PL97009B1 - Uklad elektryczny do programowego sterowania cyklu roboczego maszyny tkackiej,z wyborem obszaru tego cyklu dla pracy zadanymi impulsami - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 15.06.1978 97 009 MKP G05b 19/0& D03d 51/44 Int. Cl.2 G05B 19/08 D03D 51/44 cz.^1 ELNl*1 u Lgj„ frf-t^g; Twórcy wynalazku: Wladyslaw Walaszczyk, Kazimierz ZarajczyfclJ2&i slaw Brzozowski, Wlodzimierz Rogowski, Nikazy Glogowski Uprawniony z patentu: Widzewskie Zaklady Maszyn Wlókienniczych „Polmatex-Wifama", Lódz (Polska) Uklad elektryczny do programowego sterowania cyklu roboczego maszyny tkackiej, z wyborem obszaru tego cyklu dla pracy zadanymi impulsami luaiiiM^ 1 Wynalazek dotyczy ukladu elektrycznego do programowego sterowania cyklu roboczego ma¬ szyny tkackiej, z wyborem obszaru tego cyklu dla pracy zadanymi impulsami, i ma szczególne zastosowanie do czesto powtarzalnego procesu za¬ trzymywania maszyny tkackiej w pozadanym po¬ lozeniu mieszczacym sie w wybranym obszarze cyklu.

Najczesciej wystepujacymi przyczynami zatrzy¬ mywania maszyny tkackiej- sa zrywy nitek osno¬ wy i watku. Zrywy te zmuszaja do usuniecia ble¬ dów tkania, przez cofniecie cyklicznego procesu tkania o caly odcinek uszkodzonej zrywami tka¬ niny. Wiaze sie to z wielokrotnym powtórzeniem cyklów roboczych maszyny tkackiej i kazdorazo¬ wym zatrzymaniem jej przy takim polozeniu orga¬ nów roboczych, które pozwala na usuniecie po¬ szczególnej wadliwej nitki watku.

Znane sa ogólnie rózne urzadzenia jak tez ukla¬ dy elektryczne dla zatrzymywania maszyn w okre¬ slonym polozeniu, jednak zlozonosc ich budowy i sposób dzialania nie odpowiadaja warunkom czestej powtarzalnosci procesu zatrzymywania ma¬ szyny przy naprawie bledów tkackich.

Znane jest rozwiazanie wedlug francuskiego opisu patentowego nr 1 382 978, w którym urza¬ dzenie elektryczne dla zatrzymywania maszyny tkackiej w okreslonym polozeniu, przeznaczone dla warunków procesu usuwania szkodliwych na¬ stepstw zrywów nitek. Urzadzenie to wykorzy- stuje mechaniczny krzywkowy program zatrzy¬ mywania maszyny zawsze w jednym i takim sa¬ mym polozeniu elementów roboczych, za posred¬ nictwem impulsu mechanicznego dzialajacego na zwore stycznika przelaczajacego uklad sterowa¬ nia w stan wlasciwego wylaczenia i zatrzyma¬ nia maszyny. Uzyskiwane jest wiec jedno zatrzy¬ manie podczas cyklu roboczego maszyny, bez za¬ pewnienia jednak kontroli samego procesu ruchu w kierunku do zadanego polozenia zatrzymania.

Uklad elektryczny wedlug wynalazku, wspól¬ pracujacy z ukladem sterowania maszyny i z nie¬ go zasilanym, zawiera czlon wytwarzania impul¬ sów wyzwalajacych, czlon ksztaltowania zadanych impulsów wyzwalajacych, czlon synchronizujacy, czlon sumowania logicznego, czlon ksztaltowania impulsów sumy logicznej i czlon wykonawczy.

Czlon wytwarzania impulsów wyzwalajacych po¬ siada przekaznik pomocniczy.

Czlon ksztaltowania zadanych impulsów wyzwa¬ lajacych zawiera kondensator. Czlon synchronizu¬ jacy zawiera znany w swojej istocie stykowy lub bezstykowy przetwornik sygnalów polozenia ele¬ mentów roboczych maszyny. Czlon sumowania logicznego zawiera dwie diody. Czlon ksztaltowa¬ nia impulsów sumy logicznej zawiera tranzystor.

Czlon wykonawczy zawiera opornik. Czlon ksztal¬ towania zadanych impulsów wyzwalajacych, przy¬ laczany jest poprzez styki czynne przekaznika po¬ mocniczego w czlonie pobudzania impulsów na- 97 0093 97 009 pedowych do diody czlonu sumowania logicznego, a czlon synchronizujacy jest przylaczony do na¬ stepnej diody tego czlonu. Wyjscie czlonu sumo¬ wania logicznego jest polaczone z baza tranzystora w czlonie ksztaltowania impulsów sumy logicznej, którego wyjscie jest polaczone z opornikiem w czlonie wykonawczym.

Czlon ksztaltowania impulsów wyzwalajacych zawiera rozladowczy, opornik, a czlon wytwarza¬ nia impulsów wyzwalajacych, ladujacy opornik.

Kondensator w czlonie ksztaltowania impulsów wyzwalajacych jest polaczony poprzez czynne sty¬ ki, wystepujacego w czlonie wytwarzania impul¬ sów wyzwalajacych, pomocniczego przekaznika do rozladowczego opornika, a przez bierne styki, po¬ mocniczego przekaznika do ladujacego m opornika.

Uklad zawiera przekaznik, którego cewka jest umieszczona w wykonawczym czlonie, a jego sty¬ ki w synchronizujacym czlonie, przy czym prze¬ kaznik ten laczy wyjscie synchronizujacego czlo¬ nu z dioda czlonu sumowania logicznego.

Uklad elektryczny wedlug wynalazku umozli¬ wia kontrole ruchu elementów roboczych w wy¬ branym obszarze cyklu roboczego maszyny. W obszarze tym kazdorazowe nacisniecie przycisko¬ wego wylacznika powoduje tylko jeden, zadanej wielkosci, najkorzystniej krótki, impuls wyzwala¬ jacy, a tym samym niewielkie, bezpieczne dla obslugi, przemieszczenie elementów roboczych ma¬ szyny. Uklad pozwala na zastosowanie go do in¬ nych rodzajów maszyn przez zastosowanie odpo¬ wiedniego programu dla czlonu synchronizujacego.

Uklad elektryczny wedlug wynalazku odtworzo¬ ny jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukla¬ du, fig. 2 — schemat ideowy ukladu.

Uklad elektryczny wspólpracuje z ukladem ste¬ rowania maszyny, zawiera wspólpracujace czlony funkcjonalne: zasilajacy czlon ZS, czlon PI wy¬ twarzania impulsów wyzwalajacych, czlon GR ksztaltowania zadanych impulsów wyzwalajacych, synchronizujacy czlon SY, czlon SL sumowania logicznego, czlon KS ksztaltowania impulsów su¬ my logicznej i wykonawczy czlon WY.

Zasilajacy czlon ZS jest zasilany pradem zmien¬ nym o niskim napieciu z ukladu sterowania ma¬ szyny, zawiera prostownik 1, filtr 2, opornik 3 i diode 4 Zenera. Czlon PI wytwarzania impul¬ sów wyzwalajacych zawiera przyciskowy wylacz¬ nik impulsowy I, pomocniczy przekaznik PI, opor¬ nik ladujacy 5 i zabezpieczajacy diode 6. Czlon GR ksztaltowania zadanyoh impulsów wyzwalaja¬ cych zawiera kondensator 7 i rozladowczy opor¬ nik 8. Synchronizujacy czlon SY jest oparty na sterowanym, wedlug zadanego programu przetwor¬ niku 9 sygnalów polozenia elementów roboczych maszyny. Przetwornik 9 stanowi znany w swojej istocie stykowy lub bezstykowy organ czujnikowy.

Synchronizujacy czlon SY zawiera równiez uklad dwustopniowego wzmacniacza 10 i 11, przerzut- nika 12 i 13 Smitta, oraz emiterowy wtórnik 14.

Czlon SL sumowania logicznego ma dwie diody i 16 i element sumujacy 17. Kazda z tych diod dostarcza skladnik dla sumy logicznej.

Czlon KS ksztaltowania impulsów sumy logicz¬ nej zawiera przerzutnik 18 i 19 Smitta a wyko¬ nawczy czlon WY emiterowy wtórnik 20, opornik 21 i przekazniki P2, P3. Cewka przekaznika P3, wspólpracuje w wykonawczym czlonie WY a sty- ki w synchronizujacym czlonie SY. Przekaznik P3 laczy wyjscie synchronizujacego czlonu SY z dioda 16 czlonu SL sumowania logicznego. " P*rzy kazdorazowym nacisnieciu przyciskowego, impulsowego wylacznika I, powstanie. tylko jeden zadany impuls wyzwalajacy, na skutek rozlado¬ wania kondensatora 7, przez opornik 8. Wytwo¬ rzenie nastepnego zadanego impulsu wymaga po¬ nownego naladowania kondensatora 7, a tym sa¬ mym zwolnienia przyciskowego wylacznika im¬ pulsowego I. Przetwornik 9 "w synchronizujacym czlonie SY, kontroluje realizacje zadanego progra¬ mu zwiazanego z wyborem obszaru cyklu robo¬ czego dla pracy zadanymi, najkorzystniej krótkimi, impulsami wyzwalajacymi. Granice tego obszaru okreslaja odpowiednie polozenia elementów robo¬ czych maszyny. Czlon KS ksztaltowania impulsów sumy logicznej ksztaltuje impulsy o stalej" ampli¬ tudzie i pozadanym czasie trwania. W wybranym, dla pracy zadanymi impulsami wyzwalajacymi obszarze cyklu impulsy pochodzace z synchroni¬ zujacego czlonu SY zanikaja, na skutek czego pra¬ ca odbywa sie pojedynczymi krótkimi skokami.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad elektryczny do programowego sterowa¬ nia cyklu roboczego maszyny tkackiej, z wybo¬ rem obszaru tego cyklu dla pracy zadanymi im¬ pulsami, wspólpracujacy z ukladem sterowania maszyny i zasilany z tego ukladu, zawierajacy czlon wytwarzania impulsów wyzwalajacych, czlon ksztaltowania zadanych impulsów wyzwalajacyeh,- czlon synchronizujacy, czlon sumowania logiczne¬ go, Czlon ksztaltowania impulsów sumy logicznej i czlon wykonawczy, które wspólpracuja w ukla¬ dzie, znamienny tym, ze czlon (PI) pobudzania im¬ pulsów napedowych zawiera pomocniczy przekaz¬ nik (PI), czlon (GR) ksztaltowania zadanych im¬ pulsów napedowych zawiera kondensator (7), syn¬ chronizujacy czlon (SY) zawiera znany w swojej istocie stykowy lub bezstykowy przetwornik (9) sygnalów polozenia . elementów roboczych maszy¬ ny, czlon (SL) sumowania logicznego zawiera dwie diody (15) i (16), czlon (KS) ksztaltowania impulsów sumy logicznej zawiera tranzystor (18), a wykonawczy czlon (WY) zawiera opornik (21), przy czym czlon (GR) ksztaltowania zadanych impulsów napedowych przylaczany jest poprzez czynne styki (Pla) pomocniczego przekaznika (PI) w czlonie (PI) pobudzania impulsów napedowych do pierwszej diody (15) czlonu (SL) sumowania logicznego, a synchronizujacy czlon (SY) jest przy¬ laczony do drugiej diody (16) czlonu (SL) sumo¬ wania logicznego, przy czym wyjscie czlonu (SL) sumowania logicznego jest polaczone z baza tran¬ zystora (18) w czlonie (KS) ksztaltowania impul¬ sów sumy logicznej, którego wyjscie jest pola¬ czone z opornikiem (21) w wykonawczym czlo¬ nie (WY). 20 25 30 35 40 45' 50 55 6097 009

2. Uklad elektryczny wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze czlon (GR), ksztaltowania impulsów wyzwalajacych zawiera rozladowczy opornik (8), a czlon (PJ), wytwarzania impulsów wyzwalaja¬ cych, ladujacy opornik (5), przy czym kondensa¬ tor (7) w czlonie (GR), jest polaczony poprzez czynne styki (Pla), wystepujacego w czlonie (PJ), pomocniczego przekaznika (PI) do rozladowczego opornika (8), a przez bierne styki (Plb), prze¬ kaznika (PI), przylaczony do ladujacego opornika (5).

3. Uklad elektryczny wedlug zastrz. 1, znamien^ ny tym, ze zawiera przekaznik (P3), którego cew¬ ka umieszczona jest w wykonawczym Gzlonie (WY), a styki (P3a) w synchronizujacym czlonie (SY) laczy wyjscie synchronizujacego czlonu (SY) z dioda (16) czlonu (SL) sumowania logicznego. Pi zs 1 *" GR SY 1 > SL KS Am FigA97 009 |>j * \ j o- - ? • ? ¦ * ZS PI 5 W 51 Q *5 U n wv U PI , ' PO )>! »'.V =1 • ¦ I v <9 0 D 1 V s 5/ n Li /-' 'U d o _ a CZ3 // •I ^ C=l i V M 0 D *» p /9f I