Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadzenie do przetwarzania sygnalów odczytywanych przez glowice hallotronowe na sygnaly w kodzie binarnym i jest przeznaczony do pracy w trudnych warunkach, gdzie wymagana jest duza niezawodnosc, np. w cyfrowych ukladach regulacji. Ponadto wynalazek moze byc stosowany do zwiekszania rozdzielnosci przetworników kata obrotu lub przesuniecia na kod cyfrowy.Znany jest sposób i urzadzenie do przetwarzania kata obrotu na ciag impulsów prostokatnych wykorzystujace dwie glowice hallotronowe do odczytu zapisu magnetycznego znajdujacego sie na tarczy sprzegnietej z walem, którego kat obrotu lub predkosc mierzy sie. Glowice te pracuja niezaleznie od siebie i sa przesuniete o 90°C elektrycznych. Sygnal wyjsciowy z kazdej glowicy ma przebieg zblizony do sinusoidy o amplitudzie niezaleznej od predkosci obrotowej tarczy. Sygnal ten jest formowany w ukladzie elektronicznym w impulsy prostokatne. Uklad formujacy jest elementem scalonym.To znane rozwiazanie nie pozwala na przeksztalcenie informacji o kacie obrotu lub o polozeniu na pewnie dzialajacy kod binarny z powodu trudnosci w uzyskaniu jednoczesnych zmian wartosci kilku bitów.Celem wynalazku jest podanie sposobu i urzadzenie, które zapewni, ze informacje zawarte w sygnalach odczytanych przez glowice hallotronowe beda przeksztalcane na sygnaly w kodzie binarnym z zachowaniem jednoczesnej zmiany wartosci poszczególnych bitów.Istota sposobu jest, ze sygnaly wyjsciowe z glowicy hallotronowej o ksztalcie zblizonym do sinusoidy, przetwarza sie na sygnaly prostokatne o jednakowej amplitudzie a o polaryzacji dodatniej i ujemnej i tak przetworzony sygnal podaje sie do nastepnej glowicy hallotronowej przesunietej elektrycznie wzgledem poprzedniej glowicy o kat nie wiekszy niz otrzymany z podzielenia kata pelnego przez liczbe glowic, powodujac wymnozenie sygnalu odczytanego przez ta glowice z sygnalem otrzymanym z poprzedniej glowicy. Sygnaly z glowic zbiera sie i przetwarza na sygnaly „0-1" bedace sygnalami kodu binarnego.Urzadzenie jako istotna ceche ma to, ze sklada sie z kilku glowic hallotronowych polaczonych ze soba kaskadowo, i kazda glowica ma wyjscie dolaczone do ukladu formujacego zasilanego dwoma napieciami stalymi2 98 806 o stalej amplitudzie i o przeciwnej polaryzacji. Na wyjsciu ukladu formujacego jest wlaczona nastepna glowica hallotronowa, poprzez tranzystor, a z jecjt kolektora jest wyjscie na zewnatrz urzadzenia. Jedna z glowic hallotronowych i tranzystory sa zasilane napieciem stalym.Przedmiot wynalazku jest opisany ponizej z wykorzystaniem rysunku, którego fig. 1 przedstawia schemat ideowy urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 2— wykresy ilustrujace zmiany napiec w wybranych punktach schematu z fig. 1 w funkcji kata obrotu, fig. 3 — schemat ideowy usytuowania glowic hallotronowych dla przykladowo zastosowanego urzadzenia, fig. 4 -wykres impulsów na wyjsciach glowic.Jak widac na fig. 1 w przykladowo wykonanym urzadzeniu wedlug wynalazku, w pierwszej kaskadzie hallptorn Hi pierwszej glowicy hallotronowej Gl-1 dolaczony jest do stalego dodatniego napiecia zasilajacego + U za posrednictwem rezystora RQ. Rezystor R0 ogranicza wartosc pradu sterujacego. Hallotron Hi pierwszej glowicy Gl-1 dolaczony jest do pierwszego ukladu formujacego UF1; uklad ten jest zasilany dwoma stalymi napieciami zasilajacymi +U i—U o przeciwnej polaryzacji i o takiej samej Lmplitudzie. Wyjscie pierwszego ukladu formujacego UF1 dolaczone jest do nastepnej glowicy hallotronowej Gl-2. Do tego wyjscia ukladu formujacego UF1 dolaczona jest baza tranzystora Ti. Emiter tego tranzystora jest uziemniony, zas kolektor dolaczony jest, przez rezystor Ri do stalego dodatniego napiecia zasilajacego + U. Z kolektora tranzystora Ti jest wyjscie Wy „1" na zewnatrz urzadzenia.Kazda nastepna glowica hallotronowa pracuje w analogicznym ukladzie z tym, ze zasilana jest nie ze stalego dodatniego napiecia a z wyjsciem ukladu formujacego z poprzedniego stopnia.Glowice hallotronowe G1, G2, G3, G4, G5 w przykladowym zastosowaniu urzadzenia wedlug wynalazku widocznym na fig. 3, umieszczone sa w poblizu tarcz obracajacych sie. Sa one przesuniete wzgledem siebie elektrycznie o kat nie wiekszy niz ° , gdzie ,,n" jest iloscia glowic. Ze wzgledu na wymiary glowic, które utrudniaja geometryczne przesuniecie glowic o kat odpowiadajacy przesunieciu elektrycznemu, sa one przesuniete geometrycznie o pelna ilosc okresów + kat ° Przy ich pomocy przetwarza sie szybkosc obrotowa walu na impulsy w kodzie binarnym. Dla uproszczenia nie jest tu narysowany pelen schemat urzadzenia a jedynie glówne bloki, tzn. glowice i uklady formujace Rozpatrujac dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku w odniesieniu do przykladowego zastosowania nalezy przede wszystkim rozwazyc dzialanie jednej kaskady urzadzenia Sygnal wyjsjiowy Uh i hallotronu H1 w funkcji kata obrotu ma przebieg zblizony do sinusoidy, Jest on podawany na wejscie pierwszego ukladu formujacego UF1, gdzie jest on przetwarzany na sygnal prostokatny. Taki ksztalt ma napiecie Ui. Dzieki zasilaniu uM .du formujacego UF1 napieciami +U i —U o przeciwnych polaryzacjacn, przebieg prostokatny ma wartosci dodatnie i ujemne. Przebieg ten podawany jest do drugiej glowicy hallotronowej GL-2 oraz na wyjscie Wy „1" poprzez tranzystor Ti i uznaje sie go jako ciag impulsów o podstawowej czestotliwosci lub liczbie impulsów (obrót, np. 125 imp/obr.).Glowica hallotronowa Gl-2 jest umieszczona nad warstwa z zapisem magnetycznym w odleglosci (i + n)A,gdzis n - 1,2,3,,, Sygnal wyjsciowy hallotronu H2 ma przebieg o skokowo zmieniajacej sie polaryzacji.Pokazany jest na fig. 2 jako zaleznosc Uh? = f(a). Skokowa zmiana polaryzacji przebiegu UH2 wymuszana jest przez sygnal wyjsciowy z pierwszego ukladu formujacego UF1, gdyz zmiana stanu na wyjsciu ukladu UF1 powoduje zmiane kierunku u-..-.... !ywu pradu sterujacego hallotronu H Po uformowaniu go do sygnalu wyjsciowego ukladu'' mujcjc {jf2 otrzymuje sie ciag impulsów U^ prostokatnych o dwukrotnie wiekszej czestotliwosci wpoiownaniu z svgnalem Ui. Zazera na wyjsciu Wy lf2' otrzymuje sie ciag Impulsów o czestotliwocci 250 imp/obr Dwie glowice nallotronowe pracujace w opisanym ukladzie moga stanowic stopien podstawowy w ukladzie przetwornika kodowego o kodzie binarnym Rozpatrujac fin. 4 rysunku, gdzie widoc/ne sa przebiegi napiec na wyjsciach ukladów formujacych dolaczonych cio glowic -G, . G, G,, G4 i G Jak widac zmiany wartosci bitów otrzymywanych na wyjsciach Bo/ Bi, B2, B}f B4 odbywaja sie jednoczesnie Ma to ogromna wage, gdy bity te wykorzystane zostana do zapisania informacji w kodzie „0-1", Jednoczesnie zmiany wartosci okreslonych bitów daja pewnosc na bezbledny zapis informacji w kodzie „0-1". PL