PL98675B1 - Uklad sterowania nadaznego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania nadaznego stosowany w wszelkiego rodzaju maszynach roboczych pracujacych w terenie, zwlaszcza maszynach rolniczych.Znane uklady sterowania nadaznego wykonywane sa jako mechaniczne uklady wykonawcze o skompliko¬ wanej konstrukcji. Uklady takie ulegaja stosunkowo latwo rozregulowaniu wskutek rozciagania sie linek, zmiany ksztaltu dzwigni sterowniczych wskutek ich wygiec, powstawania luzów na zlaczach itp., przez co sa niepewne w uzyciu.Uklad sterowania nadaznego wedlug wynalazku pozbawiony jest tych wad i wyróznia sie elektrohydraulicz¬ nym zespolem wykonawczym, skladajacym sie z potencjometru sprzezenia zwrotnego osadzonego we wnetrzu cylindra hydraulicznego, przy czym cylinder jest zaopatrzony w drazone tloczysko, w którym umieszczono spirale napedowa polaczona z obrotowa osia potencjometru. Uklad wyróznia sie ponadto tym, ze spirale napedowa stanowi skrecona tasma prowadzona w szczelinie plytki przytwierdzonej do tloka cylindra hydraulicz¬ nego.Uklad sterowania nadaznego wedlug wynalazku jest odtworzony na rysunku, którego figura 1 przedstawia zespól elektrohydrauliczny z cylindrem hydraulicznym czesciowo w przekroju wzdluz osi podluznej, fig. 2 przedstawia schematycznie uklad polaczen hydraulicznych i elektrycznych.Uklad sterowania nadaznego stanowiacy przedmiot wynalazku sklada sie z cylindra hydraulicznego 1 z osadzonym w nim tloczyskiem 2, którego tloczysko zakonczone jest uchem 3. Tloczysko 2 posiada wdrazenie 4, w którym osadzona jest luzno spirala 5 najlepiej w postaci skreconej tasmy, przechodzacej przez szczeline w zamocowanej do glowicy tloka plytce 6. Cylinder polaczony jest od strony glowicy 2 trwale z glowica redukcyjna 7, zakonczona uchem 8, w której osadzony jest potencjometr obrotowy 9. Os 10 potencjometru 9 sprzezenia zwrotnego wystaje poza uszczelnienie 11 ijest trwale zlaczone ze spirala 5. Glowica redukcyjna 7 oraz cylinder 1 sa polaczone hydraulicznie z rozdzielaczem suwakowym 12 rozrzadzajacym przeplyw czynnika cieklego, np. oleju. Rozdzielacz 12 posiada dwa elektromagnesy 13, na przemian uruchamiane, przesuwajace2 98 675 element ruchomy rozdzielacza za posrednictwem elektronicznego ukladu sterowniczego 14, z potencjometrem nastawczym 15.Uklad sterowania wedlug wynalazku sluzy do sterowania róznymi organami roboczymi w sposób nadazny.Uklad elektronicznego sterowania 14 sklada sie z potencjometru 15 i nie zaznaczonych na fig. 1 z przetwornicy, wzmacniacza oraz zespolu przekazników.Potencjometr nastawczy 15 jest przestawiany recznie lub dowolnym czujnikiem wynikowego ruchu dowolnego elementu sterujacego, np. krzywki. Potencjometr 15 zmieniajac swe polozenie w stosunku do polozenia potencjometru 9 sprzezenia zwrotnego, polaczonego poprzez spirale 5 z tlokiem 2 cylindra hydraulicznego 1, powoduje powstanie potencjometru 9 sprzezenia zwrotnego, polaczonego poprzez spirale 5 z tlokiem 2 cylindra hydraulicznego 1, powoduje powstanie róznicy napiec na wejsciu elektronicznego ukladu sterowniczego 14. W zaleznosci od fazy tego napiecia, czyli od kierunku obrotu potencjometru 15 przekaznik ukladu elektronicznego 14 uruchomi jeden z dwóch elektromagnesów 13 rozdzielacza hydraulicznego, wskutek czego nastapi przesterowanie, a mianowicie olej poprzez szybkozlacza 16 i rozdzielacz poplynie do cylindra 1 i tlok 2 cylindra hydraulicznego bedzie sie przesuwal w jednym lub drugim kierunku, az do momentu gdy zrównaja sie katy obu potencjometrów 9 i 15. Tlok 2 przesuwajac sie, powoduje odpowiednie rozwarcie lub zwezenie odleglosci miedzy uchami 3 i 8, a tym samym uruchomienie nadazne odpowiednich elementów maszyny czy urzadzenia. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania nadaznego, znamienny tym, ze zawiera elektrohydrauliczny zespól wykonaw¬ czy, skladajacy sie z osadzonego na wnetrzu cylindra hydraulicznego potencjometru sprzezenia zwrotnego (9), przy czym cylinder (1) jest zaopatrzony w drazone tloczysko (4), wewnatrz którego znajduje sie spirala napedowa' (5) polaczona z obrotowa osia (10) potencjometru.
2. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, z na mienny tym, ze spirale napedowa (5) stanowi skrecona tasma prowadzona w szczelinie plytki (6) przytwierdzonej do tloka (2) cylindra hydraulicznego.
3. 3. Uklad wedlug zastrz. 1 aibo 2, znamienny tym, ze przynalezny do zespolu wykonawczego rozdzielacz (12) posiada dwa elektromagnesy (13) na przemian uruchamiane, przesuwajace element ruchomy rozdzielacza, za posrednictwem elektronicznego ukladu sterowniczego (14) z potencjometrem nastawczym (15). Figa. Prac. Poligraf. UP PRL nnklad 120*1-18 Cena 45 zl PL