PL97718B1 - Wielokanalowe urzadzenie do regulacji wydatkow skladnikow w procesie ciaglego mieszania - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest wielokanalowe urzadzenie do regulacji wydatków skladników w procesie ciaglego mieszania.

Znane sa szeroko wielokanalowe urzadzenia do regulacji wydatków skladników. Zasada dzialania tych znanych urzadzen jest oparta na podtrzymy¬ waniu odpowiednio zadanego stosunku skladników mieszaniny poprzez regulacje ich wydatków za po¬ moca regulatorów cyfrowych z wyjsciem analo¬ gowym.

W znanych wielokanalowych urzadzeniach do re¬ gulacji wydatków skladników w procesie ciaglego mieszania czujnik regulowanego parametru dla kazdego kanalu regulacji powiazany jest z wej¬ sciem bloku porównania wartosci zadanej i war¬ tosci biezacej parametru regulowanego, który to blok jest zrealizowany z wykorzystaniem licznika rewersyjnego z ukladem sterowania, którego wyjscie przez przetwornik cyfrowo-analogowy jest powiazane z ukladem przetwarzania uchybu para¬ metru regulowanego na oddzialywanie regulujace a wyjscie kazdego bloku przetwarzania uchybu pa¬ rametru regulowanego na oddzialywanie regulujace jest podlaczone do mechanizmu wykonawczego kaz¬ dego kanalu, przy czym, uklad porównania wartosci zadanej? i wartosci biezacej parametru regulowanego jest sterowany urzadzeniem programujacym celem ustawienia wydajnosci procesu mieszania i sto¬ sunku wydatków skladników mieszaniny, zawiera¬ jacym impulsowy generator sterujacy, a pulpit ste- rowania procesem mieszania, wyposazony w przy¬ rzady wskaznikowe, jest powiazany z urzadzeniem programujacym, którego celem jest nastawienie wydajnosci procesu mieszania i stosunku wydat¬ ków skladników w mieszaninie oraz sterowanie urzadzeniem, podajacym skladnik do mieszania w kazdym kanale.

Urzadzenie programujace wykonane jest w ukla¬ dzie dwójkowodziesietnego dzielnika dla kazdego kanalu regulacji z ukladem automatycznego zero¬ wania i wspólnego dla calego urzadzenia impulso¬ wego generatora sterujacego, a kazdy kanal regu¬ lacji zawiera uklad porównania, powiazany z cy- frowo-analogowym przetwornikiem poprzez komu¬ tacyjny uklad logiczny i rejestr pamieci. Wyjscia przetwornika cyfrowo-analoigowego poprzez wyj¬ sciowy uklad logiczny sa podlaczone do bloku przetwarzania uchybu regulowanego parametru na sygnal nastawiajacy, zrealizowanego w ukladzie wielostopniowych wzmacniaczy operacyjnych. Ko¬ mutacyjny uklad logiczny i rejestr pamieci sa ste¬ rowane ukladem impulsów taktujacych, którym jest generator wysokiej czestotliwosci a- licznikiem zliczania bezposredniego.

Wada znanych wielokanalowych urzadzen regu¬ lowania wydatków skladników w procesie ciaglego mieszania jest niedostateczna niezawodnosc ich pracy wynikajaca z wykorzystania sygnalów wiel¬ kiej czestotliwosci, warunkowanych obecnoscia dzielników czestotliwosci na wejsciu kazdego ka- 97 7183 nalu regulacji oraz zastosowania urzadzen wielkiej czestotliwosci w ukladach wytwarzania impulsów taktujacych kazdego kanalu regulacji.

Zastosowania sygnalów wielkiej czestotliwosci zwieksza prawdopodobienstwo powstawania bledu i oprócz tego prowadzi do komplikacji aparatury.

Inna wada tych urzadzen jest zlgzonosc rozwiazan ukladowych kazdego kanalu regulacji i urzadzenia programujacego, w którym dla kazdego kanalu re¬ gulacji przewidziany jest dzielnik dwójkowo-dzie_ sietny w postaci licznika z ukladem zerowania automatycznego. Wada jest tez zlozonosc wykona¬ nia bloku przetwarzania uchybu parametru regulo¬ wanego na oddzialywanie regulujace, zbudowanego na bazie wielostopniowych wzmacniaczy operacyj¬ nych.

Wada jest równiez koniecznosc ustawienia zada¬ nego stosunku parametrów w kodzie dwójkowo- dziesietnym, co uwarunkowane jest zastosowaniem jako urzadzenia programujacego dzielników dwój¬ kowodziesietnyeh.

Celem wynalazku jest zaprojektowanie takiego wielokanalowego urzadzenia regulacyjnego, w któ¬ rym zapewnionoby stala kontrole sumarycznego bledu z zapewnieniem wytwarzania sygnalu uprze¬ dzajacego o osiagnieciu pierwszego zadanego po¬ ziomu sumarycznego bledu i sygnalu awaryjnego zatrzymania urzadzenia, gdy wartosc bledu suma¬ rycznego osiagnie drugi zadany poziom, z zachowa¬ niem zapisanego bledu sumarycznego po zatrzyma¬ niu wielokanalowego urzadzenia regulacyjnego.

Innym celem wynalazku jest zwiekszenie nieza¬ wodnosci pracy wielkokanalowego urzadzenia do regulacji wydatków skladników poprzez zastosowa¬ nie sygnalów malej czestotliwosci i zapewnienie biezacej kontroli zadanego stosunku parametrów w procesie pracy urzadzenia. Celem wynalazku jest równiez uproszczenie rozwiazania ukladowego urza¬ dzenia programujacego i kazdego kanalu regulacji.

Nastepnym celem wynalazku jest zaprojektowa¬ nie takiego urzadzenia programujacego, które za¬ pewniloby nastawienie zadanych stosunków regu¬ lowanych parametrów bezposrednio w liczbach w ukladzie dziesietnym.

Za podstawe wynalazku wzieto zadanie skon¬ struowania takiego wielokanalowego urzadzenia regulacji wydatków skladników w procesie ciaglego mieszania, które zapewniloby kompensacje suma¬ rycznego uchybu wartosci biezacych parametrów regulowanych wzgledem wartosci zadanych dzieki nowemu rozwiazaniu ukladowemu kanalów regu¬ lacji oraz zapewniloby uproszczenie ukladu calego urzadzenia dzieki nowemu rozwiazaniu uklado¬ wemu urzadzenia programujacego i regulatora cy¬ frowego kazdego kanalu przy jednoczesnym pod¬ wyzszeniu niezawodnosci ich pracy.

Zadanie rozwiazuje sie w ten sposób, ze w wie¬ lokanalowym urzadzeniu do regulacji wydatków skladników w procesie ciaglego mieszania, w któ¬ rym czujnik regulowanego parametru dla kazdego kanalu regulacji polaczony jest z wejsciem bloku porównania zadanej i biezacej wartosci parametru regulowanego, zbudowanego z wykorzystaniem licznika rewersyjnego wraz z ukladem sterowa¬ nia, którego wyjscie polaczone jest poprzez prze- r 718 4 twornik cyfrowo-analogowy z ukladem przetwa¬ rzania uchybu parametru regulowanego na oddzia¬ lywanie regulujace, a wyjscie kazdego ukladu przetwarzania uchybu regulowanego parametru na oddzialywanie regulujace podlaczone jest do mechanizmu wykonawczego kazdego kanalu, przy czym uklad porównania zadanej i biezacej wartosci parametru regulowanego sterowany jest za pomo¬ ca urzadzenia programujacego, majacego na celu nastawienie wydajnosci procesu mieszania i usta¬ lenie stosunku wydatków skladników mieszaniny, zawierajacego generator impulsów sterujacych i dolaczony do wyjscia tego generatora impulsów wielokanalowy interpolator, zbudowany z polaczo- nych szeregowo dekad liczacych, których wyjscia sa dolaczone do przelaczników, dolaczonych z kolei do wejsc elementów LUB, a pulpit sterowniczy ste¬ rujacy procesem mieszania wyposazony we wska¬ zniki, powiazany jest z urzadzeniem programu- jacym nastawiajacym wydajnosc procesu miesza¬ nia i stosunek wydatków skladników mieszaniny i steruje w kazdym kanale urzadzeniem podawa¬ nia skladnika do mieszania.

Zgodnie z wynalazkiem urzadzenie zawiera uklad kontroli sumarycznego uchybu biezacych wartosci parametrów regulowanych wzgledem wartosci za¬ danych, którego wyjscia sa polaczone z drugimi wyjsciami ukladu porównania zadanych i bieza¬ cych wartosci regulowanych parametrów, i którego wyjscia sa polaczone z wejsciami pulpitu stero¬ wniczego sterujacego procesem mieszania celem zapewnienia sterowania wydajnoscia i dla stero¬ wania urzadzeniami podawania skladników na mieszanie i wskaznikami pulpitu sterowniczego.

Przy tym urzadzenie programujace, majace na celu nastawienie wydajnosci procesu mieszania i stosunku wydatku skladników mieszaniny, zawie¬ ra blok kontroli operatywnej zadanego stosunku parametrów regulowanych, którego jedno z wejsc 40 jest polaczone z wyjsciem ostatniej dekady licza¬ cej wielokanalowego interpolatora cyfrowego i któ¬ rego pozostale wejscia, z których kazde jest przy¬ porzadkowane jednemu i tylko jednemu kanalowi pomiarowemu, sa polaczone z drugimi wejsciami 45 bloku porównania zadanych i biezacych wartosci regulowanych parametrów.

Korzystnym jest, gdy w urzadzeniu wedlug wy¬ nalazku uklad kontroli sumarycznego uchybu bie¬ zacych wartosci regulowanych parametrów wzgle- 50 dem wartosci zadanych zawiera uklad blokady urzadzenia programujacego, uklad blokady poda¬ wania skladników do mieszania i uklad sterowania sygnalizacja awaryjna, przy czym wejscia wszyst¬ kich ukladów blokady i ukladu sterowania sygna- 55 lizacja awaryjna powiazane sa poprzez element LUB z drugimi wyjsciami bloków porównania za¬ danej i biezacej wartosci regulowanego parametru, a wyjscia tych ukladów podlaczone sa do wejsc pulpitu sterowniczego sterujacego procesem mie- 60 szania.

Korzystnym jest poza tym, gdy blok kontroli operatywnej zadanego stosunku parametrów regu¬ lowanych zawiera licznik dla zapisu programu mierzonego kanalu, którego wyjscie polaczone jest 65 ze wskaznikiem cyfrowym urzadzenia zerujacego,5 sluzace do ustawienia licznika w stan zerowy, którego wyjscie podlaczone jest do szyny zerowania i którego wejscie polaczone jest z wyjsciem przerzutnika sterowania procesem zapisu i ste¬ rowany przerzutnikiem klucz elektroniczny, któ¬ rego wejscie polaczone jest z przelacznikiem wy¬ bierania mierzonego kanalu, a wyjscie którego podlaczone jest do wejscia licznika zapisu pro¬ gramu mierzonego kanalu, przy czym wejscie li¬ czace przerzutnika sterujacego procesem zapisu, jest polaczone z wyjsciem ostatniej dekady liczacej interpolatora cyfrowego, a kazde z wejsc przelacz¬ nika wybierania mierzonego kanalu jest polaczone z wejsciem jednego z elementów LUB, przyporzad¬ kowanego jednemu z kanalów pomiarowych oraz z drugim wejsciem przyporzadkowanego temu ka¬ nalowi bloku porównania zadanych i biezacych wartosci regulowanych parametrów.

Korzystnym jest równiez, gdy kazda dekada li¬ czaca wielokanalowego interpolatora cyfrowego za¬ wiera czteropozycyjny licznik dwójkowy z ukla¬ dem rózniczkujacym na pierwszym wyjsciu kazdej pozycji dwójkowej i z elementem I na wejsciu drugiej pozycji dwójkowej, szesc elementów LUB i dziewiec szyn wyjsciowych podlaczonych do przelaczników ustawiania programu kazdego kana¬ lu, przy tym pierwsza szyna dekady podlaczona jest- do wyjscia ukladu rózniczkujacego trzeciej pozycji dwójkowej, druga szyna podlaczona do wyjscia ukladu rózniczkujacego drugiej pozycji dwójkowej, trzecia szyna podlaczona do wyjscia pierwszego elementu LUB, którego jedno wejscie podlaczone jest do drugiej szyny, a drugie wejscie polaczone z pierwsza szyna, czwarta szyna podla¬ czona jest do wyjscia drugiego elementu LUB, któ¬ rego jedno wejscie podlaczone jest do wyjscia ukladu rózniczkujacego czwartej pozycji dwójko¬ wej, a drugie wejscie podlaczone jest do trzeciej szyny, piata szyna podlaczona jest do wyjscia«jikla- du rózniczkujacego pierwszej pozycji dwójko¬ wej, szósta szyna polaczona jest z wyjsciem trzeciego elementu LUB, którego jedno wejscie po¬ laczone jest z pierwsza szyna, a drugie wejscie podlaczone jest do piatej szyny, siódma szyna po¬ laczona jest z wyjsciem czwartego elementu LUB, którego jedno wejscie podlaczone jest do drugiej szyny dekady, a drugie wejscie podlaczone jest do piatej szyny, ósma szyna podlaczona jest do wyj¬ scia piatego elementu LUB, którego pierwsze wejscie polaczone jest z pierwsza szyna, a drugie wejscie podlaczone jest do siódmej szyny i dzie¬ wiata szyna polaczona jest z wyjsciem szóstego elementu LUB, którego pierwsze wejscie polaczone jest z ósma szyna, a którego drugie wejscie pod¬ laczone jest do wyjscia ukladu rózniczkujacego czwartej pozycji dwójkowej, przy tym do pierw¬ szego wejscia elementu I podlaczone jest pierwsze wejscie pierwszej pozycji dwójkowej i wejscie ze¬ rowania czwartej pozycji dwójkowej, a z drugim wyjsciem tej ostatniej polaczone jest drugie wej¬ scie elementu I, którego wyjscie podlaczone jest do wejsc drugiej pozycji dwójkowej i wejscie ukladu ustawienia jedynki czwartej pozycji dwój¬ kowej, podlaczone do pierwszego wyjscia trzeciej pozycji dwójkowej. 718 6 " Korzystnym jest, gdy w urzadzeniu wedlug wy¬ nalazku blok porównania wartosci zadanych i bie¬ zacych parametrów regulowanych kazdego kanalu zawiera uklad wydzielania sumarycznego uchybu wartosci biezacych regulowanego parametru wzgledem wartosci zadanych, na którego jedno wejscie wchodza sygnaly z czujnika parametru re¬ gulowanego, a na drugie wejscie z wielokanalo¬ wego interpolatora cyfrowego podawany jest sygnal programu danego kanalu i pierwsze wejscia wszy¬ stkich pozycji rewersyjnego licznika dwójkowego podlaczone sa do wejscia przetwornika cyfrowo- analogowego, przy czym wejscie ukladu ustawia¬ nia jedynki ostatniej pozycji i wejscia zerujace pozostalych pozycji podlaczone sa do szyny zero¬ wania, a uklad wydzielenia sumarycznego uchybu zawiera cztery elementy I, element LUB i uklad sterowania wskazaniami, polaczony z urzadzeniem wskaznikowym, wejscia którego powiazane sa z wyjsciami wszystkich elementów I, przy tym do wejsc pierwszego elementu I podlaczone sa pierw¬ sze wyjscia dwóch ostatnich pozycji, a ich drugie wyjscia polaczone sa z wejsciami drugiego ele¬ mentu I, pierwsze wejscia trzeciego i czwartego elementu I podlaczone sa odpowiednio do wyjsc pierwszych dwóch elementów I, a drugie wejscia trzeciego i czwartego elementu I polaczone sa od¬ powiednio z pierwszym i drugim wyjsciem pozycji, poprzedzajacej dwie ostatnie pozycje dwójkowego licznika rewersyjnego, a wyjscia trzeciego i czwar¬ tego elementu I powiazane sa poprzez dwa wej¬ scia elementu LUB z wejsciem elementu LUB ukladu kontroli sumarycznego uchybu biezacych wartosci regulowanych parametrów wzgledem za- danych wartosci.

Wielokanalowe urzadzenie do regulacji wydatków skladników w procesie ciaglego mieszania moze byc zastosowane w automatycznych ukladach ste¬ rowania procesem mieszania plynnych produktów, 40 otrzymywanych z ropy naftowej, co pozwala na podwyzszenie dokladnosci mieszania i na zmniej¬ szenie prawdopodobienstwa wystepowania braków w produkcji.

Przedmiot wynalazku jest odtworzony w przy- 45 kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy wielokanalowego urzadzenia do regulacji wydatku skladników w procesie ciaglego mieszania wedlug wynalazku, fig. 2 — schemat blokowy urzadzenia programu- 50 jacego, sluzacego do nastawiania wydajnosci pro¬ cesu mieszania i stosunku wydatku skladników mieszaniny urzadzenia wielokanalowego wedlug wynalazku, fig. 3 — schemat blokowy dekady li¬ czacej wielokanalowego interpolatora cyfrowego 55 wedlug wynalazku, fig. 4 — schemat blokowy blo¬ ku porównania zadanych i biezacych wartosci re¬ gulowanego parametru wielokanalowego urzadze¬ nia wedlug wynalazku, a fig. 5 przedstawia sche¬ mat ideowy ukladu przetwarzania uchybu para- 60 metru regulowanego w oddzialywanie regulujace wielokanalowego urzadzenia zgodnie z wynalaz¬ kiem.

Na fig. 1 pokazany jest schemat blokowy wielo¬ kanalowego urzadzenia do regulacji wydatku 65 skladników w procesie ciaglego mieszania wraz7 z kolektorem mieszania i doprowadzonymi do tego ostatniego rurociagami, przeznaczonego do wytwa¬ rzania gotowych mieszanin (benzyny, nafty, oleju i mazutu) z kilku skladników z zalozonymi sto¬ sunkami miedzy skladnikami.

Do kolektora mieszania 1 doprowadzony jest ru¬ rociag 2 kazdego kanalu, na którym umieszczone jest urzadzenie 3 podawania skladników do mie¬ szania, które to urzadzenie stanowi pompe z na¬ pedem elektrycznym z elektrozasuwami, ustawio¬ nymi na wejsciu i na wyjsciu pompy. Na ruro¬ ciagu 2 ustawiony jest równiez czujnik 4 regulo¬ wanego parametru, który jest objetosciowym mier¬ nikiem przeplywu oraz mechanizm wykonawczy 5, który stanowi pneumatyczny zawór regulacyjny z wejsciowym przetwornikiem elektropneuma- tycznym. Wyjscie czujnika 4 parametru regulowa¬ nego kazdego kanalu powiazane jest z szyna 6 z jednym z wejsc bloku 7 porównania zadanej i biezacej wartosci parametru regulowanego. Wyj¬ scie bloku 7 polaczone jest poprzez cyfrowo-ana- logowy przetwornik 8 o znanym ukladzie szyna 9 z blokiem 10 przetwarzania uchybu parametru re¬ gulowanego w oddzialywanie regulujace, zbudo¬ wanym na bazie elektronicznego ukladu kluczu¬ jacego. Wyjscie bloku 10 zwiazane jest szyna 11 z wejsciem mechanizmu wykonawczego 5 swojego kanalu.

Pulpit sterowniczy 12 do sterowania procesem mieszania powiazany jest elektrycznie z urzadze¬ niem programujacym 13 przeznaczonym do nasta¬ wiania wydajnosci procesu mieszania i stosunku wydatku skladników mieszaniny i polaczony jest z urzadzeniem 3 podawania skladników do mie¬ szania kazdego kanalu. Urzadzenie programujace 13 zawiera generator impulsów sterujacych 14, które¬ go wyjscie poprzez szyne 15 powiazane jest z wie¬ lokanalowym interpolatorem cyfrowym 16, a ten z kolei szyna 17 powiazany jest z jednym wejsciem bloku 18 kontroli operatywnej zadanego stosunku regulowanych parametrów.

Blok 19 . kontroli uchybu sumarycznego bieza¬ cych wartosci regulowanych parametrów wzgledem zadanych wartosci zawiera uklad 20 blokady urza¬ dzen 3 podawania skladników do mieszania, uklad 21 sterowania sygnalizacja awaryjna i uklad 22 blokady urzadzenia programujacego. Wejscia wszystkich wymienionych ukladów 20, 21 i 22 sa powiazane poprzez element LUB 23 z drugimi wyj¬ sciami bloków 7 porównania zadanej i biezacej wartosci regulowanego parametru kazdego kanalu poprzez szyny 24, a wyjscia ukladów 20, 21 i 22 podlaczone sa do wejsc pulpitu sterowniczego 12 sterujacego procesem mieszania. Drugie wejscie bloku 7 poprzez szyne 25 powiazane jest z odpo¬ wiadajacym danemu kanalowi wyjsciem wieloka¬ nalowego interpolatora cyfrowego 16. Szyna 25 kazdego kanalu podlaczona jest równiez do dru¬ gich wejsc bloku kontroli operatywnej 18.

Schemat blokowy urzadzenia programujacego 13 sluzacego do nastawiania wydajnosci procesu mie¬ szania i stosunku wydatku skladników mieszaniny oraz jego podlaczenie do pulpitu sterowniczego 12 przedstawiony jest na fig. 2. 718 8 Wielokanalowy interpolator cyfrowy 16 zawiera cztery dekady liczace, z tym, ze wejscie pierwszej dekady liczacej 26 powiazane jest z wyjsciem ge¬ neratora impulsów sterujacych 14, a wyjscie de- kady liczacej 26 powiazane jest szyna 27 z wej¬ sciem drugiej dekady liczacej 28, której wyjscie poprzez szyne 29 powiazane jest z wejsciem trze¬ ciej dekady liczacej 30. Wyjscie tej dekady poprzez szyne 31 podlaczone jest do wejscia czwartej de- kady 32. Pozostale dziewiec wyjsc dekady liczacej 26 podlaczone sa odpowiednio poprzez szyny 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 40 i 41 do pierwszego ukladu przelaczajacego 42, którego przeznaczeniem jest na¬ stawienie programu kazdego kanalu.

Dziewiec wyjsc dekady liczacej 28 sa podlaczone odpowiednio poprzez szyny 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 i 51 do drugiego ukladu przelaczajacego 52 na¬ stawiania programu kazdego kanalu. Dziewiec wyjsc dekady liczacej 30 podlaczone sa odpo- wiednio poprzez szyny 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 i 61 do trzeciego ukladu przelaczajacego 62 nastawiania programu kazdego kanalu. Dziewiec wyjsc dekady liczacej 32 podlaczone sa odpowiednio poprzez szyny 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69 70 i 71 do czwartego ukladu przelaczajacego 72 nastawiania programu kazdego kanalu. Wyjscia ukladów prze¬ laczajacych 42, 52, 62 i 72 kazdego kanalu podla¬ czone sa poprzez element LUB 73 do szyny 25 od¬ powiedniego kanalu.

Uklady przelaczajace 42, 52, 62 i 72 i elementy LUB 73 wszystkich kanalów sa umieszczone w pul¬ picie sterowniczym 12. Blok kontroli operatywnej 18 zadanego stosunku regulowanych parametrów zawiera przerzutnik 74, którego wejscie liczaca powiazane jest poprzez szyne 17 z wejsciem de¬ kady liczacej 32. Równiez blok 18 zawiera elektro¬ niczny klucz 75, uklad czasowy 76, licznik zapisu programu 77 mierzonego kanalu, wskaznik cyfrowy 78 i przelacznik 79 wybierania mierzonego kanalu. 40 Wyjscie przerzutnika 74 podlaczone jest do wejsc sterujacych klucza elektronicznego 75 i ukladu czasowego 76. Wyjscie ukladu czasowego 76 pod¬ laczone jest do obwodu zerowania licznika 77.

Wejscie licznika 77 poprzez klucz elektroniczny 75 i przelacznik 79 powiazany jest z szyna 25 kontrolowanego kanalu, a wyjscia pozycji dwój¬ kowych licznika 77 sa podlaczone do wskaznika cyfrowego 78. 50 Na fig. 3 przedstawiony jest schemat blokowy dekady liczacej 26 wielokanalowego interpolatora cyfrowego, przy tym dekady liczace 28, 30, 32 sa wykonane analogicznie jak dekada 26.

Dekada liczaca 26, 28, 30 i 32 zawiera cztery po- 55 zycje dwójkowe 80, 81, 82 i 83 odpowiadajace po¬ zycjom 2°, 21, 22 i 23. Celem ograniczenia pojemnosci dekady liczacej do dziesieciu zalaczany jest na wejsciu drugiej pozycji dwójkowej 81 element I 84 obwodu ujemnego sprzezenia zwrotnego. Wejscie 60 liczace pozycji dwójkowej 80 podlaczone jest do szyny 15, wejscie liczace pozycji dwójkowej 81 do wyjscia elementu I 84 i wejscie liczace dwójkowej pozycji 82 .podlaczone jest do wyjscia pierwszej po¬ zycji dwójkowej 81. Wejscie zerujace pozycji dwój- 65 kowej 83 podlaczone jest do pierwszego wyjscia po-97 718 zycji dwójkowej 80 i do pierwszego wejscia elementu I 84, a wejscie ustawiania jedynki dwójkowej po¬ zycji 83 — do pierwszego wyjscia dwójkowej po¬ zycji 82. Do drugiego wejscia elementu I 84 pod¬ laczone jest drugie wyjscie pozycji dwójkowej 83, której pierwsze wyjscie podlaczone jest do szyny 27.

Pierwsze wyjscie kazdej dwójkowej pozycji 80, 81, 82 i 83 podlaczone jest odpowiednio do wejscia ukladu rózniczkujacego 85, 86, 87 i 88, z których kazdy sklada sie z rezystora 89 i kondensatora 90.

Dziewiec szyn 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 i 41 sa podlaczone odpowiednio: szyna 33 — do wyjscia ukladu rózniczkujacego 87; szyna 34 — do wyjscia ukladu 86; szyna 35 — do elementu LUB 91, któ¬ rego jedno wejscie podlaczone jest do szyny 33, a drugie — do szyny 34; szyna 36 — do elementu LUB 92, którego jedno wejscie podlaczone jest do szyny 35, a drugie — do wyjscia ukladu 88; szyna 37 — do wyjscia ukladu rózniczkujacego 85; szyna 38 — do elenientu LUB 93, którego jedno wejscie podlaczone jest do szyny 37, a drugie — do szyny 33; szyna 39 — do elementu LUB 94, którego jedno wejscie podlaczone jest do szyny 37, a drugie — do szyny 34; szyna 40 — do elementu LUB 95, któ¬ rego jedno wejscie podlaczone jest do szyny 39, a drugie — do szyny 33; szyna 41 — do elementu LUB 96, którego jedno wejscie podlaczone jest do szyny 40, a drugie — do wyjscia ukladu 88.

Schemat blokowy bloku 7 porównywania zada¬ nej i biezacej wartosci regulQwanego parametru jednego kanalu przedstawiony jest na fig. 4.

Blok porównania 7 sklada sie z licznika rewer¬ syjnego 97 i ukladu 98 wyprowadzenia uchybu su¬ marycznego wartosci biezacych parametru regulo¬ wanego wzgledem wartosci zadanych. Licznik re¬ wersyjny 97 zawiera osiem pozycji 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105 i 106, których wejscia liczace oraz pierwsze i drugie wyjscia podlaczone sa do ukladu sterujacego 107. Pierwsze wyjscia pozycji 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105 i 106 podlaczone sa do wejscia przetwornika cyfrowo-analogowego 8 odpowiedniego kanalu. Wejscie potencjalne jedynki ostatniej pozycji 106 i wejscie zerowe pozycji 99, 101,102,103,104 i 105 podlaczone sa do jednej szyny zerowania 108. Do wejsc ukladu sterujacego 107 pod¬ laczone sa równiez szyny 6 i 25. Uklad 98 wydzie¬ lenia sumarycznego uchybu wartosci biezacych pa¬ rametru regulowanego wzgledem wartosci zada¬ nych zawiera cztery elementy I 109, 110, 111, 112, element LUB 113 i urzadzenie wskazujace 114 z ukladem sterowania wskazaniami 115, do któ¬ rego sa podlaczone wyjscia elementów I, 109, 110, 111 i 112. Do pierwszego i drugiego wejscia ele¬ mentu I 109 podlaczone sa pierwsze wyjscia po¬ zycji 105 i 106, a do pierwszego i drugiego wejscia elementów I 110—»drugie wyjscia pozycji 105 i 106.

Do pierwszych wejsc elementów I 111 i 112 podla¬ czone sa odpowiednio wyjscia elementów I 109 i 110. Do drugich wejsc elementów I 111 i 112 pod¬ laczone sa odpowiednio pierwsze i drugie wyjscia pozycji 104. Pierwsze i drugie wejscie elementu LUB 113 podlaczone sa odpowiednio do wyjsc ele¬ mentów I Ul i 112, a wyjscie elementu LUB 113 polaczone jest z szyna 24.

Schemat ideowy bloku 10 przetwarzania uchybu parametru regulowanego na sygnal nastawiajacy pokazany jest na fig. 5. Przetwornik 10 sklada sie ze wzmacniacza symetryzujacego zbudowanego na tranzystorze 116 z rezystorem 117 obciazenia ko¬ lektorowego, a rezystorem 118 obciazenia emitera i z rezystorami J19 i 120 ustawienia pradu bazy tranzystora 116. Kolektor tranzystora 116 powia¬ zany jest poprzez rezystory 121 i 122 odpowiednio z baza tranzystora 123 typu pnp i z baza tranzy¬ stora 124 typu npn. Kolektory tych tranzystorów polaczone sa razem i podlaczone do obciazenia, które tworza polaczone szeregowo rezystor 125, na którym nastepuje wydzielenie skladowej propor- cjonalne do oddzialywania regulujacego i konden¬ sator 126 do wydzielania skladowej calkowej od¬ dzialywania regulujacego. Kolektory tranzystorów 123, 124 podlaczone sa takze do bazy tranzystora 127. Rezystor 128 stanowi obciazenie emitora tranzystora 127, baza tranzystora 116 podlaczona jest do szyny 9, a emiter tranzystora 127 — do szyny 11.

Praca wielokanalowego urzadzenia do regulacji wydatków skladników w procesie ciaglego miesza- nia przedstawia sie nastepujaco.

Algorytm pracy kazdego kanalu regulacji przed¬ stawia sie nastepujaco: t t t \xt(t)=K1 fxl(t;dt+K2 f [ fxi(tjd*l dt o o o gdzie: ln(t) — wielkosc oddzialywania regulujacego Kt i K2 — wspólczynniki proporcjonalnosci, odpo¬ wiednio skladowej calkowej oddzialy¬ wania regulujacego i skladowej pro¬ porcjonalnej do calki podwójnej uchy¬ bu regulowanego wydatku wzgledem 40 t wartosci zadanej; xi(t)dt — sumaryczny uchyb biezacych wartosci regulowanego wydatku skladników wzgledem zadanej wartosci — w po¬ staci cyfrowej; i — numer skladnika (kanalu regulacji); Xi(t) — uchyb biezacej wartosci regulowanego przeplywu od wartosci zadanej w po¬ staci czestotliwosciowej; 50 * — czas; Praca wielokanalowego urzadzenia do regulacji wydatków skladników charakteryzuje sie warun¬ kami nastawiania stanu poczatkowego urzadzenia 55 i warunkami roboczymi.

Przy ustalaniu stanu poczatkowego urzadzenia 3 podawania skladników do mieszania sa wylaczone i przez rurociagi 2 skladniki nie przeplywaja. Licz¬ niki rewersyjne 97 bloków porównania 7 ustawio- 60 ne sa w pozycji zerowej, to znaczy pozycje^ 99, 100, 101, 102, 103, 104 i 105 sa wyzerowane, a pozycja 106 ma'stan jedynki. W ten sposób stan zerowy licznika rewersyjnego 97 charakteryzuje sie za¬ pelnieniem jego pamieci cyfrowej do 50% — azeby 65 punkt roboczy licznika rewersyjnego 97 mógl 45 /¦97 718 11 12 przesuwac sie wzgledem srodka jego pamieci cy¬ frowej. Na wejsciu elementu LUB 23 brak jest sygnalów. Za pomoca przelaczników 42, 52, 62 i 72 przeprowadza sie wyznaczenie zadania dla kazdego kanalu, które to zadanie jest reprezento¬ wane czterocyfrowa -liczba dziesietna, wyrazajaca zawartosc w procentach skladnika w ogólnej obje¬ tosci mieszaniny, przy czym za pomoca przelacz¬ nika 72 kazdego kanalu ustawia sie rzad jednostek, za pomoca przelacznika 62 — rzad dziesiatek, za pomoca przelacznika 52 — rzad setek, a za pomoca przelacznika 42 — rzad tysiecy liczby czterocyfro¬ wej.

W warunkach roboczych wielokanalowego urza¬ dzenia do regulacji wydatków skladników na roz¬ kaz z pulpitu sterujacego 12 ustawiane sa w stan roboczy urzadzenia 3 podawania skladnika do mie¬ szania i uruchamia sie generator impulsów steru¬ jacych 14, z którego wyjscia szyna 15 doprowa¬ dzany jest nieprzerwany ciag impulsów do wielo¬ kanalowego interpolatora cyfrowego 16. Na wyjs¬ ciach dekad liczacych 26, 28, 30 i 32 (fig. 2), pod¬ laczonych odpowiednio do przelaczników 42, 52, 62 i 72 kazdego kanalu, tworzy sie siatka czesto¬ tliwosci, pokrywajaca zakres od 0,0001 F do F, gdzie F jest czestotliwoscia pracy generatora 14 impusów sterujacych.

Do wejsc bloków 7 porównania wartosci biezacej i zadanej parametru regulowanego poprzez szyny sa doprowadzane ciagi impulsów z wyjsc ele¬ mentów LUB 73 pulpitu sterowniczego 12, przy czym stosunek czestotliwosci powtarzania tych im¬ pulsów okresla sie stosunkiem liczb ustawionych za pomoca przelaczników 42, 52, 62 i 72 kazdego kanalu. Stan pozycji dwójkowych 99, 100, 101, 102, 103, 104 i 105 licznika rewersyjnego 97 kazdego kanalu zaczyna kolejno zmieniac sie, zmieniajac napiecie na wyjsciu cyfrowo-analogowego prze¬ twornika 8, które to napiecie poprzez szyne 9 do¬ prowadzane jest do wejscia bloku 10 przetwarza¬ nia uchybu parametru regulowanego na oddzialy¬ wanie regulujace kazdego kanalu. To zmieniajace sie napiecie na wejsciu bloku przetwornika 10 zmienia punkt pracy tranzystora 116. Przy tym je¬ den z tranzystorów 123 i 124 otwiera sie, a drugi czesciowo zatyka sie i na rezystorze 125 wydziela skladowa napiecia, proporcjonalna do napiecia wyjsciowego bloku przetwornika 10, a na kon¬ densatorze 126 — skladowa calkowa tego napiecia wyjsciowego. Wielkosci rezystancji rezystora 125 i pojemnosci kondensatora 126 okreslaja odpowied¬ nio wartosci wspólczynników K± i K2, to znaczy oddzialywanie regulujace przekazywane przez szyne 11 na mechanizm wykonawczy 5 kazdego kanaly.

Tranzystor 127 sluzy do dopasowania wyjscia bloku przetwornika 10 z impedancja wejsciowa mechanizmu wykonawczego 5. Nastepnie zaczyna otwierac sie przeslona mechanizmu wykonawczego i w rurociagach 2 pojawiaja sie strumienie skladników mieszaniny. Z wyjsc czujników 4 re¬ gulowanego parametru wszystkich kanalów zaczy,- naja od tego momentu czasu wychodzic impulsy napiecia, których liczba jest wprost proporcjonalna do wartosci sumerycznego przeplywu skladników w kazdym kanale, zamykajac tym samym obwód ujemnego sprezenia zwrotnego. W bloku 7 po¬ równania kazdego kanalu powstaje sygnal repre¬ zentujacy sumaryczny uchyb biezacych wartosci regulowanego^przeplywu skladników wzgledem za¬ danej wartosci w postaci cyfrowej: J (Ui — U2)dt= fxi(t)dt o o gdzie: fu — zadana wartosc regulowanego przeplywu w postaci czestotliwosciowej; fi2 — biezace znaczenie regulowanego wydatku w postaci czestotliwosciowej; Ten uchyb w postaci sygnalu analogowego z wyjs¬ cia przetwornika cyfrowo-analogowego 8 przecho- dzi do bloku przetwarzania 10, w którym ksztaltuje sie sygnal oddzialywania regulujacego na mecha¬ nizm wykonawczy 5. Na wyjsciu bloku przetwarza¬ nia 10 oddzialywania regulujace m(t) ma postac: t t t M(t) = Kj fxi(t) dt + K2 f [ f xt(t) dt | dt o o o w warunkach pracy ustalonej: t t \ii(t) = K2 f \ C xi(t) dt 1 dt ; xi(t) = O ; jxi(t)dt = O, o o o to znaczy, ze w warunkach ustalonych, uchyb chwilowy i sumaryczny biezacych wartosci regu¬ lowanego wydatku w kazdym kanale wzgledem wartosci zadanych równa sie zeru. Stosunek obje¬ tosci wszystkich skladników, podlegajacych mie¬ szaniu, dokladnie równy jest zadanemu stosunkowi 40 w dowolnym momencie czasu.

Dokladne podtrzymanie zadanego stosunku wy¬ datku skladników w duzym stopniu zalezy od pod¬ trzymania dokladnego stosunku czestotliwosci na wyjsciach elementów LUB 73 kazdego kanalu. 45 Brak styku w przelacznikach 42, 52, 62 i 72 powo¬ duje naruszenie zadanego stosunku i doprowadza do powstania mieszaniny koncowej o niewlasci¬ wym skladzie. Celem unikniecia tego w wieloka¬ nalowym urzadzeniu przewidziana jest mozliwosc 50 sprawdzenia prawidlowej pracy zarówno przed rozpoczeciem mieszania jak i w dowolnym czasie procesu mieszania. W tym celu za pomoca prze¬ lacznika 79 podlacza sie wyjscie elementu LUB 73 do wejscia elektronicznego ukladu przelaczajacego 55 75. Impuls nadmiaru z ostatniej dekady 32 poda¬ wany po szynie 17 przerzuca przerzutnik 74 z je¬ dnego stanu w przeciwny, otwierajac tym samym elektroniczny uklad przelaczajacy 75. Na wejscie licznika 77, który uprzednio zostal wyzerowany 60 sygnalem z bloku czasowego 76 w momencie prze¬ laczenia sie przerzutnika 74, zaczynaja wchodzic impulsy zadania w kazdym regulowanym kanale.

Za pomoca wskaznika cyfrowego przeprowadza sie kontrole kazdego kanalu, to znaczy operator moze n5 obserwowac proces zliczania impulsów.13 Nastepny impuls nadmiaru dekady liczacej 32 przerzuca przerzutnik 74 w stan przeciwny i elektro¬ niczny uklad przelaczajacym 75 zamyka sie. W licz¬ niku 77 zapisuje sie liczbe równa liczbie nastawio¬ nej przez przelaczniki 42, 52, 62 i 72 kontrolowa¬ nego kanalu. Liczba ta pozostaje w liczniku 77 przez caly cykl. Nastepny impuls nadmiaru prze¬ rzuca przerzutnik 74 w inny stan, uklad czasowy 76 wyzerowuje licznik 77, elektroniczny uklad 75 przelaczajacy znów sie otwiera i cykl pomiarowy automatycznie powtarza sie.

W wielokanalowym urzadzeniu do regulacji wy¬ datków skladników w procesie mieszania ciaglego wystepuje ciagla i automatyczna kontrola po¬ ziomu sumarycznego uchybu biezacej wartosci wy¬ datku kazdego skladnika wzgledem wartosci za¬ danej. Na wejscia elementów I 109, 110, 111 i 112 ukladu 98 wydzielania sumarycznego uchybu bie¬ zacych wartosci parametru regulowanego wzgledem wartosci zadanej kazdego kanalu wchodzi infor¬ macja o stanie ostatnich trzech pozycji 104, 105 i 106 liczników rewersyjnyeh 97 kazdego kanalu.

Jezeli dwie ostatnie pozycje 105 i 106 maja na wyjsciu jednakowy" stan (jedynki), a wszystkie po¬ zostale pozycje — przeciwny (zera), co oznacza obecnosc bledu sumarycznego rzedu wynoszacego 50% stanu poczatkowego, wówczas na wyjsciu ele¬ mentu I 109 powstaje sygnal, przechodzacy do bloku 115 sterowania wskazaniami. Pod wplywem tego sygnalu urzadzenie wskaznikowe 114 zacznie sygnalizowac, zwracajac uwage operatora. Jezeli blad dalej wzrasta, wówczas wystapi moment, gdy trzy ostatnie pozycje 104, 105 i 106 przyjma jedna¬ kowy stan (jedynki), a wszystkie pozostale odwrot¬ ny (zera) stan, co bedzie oznaczalo, ze wartosc bledu sumarycznego wynosi 75% stanu poczatko¬ wego. Wtedy na wyjsciu elementu I 111 powstaje sygnal, który poprzez uklad 115 sterowania wska¬ zaniami wywoluje sygnalizacje urzadzenia wskazni¬ kowego 114, a poprzez element LUB 113 po szynie sygnal przechodzi na wejscie bloku 19 kontroli sumarycznego uchybu biezacych wartosci para¬ metrów regulowanych wzgledem wartosci zada¬ nych. Sygnal ten poprzez element LUB 23 wchodzi na wejscie ukladu 20 blokady urzadzen dozowania skladników podlegajacych mieszaniu, na wejscie ukladu 21 sterowania sygnalizacja awaryjna i na wejscie ukladu 22 blokady generatora impulsów sterujacych 14.

Sygnaly z wyjsc ukladów 20, 21 i 22 powoduja wylaczenie urzadzen 3 dozowania skladników pod¬ legajacych mieszaniu, zalaczenie sygnalizacji awa¬ ryjnej (swietlnej i dzwiekowej) i wylaczenie ge¬ neratora impulsów sterujacych 14. Informacja do¬ tyczaca bledu, nagromadzona w procesie miesza¬ nia, zachowuje sie podczas wylaczenia urzadzenia wielokanalowego. Po zlikwidowaniu przyczyn, które spowodowaly zatrzymanie urzadzenia wielo¬ kanalowego, moze ono byc znowu wlaczone do pracy.

Wielokanalowe urzadzenie do regulacji wydatków skladników w procesie ciaglego mieszania moze byc zastosowane w automatycznych ukladach ste¬ rowania procesem wytwarzania cieklych produktów naftowych: benzyn, naft, paliw do silników wyso- 718 14 kopreznych i olejów opalowych, olejów i mazu- tów.

Zastosowanie urzadzenia pozwala na podwyzsze¬ nie dokladnosci mieszania, podwyzszenia nieza- wodnosci pracy i obnizenia prawdopodobienstwa wystapienia produkcji brakowanej.

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe 10 1. Wielokanalowe urzadzenie do regulacji wy¬ datków skladników w procesie ciaglego mieszania, w którym dla kazdego kanalu regulacji -czujnik parametru regulowanego polaczony jest z wejsciem bloku porównania zadanej i biezacej wartosci pa- 15 rametru regulowanego, zbudowanego na podstawie rewersyjnego licznika wraz z ukladem sterowania, którego wyjscie polaczone jest poprzez przetwor¬ nik cyfrowo-analogowy z ukladem przetwarzania uchybu parametru regulowanego na oddzialywanie 20 regulujace, a wyjscie kazdego ukladu przetwarza¬ nia uchybu parametru regulowanego na oddzialy¬ wanie regulujace podlaczone jest do mechanizmu wykonawczego kazdego kanalu, przy tym blok po¬ równania zadanej i biezacej wartosci parametru 25 regulowanego sterowany jest za pomoca urzadzenia programujacego majacego na celu nastawienie wy¬ dajnosci procesu mieszania i ustalenie stosunku wydatków skladników mieszaniny, zawierajacego generator impulsów sterujacych i dolaczony do so wyjscia tego generatora impulsów wielokanalowy interpolator cyfrowy, zbudowany z polaczonych szeregowo dekad liczacych, których wyjscia sa do¬ laczone do przelaczników, dolaczonych z kolei do wejsc elementów LUB, a pulpit sterowniczy ste- 35 rujacy procesem mieszania wyposazony we wskazni¬ ki powiazany jest z urzadzeniem programujacym nastawiajacym wydajnosc procesu mieszania i sto¬ sunek wydatków skladników mieszaniny i steruje w kazdym kanale urzadzeniem podawania sklad- 40 nika do mieszania, znamienne tym, ze zawiera blok (19) kontroli sumarycznego uchybu biezacych war¬ tosci parametrów regulowanych wzgledem wartosci zadanych, którego wyjscia sa polaczone z drugimi wyjsciami bloku (7) porównania zadanych i bie- 45 zacych wartosci regulowanych parametrów, i któ¬ rego wyjscia sa polaczone z wejsciami pulpitu ste¬ rowniczego (12) sterujacego procesem mieszania celem zapewnienia sterowania wydajnoscia i dla sterowania urzadzeniami (3) podawania skladników 50 do mieszania i wskaznikami pulpitu sterowniczego <12) przy tym urzadzenie programujace (13) majace na celu nastawienie wydajnosci procesu mieszania i stosunku wydatku skladników miesza¬ niny zawiera blok (18) kontroli operatywnej zada-

1. M nego stosunku parametrów regulowanych, którego jedno z wejsc jest polaczone z wyjsciem ostatniej dekady liczacej (32) wielokanalowego interpolatora cyfrowego (16) i którego pozostale wejscia, z któ¬ rych kazde jest przyporzadkowane jednemu i tylko 60 jednemu kanalowi pomiarowemu, sa polaczone z drugimi wejsciami bloku (7) porównania zada¬ nych i biezacych wartosci regulowanych para¬ metrów.

2. Urzadzenia wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 65 ze blok (19) kontroli sumarycznego uchybu bieza-97 15 cych wartosci regulowanych parametrów wzgledem wartosci zadanych zawiera uklad (22) blokady urzadzenia programujacego (13), uklad (20) blokady urzadzen (3) podawania skladników do mieszania i uklad (21) sterowania sygnalizacja awaryjna, przy czym wejscia wszystkich ukladów (20, 22) blokady i ukladu (21) sterowania sygnalizacja awa¬ ryjna powiazane sa poprzez element LUB (23) z drugimi wyjsciami bloków (7) porównania zada¬ nej i biezacej wartosci regulowanego parametru, a wyjscia tych ukladów (20, 21, 22) podlaczone sa do wejsc pulpitu sterowniczego (12) sterujacego procesem mieszania.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze blok (18) kontroli operatywnej zadanego sto¬ sunku parametrów regulowanych zawiera licznik (77) dla zapisu programu mierzonego kanalu, któ¬ rego wyjscie polaczone jest ze wskaznikiem cyfro¬ wym (78), uklad czasowy (76), sluzace do ustawie¬ nia licznika (77) w stan zerowy, którego wyjscie podlaczone jest do szyny zerowania i którego wejscie polaczone jest z wyjsciem przerzutnika (74) sterowania procesem zapisu i sterowany przerzut- nikiem (74) klucz elektroniczny (75), którego wej¬ scie polaczone jest z przelacznikiem (79) wybie¬ rania mierzonego kanalu, a wyjscie którego podla¬ czone jest do ^wejscia licznika (77) zapisu programu mierzonego kanalu, przy czym wejscie liczace prze¬ rzutnika (74) sterujacego procesem zapisu, jest po¬ laczone z wyjsciem ostatniej dekady liczacej (32) wielokanalowego interpolatora cyfrowego (16), a kazde z wejsc przelacznika (79) wybierania mie¬ rzonego kanalu jest polaczone z wejsciem jednego z elementów LUB (73), przyporzadkowanego jedne¬ mu z kanalów pomiarowych, oraz z drugim wejs¬ ciem przyporzadkowanego temu kanalowi bloku (7) porównania zadanych i biezacych wartosci regu¬ lowanych parametrów.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, ze kazda dekada liczaca (26, 28, 30, 32) wielo¬ kanalowego interpolatora cyfrowego (16) zawiera czteropozycyjny licznik dwójkowy (80, 81, 82, 83) z ukladem rózniczkujacym (85, 86, 87, 88) na pierw¬ szym wyjsciu kazdej pozycji dwójkowej i z ele¬ mentem I (84) na wejsciu drugiej pozycji dwójko¬ wej, szesc elementów LUB (91, 92, 93, 94, 95, 96) i dziewiec szyn wyjsciowych (33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) podlaczonych do przelaczników (42, 52, 62, 72) ustawiania programu kazdego kanalu, przy tym pierwsza szyna (33) dekady podlaczona jest do wyjscia ukladu rózniczkujacego (87) trzeciej pozycji dwójkowej, druga szyna (34) podlaczona do wyjscia ukladu rózniczkujacego (86) drugiej po¬ zycji dwójkowej, trzecia szyna (35) podlaczona do wyjscia pierwszego elementu LUB (91), którego jedno wejscie podlaczone jest do drugiej szyny (34), a drugie wejscie polaczone z pierwsza szyna (33), czwarta szyna (36) podlaczona jest do wyjscia dru¬ giego elementu LUB (92), którego jedno wejscie podlaczone jest do wyjscia ukladu rózniczkujacego (88) czwartej pozycji dwójkowej, a drugie wejscie podlaczone jest do trzeciej szyny (35), piata szyna (37) podlaczona jest do wyjscia ukladu (85) róz¬ niczkujacego pierwszej pozycji dwójkowej, szósta 718 16 szyna (38) polaczona jest z wyjsciem trzeciego ele¬ mentu LUB (93), którego jedno wejscie polaczone jest z pierwsza szyna (33), a drugie wejscie podla¬ czone jest do piatej szyny (37), siódma szyna (39) 5 polaczona jest wyjsciem czwartego elementu LUB (94), którego jedno wejscie podlaczone jest do dru¬ giej szyny (34) dekady, a drugie wejscie podlaczone jest do piatej szyny (37), ósma szyna (40) podla¬ czona jest do wyjscia piatego elementu LUB (95), 10 którego pierwsze wejscie polaczone jest z pierwsza szyna (33), a drugie wejscie podlaczone jest do siódmej szyny (39) i dziewiata szyna (41) polaczona jest z wyjsciem szóstego elementu LUB (96), któ¬ rego pierwsze wejscie polaczone jest z ósma szyna 15 (40), a którego drugie wejscie podlaczone jest do wyjscia ukladu rózniczkujacego (88) czwartej po¬ zycji dwójkowej, przy tym do pierwszego wejscia elementu I (84) podlaczone jest pierwsze wejscie pierwszej pozycji dwójkowej (80) i wejscie zero- 20 wania czwartej pozycji dwójkowej (83), a z drugim wyjsciem tej ostatniej polaczone jest drugie wejs¬ cie elementu I (84), którego wyjscie podlaczone jest do wejsc drugiej pozycji dwójkowej (81) i wej¬ scie ukladu ustawienia jedynki czwartej pozycji 25 dwójkowej (83) podlaczone do pierwszego wyjscia trzeciej pozycji dwójkowej (82).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, ze blok (7) porównania wartosci zadanych i biezacych parametrów regulowanych kazdego 30 kanalu zawiera uklad (98) wydzielenia sumarycz¬ nego uchybu wartosci biezacych regulowanego pa¬ rametru wzgledem wartosci zadanych, na którego jedno wejscie wchodza sygnaly z czujnika (4) pa¬ rametru regulowanego, a na drugie wejscie z wie- 35 lokanalowego interpolatora cyfrowego (16) poda¬ wany jest sygnal programu danego kanalu i pierw¬ sze wejscia wszystkich pozycji rewersyjnego licz¬ nika dwójkowego, (97) podlaczone sa do wejscia przetwornika cyfrowo-analogowego (8), przy czym 40 wejscie ukladu ustawiania (106) jedynki ostatniej pozycji i wejscia zerujace pozostalych pozycji (99, 100, 101, 102, 103, 104, 105) podlaczone sa do czyny (108) zerowania, a uklad (98) wydzielania suma¬ rycznego uchybu zawiera cztery elementy I (109, 45 110, 111, 112), element LUB (113) i uklad (115) ste¬ rowania wskazaniami, polaczony z urzadzeniem wskaznikowym (114), wejscia którego powiazane sa z wyjsciami wszystkich elementów I (109, 110, 111, 112), przy tym do wejsc pierwszego elementu I (109) 50 podlaczone sa pierwsze wyjscia dwóch ostatnich pozycji (105, 106), a ich drugie wyjscia polaczone sa z wejsciami drugiego elementu I (110), pierwsze wejscia trzeciego i czwartego elementu I (111, 112) podlaczone sa odpowiednio do wyjsc pierwszych 55 dwóch elementów I (109, 110), a drugie wejscia trzeciego i czwartego elementu I (111, 112) polaczo¬ ne sa odpowiednio z pierwszym i drugim wyjsciem pozycji (104), poprzedzajacej dwie ostatnie pozycje (105, 106) dwójkowego licznika rewersyjnego (97), 60 a wyjscia trzeciego i czwartego elementu I (111,112) powiazane sa poprzez dwa wejscia elementu LUB (113) z wejsciem elementu LUB (23) bloku (19) kon¬ troli sumarycznego uchybu biezacych wartosci re¬ gulowanych parametrów wzgledem wartosci zada- 65 nych.97 718 IB H 16 244 I 12 i iiin fitom-¦ LKii In r-fll- 2511 TTT tf, # -25 In [fi ^e-r-M I I 24 m m 8 6 10 11 I 10 FIG.1 -U}$&y jii ItAheKZI-- jj .1'. 13 l r" nl*£ •-* c77 — 7T7*—* 71 T ¦42 43 41 42 ^5lTSf_5i 26 D7! "I /7£297 718 i^-Wf- FIG. 4 A ! 65, \Bl i—Xv-4 ii I^H ~%> iW Jl JJL V33 (43)\ (53) W m .r^ -07 II m '34 (44), (54) Y35 (45) (55) \-36 Y37 (46), (56) ji m J6 (28) n (30) (32) 27 Y88 (47), (57) -38 (48) (58) \w\\m ¦39 (49)\ (59) Y40 (50)\ (50) -41 (51) (61) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) FIG. 3 FIG. 5 LDA — Zaklad 2 — Typo, zam. 1146/78 — 113 egz. Cena zl 45.—