PL95906B1 - Mechanizm przesuwowo-dosuwowy,zwlaszcza dla precyzyjnych obrabiarek sterowanych numerycznie - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm przesuwowo- -dosuwowy, zwlaszcza dla precyzyjnych obrabiarek ste¬ rowanych numerycznie zwiekszajacy zakres szybkosci przesuwu i wielkosci przesuwów jednostkowych bez do¬ datkowych przekladni.Znane dotychczas mechanizmy przesuwowo-dosuwowe z przekladniami i mechanizmami sumujacymi wymagaja, dla uzyskania odpowiednio duzych zakresów szybkosci i wielkosci przesuwów jednostkowych odpowiednio wiek¬ szej ilosci dodatkowych przekladni, oraz moga byc ste¬ rowane numerycznie jedynie w ukladzie zamknietym.Zastosowanie przez firme „Schaudt" w mechanizmie napedu dosuwu sciernicy w szlifierce typu B510 NT, 1000 NC, obiegowej przekladni sumujacej, silnika kro¬ kowego i typowego asynchronicznego nie wyeliminowalo dodatkowej przekladni zebatej, slimakowej, srubowej, hamulca oraz induksynu lub przetwornika obrotowo-im- pulsowego do pomiaru przesuwu sciernicy, nie mówiac o dodatkowych elementach sterowania ze sprzezeniem zwrotnym.Wyzej podany mechanizm wymaga dlugiego lancucha kinematycznego oraz ?.zwiekszenia dokladnosci i czulosci przemieszczanych elementów oraz dodatkowych skom¬ plikowanych urzadzen eliminujacych luzy miedzyzebne.Firma Vactric Control Eauipnent Ltd uzywa dla wyeli¬ minowania luzów miedzyzebnych, podwójnego napedu, w którym dwa specjalne silniki zaleznie od kierunku prze¬ suwu spelniaja na zmiane role zródla napedu lub hamul¬ ca —"generatora.Wada wymienianych napedów jest dlugi a wiec i mala czuly lancuch kinematyczny oraz zlozony uklad stero- wania. Celem wynalazku jest zwiekszenie zakresu szyb¬ kosc i wielkosci dosuwów jednostkowych i uproszczenie zarówno lancucha kinematycznego jak i ukladu stero¬ wania napedu przesuwów.Zamiar ten realizuje sie w mechanizmie przesuwowo-do- suwowym wedlug wynalazku, posiadajacym element ro¬ boczy, przesuwany wzgledem stalej podstawy przy po¬ mocy sruby pociagowej i nakretki tocznej przez zastoso¬ wanie dwóch silników krokowych, z których jeden jest przytwierdzony do przesuwnego elementu roboczego, a drugi do stalej podstawy, przy czym walki tych silników sa wzajemnie powiazane kinematycznie poprzez ulozys- kowana srube i ulozyskowana nakretke toczna.Przedmiotem wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, gdzie na fig. 1 przedsta¬ wiono w ujeciu schematycznym odmiane I napedu z dwoma silnikami krokowymi o róznej ilosci kroków na jeden obrót, napedzajacymi bezposrednio przekladnie sumu¬ jaca — w tym przypadku przekladnie w postaci sruby i tocznej nakretki bezluzowej, a fig. 2 — odmiane II z dwoma silnikami krokowymi, o tej samej ilosci kroków na jeden obrót i dwoma dodatkowymi przekladniami o odpowiednio róznych przelozeniach napedzajacych prze¬ kladnie w postaci sruby i tocznej nakretki bezluzowej.Na fig. 1 — do elementu roboczego 1 obrabiarki, którym moze byc na przyklad wrzeciennik sciernicy szlifierki, przymocowany jest silnik krokowy 2 napedzajacy nakretke toczna 3. Sruba toczna 4 napedzana jest silnikiem kro¬ kowym 5, przymocowanym do elementu nieruchome¬ go 6 na przyklad podstawy obrabiarki. Impulsy elektrycz¬ ne doprowadzane sa jednoczesnie do dwu wzglednie do 95 90695 906 jednego z dwu silników powodujac ich dzialanie oddzielne lub jednoczesne.Naped dwusilnikowy mechanizmu przesuwowo-dcsu- wowego wedlug wynalazku umozliwia uzyskanie sr.my predkosci przesuwu z obu silników, co daje przyspieszo¬ ny dosuw lub odsuw elementu roboczego, szybkosci wy¬ nikajacych z indywidualnie dzialajacych silników przez co uzyskuje sie predkosci posrednie, oraz róznicy predkosci obydwu silników przez co uzyskuje sie precyzyjny dosuw roboczy. Ponadto uklad taki wykorzystujac walory sil¬ ników krokowych, to znaczy mozliwosc scisle okreslo¬ nego przesuniecia katowego i mozliwosc scislej regulacji predkosci obrotowej w szerokim zakresie umozliwia zwiek¬ szenie ilosci dosuwów jednostkowych elementu roboczego oraz zakresu szybkosci przesuwu robcczego bez rozbu¬ dowy lancucha kinematycznego.Na fig. 2 przedstawiono mechanizm posuwowo-dosu- wowy z dodatkowa przekladnia 7 umieszczona miedzy silnikiem krokowym 2 i nakretka toczna 3, oraz przeklad¬ nia 8, wstawiona miedzy silnikiem krokowym 5 a sruba toczna 4, przy czym silniki 2 i 5 maja te same ilosci kro¬ ków na jeden obrót.Istnieje mozliwosc kombinacji tych dwu odmian, polegajacej na zastosowaniu silników krokowych o róz¬ nej ilosci kroków na jeden obrót, napedzajacych prze¬ kladnie sumujaca poprzez przekladnie zebate. PL

Claims (4)

1. Za s t r z e z e n i a p a t e n t o w e 1. Mechanizm przesuwowo-dosuwowy, zwlaszcza dla precyzyjnych obrabiarek sterowanych numerycznie, posia¬ dajacych element roboczy przesuwny wzgledem stalej podstawy przy pomocy-sruby pociagowej i nakretki tocz¬ nej, znamienny tym, ze posiada dwa silniki krokowe (2 i 5), z kótrych jeden jest przytwierdzony do przesuw¬ nego elementu roboczego (1) a drugi jest przytwierdzony do stalej podstawy (6), przy czym walki tych silników sa wzajemnie powiazane kinematycznie przez ulozyskowana srube (4) i ulozyskowana nakretke (3).
2. 2. Mechanizm przesuwowo-dosuwowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze silniki krokowe (2 i 5) posiadaja rózne ilosci kroków na jeden obrót, oraz walki wyjsciowe tych silników sa zwiazane bezposrednio do nakretki (3) i do sruby (4).
3. 3. Mechanizm przesuwowo-dosuwowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze silniki ^rokowe (2 i 5) posiadaja rózne ilosci kroków na obrót, przy czym miedzy walkami wyj¬ sciowymi silników a nakretka (3) i sruba (4) zawarte sa przekladnie (7) i (8).
4. 4. Mechanizm przesuwowo-posuwowy wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze silniki krokowe (2 i 5) posiadaja te sama ilosc kroków na jeden obrót, oraz przekladnie zebate (7) i (8) posiadaja rózne przelozenia. Fig.i 1 L \^ s 1 7 C7 | xl Fig2 a 1 kz J~FF1 . Jf —H*H 1 |X J / g b r / 6 'a LZ'i Z-d 3 w Pab. zam. 240-78 nakl. 110+20 egz. Cena 45 zl PL