Przedmiotem wynalazku jest uklad do automatycznego programowego sterowania polozeniem przedmiotu przemieszczajacego sie wzgledem laserowej plaszczyzny odniesienia wyznaczonej przez obracajaca sie wiazke promienia laserowego wokól stalej osi.Uklad ten wykorzystywany jest zwlaszcza przy automatycznym sterowaniu maszynami roboczymi i pojazdami w przypadku koniecznosci zapewnienia automatycznej regulacji polozenia maszyny w funkcji drogi lub czasu wzgledem plaszczyzny wyznaczonej przez obracajaca sie wiazke promienia laserowego. Uklad taki zapewnia automatyczna regulacje kierunku jazdy jak równiez automatyczna regulacje polozenia prowadzenia narzedzia zainstalowanego na maszynie, przy czym kierunek jazdy jak i polozenie narzedzia zmieniaja sie w funkcji drogi lub czasu wzgledem plaszczyzny wytyczonej w przestrzeni przez obracajaca sie wiazke promienia laserowego.Znane uklady regulacji polozenia przedmiotu wzgledem laserowej plaszczyzny odniesienia skladaja sie zserwomotoru sprzegnietego z zespolem czujników promienia laserowego i przetwornikiem polozenia, przy czym do serwomoloru doprowadzony jest z zespolu czujników promienia laserowego wzmocniony sygnal uchybu, który jest miara odchylenia zespolu czujników od laserowej plaszczyzny odniesienia. Dla okreslenia rzeczywistej odleglosci przedmiotu od plaszczyzny laserowej wymagane jest, aby zespól czujników w kazde) chwili czasowej sprowadzony byl do polozenia centralnego wzgledem laserowej plaszczyzny odniesienia, czyli wymagane jest ciagle sledzenie przez uklad, promienia laserowego. Polaczenie zespolów w znanym ukladzie zapewniajacym ciagle sledzenie promienia laserowego jest nieekonomiczne ze wzgledów energetycznych. Taki rezim pracy prowadzi do szybkiego zuzywania sie ruchomych czesci mechanicznych urzadzenia* Celem wynalazku jest usuniecie podanych niedogodnosci przez opracowanie ukladu, który zapewnia uzyskanie duzej dokladnosci regulacji bez koniecznosci ciaglego sledzenia promienia laserowego. Cel ten2 98 974 osiagnieto przez zastosowanie w ukladzie do automatycznego programowego sterowania polozeniem przedmiotu przemieszczajacego sie wzgledem laserowej plaszczyzny odniesienia, dwóch serwomotorów. Do jednego serwo- motoru doprowadzony jest wzmocniony sygnal z sumatora, na wejscia którego podawany jest sygnal z progra¬ mowego zadajnika i sygnal z przetwornika polozenia, natomiast do drugiego serwomotoru doprowadzony jest sygnal uchybu z detektora promienia laserowego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiony jest schemat ukladu do automatycznej regulacji polozenia przedmiotu w funkcji drogi lub czasu wzgledem laserowej plaszczyzny odniesienia.Detektor promienia laserowego 1 zamocowany jest na listwie, która przesuwana jest przy pomocy serwomotoru 6 w kierunku pionowym i/lub poziomym w zaleznosci od kierunku sterowania w pionie i/lub poziomie. Serwomotor 6 przymocowany jest do sterowanego przedmiotu 10. Zadajnik programowy 2 wytwarza sygnal elektryczny odpowiadajacy zadanemu polozeniu detektora 1 w funkcji drogi lub czasu wzgledem serwomotoru 6. Sygnal ten porównywany jest w sumatorze 4 z sygnalem z przetwornika polozenia 3. Wartosc sygnalu z przetwornika 3 jest proporcjonalna do rzeczywistej odleglosci detektora promienia laserowego 1 od sterowanego przedmiotu 10. Otrzymany sygnal wyjsciowy z sumatora 4 jest miara odchylenia detektora promienia laserowego 1 od sterowanego przedmiotu 10. Sygnal ten poprzez regulator 5 i wzmacniacz mocy 8 steruje serwomotorem 6, który poprzez przekladnie 7 przesuwa listwe, do której przymocowany jest detektor 1, w kierunku pionowym i/lub poziomym. Serwomotor 6 tak dlugo zmienia polozenie detektora 1, az zajmie on w stosunku do sterowanego przedmiotu 10 zadane polozenie, wyznaczone przez sygnal wyjsciowy zadajnika programowego 2. Detektor promienia laserowego 1 wytwarza sygnal elektryczny, impulsowy o polaryzacji zaleznej od znaku odchylki polozenia centrum detektora 1 w stosunku do laserowej plaszczyzny odniesienia Lp.Otrzymany sygnal tak dlugo steruje poprzez serwomotor 9 przedmiotem 10 az detektor 1 zajmie polozenie centralne wzgledem laserowej plaszczyzny odniesienia czyli do chwili gdy sygnal wyjsciowy detektora 1 bedzie równy zeru. Oznacza to, ze odleglosc przedmiotu 10 od laserowej plaszczyzny odniesienia jest równa zadanej, okreslonej przez sygnal zadajnika programowego 2. PL