Opis patentowy opublikowano: 15.12.1977 94115 MKP B65g 47/02 A01g 23/08 Int. Cl2 B65G 47/02 A01G 23/08 I [czytelnia Twórcawynalazku: Uprawniony z patentu: Antti Tapani Valo, Lohja (Finlandia) Urzadzenie do przenoszenia ulozonych w stos pni drzewnych Wynalazek dotyczy urzadzenia do przenoszenia ulozonych w stos pni drzewnych kolejno, jeden po drugim ze stosu pni na wyjsciowy przenosnik, przenoszacy pnie do miejsca dalszej obróbki..Znane sa urzadzenia do przenoszenia ulozonych w stos scietych pni drzewnych, które stanowi suwnica bramowa poruszajaca sie w poprzek ulozonych w stosy pni drzewnych. Innym rozwiazaniem jest widlowy dzwig samojezdny, przy czym oba urzadzenia wyposazone sa w chwytaki.Stosowanie tych znanych rozwiazan wymaga nastepnie rozdzielania scietych pni drzewnych ulozonych w stosy, stad urzadzenie wspólpracujace stanowi stól odbiorczy z przenosnikiem majacym konstrukcje wsporcze przystosowane do przenoszenia duzych ciezarów w postaci calych wiazek pni drzewnych.Znane rozwiazania wymagaja tez specjalnego urzadzenia do rozdzielania wiazek na stole odbiorczym oraz równiez specjalnego urzadzenia do przenoszenia wiazek. W rozwiazaniu wedlug wynalazku sa wyeliminowane powyzsze niedogodnosci znanych urzadzen. Urzadzenie zawiera zespól zaladowczy, osadzony przesuwnie ponad stolem odbiorczym, poprzecznie w stosunku do podluznej osi ulozonych w stos pni drzewnych oraz w zespól chwytajacy zawierajacy przegubowe ramie wyposazone w chwytak.Zespól zaladowczy, wedlug wynalazku dziala w taki sposób, ze pnie drzewne sa wyciagane kolejno,jeden po drugim ze stosu w kierunku zgodnym z ich podluzna osia i sa przesuwane nastepnie, zgodnie z tym kierunkiem na poprzeczny przenosnik stolu odbiorczego.Przez wykonanie ruchomego zespolu zaladowczego, poruszajacego sie nad calym stolem odbiorczym, mozliwe jest rozdzielanie wiazek pni w jednej czesci powierzchni skladowania podczas gdy w tym samym czasie, winnych czesciach, skladowisko jest napelniane nowymi pniami. Istnieje równiez mozliwosc stosowania kilku zespolów zaladowczych w tym samym czasie, co Zwieksza wydajnosc urzadzenia wedlug wynalazku.Urzadzenie wedlug wynalazku w przykladzie wykonania przedstawione jest na rysunku. Urzadzenie sklada2 94115 sie z zespolu zaladowczego 2, stolu odbiorczego 3 i przenosnika wyjsciowego 4. Stól odbiorczy 3 posiada poziomy przenosnik zawierajacy kilka równoleglych lancuchów 7 rozpietych na walach napedowych 5 i 6.Kierunek ruchu przenosnika jest oznaczony strzalka A.Po przeciwleglych stronach stolu odbiorczego 3 znajduja sie usytuowane równolegle szyny 8 wzdluz których przesuwany jest zespól zaladowczy 2 zawierajacy belke 9 usytuowana prostopadle do szyn 8. Belka 9 podtrzymuje przenosnik skladajacy sie z przenosnikowego lancucha 11 rozpietego na walach napedowych 10.Belka podtrzymuje równiez obcinarke galezi 12 z rolkami podajacymi 13 zamontowanymi na jednym z jej konców, a równiez przegubowe ramie 14 obracajace sie dookola pionowego walu, wyposazone w chwytak 15.Przy koncu stolu odbiorczego 2 kolo walu napedowego 5 znajduje sie przenosnik wyjsciowy wykonany w postaci lancucha 16 usytuowanego prostopadle do lancuchów przenosnikowych 7 stolu odbiorczego.Kierunek ruchu przenosnika wyjsciowego jest oznaczony strzalka B.Pnie drewna 17 zebrane z obszaru wyrebu sa ulozone na skladowisku 1 w stosy, wzdluz jednego z boków 3a stolu odbiorczego, w ten sposób, ze podluzna os C pni drzewnych jest prostopadla do kierunku ruchu A lancuchów przenosnikowych 7 stolu odbiorczego.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala nastepujaco. Zespól zaladowczy 2 zostaje przysuniety do stosu, po czym chwyta koniec pnia 17A chwytakiem 15 ramienia i wyciaga podluznie pien ze stosu. Za pomoca ramienia pien drzewa jest wprowadzany pomiedzy rolki podajace 13 i nastepnie do obcinarki galezi 12. Gdy pien drzewa 17B z obcietymi galeziami opuszcza obcinarke galezi jest wprowadzany na lancuch przenosnikowy 11, który go przesuwa podluznie ponad stolem odbiorczym.Gdy pien drzewa zostal przesuniety calkowicie nad stól odbiorczy jest on nastepnie opuszczany za pomoca nie pokazanego na rysunku mechanizmu, na lancuchy przenosnikowe 7. Lancuchy przenosnikowe przesuwaja pien drzewa 17C poprzecznie w kierunku przenosnika wyjsciowego 4.Przy koncu stolu odbiorczego, pien drzewa jest opuszczany na lancuch przenosnikowy 16 przenosnika wyjsciowego, który to lancuch przesuwa pien 17D w kierunku miejsca nastepnej operacji.Pnie drzew moga byc rozladowywane ze stosów, jeden po drugim przez ich podluzne wyciaganie. W ten sposób na stól odbiorczy nie musza byc przenoszone cale wiazki pni z powierzchni skladowej. Gdy pien znajduje sie w obcinarce galezi to w tym samym czasie ramie 14 moze juz przygotowywac zaladunek nastepnego pnia. PLThe patent description was published: December 15, 1977 94115 MKP B65g 47/02 A01g 23/08 Int. Cl2 B65G 47/02 A01G 23/08 I [reading room Inventor: Proprietor of the patent: Antti Tapani Valo, Lohja (Finland) Device for carrying a stack of logs The invention relates to a device for transferring stacked tree trunks one after another from the stack of logs to the exit conveyor, which carries the logs to the place of further processing. There are devices for transporting stacked wood trunks, which is a gantry moving across piled tree trunks. Another solution is a self-propelled forklift, both of which are equipped with grippers. The use of these known solutions requires the separation of stacked tree trunks, hence the cooperating device is a receiving table with a conveyor having supporting structures adapted to carry large loads in the form of whole bundles. The well-known solutions also require a special device for separating the bundles on the receiving table and also a special device for carrying the bundles. In the solution according to the invention, the above drawbacks of the known devices are eliminated. The device includes a loading unit, mounted slidably above the receiving table, transversely to the longitudinal axis of the stacked wood trunks, and a gripping unit including an articulated arm equipped with a gripper. The loading unit, according to the invention, operates in such a way that the tree trunks are pulled out sequentially, one by one from the stack in the direction of their longitudinal axis and are then moved in this direction to the transverse conveyor of the receiving table. By making a movable loading unit, moving over the entire receiving table, it is possible to separate the trunks in one part of the storage area while at the same time, in other parts, the dump is filled with new trunks. It is also possible to use several loading devices at the same time, which increases the efficiency of the device according to the invention. The device according to the invention is illustrated in an embodiment example in the drawing. The machine consists of a loading unit 2, a receiving table 3 and an output conveyor 4. The receiving table 3 has a horizontal conveyor containing several parallel chains 7 spanned on the drive shafts 5 and 6. The conveyor's direction of movement is marked by the arrow A. On the opposite sides of the receiving table 3 there are parallel rails 8 along which the loading unit 2 is moved, including a beam 9 perpendicular to the rails 8. The beam 9 supports the conveyor consisting of a conveyor chain 11 stretched on the drive shafts 10. The beam also supports the branch cutter 12 with feed rollers 13 mounted on at one of its ends, as well as the articulated arm 14 rotating around the vertical shaft, equipped with a gripper 15. At the end of the receiving table 2, along the drive shaft 5, there is an output conveyor made in the form of a chain 16 perpendicular to the conveyor chains 7 of the receiving table. p The output enumeration is marked with an arrow B. The logs 17 collected from the felling area are stacked on the storage site 1 in piles along one of the sides 3a of the receiving table, in such a way that the longitudinal axis C of the tree trunks is perpendicular to the direction of movement A of the conveyor chains 7 of the table The apparatus in accordance with the invention operates as follows. The loading unit 2 is moved to the stack, then grasps the end of the stump 17A with the arm gripper 15 and pulls the log out of the stack longitudinally. By means of the arm, the tree trunk is introduced between the feed rollers 13 and then into the branch cutter 12. When the tree trunk 17B with the branches cut off leaves the branch cutter, it is led onto the conveyor chain 11 which moves it longitudinally over the receiving table. When the tree trunk has been completely moved over the receiving table it is then lowered by a mechanism not shown on the conveyor chains 7. The conveyor chains move the tree trunk 17C transversely towards the output conveyor 4. At the end of the receiving table, the tree trunk is lowered onto the conveyor chain 16 of the output conveyor, which is The chain moves the 17D trunk towards the site of the next operation. Tree trunks can be unloaded from the stacks one by one by pulling them out longitudinally. In this way, it is not necessary to transfer whole bundles of trunks from the storage surface to the receiving table. When the stump is in the branch cutter, at the same time the arm 14 can already prepare the loading of the next stump. PL