Przedmiotem wynalazku jest serwomechanizm hydromechaniczny z silownikiem prostoliniowym dwustronnego dzialania.Znane sa serwomechanizmy hydromechaniczne, których silownik prostoliniowy dwustronnego dzialania zamocowany jest z jednej strony do nieruchomej podstawy a z drugiej do elementu sterowanego.W serwomechanizmach tych czescia nieruchoma jest tlok lub cylinder silownika prostoliniowego, przy czym jedna komora silownika prostoliniowego polaczona jest z wysokim cisnieniem a druga z cisnieniem wyplywu za posrednictwem czterodrogowego rozdzielacza, którego korpus polaczony jest sztywno z czescia ruchoma silownika a suwak wspomnianego rozdzielacza z mechanizmem nastawczym.Serwomechanizm hydromechaniczny z silownikiem prostoliniowym dwustronnego dzialania, skladajacy sie z nieruchomego tloka i ruchomego wzgledem niego przesuwnie cylindra, przy czym na cylindrze umieszczony jest suwak zamykajacy lub otwierajacy otwory wyplywowe, laczace komory cylindra znajdujace sie po obu stronach tloka z cisnieniem wyplywu, wedlug wynalazku w swej istocie charakteryzuje sie tym, ze w tloku wykonany jest nieprzelotowy otwór zasilajacy, dla oleju pod cisnieniem, którego rozdzial do wspomnianych komór cylindra zapewnia zawór dwustronnego dzialania umieszczony w tloku i hydraulicznie sprzezony z ruchem suwaka, przy czym suwak wykonany jest korzystnie w postaci tulei, posiadajacej wzgledem cylindra mozliwosc ruchu posuwisto-zwrotnego i obrotowego równoczesnie lub kazdego z nich oddzielnie.Rozwiazanie wedlug wynalazku posiada mozliwosc szerokiego zastosowania go w róznych dziedzinach techniki, a zwlaszcza tam, gdzie w ukladach regulacyjnych wymagana jest duza dokladnosc i szybkosc regulacji.Równoczesnie umozliwia ono sterowanie elementem sterowanym w zaleznosci od dwóch zmiennych w czasie parametrów, na przyklad w paliwowej pompie wtryskowej, gdzie jednym zmiennym parametrem moze byc predkosc obrotowa przekazywana przez jej glowice regulatora a drugim cisnienie doladowania w silniku wysokopreznym doladowanym, przy czym parametry te moga byc wprowadzane do serwomechanizmu hydromechanicznego równoczesnie lub kazdy z nich oddzielnie.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia go w widoku z boku, fig. 2 — w widoku czolowym wedlug strzalki A z fig. 1 i fig. 3 — przekrój2 94170 plaszczyzna symetrii B-B z fig. 2.Serwomechanizm hydromechaniczny posiada nieruchomy tlok 1 i ruchomy wzgledem niego przesuwnie cylinder 2. Tlok 1 wykonany jest korzystnie ^;w jednej calosci z tloczyskiem, którego zewnetrzny koniec polaczony jest na sztywno z nieruchoma podstawa 3. W tloczysku i tloku 1 wydrazony jest nieprzelotowy otwór zasilajacy 4, którym doprowadzany jest olej pod cisnieniem do zaworu dwustronnego dzialania. Zawór ten wykonany jest korzystnie w postaci kulki 5 umieszczonej miedzy dwoma gniazdami 6 wyprofilowanymi korzystnie w tulejkach 7 osadzonych w otworach 8. Otwory te usytuowane sa w plaszczyznie symetrii B—B tloka 1 a os ich skierowana jest pod katem prostym do osi nieprzelotowego otworu zasilajacego 4. Tlok 1, od strony komór 9 i 10 w kierunku wspólpracujacych z nimi otworów 8 posiada na dlugosci L wybrania 11, wykonane korzystnie w postaci sciec tloka 1 plaszczyznami prostopadlymi do jego plaszczyzny symetrii B— B i skierowanymi równolegle do osi nieprzelotowego otworu zasilajacego 4, przy czym sciecia te siegaja nieco poza obreb zewnetrznej srednicy tulejek 7. Ruchomy cylinder 2 od strony tloczyska wykonany jest w jednej calosci z denkiem D a z drugiej zamkniety jest szczelnie koncówka 12, umozliwiajaca podlaczenie go do elementu sterowanego (nie pokazanego na rysunku). Cylinder 2 dla kazdej z komór 9 i 10 w poblizu swych konców —od strony denka D i koncówki 12 posiada wykonane po jednym otworze wyplywowym 13.Dlugosc T suwaka 14, mierzona po tworzacej walca jest tak dobrana wzgledem polozenia otworów wyplywowych 13, ze w neutralnym jego polozeniu suwak 14 obydwoma swoimi czolowymi plaszczyznami 15 zamyka otwory wyplywowe 13, przy czym zewnetrzne krawedzie 16 wspomnianych czolowych plaszczyzn 15 w obrebie otworów wyplywowych 13 pokrywaja sie wówczas z zewnetrznymi krawedziami 17 otworów wyplywowych 13. Z zewnetrzna powierzchnia suwaka 14 trwale polaczone sa pierscien 18 i ramie 19.W pierscieniu "8 wykonane jest obwodowe wybranie 20 pod wodzik 21, polaczony z elementem sterujacym (nie pokazanym na rysunku) suwak 14 ruchem posuwisto-zwrotnym. Ramie 19 laczy sie z drugim elementem sterujacym (równiez nie pokazanym na rysunku) obrót suwaka 14 o niezbedny dla regulacji kata w jedna lub w druga strone od plaszczyzny symetrii B—B.Dzialanie serwomechanizmu hydromechanicznego wedlug wynalazku polega na tym, ze nieprzelotowym otworem zasilajacym 4 doprowadzany jest pod cisnieniem olej, którego dalszy przeplyw steruje zawór dwustronnego dzialania. W komorze 9, w której odsloniety zostanie przez suwak 14 otwór wyplywowy 13, zacznie spadac cisnienie, a w wyniku tego skutkiem róznicy cisnien jaka zapanuje wówczas miedzy cisnieniem w komorze 10 i w komorze 9, kulka 5 zaworu dwustronnego dzialania przylgnie do gniazda 6 tulejki 7 i zamknie otwór 8 laczacy nieprzelotowy otwór zasilajacy 4 z komora 9, a olej doprowadzany bedzie wówczas do komory , której otwór wyplywowy 13 jest zamkniety suwakiem 14.W komorze 10 przy nieruchomym tloku 1 i suwaku 14 skutkiem wzrostu cisnienia nastapi przesuw cylindra 2 do polozenia takiego, az zostanie odsloniety otwór wyplywowy 13 wspomnianej komory 10 cylindra 2 i nastapi wyrównanie sil w cylindrze 2 po przeciwnych stronach tloka 1. Dalszy spadek cisnienia w komorze 10 skutkiem otwartego juz w niej otworu wyplywowego 13, spowoduje przylgniecie kulki 5 do drugiego gniazda 6 drugiej tulejki 7 odcinajac przeplyw oleju z nieprzelotowego otworu zasilajacego 4 do komory 10 a kierujac go do komory 9 az do momentu.gdy ponownie zostanie odsloniety otwór wyplywowy 13 konory 9. Cykle te—przesuw cylindra 2 w jedna i w druga strone, beda sie odpowiednio powtarzaly w zaleznosci od przesterowania suwaka 14. Tak wiec kazde przesterowanie suwaka 14 powoduje równiez odpowiednie mu przesterowanie cylindra 2. Do cylindra 2 za posrednictwem jego koncówki 12 moze byc podlaczony element sterowany, na przyklad listwa sterujaca paliwowej pompy wtryskowej (nie pokazana na rysunku).Przesuniecie suwaka 14 w kierunku posuwisto-zwrotnym moze byc dokonane poprzez wodzik 21 polaczony posrednio lub bezposrednio z glowica regulatora odsrodkowego (nie pokazanego na rysunku), natomiast obrót suwaka 14 o kat a w jedna lub druga strone od plaszczyzny symetrii B— B dokonywany jest poprzez ramie 19 podlaczone do drugiego elementu sterujacego, którym moze byc jakis inny mechanizm nastawczy (nie pokazany na rysunku). PL