Przedmiotem wynalazku jest uklad rozruchowy dwustawnego regulatora PID z równoleglym, dwuinercyj¬ nym korekcyjnym sprzezeniem zwrotnym przeznaczonego do regulacji liniowych jak i nieliniowych obiektów inercyjnych z opóznieniem w stanach silnej nierówncm agi jak rozruch, zmiana wartosci zadanej lub w czasie silnych zaburzen, a takze w stanie stabilizacji.Dotychczas znane uklady rozruchowe dwustawnych regulatorów PID polegaja, miedzy innymi, na zmianie wspólczynnika wzmocnienia korekcyjnego sprzezenia zwrotnego lub na zmianie stalych czasowych sprzezen zwrotnych, przy czym jako sygnaly decydujace o momencie tych zmian wykorzystywano jedynie sygnal bledu i jego pochodne, wzglednie sygnaly nastawiane dodatkowymi elementami, co zwieksza ilosc nastaw regulatora (np, zgloszenie patentowe wU.P. PRL nrP-183092). W wiekszosci przypadków uzyskanie wysokiej jakosci regulacji jest jednak mozliwe tylko w przypadku doboru odpowiednich nastaw regulatora — zaleznych od wartosci zadanej. Zaleznosc ta powaznie utrudnia optymalny ich dobór i komplikuje obsluge regulatora. Dlatego w praktyce czesto nie uwzglednia sie tej zaleznosci godzac sie z pogorszeniem jakosci regulacji. Istnieja wprawdzie uklady rozruchowe, przy stosowaniu których nie wystepuje zaleznosc nastaw od wartosci zadanej, np* uklad rozruchowy z modelem czesci obiektu bez opóznienia (np. opis patentowy PRL nr 86341), ale wymagaja one modelu obiektu.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci poprzez opracowanie nowego ukladu rozruchowego regulatora dwustawnego.Uklad rozruchowy dwustawnego regulatora PID z równoleglym, dwuinercyjnym korekcyjnym sprzeze¬ niem.zwrotnym wedlug wynalazku posiada blok zmiany struktury zmieniajacy stala czasowa bloku ujemnego sprzezenia zwrotnego, sterowany poprzez wezel sumacyjny sygnalem bledu, sygnalem z bloku dodatniego sprzezenia zwrotnego i sygnalem z elementu wzmacniajacego w torze sprzezenia zwrotnego, przy czym sygnal bledu i sygnal z bloku dodatniego sprzezenia zwrotnego sumowane sa ze znakiem dodatnim, a sygnal z elementu wzmacniajacego ze znakiem ujemnym. Kok zmiany struktury w momencie kiedy suma powyzszych sygnalów2 98 799 jest dodatnia zeruje lub istotnie zmniejsza stala czasowa ujemnego sprzezenia zwrotnego.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest to, ze zawiera niewielka liczbe prostych elementów o przecietnych parametrach technicznych i dzieki czemu moze byc szeroko stosowany w wielu galeziach techniki regulacjiJak na przyklad, w ukladach regulacji temperatury przemyslowych obiektów cieplnych, umozliwiajac istotna poprawe jakosci regulacji przy nieskomplikowanej obsludze regulatora.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat blokowy ukladu regulacji wraz z obiektem sterowanym. < Sygnal 1 odpowiadajacy wielkosci regulowanej obiektu regulacji L porównywany jest w wezle sumacyjnym K z sygnalem 2 odpowiadajacym wartosci zadanej, w wyniku czego na wyjsciu wezla sumacyjnego K pojawi sie sygnal 3 proporcjonalny do róznicy sygnalów 2 i 1. Sygnal 3 doprowadzony jest jednoczesnie do wezlów sumacyjnych G i I. W wezle G sygnal 3 jest porównywany z sygnalem 4 z wezla sumujacego H, proporcjonal¬ nym do móznicy sygnalu 5 z bloku ujemnego sprzezenia zwrotnego B i sygnalu 6 z bloku dodatniego sprzezenia C. Na wyjsciu wezla sumacyjnego G otrzymuje sie sygnal 7 proporcjonalny do róznicy sygnalów 3 i 4. Sygnal 7 jest doprowadzony do elementu dwustawnego A. Sygnal 10 z elementu dwustawnego A steruje obiektem L. Na element wzmacniajacy D podany jest sygnal jednostkowy 11. Sygnal z elementu wzmacniajacego D podany jest jednoczesnie na wezel sumacyjny I oraz, poprzez styk M elementu dwustawnego A, na blok ujemnego sprzezenia zwrotnego B i na blok dodatniego sprzezenia zwrotnego C. Zchi1vilakie(lysumasygnalów3i6doprowadzonych do wezla sumacyjnego I jest wieksza od sygnalu 8 blok zmiany struktury F zeruje lub istotnie zmniejsza stala czasowa bloku ujemnego sprzezenia zwrotnego B. W przeciwnym razie stala ta posiada wartosc nastawiona.K Hri io_ I V w B U& M F H Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 z\ PL