PL96779B1 - Sterownik do automatow technologicznych zwlaszcza galwanizerskich - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sterownik do automatów technologicznych, zwlaszcza automatów galwanizerskich sterowanych programowo, wykonany w technice ukladów scalonych.Stan techniki. W znanych sterownikach do automatów programowych czasy technologiczne wynikajace z harmonogramów pracy automatu sa realizowane przy pomocy przekazników czasowych elektromechanicznych lub elektronicznych odmierzajacych jedna, recznie nastawiona wartosc czasu. Dla uzyskania zadanych wartosci czasów stosuje sie przekazniki zwiazane bezposrednio ze stanowiskami automatu lub przekazniki odmierzajace czasy oczekiwania do zakonczenia operacji. Czasy oczekiwania sa odmierzane przy uzyciu przekazników w ilosci równej ilosci róznych czasów odmierzanych lub przy pomocy dwóch do trzech przekazników o róznych nastawach przez wielokrotne odmierzanie nastawionych czasów.W rozwiazaniach z przekaznikami zwiazanymi ze stanowiskami i w rozwiazaniach z odmierzaniem róznych czasów oddzielnymi przekaznikami konieczne jest zastosowanie duzej liczby przekazników, natomiast w ukladach wielokrotnym odmierzaniem czasu zachodzi koniecznosc znacznej rozbudowy urzadzenia programujacego dla uzyskania odpowiedniej ilosci pozycji programu, poniewaz kazdorazowemu odmierzeniu czasu musi odpowiadac jedna pozycja.Istota wynalazku. W sterowniku wedlug wynalazku zastosowano czasowy uklad liczacy, zlozony z bramkowanego generatora impulsów zegarowych, polaczonego z licznikiem impulsów, którego wyjscia sa polaczone z jednymi wejsciami komperatora równoleglego, a drugie wejscia komperatora sa polaczone z wyjsciami nastawy czasów urzadzenia programujacego.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiajacym schemat blokowy sterownika.Przyklad wykonania. Uklad sterownika zawiera programujace urzadzenie 1, którego wyjscia sa polaczone z wejsciami sterujacego ukladu 2 i wejsciami komperatora 3. Drugie wejscia komperatora 3 sa polaczone z wyjsciami licznika impulsów 4, który z kolei jest polaczony poprzez bramkujacy uklad 5, z generatorem impulsów zegarowych 6. Wyjscie komperatora 3 jest ponadto polaczone z wejsciem bramkujacego ukladu 52 96 779 i wejsciem wykonawczego ukladu 7, do którego sa równiez przylaczone wyjscia sterujacego ukladu 2.Wykonawczy uklad 7 jest polaczony z wejsciami obiektu sterowania 8, którego wyjscia sa polaczone z wejsciami programujacego urzadzenia 1 i sterujacego ukladu 2. < W czasie pracy sterownika okreslona informacja ostanie obiektu sterowania 8, podana na wejsciu urzadzenia programujacego 1, powoduje pojawienie sie na wyjsciach tego urzadzenia zespolu rozkazów, który odpowiada kolejnej pozycji programatora. Jesli stan licznika 4 jest rózny od zadanej wartosci nastawy, przekazanej na wejscie komperatora 3, sygnal wyjsciowy tegoz komperatora 3 blokuje dzialanie wykonawczego ukladu 7 i jednoczesnie sterujacy uklad 2 powoduje odblokowanie bramkujacego ukladu 5. Licznik 4 liczy impulsy kazdorazowo od stanu „O" i przy zrównaniu stanu licznika 4 z wartoscia zadana z programatora 1 nastepuje zablokowanie bramki 5 i zanik sygnalu blokujacego na wejsciu wykonawczego ukladu 7. W ten sposób po odmierzeniu zadanego czasu sterownik moze realizowac dalsze czynnosci wynikajace z programu zawartego na danej pozycji urzadzenia programujacego 1. Po zrealizowaniu zadanych czynnosci, informacja z obiektu sterowania 8 powoduje przelaczenie urzadzenia programujacego 1 na nastepna pozycje. - _L-rJJ Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Sterownik do automatów technologicznych, zwlaszcza galwanizerskich, wyposazony w urzadzenie programujace, znamienny tym, ze zawiera czasowy uklad liczacy zlozony generatora (6), polaczonego poprzez bramkujacy uklad (5) z licznikiem (4), którego wyjscia sa polaczone z jednymi wejsciami równoleglego komperatora (3), zas drugie wejscia komperatora (3) sa polaczone z wyjsciami nastawy czasów urzadzenia programujacego (1) lub innego zespolu zadajacego wartosci czasów. Vjz zk y^ ra u* PL