Opis patentowy opublikowano: 15.07.1978 95826 MKP B65g 43/08 Int. Cl.2 B65G 43/08 CZYTELNIA U- :cdu Pa4e#*fW¥*go fllr» I* 14." ^1 ln»*»»l Twórca wynalazku: Wiktor Jasiewicz Uprawniony z patentu: Fabryka Samochodów Osobowych „POLMO", Warszawa (Polska) Uklad synchronizacji ciaglej miedzystanowiskowego urzadzenia transportujacego Preedmiotem wynalazku jest uklad synchronizacji cia¬ glej miedzystanowiskowego urzadzenia transportujacego, zwlaszcza waleczki lozysk tocznych.Znane uklady transportu obrabianych przedmiotów budowane sa jako mechanizmy o ciaglym dzialaniu lub 5 o ruchu przerywanym na przyklad oparte o mechanizm maltanski. Znane sa takze uklady z przenosnikiem o ruchu wahadlowym.Wszystkie wymienione uklady maja wade polegajaca na braku ciaglej synchronizacji miedzy podawaniem przed- 10 miotów z jednego stanowiska, a zapotrzebowaniem na nie nastepnegostanowiska. Jesli chwilowa wydajnosc stanowiska, z którego schodza obrabiane przedmioty jest wieksza od zapotrzebowania stanowiska do którego sa kierowane, to na wejsciu tego drugiego ma miejsce nadmierne gromadzenie 15 sie przedmiotów. W tych przypadkach samoczynnie dzia¬ lajace transportery wymagaja dodatkowej obslugi recznej dla zatrzymania tasmy transportowej i stale napietej uwagi obslugujacego, gdyz nieuwaga moze spowodowac awarie stanowiskaodbiorczego. 20 Celem wynalazku jest wyeliminowanie opisanych wad i niedogodnosci. Zadiniem technicznym prowadzacym do osiagniecia postawionego celu jest synchronizacja ciagla miedzy zapotrzebowaniem na obrabiane przedmioty sta¬ nowiska odbiorczego, a podawaniem ich ze stanowiska 25 poprzedniego. Cel ten spelnia uklad synchronizacji ciaglej miedzystanowiskowego urzadzenia transportujacego wedlug wynalazku.Uklad sklada sie z synchronizatora stykowego umiesz¬ czonego na tasmie transportowej stanowiska odbiorczego, 30 oraz polaczonego z nim przewodem rozdzielacza migowego umieszczonego w urzadzeniu transportujacym, który po¬ laczony jest z silownikiem dwoma równoleglymi przewodami.Synchronizatorza pomoca rolki,która toczy sie poprzesuwa¬ nych przedmiotach w sposób ciagly kontroluje stan zapasu przedmiotów na stanowisku odbiorczym. Brak przedmio¬ tów pod rolka synchronizatora powoduje opadniecie jego dzwigni i otwarcie doplywu sprezonego powietrza do roz¬ dzielacza, który wlacza silownik napedu tasmy transportowej przesuwajacej przedmioty do stanowiska odbiorczego. Uklad samoczynnie zatrzymuje i uruchamia tasme transportowa, w zaleznosci od zapotrzebowania stanowiska, do którego dostarczane sa przedmioty.Uklad w przykladzie wykonania wynalazku, zastosowany w urzadzeniu zainstalowanym miedzy stanowiskiem kontroli wzrokowej waleczków a selektorem pokazany jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ogólny ukladu, fig. 2 synchronizator, a fig. 3 rozdzielacz migowy. Uklad sklada sie z synchronizatora stykowego 1 umieszczonego nad tasma 2 stanowiska odbiorczego, oraz polaczonego z nim przewodem 3 rozdzielacza migowego 4 umieszczonego w urzadzeniu transportujacym, który po¬ laczony jest z silownikiem 5 dwoma równoleglymi przewo¬ dami 6 i 7.Synchronizator 1, fig. 2, sklada sie z rolki 9 stykajacej sie z przesuwanymi przedmiotami 10, rolka 9 umocowana jest do dzwigni 11, która osadzona jest obrotowo w punkcie 0. W odleglosci a od osi obrotu 0, dzwignia 11 napieta jest sprezyna 12 z sila P2, a w odleglosci b od osi obrotu 0 dzwignia 11 oparta jest o trzpien zaworowy 13 dociskany 95 82695 3 kulka 14 i sprezyna 15 z sila P13 przy czym moment sily P2 wzgledem osi* O dzwigni 11 jest wiekszy od momentu sily P± wzgledem osi obrotu 0 (P2 •aP1 • b).Rozdzielacz migowy 4, fig. 3, sklada sie z korpusu 16 zaworu 17, przerzutki 18, dzwigni 19, dwóch rolek 20 osadzonych obrotowo na wspólnej osi 21 i zderzaka 22.W korpusie zaworu 17 rozdzielacza 4 znajduja sie dwa kanaly 23 i 23a o przekroju kolowym usytuowane pod katem a, którego wierzcholek znajduje sie w osi C przerzutki 18 i dzwigni 19. W kanalach 23 i 23a znajduja sie popychacze 24 i 24a o przekrojach kolowych ze splaszczeniami umozli¬ wiajacymi przeplyw sprezonego powietrza gdy kulka 25 wzglednie 25a zostanie wypchnieta ze swojego gniazda.Kanaly 23 i 23a u dolu maja powiekszone srednice, w których mieszcza sie kolnierze popychaczy 24, 24a z usz¬ czelkami 25, oraz kanaly wylotowe sprezonego powietrza 26.Kanaly 23 i 23a u góry maja powiekszone srednice tworzac w ten sposób przestrzenie 27,wktórych sprezyny 28 dociska¬ ja kulki zaworowe 25 i 25a do czól popychaczy 24 i 24a.Kulki 25 i 25a naciskajac popychacze 24 i 24a umozliwiaja przeplyw sprezonego powietrza z przewodu 3 do przewodu 6 lub 7, ponadto przestrzenie 27 polaczone sa ze soba ka¬ nalem 29.Popychacze 24 i 24a dolnymi koncami prowadzone sa w otworach korpusu 16 przy czym osie tych otworów po¬ krywaja sie z osiami kanalów 23 i 23a, u wylotu tych otwo¬ rów znajduja sie kulki 30 i 30a dociskane popychaczami 24 i 24a do przerzutki 18. Korpus 16 od strony dzwigni 19 posiada dwie pary gniazd 31 i 3la symetrycznie rozmiesz¬ czonych wzgledem osi E-E, zas przerzutka 18 osadzona obrotowo w korpusie 16 po stronie zaworów posiada dwie powierzchnie 32 i 32a usytuowane pod katem fi = 180-a gdzie a jest katem rozstawienia kanalków 23 i 23a oraz jedno wglebienie 33 lezace na przecieciu sie tych powierz¬ chni, do którego moze wpadac kulka 30 lub 30a, zaleznie od polozenia katowego przerzutki 18.W dzwigni 19 znajduje sie otwór 34, w którym moze sie przemieszczac oska 21 wraz z osadzonymi na jej koncach rolkami 20. Na oske 21 wywiera nacisk sprezyna 35. Po¬ nadto dzwignia 19 posiada zderzak 22, za pomoca którego moze byc przerzucana dzwignia napedowa 36 polaczona z silownikiem 5.Dzialanie ukladu synchronizacji ciaglej miedzystanowis- kowego urzadzenia transportujacego jest nastepujace: gdy na tasmie 2 zespolu odbiorczego w miejscu pod rolka 9 zabraknie transportowanych przedmiotów 10 to pod dzia¬ laniem sprezyny 12, dzwignia 11 nacisnie na popychacz 13 a za jego posrednictwem na kulke 14 i otworzy doplyw sprezonego powietrza z sieci. Sprezone powietrze poplynie przewodem 3 do jednego z kanalków 23 lub 23a rozdzielacza migowego 4 zaleznie od tego, który z tych kanalków bedzie mial polaczenie z przewodem 3. Nastepnie powietrze przedostanie sie przewodem 6 lub 7 do silownika 5, który 826 4 przesunie dzwignie 36 a ta z kolei dzwignie 19. Rolki 20 toczac sie po krzywiznie wglebienia 31 wzniosa sie do szczytowego punktu, napinajac jednoczesnie sprezyne 35 (fig. 3). W momencie gdy rolki 20 przekrocza punkt szczy- towy silownik pneumatyczny 5 zostanie pozbawiony wplywu na dalsza prace rozdzielacza migowego 4, a nagromadzona energia potencjalna w sprezynie 35 zacznie wyzwalac sie i dzwignia przerzutkowa 19 zajmie jedno ze skrajnych polozen. Jednoczesnie dzwignia 19 naciskajac na zderzak 37 przemiesci przerzutke 18 w skrajne polozenie i kulka lub 30a zostanie wypchnieta z zaglebienia przerzutki 18, co spowoduje otwarcie jednego z zaworów rozdzielacza i polaczenie przewodu 6 lub 7 z przewodem 3 doprowadza¬ jacym sprezone powietrze do silownika 5. Wlaczony w ten sposób silownik 5 uruchomi dzwignie 36, która zapadka 38 obróci kolo zebate 39 wraz z kolem pasowym 40 i tasma transportowa 41. Cykliczne ruchy tasmy 41 bada nastepo¬ wac tak dlugo, az przenoszone przedmioty 10 uniosa do góry rolke 9 co spowoduje zwolnienie nacisku dzwigni 11 na trzpien 13 i zamkniecie kulka 14 doplywu sprezonego powietrza do silownika 5, a tym samym zatrzymanie ruchu tasmy 41. PL