PL96879B1 - Urzadzenie do zamiany ruchu obrotowego na ruch osiowy - Google Patents

Urzadzenie do zamiany ruchu obrotowego na ruch osiowy Download PDF

Info

Publication number
PL96879B1
PL96879B1 PL17651574A PL17651574A PL96879B1 PL 96879 B1 PL96879 B1 PL 96879B1 PL 17651574 A PL17651574 A PL 17651574A PL 17651574 A PL17651574 A PL 17651574A PL 96879 B1 PL96879 B1 PL 96879B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shaft
jaws
ring
jaw
axial
Prior art date
Application number
PL17651574A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DK682673AA external-priority patent/DK134498B/da
Priority claimed from DK99074A external-priority patent/DK99074A/da
Application filed filed Critical
Publication of PL96879B1 publication Critical patent/PL96879B1/pl

Links

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do za¬ miany ruchu obrotowego na ruch osiowy, wypo¬ sazone w zespól cierny, zawierajacy lozyska kul¬ kowe o wiekszej srednicy wewnetrznej niz ze¬ wnetrzna srednica walu przechodzacego przez we¬ wnetrzne pierscienie lozysk, przy czym lozyska kulkowe sa nachylone wzgledem osi walu, a ich wewnetrzne pierscienie wywieraja na wal promie¬ niowe sily, zas suma wektorów tych sil jest pra¬ wie równa zero. Urzadzenia te sa stosowane do obciagania, polerowania i kalibrowania bryl obro¬ towych, zwlaszcza walów cylindrycznych.Znane sa tego typu urzadzenia, zarówno takie, w których wal obraca sie i jest powstrzymywany przed ruchem osiowym, jak i takie w których obracaja sie zewnetrzne pierscienie lozysk kulko¬ wych i sa powstrzymywane przed ruchem osio¬ wym.Znane urzadzenia, w których wystepuja niedo¬ godnosci powodowane przez niewlasciwe wywoly¬ wanie nacisku lozysk kulkowych na wal, a naciski te sa zasadnicze do uzyskania duzej sily tarcia po¬ miedzy wewnetrznymi pierscieniami lozysk kulko¬ wych i walem.Niedogodnosci te wystepuja równiez na skutek ostrych wymagan odnosnie tolerancji wykonania obudowy, w których sa zamontowane lozyska kul¬ kowe. Obudowy musza byc wytrzymale, aby mogly przyjmowac naciski lozysk kulkowych na wal, wskutek czego staja sie nieodpowiednie jako ele- menty obrotowe. W znanych urzadzeniach naciski na styku lozysk kulkowych i walu sa zasadniczo stale, wskutek czego wal slizga sie w wewnetrznych pierscieniach lozysk kulkowych jesli zostanie pod¬ dany krótkotrwalym przeciazeniom, bowiem lozyska i/lub wal nie moga wytrzymac stalego obciazenia, dostatecznego do zrównowazenia takich zmian.W rozwiazaniu wedlug wynalazku urzadzenie jest wyposazone w zespól cierny samozaciskajacy, który nie wymaga dokladnych zawezonych tole¬ rancji wykonawczych poszczególnych elementów.Eliminuje szkodliwe stale obciazenia, tym samym ma dluzszy czas eksploatacji w stosunku do zna¬ nych urzadzen, a zwlaszcza odpowiednie do przyj¬ mowania zmiennych obciazen osiowych, bez wzgle¬ du na to czy elementami obrotowymi sa zewnetrz¬ ne pierscienie lozysk kulkowych, czy wal.Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na wyposazeniu urzadzenia do zamiany ruchu obroto¬ wego na ruch osiowy w zespól cierny zawierajacy przynajmniej dwie szczeki lozysk kulkowych w o- budowie, przeznaczone do wytwarzania wzajemne¬ go obrotu pomiedzy walem i szczekami, z których kazda jest wyposazona w wyciecia podtrzymujace zewnetrzny pierscien przynajmniej jednego lozyska kulkowego, zas tak sa nachylone wspomniane wy¬ ciecia, ze os kazdego z lozysk kulkowych tworzy kat z plaszczyzna wyznaczona poprzez os walu i punkt zetkniecia wewnetrznego pierscienia wspom¬ nianego lozyska kulkowego z walem i zawiera ele- 96 8793 96 879 4 ment zaciskajacy, przeznaczony do mocniejszego zaciskania szczek lozysk kulkowych na wale, w przypadku zwiekszania obciazenia osiowego walu.To powoduje, ze nacisk zetkniecia lozysk kulko¬ wych z walem bedzie wyznaczony przez obciaze¬ nie oraz, ze wal nie bedzie poddawany nacisko¬ wi wzdluz tej samej linii srubowej, w wyniku czego przedluzy sie czas eksploatacji urzadzenia.Zaleznosc nacisku zetkniecia od obciazenia powo¬ duje, ze wal nie slizga sie w przypadku przecia¬ zenia oraz tym samym nie musi on byc hartowa¬ ny.Zespól zaciskajacy posiada przystosowanie wspomnianych elementów do silniejszego zaciska¬ nia szczek lozysk kulkowych w przypadku wysta¬ pienia osiowego przesuniecia szczek, wywolanego przez zwiekszenie osiowego obciazenia walu.Rozmiary ulegly zmniejszeniu w stosunku do znanych urzadzen w kierunku poprzecznym wzgle¬ dem walu uzyskane dzieki wyposazeniu kazdej szczeki w dodatkowe wyciecia, w których lozyska kulkowe zamocowane w innej szczece, lub innych szczekach maja swobode ruchu.W korzystnym przykladzie wykonania elementy zaciskajace sa sztywnymi prowadnicami chwytaja¬ cymi szczeki w taki sposób, ze wzgledne przesu¬ niecie osiowe szczek spowoduje obrotowy ruch prowadnic. Elementy te mozna szybko osadzac automatycznie w przypadku produkcji seryjnej.Najkorzystniej jest gdy element prowadzacy skla¬ da sie przynajmniej z jednego pierscienia, który obejmuje szczeki i jest wyposazony w przeciw¬ legle krzywki skierowane ku i dociskajace ze¬ wnetrzne powierzchnie szczek. Wspomniane krzyw¬ ki moga miec postac hartowanych kulek stalo¬ wych.W prostej postaci wykonania elementy zaciska¬ jace sa elastycznymi elementami laczacymi szcze¬ ki, przy czym moze to byc przynajmniej jeden drut owiniety dookola szczek.Dwie szczeki lozysk kulkowych ustawione za¬ sadniczo symetrycznie, jedna po kazdej stronie pierwszej osiowej plaszczyzny walu oraz wyposa¬ zenie obudowy w dwa zderzaki, z których jeden jest przeznaczony do zatrzymywania ruchu osio¬ wego jednej szczeki, gdy wal przesuwa sie w jed¬ nym kierunku, zas drugi — do zatrzymywania ruchu osiowego drugiej szczeki, gdy wal przesuwa sie w przeciwnym kierunku spowodowano, ze ele¬ ment zaciskajacy bedzie silniej dociskal lozyska kulkowe do walu gdy jedna szczeka zetknie sie ze zderzakiem, podczas gdy druga szczeka zostaje przesunieta dalej niz pierwsza szczeka w tym sa¬ mym kierunku. Oba zderzaki sa przyspawane do tej samej strony drugiej plaszczyzny osiowej pro¬ stopadlej do wspomnianej pierwszej plaszczyzny osiowej, wskutek czego szczeka opierajaca sie o zderzak skreci nieco przesunieta wzgledem drugiej szczeki, a pomiedzy zestawami lozysk kulkowych obu szczek wystepuje róznica nachylenia w wy¬ niku której zespól zaciskajacy zaciska szczeki je¬ szcze mocniej na wale. Proste rozwiazanie kon¬ strukcyjne montowania szczek w obudowie umoz¬ liwia zahamowanie ruchu jednej ze szczek w kie¬ runku osi walu.W innej postaci wykonania urzadzenie zawteta dwie szczeki, przy czym kazda szczeka je^t pro¬ wadzona przez element prowadzacy, którego kazdy koniec jest slizgowo podtrzymywany w obudowie w sposób, który zapobiega ruchom obrotowym, zas kazdy element prowadzacy ma przynajmniej jedna koncóowa powierzchnie prowadzaca, wspólpracuja¬ ca z powierzchniami prowadzacymi szczeki i za¬ wierajaca dwie powierzchnie, które sa nachylone wzgledem osi walu, a jedna tworzy kat po jed¬ nej stronie wspomnianego kierunku osi walu, zas druga — po drugiej stronie wspomnianego kie¬ runku osi walu, przy czym elementy prowadzace obu szczek sa ustawione na przeciwkp siebie, a pomiedzy obudowa i wspomnianym jednam koncem kazdej ze szczek znajduja s\a sprezyny) W Ktym przypadku wal nie slizga sie, jak w opisanych powyzej przykladach, w wewnetrznych pierscieniach lozysk kulkowych pod wplywem wzglednego osio¬ wego przesuniecia szczek, lecz osiowe kierunki lo¬ zysk kulkowych powoduja niewielka zmiane od¬ powiedzi na obciazenie walu tak, ze wzgledne po¬ lozenie szczek zmienia sie bez poslizgu wewnetrz¬ nych pierscieni lozysk po wale.Przy zaczepieniu kazdej ze wspomnianych spre¬ zyn na wystepach obudowy i zapewnieniu regula¬ cji polozenia tych wystepów w kierunku osi walu mozliwa jest regulacja nachylenia lozysk kulko¬ wych, tak aby zapewnic liniowy kontakt lozysk kulkowych i walu. Wskazane jest, aby powierzch¬ nie prowadzace tworzyly dwie czesci ustawione pod róznymi katami wzgledem wspomnianego kie¬ runku osiowego, a wówczas czesc powierzchni pro¬ wadzacej tworzaca wiekszy kat bedzie umieszczo¬ na po stronie zewnetrznej przy koncu elementu prowadzacego, gdzie znajduja sie sprezyny.W opisanych przykladach zespoly zaciskajace sa przeznaczone do wzajemnego zaciskania szczek w odpowiedzi na wzgledne osiowe przesuniecie po¬ miedzy szczekami. W pewnych przypadkach prze¬ suniecie szczek wzgledem siebie w kierunku osio¬ wym moze byc wada, bowiem powoduje to nie¬ wielki poslizg walu w wewnetrznych pierscieniach lozysk, jesli nie zastosuje sie zabezpieczenia przed tym, to zespól zaciskajacy powinien zaciskac sil¬ niej szczeki na wale w odpowiedzi na wzrost osio¬ wego obciazenia walu, zasadniczo bez wzglednego osiowego przesuniecia szczek. W tym celu zespól zaciskajacy moze zawierac sztywny pierscien obej¬ mujacy szczeki z lozyskami kulkowymi, przezna¬ czony do wywierania cisnienia na wal w odpo¬ wiedzi na wspólne przesuniecie szczek w kierunku obciazenia wywolanego i okreslonego przez osiowe obciazenie walu.Rozmiary wspomnianego sztywnego pierscienia w kierunku osi walu moga wynosic czesc dlugosci szczek lozysk kulkowych, zas pierscien ten jest o- sadzony w taki sposób, ze jego os pokrywa sie z osia walu gdy urzadzenie jest nieobciazone przez przymocowany do kazdej szczeki przy pomocy pary czopów umieszczonych przeciwlegle w pierscieniu oraz wchodzacych do wspólnie z nimi otworów w szczekach, przy czym równolegle osie obu par czo¬ pów przebiegaja w bliskim sasiedztwie wspomnia¬ nej osiowej plaszczyzny walu w wyznaczonej od- 40 45 50 55 6098 879 leglosci. Obudowa zawiera dwa zderzaki walu w wyznaczonej odleglosci. Obudowa zawiera dwa zderzaki tak rozmieszczone, ze pierscien, bez wzgle¬ du na kierunek osiowego obciazenia walu, bedzie sie przechylal w te sama strone, a tym samym 5 popychal szczeki w kierunku walu, poddanego ob¬ ciazeniu w kierunku osiowym. Przynajmniej jeden ze wspomnianych zderzaków ma mozliwosc regu¬ lacji w osiowym kierunku walu.Rozmiary pierscienia i szczek lozysk kulkowych 10 w kierunku osiowym moga równiez byc zasadni¬ czo takie same oraz kazda szczeke mozna wypo¬ sazyc w dwa wyciecia, symetryczne wzgledem plaszczyzny przechodzacej przez os walu, przy czym jedno z pary wyciec znajduje sie w wewnetrznej 15 powierzchni pierscienia, a drugie wyciecie znajdu¬ je sie na zewnetrznej powierzchni odpowiadajacej szczeki, przy czym dno przynajmniej jednego z dwu wyciec tworzy kat rózny od zera z osia walu w celu wspólpracy z odpowiednia nachylona po- 20 wierzchnia klinowego elementu prowadzacego, przy czym wspomniane elementy prowadzace sa pod¬ trzymywane w promieniowym rowku w kolnie¬ rzach obudowy tak, ze szersze konce obu klinów sa skierowane ku przeciwleglym scianom kolnie- 25 rza obudowy. Pomiedzy wspólpracujacymi po¬ wierzchniami wyciec i elementami prowadzacymi mozna umiescic elementy zmniejszajace tarcie, na przyklad hartowane kulki stalowe, a elementy pro¬ wadzace moga miec mozliwosc regulacji w osio- 30 wym kierunku walu.Jedna z dwu szczek lozysk kulkowych, umiesz¬ czonych po obu stronach pierwszej osiowej plasz¬ czyzny walu moze byc sztywno polaczona ze wspomnianym sztywnym pierscieniem, a wówczas 35 bok drugiej szczeki, skierowany na zewnatrz od walu, ma wyciecie przebiegajace równolegle do walu i symetrycznie wzgledem drugiej plaszczyzny osiowej poprowadzonej przez os walu i prostopadle do wspomnianej pierwszej plaszczyzny osiowej. 40 Wspomniane wyciecie jest ustawione zgodnie z wycieciem w wewnetrznej powierzchni pierscienia tak, ze tworzy po obu stronach elementu prowa¬ dzacego, przechodzacego przez wyciecia i podtrzy¬ mywanego przez rowki w przeciwleglych scianach 45 kolnierza obudowy, dwa kanaly rozciagajace sie w kierunku walu, przy czym szerokosc przynajmniej jednego kanalu, mierzona prostopadle do walu, zmienia sie okresowo w kierunku walu. Pierscien moze byc jeszcze wyposazony w elementy utrzy- ^ mujace szczeki lozysk kulkowych bez mozliwosci osiowego przesuwania wzgledem pierscienia. Sze¬ rokosc jednego z kanalów moze sie zmieniac pe¬ riodycznie, podczas gdy szerokosc drugiego kanalu lu jest stala, a przynajmniej jeden z kanalów mo- 55 ze zawierac hartowane kulki stalowe.Pomiedzy jedna z dwu szczek lozysk kulkowych, które sa powstrzymywane przed przesunieciem o- slowym oraz elementem prowadzacym, którego konce sa utrzymywane w promieniowych rowkach ^ w przeciwleglych scianach kolnierzy obudowy moz¬ na umiescic elementy zabezpieczajace przed obro¬ tem lecz umozliwiajace osiowe przesuniecia szcze¬ ki lozyska kulkowego wzgledem elementu prowa¬ dzacego oraz elementy które zaciskaja szczeki w 65 odpowiedzi na ich osiowe przesuniecie wzgledem elementu prowadzacego. Elementy osadzone pomie¬ dzy jedna ze szczek i elementem prowadzacym moga stanowic hartowane kulki stalowe umiesz¬ czone w przeciwleglych rowkach osiowych, odpo¬ wiednio w szczece lozyska kulkowego i w elemen¬ cie prowadzacym, zas element zaciskajacy moze miec postac przynajmniej jednego sprezystego dru¬ tu owinietego dookola elementu prowadzacego i drugiej szczeki lozyska kulkowego.Przekrój wewnetrznej powierzchni wewnetrzne¬ go pierscienia kazdego lozyska kulkowego moze zawierac wypuklosc skierowana ku walowi tak, ze wspomniana powierzchnia styka sie z powierzchnia walu wzdluz tworzacej powierzchni walu na zasad¬ niczo calej szerokosci lozyska kulkowego, zas w celu uzyskania zwiekszonego tarcia pomiedzy we¬ wnetrznymi pierscieniami i walem, wewnetrzna powierzchnie wewnetrznego pierscienia kazdego lo¬ zyska kulkowego mozna wyposazyc w pewna licz¬ be wypuklosci o zasadniczo lukowym przekroju i umieszczony obok siebie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na ry¬ sunku w przykladzie wykonania na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju wzdluznym, fig. 2 — w przekroju poprzecznym A—A urzadze¬ nie z fig. 1, fig. 3 — w przekroju wzdluznym inna postac wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 4 — w przekroju poprzecznym B—B z fig. 3, fig. 5 — w przekroju wzdluznym kolejna postac wyko¬ nania urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 6 —w prze¬ kroju wzdluznym D—D z fig. 5, fig. 7 — w przekroju C—C z fig. 5, fig. 8 — w przekroju wzdluznym inna postac wykonania urzadzenia wedlug wyna¬ lazku, fig. 9 — w przekroju poprzecznym E—E urzadzenie z fig. 8, fig. 10 — w przekroju wzdluz¬ nym inny przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 11 — w przekroju poprzecznym F—F urzadzenie z fig. 10, fig. 12 — w przekroju wzdluznym nastepna postac wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 13 — w przekroju po¬ przecznym G—G z fig. 12, fig. 14 — w przekroju wzdluznym kolejna postac wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, zas fig. 15 — w przekroju poprzecznym H—H urzadzenie z fig. 14.Na fig. 1 przedstawiono przyklad wykonania u- rzadzenia wedlug wynalazku, gdzie zespól 1 sta¬ nowi silnik ze stojanem 3 i uzwojenie 5 z nawi¬ nietym sztywno na wydrazony wirnik z kolnierzem 7 polaczonym z zespolem ciernym 9. Wspomniane elementy znajduja sie wewnatrz oslony 11, w któ¬ rej obrotowe elementy sa osadzone w lozyskach kulkowych 13 i 15, przystosowanych do przejmo¬ wania nacisku osiowego w kierunku osi lozysk kulkowych. Naciski poprzez urzadzenie przechodza na wal 17 osadzony w lozyskach slizgowych 19 i , tworzacych czesc obudowy 11.Zespól cierny 9 zawiera obudowe 23 /takze fig. 2/, która jest zamocowane przy uzyciu srub scia- gowych 25, 27, 29 i 31 do kolnierza 7 wydrazone¬ go wirnika silnika. Sruby sciagajace 25 i 29 prze¬ chodza odpowiednio przez otwory 33 i 35, odpo¬ wiednio w dwu szczekach 37 i 39 lozysk kulko¬ wych. Szczeki lozysk kulkowych sa rozmieszczone symetrycznie, jedna po kazdej stronie osiowejWJfe rzak as gdy ruch sz< Latwo zauwazyc, ze w wyniku uzyskuje sie i vrHtt«« 101 rfJfójtiM** itfiKtaBte cb«d«ef takim»»in^r*ite^pf^ WSP i^^W^iri^^i^iPteotW^e^^staitóy.ajflfi^ «2ate^5^i^rtE3P<^iUw«w^ pbs*2r«ehg&& 4&^m&vmmz**l ^c°^ft^eirW^y lftSfiIin&iflorilqrlerife toftttettgq nie opisane ponizej, sztywny pierscien 89, któty BiPo^^si^irWsjiimekM fig W?^fl^f@dw^m5a^adeteaakBft5 epraochrtawio^^d «9ioJS9!fbIM W^wojt^ddctttt £4? Jsrrajtaf W^i/Wty PS^W^ftJsiiii^a^riitteigfiaa odleglpstnMPBptawo ^iti S8BH**'-'^&i/lllftinstt*nifta ifaptepitocww z*e&ii@ wówczas szczeki mocniej na wal&S. rwsttmife ^tet^ sftana owsjp!n&Huwi7.n(*wi^^ ^*el^{«' Jkr9^^cmf»Q^o1ma^^^^WftezMz^fi »»c Jfia^^i%#^smeittl'u5M*d«3^vob(^ Hft^q za^le^pr^f^^wiaitótó^^o^siebie w.*twfcitffifi^spc^ ^^5^!^»ec4rtfópai«5i ssst*! .S*S uIbw ob si^olon -ol^^s1|Eiwj9iiibsnai flfcS^n^J* jm^saat^tmfaac atitoft^t^hfe. ,v MfnPWtfWfcrtecfa episanwolb^owyze^r^^tiw^^ iW^iWbf)i»az £l#^h^cza*^dfr<*^ ^*P«3W ipsark^aAm prtpaflstitwtonytte-ifty^igj^ '6 JmS¥S^t&q*K^iokMTinti oJwleui5StaGfe#**#&jr o^^¥f^ ^ftelpac* mtntaka 5«an^^nMoj^^bjnW^abiW^_ ^^^iPiMo^ztetaaessaMd, iaR^le&gfintpitiwlageS- JSPJ»i*%oJi*ntpoa .0*2 tsnBwoliarf ilsi^ ax jloloi irnfiteSTO ^zrtMW4*3*W«wca^^ fig. 1 polega na zastosowac idkS&t&AMWffi&C- -S!»9svMa t/JOCfocktóirh^bctói^szb*^ l^T f^39 3#*Qlft£^9lb^iaj9, 6pco»tppadWJ^vfcv w*g«fi$iiaHej dl^ZQ»yzftM 0aiQ¥tefci9iq 9nsi)?nw9s Bturncodo on nai^9#i#nto^0O^i«l^lM& wrttóitf* pttflSST:o^8- oP#iB*rató6fc*o*i*zy ,rialD*a^z4?tf^o^3R3 i -itoacwftiftocfor kierunku ©an«iw«^n^itfea*^ l*fr. .jCM^/orafe lJffiuti*q jest ppoddtóyi-dzttSanM^ zfiffiych ^uABTOt^inyeh, a3t^KolV^stift^5H#fesy//?»fefti »zngkwii«rTakisig. tai*tfk»t *«** SafWSdz* WW^ (Sny^a ^aPQzla»l3flk lft i* 85 TO c*o <55 «0 *%5 $x/#gfi& %k^ezeki^M9^^iiljECntchii] J^i^flftao^w^^^ailial^ilSIiiaWzttaaiei^ tfw t?*^9^dlQrt9Sit^BfcpajAai spttfiptta uiyUlhwiiMgyzaa sjgBftSynfo&afri i d^sbfipawifc^ ^ladnlfr sifcn* dgtetesafyfo/nte^aft miedzy prowadnica 108 i powierzchnia ptóMUAo %vAmjg^z^tar6ULri±oitBnieitórótoiiax doteelfcrtdsi 1^// wu;tftfqinrifu tfdl^nBhynr/cpgi Ziagwsaftblfr^pafthyhTpgnta^frc^^ ^^pfttircy^Uwatoc^^^ *fcc^k^tSJ;iq2^ilftm#p e%goiA»|ze)t^ja%^)rtB^fisi^Jha6feBmn«^^ i*flz*Jca^#Hi. ^tóekaeiiaev/f*rtd <&B^r s^zeteb*W*6wn»wbiaoffiwiY* telenjftH **ftitttt* n^fl il^ótnpó^iaciltei^cpawtoicfao^wo^ dsaeegoj^iao',oprg^-^»yi^twi|K)mr^^aBpowlMliillltM pmwatóaac^8m^Itdki»feame'/jia^JF»tei»/9^aks ^ w^^koteB^^ni^dsacdslnbl iai6cuwido«tóo*«K«i tifiar^/a ogansi^nwew ob ^aBwoascjob iast tBin9spiD onlftko^w^lteiwjMMnala 1^. J^^)OWteteotoi^pl4I wjidzac«imaj^st)6zte5a4d^eiiff6W)ift^«^ lak/nfc*pjesni na ^z^«*feiiracii^entoc p«#wadfi%eeji ^ ^eifci rpi^opaay^^eltót-i^fl «to3 wieftch«^(pEt^mdz^ej(dU2/i^M^eza«q^l^ szczeki 137 na8©fllftglos6^iw ^tw(^Q^«^otMfe)4i sacsil^^lispi^anlniftnrte nrfs^cgloift5ftifeai t^i(fl|s&^«}rtpiiBi7dóv^Dm^ai^ataa|«t^ pj^eMinAcie^ipDttriedzy agga^airt^^w^ftftteJFTl st^a^i6tpjitepiaiii]5P*MlBkIitóC«^ &r*m samymi ivlozy«^vki4kvwaircialfile5 M ^wa^ntlft Pn)jcvaotoicn ^8 m^ powitraehjiia tpw^wBM|tarfiei POTtodtija^nzirrSTC^kw/lSTsWOrawi if^ ito*ko* 6*t 4Wl^ za&Ye5ten^t^1pHJwarf2J^c^icfW//n^ ksztalt jak element 100. Nie OWflWfrtateLafi^flteJ- wadnito /nab^zi^eop <«f[v^diBtei^stól^raióVvt» z i^vV9nitoc«mrina?{pri«an^ raencifd^i«qvad|uj«3^ MK, M^i$cae^tBikt»^(^a(^i» ^^jsoa^ao^diappwnizBliitle ¥W«Mz|ll ti»rirt'WI «qnm)ujfcte^Johnie*/ sSOzebiP^^iobnc^si^^ ^kfltodaosindflfcs^aRdy! sapp61n oier&y"eftfa* (pr^&ciwpdfm9k$er«^u?^a*,^tekiqMtkY^ s^ianyo^^ay^ejbBl)Qteteq s^i^aitó ^ «$Ml 4»^namn prayloieetej Jd«o$vtf ii^/prztmiti -sjm^ptatoafcej: 9ióW A^bw fioanoiia rio^nwiD»iq u^Posiiz^riwfthEKW/Jsozyskaeh fta^Dwyth^n^iS^, l^cfta .^rtfaltfIlalukyaiiroaitpgzcoP^^^ -nioiiy^ws^ptitdniWu^iatetycfc phsjMfeo**, tWffll \wa^ittejJ*iiaicirp3ifclactat©BS4^ inef.ipefe0ka9«f ^StiiBttolMwios^tgra^fiWsftMog^ -zjc^e#cQ^oiavMpteiviateJ9Caizfl^ rf»ffl£- Mu) I0z*6ka i kiifl^pwefae t^lajc dts^MWaft^^ie ^Clrffta rtó^o któia #»uteMI^ictotego^rt^h^ itezyska/kidkowB^aiponisaa sta^^az^A^j^oit^Ba^S- teaenifc «3i«zynteroii^v^iw:z^rrte ng^o^nsalsa •*&? dla danego obciaifetflailwfflui)lKT/ Tak ffft^dgft?- wettoe «1latwiktspca i«q^..,wfl^ TOiiiatftyliSWfe ilb&sk ,kulkb^9c^^^ ^ystoic ppDesyirii strunyr*)rteitottloi»fejT^ ?i?l «»*"9« 879 11 12 Nachylenie lozysk kulkowych bedzie mniejsze, gdy obciazenie walu staje sie wieksze, co zapobie¬ ga przeciazeniom silnika napedzajacego zespól cierny. Ten przyklad urzadzenia, majacy takze wspomniane wczesniej wlasciwosci jest wiec szcze¬ gólnie korzystny dla przenoszenia duzych, zmien¬ nych sil.Opisany zespól cierny mozna latwo regulowac dla róznych zakresów obciazenia, po prostu wy¬ mieniajac sprezyny na majace odpowiedni wspól¬ czynnik sprezystosci. W kazdym zakresie obciazen mozna dokonywac dokladnej regulacji, jesli za¬ czepy sprezyn w obudowie 12S beda mialy polo¬ zenie regulowane w kierunku walu tak, ze lozyska kulkowe beda sie stykaly z walem dokladnie na tworzacej jego powierzchni, odpowiadajacej naj¬ czesciej wystepujacemu obciazeniu w osiowym kie¬ runku walu 117. Regulacje zaczepów sprezyn, jak zaznaczono na fig. 6, mozna wykonac w ten spo¬ sób, ze zewnetrzny gwint 141 tulei 183, 184 slu¬ zacych równiez jako zderzaki w przypadku prze¬ ciazenia, jest dopasowany do wewnetrznego gwintu 142 w obudowie 128, zas elementy nagwintowane sa tak uksztaltowane, ze przechodzace na wylot sruby sciagowe, odpowiednio 125 i 126 spelniaja role nakretek kontrujacych tuleje, odpowiednio 188 i 184. Zaczepy sprezyn 136, 138 wykonuje sie w taki sam sposób, jak sprezyn 126 128.Jesli nie ma potrzeby samoistnego zabezpiecza¬ nia silnika napedzajacego zespól cierny przed prze¬ ciazeniem, wówczas mozna skonstruowac zespól cierny w inny sposób, dla którego wymagania to¬ lerancyjne sa nizsze niz w przypadku wspomnia¬ nych prowadnic, a równiez w tym przypadku uni¬ ka sie poslizgu pomiedzy wewnetrznymi pierscie¬ niami i walem. Ponizej zostanie opisanych kilka takich przykladów.Na fig. 8 i 9 przedstawiono przyklad, w którym kazda ze szczek 202, 203 lozysk kulkowych zawie¬ ra wydluzone czesci 204, 205, siegajace po obu stro¬ nach walu 213 poprzez wspomniana plaszczyzne o- siowa do wyciec 206, 207 w przeciwleglej szczece lozyska kulkowego i majace umieszczone central¬ nie plaszczyzny koncowe 208, 209 opierajace sie o siebie w plaszczyznie prostopadlej do walu. Kazda szczeka lozyska kulkowego jest wyposazona w po¬ blizu plaszczyzny koncowej 208, 209 i plaszczyzny osiowej w dwa ustawione na jednej linii otwory 210, 210' i 211, 211' /210' i 211' znajduja sie po przeciwnych stronach walu/, które z kolei sa u- stawione na jednej linii z otworami na lozysku 214, 215 w sztywnym pierscieniu 212, który obej¬ muje obie szczeki lozysk kulkowych. Szczeki lo¬ zysk kulkowych sa polaczone z pierscieniem /212/ czopami 216, 217 /oraz 216', 217'/ przechodzacymi przez sasiednio ustawione na linii otwory. W obu¬ dowie pierscien opiera sie u góry i u dolu o zde¬ rzaki, odpowiednio 218 i 219, przy czym zderzak 219 mozna regulowac w kierunku osiowym walu tak, ze pierscien moze sie opierac o oba zderzaki pod katem prostym do walu 213.Gdy na wal dziala sila, na przyklad K, zazna¬ czona na fig. 8, szczeki 202, 203, które sa powstrzy¬ mywane przez czopy przed wzglednym przesuwa¬ niem sie w kierunku osiowym, przesuna sie na niewielka odleglosc na lewo, podczas gdy pierscien 212 wspólpracujacy ze zderzakiem 219 nachyli sie w kierunku przeciwnym do kierunku wskazówek zegara. Czopy 216, 216' zostana popchniete na dól podczas gdy czopy 217, 217' zostana popchniete do góry, a szczeki 202, 203 zostana zacisniete wzajem¬ nie pod wplywem sily K przylozonej do walu 213.Jesli sila K jest skierowana przeciwnie, szczeki 202, 203 zostana przesuniete tak samo, bowiem te¬ raz pierscien 212 wspólpracuje ze zderzakian 218.Sruby sciagowe 220, 221 dzialaja jako elementy prowadzace dla pierscienia 212 bowiem sila jest przekazywana poprzez wyciecia 222, 223 w pierscie¬ niu.W urzadzeniu uwidocznionym na fig. 8 i 9 szczeki lozysk kulkowych zostana wiec zacisniete na wale w odpowiedzi na obciazenie dzialajace na niego, przy czym zasadniczo nie wystapi osiowe przesuniecie pomiedzy szczekami. Przyklad ten nie wymaga dokladnych tolerancji wykonawczych, a naciski wywierane ha wal dla danego obciazenia K mozna zwiekszyc poprzez zmniejszenie odleglosci pomiedzy czopami 216, 217, przy czym odleglosc ta jest wyznaczona przez pozadana sile tarcia po¬ miedzy wewnetrznymi pierscieniami lozysk kulko¬ wych i walem 213.W przykladzie przedstawionym na fig. 10 i 11, szczeki lozysk kulkowych sa objete na calej swej dlugosci przez pierscien 242. Pierscien 242, jak za¬ znaczono na fig. 11, jest wyposazony w wyciecia 234, 235 w wewnetrznej powierzchni, zas szczeki 232, 233 w wyciecia 236, 237 w powierzchni ze¬ wnetrznej, przy czym wszystkie wyciecia sa rów¬ nolegle do walu 243. Przez kazda pare wyciec, u- tworzona przez wyciecie w pierscieniu i dopaso¬ wane wyciecie w szczece lozyska kulkowego prze¬ chodzi element prowadzacy 238, 239, zas wspom¬ niane elementy prowadzace sa utrzymywane w promieniowych rowkach 246, 247 w przeciwleglych kolnierzach na scianach obudowy. Powierzchnia elementów prowadzacych, skierowana w kierunku walu, tworzy pewien kat z osia walu i jest rów¬ nolegla do dna wyciec 236, 237* Druga przeciwlegla powierzchnia elementów prowadzacych jest rów¬ nolegla do walu i do dna wyciec 234, 235 w piers¬ cieniu 242. Pierwsza i druga powierzchnia elemen¬ tów prowadzacych styka sie z dnem wyciec, od¬ powiednio 236, 237 i 234, 235 za posrednictwem rolek ze stali hartowanej 240. Boczne powierzch¬ nie elementów prowadzacych stykaja sie z bokami odpowiadajacych im wyciec.Szczeki lozysk kulkowych moga byc powstrzy¬ mywane przed wzglednymi przesunieciami osiowy¬ mi, bowiem wszystkie wyciecia w szczekach cias¬ no obejmuja zewnetrzne pierscienie lozysk i/lub przy pomocy kolnierzy 244, 245 laczacych pierscien i szczeki lozysk kulkowych, tak aby umozliwic wzgledny ruch tych elementów prostopadle do wa¬ lu 243. Gdy urzadzenie jest nie obciazone, kol¬ nierze 244, 245 stykaja sie z plytami czolowymi, odpowiednio 249 i 248, które sa przymocowane srubami do waskiego konca klinowych elementów prowadzacych, odpowiednio 239 i 238. Gdy wal 243 jest poddany na przyklad dzialaniu sily K zaznaczonej na fig. 10, pierscien i szczeki lozysk 40 45 50 55 6013 kulkowych beda sie razem przesuwaly na lewo w kierunku szerokiego konca elementu prowadza¬ cego 238, który jest uchwycony przez promieniowy rowek 246, co opisano powyzej. To pozostawia wol¬ na przestrzen pomiedzy kolnierzem 245 i plyta 248, wskutek czego plyta 249 pociagnie element prowa¬ dzacy 239, który czesciowo wysunie sie z promie¬ niowego rowka 247. W ten sposób bedzie zacho¬ wana odleglosc pomiedzy szczeka 233 i pierscie¬ niem 242, a w wyniku niewielkiego ruchu do góry w rowku 246 element prowadzacy 238 spowoduje, ze szczeki 232, 233 zostana mocniej zacisniete na wale 243 pod wplywem przylozonej do niego sily K.Jesli sila K zostanie odwrócona, szczeki 232 i 233 zostana podobnie zacisniete silniej na wale wskutek dzialania elementu prowadzacego 239, któ¬ ry w tyni przypadku styka sie z rowkiem 247, podczas gdy element prowadzacy 238 zostaje nieco wysuniety z rowka 246. Nachylenie powierzchni ukosnych elementu prowadzacego jest wyznaczo¬ ne przez pozadana sile tarcia pomiedzy walem 243 i wewnetrznymi pierscieniami lozysk kulko¬ wych. Polozenie elementów prowadzacych 238, 239 w kierunku osiowym walu reguluje sie przy uzy¬ ciu srub 250, 251.Na fig; 12 i 13 przedstawiono przyklad, w któ¬ rym pierscien 242 uwidoczniony na fig. 10 jest trwale polaczony z jedna ze szczek 253, podczas gdy druga szczeka 252 jest powstrzymywana przed ruchem osiowym wzgledem szczeki 253 przy u- zyciu kolnierzy 254, 255. Szczeka 252 ma na ze¬ wnetrznej powierzchni wyciecie 256, przebiegajace równolegle do walu 263 i symetryczne wzgledem plaszczyzny poprowadzonej przez os walu prosto¬ padle do wspomnianej plaszczyzny osiowej. Polo¬ wa pierscienia 242 uwidocznionego na fig. 10 ma tutaj /fig. 13/ postac obejmy w ksztalcie „U" 262, przymocowanej przy uzyciu srub 258, 258' do szczeki 253, która tworzy druga polowe wspom¬ nianego pierscienia.Obejma 262 ma wewnetrzne wyciecie 264 w dnie, ustawione na linii z wycieciem 256 w szczece 252 lozyska kulkowego. Element prowadzacy 265 przechodzi przez przeciwlegle wyciecia równolegle do walu 263.Element prowadzacy jest osadzony na czopach w promieniowych rowkach 266, 267 na przeciw¬ leglych powierzchniach obudowy. Sila obracajaca jest przenoszona poprzez rowki do elementu pro¬ wadzacego, który z kolei przenosi sile do obejmy 262, bowiem krótkie powierzchnie elementu pro¬ wadzacego 265 /fig. 13/ opieraja sie o powierzchnie wyciecia 264 w plaszczyznie prostopadlej do wspomnianej plaszczyzny osiowej. Element pro¬ wadzacy 265 wyznacza pierwszy kanal 268 pomie¬ dzy gróna powierzchnia elementu prowadzacego /fig. 13/ i dnem wyciecia 264 oraz drugi kanal 269 pomiedzy przeciwlegla, skierowana na dól po¬ wierzchnia elementu prowadzacego i dnem wycie¬ cia 256 w szczece 252. Pierwszy kanal, jak przed¬ stawia fig. 12, ma staly przekrój i zawiera rolki z hartowanej stali. Dno wyciecia 256 jest uksztal¬ towane wzgledem skierowanej na dól powierzchni elementu prowadzacego 265 tak, ze drugi kanal 269 879 14 ma w kierunku prostopadlym do walu przekrój zmieniajacy sie okresowo w kierunku walu 263.Kanal 269 zawiera rolki stalowe o srednicy odpo¬ wiadajacej najwiekszej odleglosci pomiedzy dnem wyciecia 256 i przeciwlegla powierzchnia elemen¬ tu prowadzacego 265.Dzialanie urzadzenia jest takie same, jak wyjas¬ niono w przypadku przykladu przedstawionego na fig. 10, przy czym szczeke 233, element prowadza¬ lo cy 239 i pierscien 242 uwidocznione na fig. 10 moz¬ na przyrównac do szczeki 253, uwidocznionej na fig. 12, podczas gdy elementy prowadzace 238, 239 zostaly zastapione przez pojedynczy element pro¬ wadzacy 265 o nachylonych scianach, przeznaczo- nego do wytwarzania cisnienia szczek lozysk kul¬ kowych na wal 263 bez wzgledu na kierunek sily przylozonej do walu. W porównaniu z przykladem przedstawionym na fig. 10, przyklad z fig. 12 jest korzystniejszy, bowiem element prowadzacy 265 jest poddawany jednostajnemu obciazeniu.Na fig. 14 i 15 przedstawiono przyklad urzadze¬ nia, w którym element prowadzacy 274 jest u- mieszczony równolegle do walu 283 i blisko obok zewnetrznej powierzchni jednej ze szczek 273; Konce elementu prowadzacego wchodza do pro¬ mieniowych rowków 275, 276 w przeciwleglych scianach elementu utrzymujacego. W wewnetrznej powierzchni obudowy i w zewnetrznej powierzch¬ ni szczek 273 znajduja sie trzy pary przeciwleg- lych rowków, równoleglych do walu 283 i zawie¬ rajacych kulki ze stali nierdzewnej utrzymywane przy pomocy koszyków. Przy pomocy wspomnia¬ nych trzech osiowych rowków szczeka 273 i ele¬ ment prowadzacy sa powstrzymywane przed wza- jemnym obrotem dookola walu 283, podczas gdy szczeka 273 moze sie przesuwac osiowo wzgledem utrzymywanego elementu prowadzacego 274. Stru¬ na fortepianowa 277 jest owinieta dookola ele¬ mentu prowadzacego 274 i drugiej szczeki 272. 40 Wyciecia w szczekach 272, 273 utrzymujace czte¬ ry lozyska kulkowe sa ciasno dopasowane dookola powierzchni koncowych zewnetrznych pierscieni, dzieki czemu szczeki sa w ten sposób powstrzy¬ mywane przed wzglednym przesunieciem osiowym 45 tak, ze obie szczeki lozysk kulkowych sa przesu¬ wane razem na lewo gdy wal 283 jest poddawany dzialaniu sily K zaznaczonej na fig. 14, podczas gdy szczeka 273 toczy sie po utrzymywanym elemen¬ cie prowadzacym 274. W wyniku wzglednego osio- 50 wego przesuniecia pomiedzy szczekami /zwlaszcza szczeki 272/ i elementem prowadzacym, struna for¬ tepianowa 277 spowoduje, ze szczeki zacisna sie mocniej na wale 283, a przylozona sila zostanie roz¬ lozona równo pomiedzy szczeki ,przy czym element 55 prowadzacy 274 jest ruchomy w rowkach 275, 276, prostopadlych do walu 283. W celu uwzglednienia sprezystego odksztalcenia elementów urzadzenie wyposazone w szczeline 278 pomiedzy lukowa po¬ wierzchnia zewnetrznego pierscienia lozyska kul- 60 kowego i dnem jednego z dwu wyciec obejmuja¬ cych lozysko kulkowe.Wewnetrzne pierscienie zastosowanych lozysk kulkowych mozna uksztaltowac wypukle tak, ze obejmuja wal zasadniczo wzdluz elementu prowa- 65 dzacego dla powierzchni walu, który jest w ten96 879 16 sposób poddawany zredukowanemu cisnieniu. W celu zwiekszenia tarcia pomiedzy walem i wewne¬ trznymi pierscieniami lozysk kulkowych, pierscie¬ nie mozna równiez uksztaltowac w taki sposób, ze w przekroju poprzecznym stanowia one duza licz¬ be lukowych wypuklosci umieszczonych obok sie¬ bie, które z latwoscia beda przenikaly przez war¬ stwe oleju i naciskaly powierzchnie walu tak, aby nie przekroczyc granicy sprezystosci.Urzadzenie wedlug wynalazku mozna wykorzy¬ stywac zamiast róznych urzadzen hydraulicznych w róznych celach. W przeciwienstwie do zwyklych urzadzen hydraulicznych, urzadzenie wedlug wy¬ nalazku moze równiez pracowac w osrodku wyja¬ lowionym, jesli obudowa 11 zostanie wykonana ja¬ ko bardzo gladka, a dzialanie urzadzenia nie zo¬ stanie pogorszone przez ewentualne odtluszczenie walu. Jako przyklady transmisji znacznych sil mozna wymienic mechanizmy drzwi, wind itp.Zespól cierny mozna równiez zastosowac do ob¬ ciagania, polerowania lub kalibrowania bryl obro¬ towych, zwlaszcza walów cylindrycznych. W tym celu najkorzystniejsze bedzie zastosowanie przy¬ kladu uwidocznionego na fig. 10 i 11, w którym wal 243 jest obracany, podczas gdy zespól jest utrzymywany nieruchomo tak, ze sruby regulacyj¬ ne 250 i 251 sa dostepne w czasie pracy. Przy po¬ mocy srub regulacyjnych mozna recznie zmieniac cisnienie promieniowe lozysk kulkowych na wal, a poza tym mozna nimi sterowac automatycznie przez osiowe przemieszczanie wzgledem walu i ze¬ spolu, na przyklad przy uzyciu urzadzenia hydra¬ ulicznego. Promieniowe cisnienie mozna zmieniac praktycznie od zera do bardzo duzych wielkosci cisnienia, które bedzie wówczas absorbowane przez sztywny pierscien 242.Przy obciazeniu walu sily promieniowe beda wytwarzaly moment zginajacy, który w przypad¬ ku gdy wal nie bedzie dokladnie prosty moga przekroczyc granice sprezystosci, lecz cisnienie w punktach przylozenia sily nie powinno nigdy przewyzszac granicy plastycznosci. Cisnienie wlas¬ ciwe mozna zmniejszyc przy zastosowaniu urzadze¬ nia wedlug wynalazku, przy czym wal walcuje sie wówczas wewnatrz lozyska, którego srednica jest zaledwie nieco wieksza od srednicy walu. W celu dalszego zmniejszenia cisnienia wlasciwego we¬ wnetrzne pierscienie mozna, na przyklad wyszlifo- wac w ksztalcie owalnym, zwlaszcza wtedy, gdy linie srubowe maja duzy skok, dzieki czemu piers¬ cienie beda obejmowaly wal na calej szerokosci lozyska.Jesli nachylone polozenie przynajmniej jednego z lozysk jest rózne od nachylenia innych lozysk, wal bedzie sie slizgal w pierscieniu wewnetrznym tego lozyska i zostanie w ten sposób wypolero¬ wany.Przy zwiekszeniu wewnetrznej srednicy lozysk w stosunku do srednicy walu i badz nachylenia lo¬ zysk, badz wyszlifowaniu wewnetrznych pierscie¬ ni tak, ze powstana na nich znaczne wypuklosci, cisnienie wlasciwe moze przewyzszyc granice spre¬ zystosci i zostanie dokonane kalibrowanie walu.Jesli wal jest w znacznym stopniu skrzywiony, wówczas celowe bedzie zastosowanie zespolu u- widocznionego na fig. 2, w którym skrzywienia sa absorbowane przez strune fortepianowa 81, któ¬ ra zapobiega przeciazeniom lozysk. Przy zastapie¬ niu struny fortepianowej 81, sprezyna, która wy¬ kazuje stala sile sprezysta w pewnych granicach wydluzenia, zespól przedstawiony na fig. 12 mozna zastosowac do obciagania stozków obrotowych. Ta¬ kie ciala mozna równiez polerowac lub kalibrowac przez odpowiednie ustawienie lozysk kulkowych i/lub wyszlifowanie ich wewnetrznych pierscieni w sposób opisany powyzej. PL PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.
PL17651574A 1973-12-17 1974-12-17 Urzadzenie do zamiany ruchu obrotowego na ruch osiowy PL96879B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK682673AA DK134498B (da) 1973-12-17 1973-12-17 Friktionsdrivmekanisme.
DK99074A DK99074A (pl) 1974-02-25 1974-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL96879B1 true PL96879B1 (pl) 1978-01-31

Family

ID=26065023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL17651574A PL96879B1 (pl) 1973-12-17 1974-12-17 Urzadzenie do zamiany ruchu obrotowego na ruch osiowy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL96879B1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100564781B1 (ko) 인쇄기의 인쇄 장치
KR0185585B1 (ko) 예비부하를 변경할 수 있는 베어링 장치
US6546867B1 (en) Variable-diameter cylindrically-shaped body
US9556920B1 (en) Planar flexure members and actuators using them
US9046084B2 (en) Swashplate-type pivot bearing and axial piston machine
EP1967762B1 (en) Frictional drive transmission
US4105264A (en) Processing roller having reinforcing jacket of hard metal
GB2073333A (en) Articulation device permitting pivoting and sliding of a member on a shaft
CN111022598B (zh) 滚珠螺杆装置
US4253342A (en) Arrangement for transforming a rotary movement of a smooth shaft into a thrust movement of a rolling nut
CN116161600A (zh) 用于保持容器的夹紧设备
PL96879B1 (pl) Urzadzenie do zamiany ruchu obrotowego na ruch osiowy
EP0652389A1 (en) Chain
EP2875577B1 (en) Motor with linear actuators
EP1219864B1 (en) Ball screw
NO744490L (pl)
US4307585A (en) Elastic coupling
US10364858B2 (en) Planar flexure members and actuators using them
DE670002T1 (de) Walzenmechanismus zur axialen positionierung des walzenmantels einer selbstbelastenden durchbiegungsausgleichswalze.
WO2004029480A1 (en) Wedge loading mechanism for traction drives
US4581797A (en) Controlled deflection roll
EP4012224B1 (en) Ball screw assembly and open nut thereof
EP0296659A1 (en) Drive mechanism having a pressure member
EP3699461B1 (en) A planetary gear
US4685182A (en) Impression cylinder for cooperation with a printing cylinder