FI68149B

FI68149B - I FOLLOW THE FLISMASK

Info

Publication number: FI68149B
Application number: FI821610A
Authority: FI
Inventors: Ossi Ingreus
Original assignee: Ivanto Osmo; Ossi Ingreus
Priority date: 1982-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1985-04-30
Also published as: FI821610L; FI821610A0; FI68149C

Description

681 49681 49

METSÄSSÄ LIIKKUVA HAKETINKONE - I SKOGEN RÖRLIG FLISMASKINFOREST MOBILE CHIPPING MACHINE - I SKOGEN RÖRLIG FLISMASKIN

Tämän keksinnön kohteena on metsässä liikkuva haketinkone energiapuun, kuten pienpuun ja hakkuutähteen hakettamiseksi käsittäen kahmarilla varustetun puomin puun keräämiseksi ja siirtämiseksi ympäristöstä haketinkoneen luo, syöttölaitteen puun syöttämiseksi hakkuriin ja puhaltimen valmiin hakkeen puhaltamiseksi välivarastoon.The present invention relates to a wood chipper for chipping energy wood, such as small wood and logging residues, comprising a grab-equipped boom for collecting and moving wood from the environment to the chipper, a feeder for feeding wood to the chipper and a blower for blowing the finished chips into interim storage.

Tämän tapaiset haketinkoneet ovat ennestään tunnettuja. Niillä käsitellään palstalle kasattua pienpuuta ja hakkuutähteitä, joista valmistetaan polttohaketta. Haketinkone liikkuu palstalla kasalta toiselle ja syöttää kahmarilla varustetulla puomilla puuta haketinkoneessa olevaan syöttölaitteeseen, joka puolestaan syöttää puun hakkuriin. Valmis hake syötetään puhaltimella muutaman kuutiometrin säiliöön. Kun säiliö on täynnä, siirtyy kone muutaman sadan metrin etäisyydellä olevalle kuormauspaikalle ja tyhjentää hake-kuormansa joko välivarastoon tai kaukokuljetusvälineen lavalle.Chip machines of this type are already known. They treat small wood piled on the plot and felling residues, which are used to make wood chips. The chipper moves from one pile to another in the column and feeds wood to the feeder in the chipper with a boom equipped with a grab, which in turn feeds the wood to the chipper. The finished wood chips are fed with a fan into a tank of a few cubic meters. When the tank is full, the machine moves to a loading site a few hundred meters away and empties its chip load either into the interim storage or on the platform of the long-distance transport vehicle.

Tällöin on epäkohtana se, että kallis hakkuri on täysin käyttämättä suuren osan ajasta koneen siirtyessä puukasalta toiselle tai viedessä valmista hakekuormaa kuormauspaikalle. Myöskään silloin, kun haketus on käynnissä, ei syötön epätasaisuuden takia saavuteta täyttä tehokkuutta. Puomi ei onnistu tuomaan uutta puuannosta hakkurille oikeaan aikaan. Joko hakkuri joutuu odottamaan tyhjänä tai puomi odottelee puukuormansa kanssa. Käyttöaste on alle 50 %. Kone on suhteellisen pieni. Sen puomi ei ulotu kauaksi. Tämän takia kone joutuu liikkumaan tarpeettoman paljon palstalla aiheuttaen vaurioita kasvavalle puustolle.The disadvantage in this case is that the expensive chipper is completely unused most of the time when the machine moves from one pile to another or takes the finished chip load to the loading site. Also, when chipping is in progress, full efficiency is not achieved due to feed unevenness. The boom will not be able to bring a new dose of wood to the chipper at the right time. Either the chipper has to wait empty or the boom waits with its timber load. The utilization rate is less than 50%. The machine is relatively small. Its boom does not extend long. As a result, the machine has to move unnecessarily on the plot, causing damage to the growing trees.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnölle on tunnusomaista se, että haketinkoneessa on keräyspuomin lisäksi sinänsä tunnetusti toinen kahmarilla varustettu puomi eli syöttöpuomi, joka syöttää 2 68149 haketinkoneen luo ksrätyn puun hakkurin syöttölaitteeseen ja että haketinkoneen toisessa päässä on sinänsä tunnetusti puun vastaanottopöytä, johon keräyspuomi tuo puuta ja josta syöttöpuomi syöttää sen hakkurin syöttölaitteeseen sekä jossa haketettava puu sijaitsee haketinkoneen pituus-suuntaisesti ja syöttöpuomi sijaitsee vastaanottopöydän ja syöttölaitteen yläpuolella samoin haketinkoneen pituus-suuntaisesti, sekä että keräyspuomin kahmarin kerralla ottama puumäärä on moninkertainen verrattuna syöttöpuomin kahmarin kerralla ottamaan puumäärään.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. The invention is characterized in that the chipper has, in addition to the collecting boom, a second boom with a grapple known per se, i.e. a feed boom which feeds 2 68149 wood and where the wood to be chipped is located longitudinally of the chipper and the feeder boom is located above the receiving table and feeder likewise longitudinally of the chipper, and that the amount of wood taken by the pickup boom at one time is multiple.

Keksinnön mukaisessa haketinkoneessa hakkuri toimii jatkuvasti. Tästä pitää huolen syöttöpuomi. Se ottaa jatkuvasti haketinkoneen luo kerätystä puukasasta sopivan kokoisia annoksia ja syöttää niitä syöttölaitteeseen, joka puolestaan syöttää puun hakkuriin.In the chipper according to the invention, the chipper operates continuously. For this will take care of the feed boom. It continuously takes suitably sized portions of the wood pile collected from the wood chipper and feeds it to a feeder, which in turn feeds the wood to the wood chipper.

Keksinnön mukaisessa haketinkoneessa on siis erotettu toisistaan puun keräämistehtävä ja puun syöttötehtävä. Edellisestä huolehtii keräyspuomi ja jälkimmäisestä syöttöpuomi.The wood chipper according to the invention thus has a wood collection task and a wood feeding task. The former is taken care of by the collection boom and the latter by the feed boom.

Puun vastaanottopöytä takaa sen, että hakkuriin voidaan syöttää puuta myös silloin, kun haketinkonetta siirretään toiminnan aikana. Vastaanottopöytä toimii siten välivarastona.The wood receiving table ensures that wood can be fed into the chipper even when the chipper is moved during operation. The reception desk thus acts as an intermediate storage.

Keräyspuomi ja syöttöpuomi eivät juuri ole riippuvaisia toistensa toiminnasta, koska keräyspuomin kahmarin kerralla ottama puumäärä on moninkertainen verrattuna syöttöpuomin kahmarin kerralla ottamaan puumäärään.The collection boom and the feed boom are hardly dependent on each other's operation, because the amount of wood taken by the collection boom by the grab at one time is many times greater than the amount of wood taken by the feed boom by the grab at one time.

Jotta syöttöpuomi voisi vaivattomasti tarttua ja ulottua sopivaan puuerään, on edullista järjestää se teleskooppi-maisesti pidennettäväksi ja lyhennettäväksi sekä kierrettäväksi pituusakselinsa ympäri. Joustavuuden ja ulottuvuuden lisäämiseksi on edullista järjestää syöttöpuomin vapaaseen päähän kahmarivarsi, joka on käännettävissä syöttöpuomin pituussuuntaa vastaan poikittaisakse1in ympäri.In order for the feed boom to be able to easily grip and extend into a suitable batch of wood, it is advantageous to arrange it to be telescopically extended and shortened and to be rotated about its longitudinal axis. To increase flexibility and reach, it is preferred to provide a grab arm at the free end of the feed boom that is pivotable about the longitudinal direction of the feed boom.

3 681 493,681 49

Edellisestä on käynyt ilmi, että keksinnön mukainen haketinkone on varsin suurikokoinen. Se ei voi kulkea metsässä mutkitellen puukasan luota toisen luo, vaan sille järjestetään metsään suhteellisen suorat ajourat. Haketinkoneen suuresta koosta johtuen keräyspuomi voi olla pitkä ja ulottua jopa 15 - 20 metrin etäisyydelle. Täten ei ole mitään tarvetta sille, että kone ajaisi puukasalta toiselle.It has been found from the foregoing that the chipper according to the invention is quite large in size. It cannot pass in the forest, meandering from a pile of trees to another, but is provided with relatively straight tracks in the forest. Due to the large size of the chipper, the collection boom can be long and extend up to 15 to 20 meters. Thus, there is no need for the machine to drive from one log to another.

Valmiin tuotteen eli polttohakkeen poiskuljetus voidaan järjestää monella tavalla. Itse koneeseen voidaan sijoittaa vaihtolava, johon puhallin puhaltaa hakkeen. Vaihtolavan siirto voidaan järjestää tapahtuvaksi esimerkiksi traktoreilla. Vaihtolavan ei tarvitse olla itse koneessa, vaan se voi myös sijaita irrallisena koneen jommassa kummassa päässä.The removal of the finished product, ie the wood chips, can be arranged in many ways. A demountable can be placed in the machine itself, on which the fan blows the chips. The transfer of the demountable can be arranged to take place, for example, with tractors. The demountable does not have to be in the machine itself, but can also be detached at either end of the machine.

Myös monet muut hakkeen poisku1jetustavat ovat mahdollisia. Missään tapauksessa ei voida ajatella, että itse haketinkone lähtisi viemään vaihtolavaa eli välivarastoa varsinaisen ajotien varteen.Many other ways of removing wood chips are also possible. In any case, it is inconceivable that the wood chipper itself would go to take the demountable, ie the intermediate storage, along the actual driveway.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön erään sovellutusmuodon mukaista haketinkonetta perspektii-visesti. Piirustuksessa viittausnumero 1 tarkoittaa metsään tehtyä ajouraa. Haketinkone liikkuu telaketjujen 2 avulla. Ajoura 1 voi tämän takia olla huonokuntoinenkin.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawing, which is a perspective view of a chipper according to an embodiment of the invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a track made in the forest. The chipper moves by means of the tracks 2. Ajoura 1 can therefore be in poor condition.

Ha ketinkoneessa on kahmarilla 3 varustettu puomi 4 puun keräämiseksi ja siirtämiseksi ympäristöstä haketinkoneen vastaanottopöydälle 5. Keräyspuomin 4 eri osia voidaan liikutella toisiinsa nähden niiden väliin järjestettyjen paine-syli ntereiden (ei esitetty) avulla. Lisäksi keräyspuomin 4 eri osat voivat olla teleskooppimaisesti pidennettävissä ja lyhennettävissä. Tämä kaikki on tunnettua tekniikkaa. Haketinkoneessa on keräyspuomin 4 lisäksi toinen kahmarilla 6 varustettu puomi eli syöttöpuomi 7 . Syöttöpuomi syöttää puuta 4 681 49 annos kerrallaan vastaanottopöydäItä 5 hakkurin 8 syöttölaitteeseen, joka muodostuu kahdesta toistensa yläpuolella sijaitsevasta hihnaku1jettimesta 9 ja 10. Puhallin 11 puhaltaa valmiin hakkeen välivarastoon eli vaihtolavalle 12.The chain machine has a boom 4 provided with a grab 3 for collecting and moving wood from the environment to the receiving table 5 of the chip machine. The different parts of the collection boom 4 can be moved relative to each other by means of pressure cylinders (not shown) arranged between them. In addition, the different parts of the collecting boom 4 can be telescopically extended and shortened. This is all a known technique. In addition to the collecting boom 4, the chipper has another boom provided with a grab 6, i.e. a feed boom 7. The feed boom feeds 4,681 49 pieces of wood at a time from the receiving table 5 to the feeder of the chipper 8, which consists of two overhead belt conveyors 9 and 10. The fan 11 blows the finished chips into the intermediate storage, i.e. the pallet 12.

Haketettava puu 13 sijaitsee vastaanottopöydälla 5 haketinkoneen pituussuuntaisesti. Syöttöpuomi 7 sijaitsee vastaanotto-pöydän 5 ja syöttölaitteen 8,10 yläpuolella samein haketin-koneen pituussuuntaisesti. Syöttöpuomissa 7 on teleskooppi-maisesti pidennettävissä ja lyhennettävissä oleva osa 14, joka lisäksi on kierrettävissä pituusakselinsa ympäri.The wood 13 to be chipped is located on the receiving table 5 in the longitudinal direction of the chipping machine. The feed boom 7 is located above the receiving table 5 and the feeder 8,10 in the longitudinal direction of the turbid wood chipper. The feed boom 7 has a telescopically extendable and shortenable part 14, which is further rotatable about its longitudinal axis.

Tämän osan 14 vapaassa päässä on kahmarivarsi 15, joka on käännettävissä syöttöpuomin pituussuuntaa vastaan poikittaisen akselin ympäri. Täten syöttöpuomin kahmari 5 hallitsee koko syöttöpä)ydan ja voi ottaa puuannoksen mistä kohdasta t a h a n s a .At the free end of this part 14 there is a grapple arm 15 which can be pivoted against the longitudinal direction of the feed boom about a transverse axis. Thus, the feed boom grab 5 controls the entire feed head and can take a dose of wood from where t a h a n s a.

Mikäli kerayspuomi 4 joutuu joskus työskentelemään epäedullisissa olosuhteissa, laskee sen tehokkuus.If the boom 4 sometimes has to work in unfavorable conditions, its efficiency decreases.

Tästä seuraa, että puuvarasto 13 syöttöpöydällä 5 pienenee. Kuitenkaan se ei pääse loppumaan eikä hakkuri 8 niin ollen jää puun puutteessa tyhjäkäynnille. Puomia 4 käyttävä työntekijä voi säädellä toimintaansa ja siirtyä työskentelemään edullisemmalle lähietäisyydelle ja siten nopeasti täyttää vastaanottopöydän 5 puulla 13. Haketinkoneen siirto ajoitetaan tapahtumaan silloin, kun puskurivarasto 13 on täynnä, joecn haketus ei tästäkään syystä keskeyty.As a result, the wood stock 13 on the feed table 5 decreases. However, it cannot run out and the chipper 8 thus remains idle in the absence of wood. An employee using the boom 4 can regulate his operation and move to work at a more favorable proximity distance and thus quickly fill the receiving table 5 with wood 13. The transfer of the chipper is scheduled to take place when the buffer storage 13 is full, for some reason the chipping is not interrupted.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovel-lutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä eri laitteiden ohjaukseen sovelletaan automatiikkaa helpottamaan haketinkoneen ohjaajan työskentelyä.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below. Thus, automation is applied to the control of various devices to facilitate the work of the chipper operator.

Claims

681 49 r · α

A wood chipper for chipping energy wood such as small wood and logging residue, comprising a boom (4) with a grab (3) for collecting and moving wood from the environment to the chipper, a feeder (9, 10) for feeding wood to the chipper (8) and a fan (11) for blowing finished chips (12), characterized in that the chipper has, in addition to the collecting boom (4), a second boom with a grapple (6), i.e. a feed boom (7, 14, 15), which feeds the wood (13) collected to the chipper into the feeder (9) , 10), and that at the other end of the chipper there is, as is known per se, a wood receiving table (5) into which the collecting boom (4) introduces wood and from which the feed boom (7, 14, 15) feeds it to the feeder (9, 10) of the chipper (8). the tree (13) is located longitudinally of the chipper and the feed boom (7, 14, 15) is located above the receiving table and the feeder (9, 10) as well as longitudinally of the chipper, and that collects the amount of wood taken by the grapple (3) by the boom (4) at one time is many times the amount of wood taken by the grab (6) by the feed boom (7, 14, 15) at one time.

Chipper according to Claim 1, characterized in that the feed boom (7, 14, 15) can be telescopically extended and shortened and rotated about its longitudinal axis.

Chipper according to Claim 1 or 2, characterized in that the free end of the feed boom (7, 14) has a grab arm (15) which can be pivoted transversely about the longitudinal direction of the feed boom.