JPS5981512A - 部材の位置を指示する装置 - Google Patents
部材の位置を指示する装置Info
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- JPS5981512A JPS5981512A JP58087377A JP8737783A JPS5981512A JP S5981512 A JPS5981512 A JP S5981512A JP 58087377 A JP58087377 A JP 58087377A JP 8737783 A JP8737783 A JP 8737783A JP S5981512 A JPS5981512 A JP S5981512A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2492—Pulse stream
- G01D5/2495—Pseudo-random code
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/282—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding of the pattern-shifting type, e.g. pseudo-random chain code
-
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- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
特に、部材がコードを保持していて、部材が動く時に成
る形式の検出手段によってコードが読み取られ、任意の
時間に部材の位置の指示を与えるような装置に係る。
る形式の検出手段によってコードが読み取られ、任意の
時間に部材の位置の指示を与えるような装置に係る。
従来の位置エンコードにおいては、多数（ｎ（Ｅ）のト
ランクが部材上でその移動方向に延びておυ、これらの
トランクは各々の読み取９点で読み取られる。全ての読
み取υヘンドからの同時の出力によシ、部材の位置を指
示す・るデジタルワードが決定される。
ランクが部材上でその移動方向に延びておυ、これらの
トランクは各々の読み取９点で読み取られる。全ての読
み取υヘンドからの同時の出力によシ、部材の位置を指
示す・るデジタルワードが決定される。
このよう々位置エンコーダに伴ガう問題は、利用可能な
スペース内に非常に多数の読み取シ点を設けることが困
難であると共に、非常に多数の読み取シヘンド及びその
関連回路を必要とすることから経費がか＼ることである
。
スペース内に非常に多数の読み取シ点を設けることが困
難であると共に、非常に多数の読み取シヘンド及びその
関連回路を必要とすることから経費がか＼ることである
。
本発明は、部材上にあって一連のデジットを定める牙１
トランクと；部材が動く時に上記デジットが通シ過ぎる
ように配置されていると共に、シフトレジスターその内
容が部材の位置を指示する一の一端又は他端に上記デジ
ットを書き込むように構成された検出器と；部材上にあ
る第２トランクと；この第２トランクと共働し、デジッ
トをシフトレジスタに書き込む時を決定するタイミング
信号と、部材の移動方向に基づいてシフトレジスタのど
ちらの端にデ．ジットを書き込むかを決定する方向信号
とを発生するような感知手段と全具備した部材の位ｆを
指示する装置を提供する。
トランクと；部材が動く時に上記デジットが通シ過ぎる
ように配置されていると共に、シフトレジスターその内
容が部材の位置を指示する一の一端又は他端に上記デジ
ットを書き込むように構成された検出器と；部材上にあ
る第２トランクと；この第２トランクと共働し、デジッ
トをシフトレジスタに書き込む時を決定するタイミング
信号と、部材の移動方向に基づいてシフトレジスタのど
ちらの端にデ．ジットを書き込むかを決定する方向信号
とを発生するような感知手段と全具備した部材の位ｆを
指示する装置を提供する。
本発明を利用する場合には、１つのトラックのみに部材
の位置を決定する情報を含ませそしてもう１つのトラン
クがタイミング信号を与えるようにすることが厳密に必
要とされる。従って、本発明の最も簡単な態様において
は、各トランクごとに１つずつ、２つの読み取９ヘッド
又はこれと同等の抗み取９点が必要とされ−るに過ぎな
い。然し乍ら、部材が両方向に動ける時には、以下の説
明で明らかとなるように更に別の読み取υ点を設けるの
が望ましい。
の位置を決定する情報を含ませそしてもう１つのトラン
クがタイミング信号を与えるようにすることが厳密に必
要とされる。従って、本発明の最も簡単な態様において
は、各トランクごとに１つずつ、２つの読み取９ヘッド
又はこれと同等の抗み取９点が必要とされ−るに過ぎな
い。然し乍ら、部材が両方向に動ける時には、以下の説
明で明らかとなるように更に別の読み取υ点を設けるの
が望ましい。
位置が検出さるべき部材は一般に回転部材でおシ、従っ
て本発明の別の特徴によれば、回転部材の周囲に連続的
に延びる？（以ランダムシーケンスのデジンＩｆ備え、
このシーケンスはｎ個の隣接デジットよｐ成る全ての群
が互いに異なるようなシーケンスであシ、そして更に、
回転部材からｎ個の隣接デジットを読み取ってその位置
の指示を与える手段を備えているような回転部材の位ｔ
を指示する装置が提供される。
て本発明の別の特徴によれば、回転部材の周囲に連続的
に延びる？（以ランダムシーケンスのデジンＩｆ備え、
このシーケンスはｎ個の隣接デジットよｐ成る全ての群
が互いに異なるようなシーケンスであシ、そして更に、
回転部材からｎ個の隣接デジットを読み取ってその位置
の指示を与える手段を備えているような回転部材の位ｔ
を指示する装置が提供される。
この条件（ｄ、最大ビット長さ２ の擬似ランダムコー
ドを形成し、Ｎ個の連続ビットに対して独特のビットパ
ターンを与えることによって達成される。このようなコ
ードは、Ｎ個の連続したゼロとＮ個の連続した１とを含
み、このコードの形成については以下で説明する。
ドを形成し、Ｎ個の連続ビットに対して独特のビットパ
ターンを与えることによって達成される。このようなコ
ードは、Ｎ個の連続したゼロとＮ個の連続した１とを含
み、このコードの形成については以下で説明する。
本明細書において、部材の動きについて言及する時は、
この動きが成る基準点に対するものであると解釈された
い。従って部材は、地面又は観察者に対して固定してい
たとしても、基準点に対して動いていると考えることが
できる。
この動きが成る基準点に対するものであると解釈された
い。従って部材は、地面又は観察者に対して固定してい
たとしても、基準点に対して動いていると考えることが
できる。
以下、添付図面を参照し、本発明の実施例を一例として
説明する。
説明する。
第１図に示されたように、シャフト１は回路２によって
制御される駆動装Ｒ（図示せず）を有している。ディス
ク３はシャフト１と共に回転するように取シ付けられる
。
制御される駆動装Ｒ（図示せず）を有している。ディス
ク３はシャフト１と共に回転するように取シ付けられる
。
ディスクの一方の面には、その周囲にタイミングトラン
ク４があり、このタイミングトラック４は規則的；ケ間
隔で離間された多数のマークよ構成る。之ＩＡ図に示さ
れたように２つの読み取シヘッド５及び６がタイミング
トランク４に対して配置されている。光源７がらオプチ
カルファイバ５人及び６人に沿って読み取りヘッド５及
び６へと各々光が伝達される。読み取９ヘンドは光がタ
イミングトラック４に当たるように光を案内し、もしそ
こにマークがなければ、光は読み取りヘッドへ反射され
て戻され、光は読み取シヘッドからオプチカルファイバ
５Ｂ及び６Ｂへ送られ、第２図及び牙３図に各４人及び
Ｂと示された信号が発生される。読み取υヘッド５及び
６はマーク間隔の整数倍でないように配置される。
ク４があり、このタイミングトラック４は規則的；ケ間
隔で離間された多数のマークよ構成る。之ＩＡ図に示さ
れたように２つの読み取シヘッド５及び６がタイミング
トランク４に対して配置されている。光源７がらオプチ
カルファイバ５人及び６人に沿って読み取りヘッド５及
び６へと各々光が伝達される。読み取９ヘンドは光がタ
イミングトラック４に当たるように光を案内し、もしそ
こにマークがなければ、光は読み取りヘッドへ反射され
て戻され、光は読み取シヘッドからオプチカルファイバ
５Ｂ及び６Ｂへ送られ、第２図及び牙３図に各４人及び
Ｂと示された信号が発生される。読み取υヘッド５及び
６はマーク間隔の整数倍でないように配置される。
ディスク乙の面上には、タイミングトランク４の外側で
これと同心的に擬似ランダムトランク８も設けられてい
る。この擬似ランダムトラック８は、２進デジツトを表
わすマークよル成シ、２進デジツトは、ｎ個の隣接した
デジットが、ディスク６の位置ひいてはシャフト１０位
Ｒを定めるワードを形成するように配置される。この擬
似ランダムトランク８と共働してデジットを検出するよ
うに２つの読み取υヘット″９及び１ｏが配置されてい
る。トランク８に対する一方の読み取シヘンド１０の位
置が第１Ａ図に示されている。読み取シヘンド９及び１
ｏは、タイミングトランク４の読み取シヘッド５及び６
と同様に作動し、光源７からオプチカルファイバ９Ａ及
び１０ＡＫ沿って光を受け、第２図及び第６図に各々Ｃ
及びＤと示された変更された光信号をオプチカルファイ
バ９Ｂ及びＩＯＢに伝達する。読み取シヘッド９及び１
０け、擬似ンンダムト２ンク８−においてトラックの方
向に離間されている。読み取シヘッド９及び１０はトラ
ックのｎデジットだけ離間されてもよいが、これは重要
なことではなく、ここに示す好ましい実施例では、ｎ−
１デジツトだけ離間される。この特定の実施例では、ｎ
が８に等しい。
これと同心的に擬似ランダムトランク８も設けられてい
る。この擬似ランダムトラック８は、２進デジツトを表
わすマークよル成シ、２進デジツトは、ｎ個の隣接した
デジットが、ディスク６の位置ひいてはシャフト１０位
Ｒを定めるワードを形成するように配置される。この擬
似ランダムトランク８と共働してデジットを検出するよ
うに２つの読み取υヘット″９及び１ｏが配置されてい
る。トランク８に対する一方の読み取シヘンド１０の位
置が第１Ａ図に示されている。読み取シヘンド９及び１
ｏは、タイミングトランク４の読み取シヘッド５及び６
と同様に作動し、光源７からオプチカルファイバ９Ａ及
び１０ＡＫ沿って光を受け、第２図及び第６図に各々Ｃ
及びＤと示された変更された光信号をオプチカルファイ
バ９Ｂ及びＩＯＢに伝達する。読み取シヘッド９及び１
０け、擬似ンンダムト２ンク８−においてトラックの方
向に離間されている。読み取シヘッド９及び１０はトラ
ックのｎデジットだけ離間されてもよいが、これは重要
なことではなく、ここに示す好ましい実施例では、ｎ−
１デジツトだけ離間される。この特定の実施例では、ｎ
が８に等しい。
読み取シヘンド５．６、？及び１ｏからの４つの信号Ａ
ＸＢＸＣ及びＤは光−電気トランスジューサＴＤに送ら
れ、ここで光信号が電子信号に変換される。電子信号は
次いで処理回路ＰＣに送られ、この回路は上記信号から
シャフト１０位ｔを決定し、そしてこの位置信号を回路
２へ送シ、この回ＦＭ５２は位置を宍示すると共にシャ
フト１に対して駆動装置を制御する。
ＸＢＸＣ及びＤは光−電気トランスジューサＴＤに送ら
れ、ここで光信号が電子信号に変換される。電子信号は
次いで処理回路ＰＣに送られ、この回路は上記信号から
シャフト１０位ｔを決定し、そしてこの位置信号を回路
２へ送シ、この回ＦＭ５２は位置を宍示すると共にシャ
フト１に対して駆動装置を制御する。
第２図及び２７６図を参照（〜で、処理回路ＰＣを詳細
にｉ（？、明する。
にｉ（？、明する。
タイミングトランク４からの信号Ａ及びＢは論理回路１
１に入力される。これらの信号Ａ及びＢ−この回路１１
においてはクロックパルスＥを発生するのに使用され、
Ｂが高レベルであって且つＡが状態変化する時にクロッ
クパルスが発生される。父、論理回路１１け、擬似ラン
ダムトラック８からのデータの入力も制御する。論理回
路１１け、入力レジスタ１２に供給される信号を読み取
りヘッド９及び１０のどちらが与えるかを決定する信号
Ｇ及びＦを発生する。擬似ランダムトラック８の先導す
る読み取シヘンドが、回転方向に対し、入力レジ２夕１
２へ入力信号を発生するように構成されている。他方の
ヘッドは２′６図に破線で示されたように県止される。
１に入力される。これらの信号Ａ及びＢ−この回路１１
においてはクロックパルスＥを発生するのに使用され、
Ｂが高レベルであって且つＡが状態変化する時にクロッ
クパルスが発生される。父、論理回路１１け、擬似ラン
ダムトラック８からのデータの入力も制御する。論理回
路１１け、入力レジスタ１２に供給される信号を読み取
りヘッド９及び１０のどちらが与えるかを決定する信号
Ｇ及びＦを発生する。擬似ランダムトラック８の先導す
る読み取シヘンドが、回転方向に対し、入力レジ２夕１
２へ入力信号を発生するように構成されている。他方の
ヘッドは２′６図に破線で示されたように県止される。
信号Ｆ及びＧは、Ｂが高レベルであって且つＡの先端が
その後端に続くか、或いはこれと反対である時に、状態
を変えるようになっている。
その後端に続くか、或いはこれと反対である時に、状態
を変えるようになっている。
入力し／ジメタ１２は、読み取りヘッド９及び１０の一
方又は他方が擬似ランダムトランク８を８ビット進んだ
後に、常に、読み取りヘッド９と１０との間（これらヘ
ッドを含む）の（ヅ似ランダムトラック８に対応する８
ビツト’を子信号全会む。
方又は他方が擬似ランダムトランク８を８ビット進んだ
後に、常に、読み取りヘッド９と１０との間（これらヘ
ッドを含む）の（ヅ似ランダムトラック８に対応する８
ビツト’を子信号全会む。
入力レジスタ１２は並列２イン１３に８ピンｌ−１１力
を発生する。
を発生する。
クロック信号発生器１４は、オアゲート１５’（ｉ−経
て、擬似ランダム信号発生器１６（第４図に示す）にク
ロック信号を与える。信号発生器１６は、ディスク３上
の擬似ランダムトランク８によって決められるものと同
じ擬似ランダムシーケンスを形成するように設計され、
このシーケンスは２進数ｏｏｏｏｏｏｏｏ及び１１１１
１１１１′！ｉｌ−含むものである。クロック信号発生
器１４０周波数は、擬似ランダム信号発生器１６がディ
スク３の最大の所期移動速度に対しクロック信号Ｅ間に
その全シーケンスを通して調時されるように確保するに
充分な程の高さの周波数である。擬似ランダム信号発生
器１６からの出力は比較器１７へ送られ、この比較器は
この出力を入力レジメタ１２の内容と比１１９．する。
て、擬似ランダム信号発生器１６（第４図に示す）にク
ロック信号を与える。信号発生器１６は、ディスク３上
の擬似ランダムトランク８によって決められるものと同
じ擬似ランダムシーケンスを形成するように設計され、
このシーケンスは２進数ｏｏｏｏｏｏｏｏ及び１１１１
１１１１′！ｉｌ−含むものである。クロック信号発生
器１４０周波数は、擬似ランダム信号発生器１６がディ
スク３の最大の所期移動速度に対しクロック信号Ｅ間に
その全シーケンスを通して調時されるように確保するに
充分な程の高さの周波数である。擬似ランダム信号発生
器１６からの出力は比較器１７へ送られ、この比較器は
この出力を入力レジメタ１２の内容と比１１９．する。
比較器１７は、面出力が同じでない時にはクロック信号
が作用し、そして入力レジスタ１２からの出力が擬似ラ
ンダム信号発生器１６からの出力と同じである時にはク
ロック信号を止めるようにクロック信号発生器１４を制
御する。
が作用し、そして入力レジスタ１２からの出力が擬似ラ
ンダム信号発生器１６からの出力と同じである時にはク
ロック信号を止めるようにクロック信号発生器１４を制
御する。
８ビツトカウンタ１８は、擬似ランダム信号発生器の出
力を入力レジメタ１２からの出力に合致させるに必要な
りロック信号発生器１４がらのクロック信号の数をカウ
ントする。従って、カウンタ１８の内容は、基準位置か
らのディスク３の変位に大きさが比例するような２進数
である。
力を入力レジメタ１２からの出力に合致させるに必要な
りロック信号発生器１４がらのクロック信号の数をカウ
ントする。従って、カウンタ１８の内容は、基準位置か
らのディスク３の変位に大きさが比例するような２進数
である。
論理回路１１は、信号Ａの各後端において信号発生器１
６及びカウンタ１８をリセットする”クリヤ”信号工を
発生する。付加パルス発生器１９け、信号Ｆ又はＧによ
シ動きが１つの特定の方向であることが指示された時だ
け各パルスエの短時間後に擬似ランダム発生器１６へも
う１つのクロックパルスを追加する。この追加パルスＪ
ｌｄ、Ｈみ取りヘッド９及び１０が８ではなく７だけＨ
されていることを補償するものである。各々の追加パル
スは、擬似ランダム信号発生器に１擬イリ、ランダムピ
ント増加させ、これにょ）カウンタ１８へのクロックパ
ルスカウントを減少させるという効果を有している。
６及びカウンタ１８をリセットする”クリヤ”信号工を
発生する。付加パルス発生器１９け、信号Ｆ又はＧによ
シ動きが１つの特定の方向であることが指示された時だ
け各パルスエの短時間後に擬似ランダム発生器１６へも
う１つのクロックパルスを追加する。この追加パルスＪ
ｌｄ、Ｈみ取りヘッド９及び１０が８ではなく７だけＨ
されていることを補償するものである。各々の追加パル
スは、擬似ランダム信号発生器に１擬イリ、ランダムピ
ント増加させ、これにょ）カウンタ１８へのクロックパ
ルスカウントを減少させるという効果を有している。
牙２図を参照して以上に述べた回路部分は、カウンタ１
８から出力を生じさせ、これはシャフト１の位置を表わ
す８ビツトワードを与える。タイミングトランク４によ
って更に２ピントが与え、られる。これらのうちの１方
はトラック自体から直接送られる信号Ａである。他方“
のビットは、出カＨ′！ｉｌ−発生ずるように論理回路
１１の排他的オアゲートに通される出力Ａ及びＢがら発
生される。
８から出力を生じさせ、これはシャフト１の位置を表わ
す８ビツトワードを与える。タイミングトランク４によ
って更に２ピントが与え、られる。これらのうちの１方
はトラック自体から直接送られる信号Ａである。他方“
のビットは、出カＨ′！ｉｌ−発生ずるように論理回路
１１の排他的オアゲートに通される出力Ａ及びＢがら発
生される。
論理回路１１が第２Ａ図に詳細に示されている。
信号Ａ及びＢけ、シュミットトリガ入力を各々有するナ
ントゲート２ｏ及び２０ＡＫ送られる。ナントゲート２
０及び２０Ａへの他方の入力は、更に別のナントゲート
２１の他方の入力と同様に、高レベルに保たれる。排他
的オアゲート２２ Ｋ（Ｆｒ号Ａ及び反転信号Ｂを与え
ることにょシ信号Ｈが発生される１、クリヤ信号Ｉはナ
ントゲート２６及び２４の出力を取υ出すことによって
発生され、ｖト他的オアゲート兼インバータ２５に通さ
れる。
ントゲート２ｏ及び２０ＡＫ送られる。ナントゲート２
０及び２０Ａへの他方の入力は、更に別のナントゲート
２１の他方の入力と同様に、高レベルに保たれる。排他
的オアゲート２２ Ｋ（Ｆｒ号Ａ及び反転信号Ｂを与え
ることにょシ信号Ｈが発生される１、クリヤ信号Ｉはナ
ントゲート２６及び２４の出力を取υ出すことによって
発生され、ｖト他的オアゲート兼インバータ２５に通さ
れる。
ナントゲート２３からの信号は付加パルス発生器１９に
も送られ、信号Ｊが発生される。信号Ｇ及びＦは、Ｄ型
フリップ−フロップの出力Ｑ及びＱから取り出される。
も送られ、信号Ｊが発生される。信号Ｇ及びＦは、Ｄ型
フリップ−フロップの出力Ｑ及びＱから取り出される。
クロックパルスＥはナントゲート２６から得られる。
本発明の別の態様においては、トランク４及び８を支持
する支持シャーシに対して回転する部材に読み取シヘッ
ド５．６．９及び１０を取り付けることができる。
する支持シャーシに対して回転する部材に読み取シヘッ
ド５．６．９及び１０を取り付けることができる。
シフ）Ｌ／レジスタ２は一体的なユニットであってもよ
いし、適当なプログラム式コンピュータで構成されても
よい。というのは、そのプログラムは、シフトンジスタ
として働くだけでガくおそらパ他の機能も満たせるから
である。
いし、適当なプログラム式コンピュータで構成されても
よい。というのは、そのプログラムは、シフトンジスタ
として働くだけでガくおそらパ他の機能も満たせるから
である。
本発明の更に別の態様においては、回転運動ではなく＠
線運動を指示することもできる。
線運動を指示することもできる。
第１図は本発明によシ構成された装置の斜視図、第１Ａ
図は牙１−図に示された読み取りヘッドの位置及びトラ
ンクの１部を示す図、 第２図は本発明の装置の１部分のブロック図、第２Ａ図
は第２図に示された装置の１部分を詳細に示す図、 第６図は時間インターバルを中に方向転換が生じると仮
定した場合に第２図の各２イン人ないしＨに現われる信
号を人ないしＨで示したノくルス図、そして 牙４図は第２図の部分を詳細に示す図である。 １・・・シャフト ２・・・表示・制御回路３・・・
ディスク ４・・・タイミングトラック５．６・・・
読み取シヘッド ７・・・光源５Ａ、６Ａ、９Ａ、Ｉ
ＯＡ、５Ｂ、６Ｂ、９Ｂ、１０Ｂ・・・オプチカルファ
イバ ８・・・擬似ランダムトランク９．１０・・
・読み取シヘッド ＴＤ・・・光−電気゛トランスジューサＰＣ・・・処理
回路 手続補正書（方式） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 −１、事件の表
示 昭和５８年特許願第８７３７７号 ２、発明の名称 部材の位置を指示する装置３、補
正をする者 事件との関係 出 願 人 名称 ゼ マルコーニ コムパニー リミテッド′４
、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５８年１１月２９日７１−
図は牙１−図に示された読み取りヘッドの位置及びトラ
ンクの１部を示す図、 第２図は本発明の装置の１部分のブロック図、第２Ａ図
は第２図に示された装置の１部分を詳細に示す図、 第６図は時間インターバルを中に方向転換が生じると仮
定した場合に第２図の各２イン人ないしＨに現われる信
号を人ないしＨで示したノくルス図、そして 牙４図は第２図の部分を詳細に示す図である。 １・・・シャフト ２・・・表示・制御回路３・・・
ディスク ４・・・タイミングトラック５．６・・・
読み取シヘッド ７・・・光源５Ａ、６Ａ、９Ａ、Ｉ
ＯＡ、５Ｂ、６Ｂ、９Ｂ、１０Ｂ・・・オプチカルファ
イバ ８・・・擬似ランダムトランク９．１０・・
・読み取シヘッド ＴＤ・・・光−電気゛トランスジューサＰＣ・・・処理
回路 手続補正書（方式） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 −１、事件の表
示 昭和５８年特許願第８７３７７号 ２、発明の名称 部材の位置を指示する装置３、補
正をする者 事件との関係 出 願 人 名称 ゼ マルコーニ コムパニー リミテッド′４
、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５８年１１月２９日７１−
Claims (6)
- （１） 部材上にあって一連のデジットを定める第１
トランクと；部材が動く時に上記デジットが通り過ぎる
ように配置されていると共に、シフトンシスターその内
容によって部材の位置が指示される−の一端又は他端に
上記デジットｆｃ＠き込むように構成された検出器と；
部材上にある第２トランクと；この第２トラックと共働
し、上記デジツ）・ヲ上記シフトンジスタに書き込む時
を決定するタイミング信号と、部材の移動方向に基づい
て一ヒ記シフトレジスタのどちらの端に上記デジットを
古き込むかを決定する方向信号とを発生するような感知
手段とを具備することを特徴とする部材の位置を指示す
る装置。 - （２） ｌ記載・２トランクは規則的に離間された指
示体全定め、上記感知手段は上記第２トランクの１部分
を感知するように構成された第２及びオ６の検出器を備
え、上記１部分は上記指示体の間隔の非整数倍だけ離間
されていて、上記第２及びオ６検出器からの出力の相対
的な位相又はタイミングが移動方向を表わすようにされ
る特許請求の範囲牙（１）項に記載の装置。 - （３）上記感知手段からの出力を上記シフトレジスタの
内容と共に使用して、シフトレジスタの内容のみによっ
て指示される以上の精度で、部材の位置を指示する手段
を備えた特許請求の範囲刃・（１）項又はオ（２）項に
記載の装置。 - （４）上記第１トラツクのデジットは擬似ランダムシー
ケンスを定める特許請求の範囲の前記各項いずれかに記
載の装置。 - （５）上記部材は回転し、上記デジットの擬似ランダム
シーケンスは上記部材の周りに連続的に延び−Ｃおシ、
上記擬似ランダムシーケンスは、７７トＶジスタの素子
数をｎとすれば、ｎ個の隣接デジットの群全部が互いに
異なるようなシーケンスである特許請求の範囲オ（４）
項に記載の装＋Ｗ 。 - （６） 上記擬似ランダムシーケンスハ、シントレジ
スタの素子数をｎとすれば、ｎ個の連続し九ゼロ及び／
又はｎ個の連続した１の群を含む特許請求の範囲オ（４
）項又は牙（５）項に記載の装置。 Ｖ）回転部材の周りに連続的に延びる擬似ランダムシー
ケンスのデジントヲ備え、このシーケンスはｎ個の隣接
したデジットの釡での群が互いに異なるよう々シーケン
スであり、上記部材からｎ個の隣接デジントヲ読み取っ
て上記部材の位置の指示を与える手段を更に備えたこと
を特徴とする回転部材の位置を指示する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB14452 | 1982-05-18 | ||
| GB08214452A GB2121252A (en) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | Apparatus for indicating the position of a member |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981512A true JPS5981512A (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=10530433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58087377A Pending JPS5981512A (ja) | 1982-05-18 | 1983-05-18 | 部材の位置を指示する装置 |
Country Status (5)
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|---|---|
| US (1) | US4604725A (ja) |
| EP (1) | EP0094828A3 (ja) |
| JP (1) | JPS5981512A (ja) |
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| GB (1) | GB2121252A (ja) |
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