CS230602B1 - Elektronický obvod pro zapínání a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje - Google Patents

Abstract

Vynález se týká elektronického obvodu pro zapínání a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje. Podstatou vynálezu je, že napájecí přívod stroje je připojen přes hlavní vypínač stroje na vstup napájecího obvodu stroje a přes sériové zapojení spínacího kontaktu relé a spínané dráhy bezkontaktního spínače na napájecí vstup řídicího počítače, přičemž vedlejší výstup napájecího obvodu stroje je připojen na první vstup řídicího obvodu, pomocný výstup hlavního vypínače stroje je připojen na druhý vstup řídicího obvodu a pomocný výstup počítače je připojen na třetí vstup řídicího obvodu, když první výstup řídicího obvodu je připojen na budicí cívku relé, druhý výstup řídicího obvodu je připojen na vstup spouštěného obvodu a výstup spouštěcího obvodu je připojen na ovládací vstup bezkontaktního spínače. Vynález je s výhodou možno využít na všech elektronicky řízených strojích, zejména textilních nebo obráběcích, kde u některého napájecího napětí je možno zaručit jeho dostatečně velikou časovou konstantu.

Description

' Vynález se týká elektronického obvodu pro zapínání a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje. '

Elektronické řídicí jednotky strojů jsou často vybavovány komerčními řídicími počítači, často minipočítači, které na základě vloženého programu ovládají přísun informací k funkčním částem stroje. Jako paměti pro tyto informace je užíváno bud externí paměťové jednotky, nebo přímo operační paměti řídicího počítače. Například u elektronicky řízeného textilního stroje tento program obsahuje Informace pro tvorbu vzorované pleteniny nebo tkaniny. Těmito informacemi jsou prostřednictvím koncových zesilovačů připojených na'vstupy volicích jednotek ovládány mechanické vzorovací elementy textilního stroje.

Jedním ze základních požadavků na takto použitý řídicí počítač je požadavek spolehlivé ochrany jeho operační paměti při výpadku nebo vypnutí a zpětném zapnutí napájecího napětí, umožňující spolehlivý restart vloženého programu po opětném náběhu síťového napětí.

Za účelem této ochrany bývají řídicí počítače vybaveny vnitřní ochranou operační paměti počítače, která spočívá v tom, že jakmile počítač zaregistruje výpadek napájecího napětí, je díky dimenzování svého vestavěného napájecího obvodu schopen ještě po určitou dobu pokračovat ve své činnosti. Této doby se využívá k vyvolání provedení speciálního programu, během kterého sl řídicí počítač veškeré důležité informace uloží do feritové paměti, takže zůstanou zachovány i po zaniknutí napájecího napětí, a po jeho opětném náběhu mohou být opět použity.

V praxi se ukazuje, Že tato ochrana paměti řídicího počítače zejména v těžkých provozních podmínkách, je nedostatečná a při náhodných výpadcích sítového napětí nebo při vypnutí a zpětném zapnutí stroje dochází často k poruše v provádění tohoto obslužného programu, což má za následek poruchy v přepisování důležitých informací mezi operační pamětí a feritovou pamětí řídicího počítače, vedoucí k přepisu nesprávných informací a tím ke znehodnocení programu. Tyto poruchy jsou často způsobeny sérií rychlých a těžko definovatelných výpadků a opětných náběhů sítového napětí na vstupu napájecího obvodu řídicího počítače, které vznikají někdy při náhodném výpadku sítě a v důsledku zakmitávání kontaktů hlavního vypínače zpravidla vždy při zapínání a vypínání stroje.

Toto znehodnocení programu je zpravidla zjištěno až při chodu stroje, kdy se projeví vadami ve zboží, v krajním případě i havárií stroje. Pak je nutno stroj odstavit a znovu zavést program do jeho operační paměti, zpravidla vysoce kvalifikovaným pracovníkem, což vede k dalším časovým a tím i ekonomickým ztrátám.

Tyto nevýhody odstraňuje elektronický obvod pro zapínání a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje podle vynálezu, jehož podstatou je, že napájecí přívod stroje je připojen přes hlavní vypínač stroje na vstup napájecího obvodu stroje a přes sériové zapojení spínacího kontaktu relé a spínané dráhy bezkontaktního spínače na napájecí vstup řídicího počítače, přičemž vedlejší výstup napájecího obvodu stroje je připojen na první vstup řídicího obvodu, pomocný výstup hlavního vypínače stroje je připojen na druhý vstup řídicího obvodu a pomocný výstup počítače je připojen na třetí vstup řídicího obvodu, když první výstup řídicího obvodu je připojen na budicí cívku relé, druhý výstup řídicího obvodu je připojen na vstup spouštěcího obvodu a výstup spouštěcího obvodu je připojen na ovládací vstup bezkontaktního spínače.

Výhodou zapojení a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje podle vynálezu je, že síťové napětí je při zapínání a vypínání stroje připojováno a odpojováno od napájecího obvodu počítače mžikově a bez zákmitů, což značně zvyšuje spolehlivost funkce restartu programu. Přitom je zachováno galvanické oddělení napájecího obvodu počítače od sítě při vypnutém hlavním vypínač^ stroje.

Zapojení elektronického obvodu pro zapínání a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje podle vynálezu je schematicky zobrazeno na výkresu.

Napájecí přívod £ stroje je připojen jednak přes hlavní vypínač £ stroje na vstup napájecího obvodu £ stroje, jednak přes sériové zapojení spínacího kontaktu £ relé 5 a spínané dráhy bezkontaktního spínače £ na napájecí vstup řídicího počítače T_. Vedlejší výstup napájecího obvodu £ stroje je připojen na první vstup řídicího obvodu 8, pomocný výstup hlavního vypínače 2 je připojen na druhý vstup řídicího obvodu 8 a pomocný výstup počítače je připojen na třetí vstup řídicího obvodu £, když první výstup řídicího obvodu 8 je připojen na neznázorněnou budicí cívku relé 5, druhý výstup řídicího obvodu 8 je připojen na vstup spouštěcího obvodu £ a výstup spouštěcího obvodu £ je připojen na ovládací vstup bezkontaktního spínače £.

Řídicí obvod 8 sestává ze startovacího obvodu £0/ prvhího spínacího obvodu 11, zpoždovacího obvodu 13' logického obvodu 14 NEBO a dekodéru 15. Výstup startovacího obvodu 10 je připojen jednak na vstup prvního spínací¹ obvodu 11, jehož výstup je připojen na první výstup řídicího obvodu £, jednak na vstu. . jžčtovacího obvodu 12, jehož výstup je připojen ' ha vstup klopného obvodu 113 a výstup klopného obvodu 13 je připojen na druhý výstup řídicího obvodu 8.

Výstup startovacího obvodu 10 je dále připojen na první vstup logického obvodu 14 NEBO, přičemž výstup tohoto obvodu je připojen na nulovací vstup klopného obvodu 13, druhý vstup logického obvodu 14 NEBO je připojen na druhý vstup řídicího obvodu £ a na třetí vstup logického obvodu 14 NEBO je připojen výstup dekodéru 15.

Vstup dekodéru 15 je připojen na třetí vstup řídicího obvodu 8 a vstup startovacího obvodu 10 je připojen na první vstup řídicího obvodu £. Spouštěcí obvod 9_ sestává z hradla 16, generátoru 17 spouštěcích impulsů a druhého spínacího obvodu 18. Vstup spouštěcího obvodu £ je připojen na první vstup hradla 16, na druhý vstup hradla 16 je připojen výstup generátoru 17 spouštěcích impulsů a výstup hradla 16 je připojen na vstup druhého spínacího obvodu 18, výstupem připojeného na výstup spouštěcího obvodu 9.

Po zapnutí hlavního vypínače 2 stroje a náběhu napětí na výstupech napájecího obvodu £ stroje, který obsahuje například motoralternátor nebo jiný člen s poměrně velkou časovou konstantou, generuje startovací obvod 10 startovací impuls. Tento impuls se přenese přes logický obvod 14 NEBO a vynuluje klopný obvod 13, čímž je zablokováno hradlo 16, takže spouštěcí impulsy z generátoru 17 spouštěcích impulsů nemohou procházet na vstup druhého spínacího obvodu 18 a spínaná dráha bezkontaktního spínače £ je v nevodivém stavu.

Startovací impuls z výstupu startovacího obvodu 10 se dále přenáší na vstup prvního spínacího obvodu 11, který týlovou hranou startovacího impulsu vybudí relé 5 a tím sepne jeho spínací kontakt £. Startovací impuls z výstupu startovacího obvodu 10 uvede dále do činnosti zpoždovací obvod 12, jehož doba zpoždění je delší než doba přechodného děje na spínacím kontaktu £ relé £ při jeho spínání, takže výstupní impuls ze zpoždovacího obvodu 12 přichází na vstup klopného obvodu 13 v okamžiku, kdy spínací kontakt £ relé 5 je již trvale sepnut.

Tímto impulsem z výstupu zpoždovacího obvodu 12 je klopný obvod 13 překlopen a tím je hradlo 16 otevřeno, takže spouštěcí impulsy z výstupu generátoru 17 spouštěcích impulsů jím procházejí na vstup druhého spínacího obvodu £8, .který svým výstupním signálem spíná bezkontaktní spínač £. Tím je mžikově a bez zákmitů přivedeno napájecí napětí z napájecího přívodu £ stroje přes již sepnutý spínací kontakt £ relé £ na napájecí vstup řídicího počítače 7.

Při vypnutí stroje hlavním vypínačem £ stroje se z pomocného výstupu hlavního vypínače 2_ stroje přenese impuls, generovaný například pomocí neznázorněného pomocného kontaktu hlavního vypínače 2 stroje, na druhý vstup logického obvodu 14 NEBO, kterým je přes logický obvod 14 NEBO vynulován klopný obvod £3. Tím se zablokuje hradlo ££, takže spouštěcí impulsy z generátoru 17 spouštěcích impulsů se přes něj nedostanou na vstup druhého spínacího obvodu 18 a spínaná dráha bezkontaktního spínače £ se uvede do nevodivého stavu. Tím je mžikově a bez zákmitů napájecí vstup řídicího počítače T_ odpojen od napájecího napětí. Poklesem napájecího napětí dodávaného napájecím obvodem £ je pak rozepnut spínací kontakt £ relé £.

Pro případ výpadku napájecího napětí v napájecím přívodu _1 stroje je na začátek obslužného programu ochrany paměti řídicího počítače 7 vložena výstupní instrukce, jejíž provádění je vyvoláno výpadkem napájecího napětí řídicího počítače, a při jejím provádění se na pomocném výstupu řídicího počítače T_ objeví informace, která je 'dekodérem 15 vyhodnocena tak, že na výstupu dekodéru 15 se objeví impuls. Tento Impuls se přenese přes logický obvod 14 NEBO na nulovací vstup klopného obvodu 13 a tento klopný obvod vynuluje. Tím je zablokováno hradlo 16, takže spouštěcí impulsy z generátoru 17 spouštěcích impulsů se přes něj nepřenesou na vstup druhého spínacího obvodu 18 výstupem připojeného na ovládací vstup bezkontaktního spínače 6, čímž se spínací dráha bezkontaktního spínače 6 uvede do nevodivého stavu, takže eventuální další zákmity napájecího napětí na napájecím přívodu £ stroje se na napájecí vstup řídicího počítače T_ nedostanou. *

Elektronický obvod pro zapínání a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje podle vynálezu snižuje, na minimum nebezpečí destrukce programu řídicího počítače vyvolané zákmity napájecího napětí při výpadku napájecího napětí nebo při zapínání a vypínání stroje.

Tohoto elektronického obvodu je možno využít na všech elektronicky řízených strojích, například textilních nebo obráběcích, jejíchž napájecí obvod nebo alespoň jeho část má takovou časovou konstantu, že při výpadku nebo vypnutí napájecího napětí zaručí trvale sepnutý stav spínacího kontaktu 4 relé 5 alespoň do okamžiku uvedení spínané dráhy bezkontaktního spínače 6 do nevodivého stavu.

Claims (3)

1. Elektronický obvod pro zapínání a vypínání řídicího počítače elektronicky řízeného stroje vyznačený tím, že napájecí přívod /1/ stroje je připojen přes hlavní vypínač /2/ stroje na vstup napájecího obvodu /3/ stroje a přes sériové zapojení spínacího kontaktu /4/ relé /5/ a spínané dráhy bezkontaktního spínače /6/ na napájecí vstup řídicího počítače /7/, přičemž vedlejší výstup napájecího obvodu /3/·stroje je připojen na první vstup řídicího obvodu /8/, pomocný výstup hlavního vypínače /2/ stroje je připojen na druhý vstup řídicího obvodu /8/ a pomocný výstup počítače /7/ je připojen na třetí vstup řídicího obvodu /8/, když první výstup řídicího obvodu /8/ je připojen na budicí cívku relé /5/, druhý výstup řídicího obvodu /8/ je připojen na vstup spouštěcího obvodu /9/ a výstup spouštěcího obvodu /9/ je připojen na ovládací vstup bezkontaktního spínače /6/.

2. Elektronický obvod podle bodu 1, vyznačený tím, že první vstup řídicího obvodu /8/ je tvořen startovacím obvodem /10/, jehož výstup je připojen jednak na vstup prvního spínacího obvodu /11/, jehož výstup je připojen na první výstup řídicího obvodu /8/, jednak na vstup zpožáovacího obvodu /12/, jehož výstup je připojen na vstup klopného obvodu /13/, a výstup klopného obvodu /13/ je připojen na druhý výstup řídicího obvodu /8/, a výstup startovacího obvodu /10/ je dále připojen na první vstup logického obvodu /14/ NEBO, přičemž výstup tohoto obvodu je připojen na nulovací vstup klopného obvodu /13/, druhý vstup logického obvodu /14/ NEBO je připojen na druhý vstup řídicího obvodu /8/ a na třetí vstup logického obvodu /14/ NEBO je připojen výstup dekodéru /15/, když vstup dekodéru /15/ je připojen na třetí vstup řídicího obvodu /8/ a vstup startovacího obvodu /10/ je připojen na první vstup řídicího obvodu /8/.

3. Elektronický obvod podle bodu 1, vyznačený tím, že vstup spouštěcího obvodu /9/ je připojen na první vstup hradla /16/, přičemž na druhý vstup hradla /16/ je připojen výstup ge nerátoru /17/ spouštěcích impulsů a výstup hradla /16/ je připojen na vstup druhého spínacího obvodu /18/, zatímco výstup druhého spínacího obvodu /18/ je připojen na výstup spouštěcího obvodu /9/.