Przedmiotem wynalazku jest detektor promieniowania laserowego, stanowiacy jedno ze szczególowych rozwiazan detektora sygnalów optycznych.Detektor promieniowania laserowego przeznaczony jest zwlaszcza do okreslania polozenia przedmiotów sprzezonych mechanicznie z nim wzgledem plaszczyzny swiatla laserowego wytworzonej przez obracajacy sie wokól stalej osi promien laserowy. Detektor stosowany jest szczególnie w ukladach automatycznej regulacji maszyn roboczych, których kierunek jazdy jak i glebokosc prowadzenia narzedzia roboczego sterowana jest wzgledem wytyczonej plaszczyzny swiatla laserowego.Znane sa detektory sygnalów optycznych, stosowane w technice pomiarowej, zwlaszcza do pomiaru wielkosci optycznych jak równiez do przetwarzania wielkosci elektrycznych, mechanicznych i fizykochemicznych. Detektory te pracuja w obwodach pradu stalego lub zmiennego, jednakze najczesciej sa one stosowane w ukladach róznicowych eliminujacych wplyw swiatla dziennego oraz odpowiednia skladowa pradu zastosowanych fotoelementów. Przy zastosowaniu tych detektorów pomiary polegaja na okresleniu róznicy strumieni swietlnych podajacych na fotoelementy ukladu róznicowego.Rozwiazania konstrukcyjne znanych detektorów sygnalu optycznego, nie zapewniaja poprawnej ich pracy przy impulsowym oswietleniu detektora. Uniemozliwia to odbiór sygnalów optycznych wytwarzanych przez obrót wiazki swiatla laserowego.Celem wynalazku jest usuniecie podanych niedogodnosci przez opracowanie detektora promieniowania laserowego, który dostosowany jest do odbioru sygnalu swietlnego w postaci krótkotrwalych impulsów docierajacych do detektora na tle zaklócen w postaci swiatla dziennego. Ponadto uniezalezniona jest praca detektora od jego odleglosci od zródla promieniowania. Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie odpowiedniej struktury ukladowej detektora promieniowania laserowego zawierajacego boki filtrów przestrzennych i optycznych. Detektor wedlug wynalazku zawiera fotoelementy, z których sygnaly proporcjonalne do natezenia promieniowania, podawane sa na elektryczne filtry, na wyjsciach których uzyskuje2 98 507 sie skladowe zmienne sygnalu. Skladowe zmienne wzmocnione sa we wzmacniac/ach, z których sygnaly wyjsciowe podawane sa na wejscia ograniczajacych bloków standaryzujacych. Impulsy wyjsciowe z lych bloków podawane sa na przerzutniki rnonostabilne oraz na sumator, który tworzy wraz z innymi przeizutnikamiukhid, z któtogo impulsy doprowadzane sa do wejsc bloków logicznych NIK I. l.o wejsc bloków logicznych podawane sa równiez sygnaly wyjsciowe z przerzutnfków monostabilnych, zas sygnaly wyjsciowe z tych bloków podawane sa na wejscie wzmacniacza operacyjnego, przy czym czesc sygnalów wyjsciowych bloków logicznych jest zamieniana w specjalnych zespolach na impulsy o polaryzacji ujemnej.Przedmiot wynalazku jest odtworzony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. I przedstawia schemat blokowy detektora promieniowania laserowego, a fig. 2 przedstawia pizebiegi impulsów w poszczególnych czesciach ukladu detektora.Fotoelementy 1, 2, 3 i 4 wytwarzaja sygnaly elektryczne proporcjonalne do natezenia promieniowania padajacego na nie swiatla. Z(sygnalów tych wyodrebnione zostaja w filtrach elektrycznych 5, 6, 7 i 8 skladowe zmienne, które po wzmocnieniu we wzmacniaczach 9, 10, 11 i 12 zostaja ograniczone w bloka h standaryzujacych 13, 14, 15 i 16 do wartosci okolo —0,5 V, przy polaryzacji ujemnej i do wartosci okolo +5 V, przy polaryzacji dodatniej. Zadaniem wprowadzonej standaryzacji jest dostosowanie wzmacniaczy 9, 10, I I i 12 do wspólpracy z czescia cyfrowa detektora promieniowania laserowego. Standaryzowane impulsy wyjsciowe X|, x2, x3 i x4, standaryzujacych bloków 13, 14, 15 i 16 podawane sa na przerzutniki rnonostabilne 17, 18. 1.9 i 20, które wydluzaja czas trwania tych impulsów okolo tysiac razy„ Zaznaczone na fig. 2 -impulsy wyjsciowe x5, x$, x7 ix8 o czasie trwania Ti przesuniete sa fazowo miedzy soba. Przesuniecie, to moze byc spowodowane niejednoczesnym pojawieniem sie tych impulsów na skutek odchylenia sie detektora promieniowania laserowego od plaszczyzny swiatla wyznaczonej przez obracajaca sie wiazke swiatla laserowego.W celu unikniecia falszywych infoimacji o polozeniu detektora wzgledem plaszczyzny swiatla, w momencie gdy powstaje przesuniecie fazowe pomiedzy impulsami wyjsciowymi x5,x6, x7 i x8 przerzutników monoslabilnych lub gdy ich czasy trwania sa rózne wskmek niewlasciwego zestrojenia, wytworzony zostaje impuls xy przesuniety o czas T2 w stosunku do pierwszego z pojawiajacych sie impulsów wyjsciowych x5, x6, x7 i x8 i,o czasie trwania TA sluzacy do strobowania impulsów xs, x<,, x7 : \'x. ('zasTj jest wiekszy od maksymalnego czasu opóznienia impulsów wyjsciowycli x5, x0, x7 i xs wzgledem siebie, natomiast suma czasów T2 + T3 jest mniejsza od czasu Ti. Pojawienie sie jednego z czterech impulsów wyjsciowych x5, x6, x7 i xs przerzutników monostabilnych jesl rejestrowane przez sumatoi logiczny 21. Przesuniecie czasowe T2 realizowane jest przez .przerzutuik monostahilny 22, a impuls o czasie trwania T:i wytwarzany jest przez inny przerzutnik monostabilny 23, przy czym impuls o czasie trwania Tj pojawia sie po czasie T2 liczonym od momentu pojawienia sie pierwszego z impulsów wyjsciowych xs, \„, x7 i xs. lm[)uls x9 o czasie trwaniu T* strobuje impulsy wyjsciowe x5 x0, x7 i x* przerzutników monostabilnych w blokach logicznych NIK I 24, 25, 26 i 27 realizujacych negacje iloczynu sygnalów wejsciowych. Na wyjsciach tych bloków otrzymuje sie zatem impulsy równe: x;x9, xb • x9, x7 • x9, i x* - xy. Impulsy te maja identyczny czas trwania równy 13 Impulsy wyjsciowe z niektórych bloków logicznych 24 i 25 sa zamieniane na impulsy o polaryzacji ujemnej w zespolach 28 i 29 i w tej postaci sumowane sa we wzmacniaczu operacyjnym 30 z impulsami wyjsciowymi pozostalych bloków logicznych 26 i 27.W przypadku, gdy dowolny fotoelement l, 2, 3 i 4 nie jest oswietlony przez modulowane swiatlo laserowe ze wzmacniacza operacyjnego ;0 otrzymuje sie m.puls o stalej amplitudzie i czasie trwania Tj oiaz < polaryzacji zalezne; od" lego, który z fotociementów nie jest oswietlony. Jesli zatem swiatlo laserowe oswietla detektor cenOiilu-e, to sygnal wyjsciowy :.')vvny jesl zeru.N:Uomiast w przypadku, gdy detektor /¦ ;? uje sie ponizej plaszczyzny swiatla laserowego wytwarzane sa impulsy ¦¦.iodainie. a w pr/ypadkn gdy delekto: /.n:,jduje sie powyzej plaszczyzny swiatla, impuls ujemny. Czas trwania lych impulsów jest staly i wynosi T,, a czestotliwosc ich wystepowania okreslona jest przez czestotliwosc zmodulowanego sygnalu opiyczu^o. W celu zmniejszenia zaklócen w postaci swiatla dziennego zastosowano bloki filtrów przestrzennych i optycznych 31, 32, 33 i 34. PL