Przedmiotem wynalazku jest kroczacy mechanizm drazarki chodnikowej, uruchamiany za pomoca sprezonego czynnika i sluzacy do przebijania chod¬ ników i sztolni za pomoca stanowiacego calosc z drazarka elementu zewnetrznego i prowadzonego w elemencie zewnetrznym elementu wewnetrznego, przy czym element zewnetrzny i wewnetrzny sty¬ kaja sie ze spodkiem chodnika albo sztolni i sa przesuwane wzgledem siebie zarówno w kierun¬ ku kroczenia za pomoca silowników kroczenia po¬ laczonych z zewnetrznym elementem jak i w kie¬ runku pionowym za pomoca silowników podnosza¬ cych.Znany kroczacy mechanizm tego rodzaju poka¬ zuje prospekt JR/006/7/72 firmy Gullick Dobson Ltd, Anglia, przy czym chodzi o maszyne do wy¬ konywania obrywek, która powieksza ku górze wyciety uprzednio maly przekrój poprzeczny np. przodka, az do wytworzenia pelnego profilu chod¬ nika.Spodek wyrobiska jest przy tym stosunkowo gladki. Wewnetrzny element kroczacego mecha¬ nizmu tej samej maszyny nie potrzebuje wiec byc unoszony od spodka wyrobiska, lecz jest kazdo¬ razowo przeciagany przez silownik kroczenia po spodku wyrobiska.Kazdy znamy kroczacy mechanizm posiada dwa wciagniki hydrauliczne, które sa razem montowa¬ ne kazdorazowo na elemencie wewnetrznym z ukladem dzwigniowym i krazkami jezdnymi w przestrzeni wewnetrznej mechanizmu kroczacego.Ten zespól zajmuje stosunkowo duzo wartoscio¬ wej wewnetrznej przestrzeni kroczacego mecha¬ nizmu tak, ze przy danej dlugosci kroczacego me¬ chanizmu jest osiagalna tylko nieznaczna dlugosc kroczenia.Wiekszych nierównosci spodka wyrobiska nie moze pokonywac znany kroczacy mechanizm, we¬ wnetrzny element przy pociaganiu albo przesuwa¬ niu bylby zatrzymywany przez te nierównosci. Wa.- da jest poza tym stosunkowo duzy koszt wykona¬ nia wciagnika hydraulicznego i do niego nalezace¬ go ukladu dzwigniowego. Oprócz tego nie ma do¬ stepu do zespolów, z powodu umieszczenia we wnetrzu mechanizmu kroczacego.Wynalazek ma za podstawe zadanie obnizyc koszt wykonania kroczacego mechanizmu, wciag¬ nik hydrauliczny uczynic latwo dostepnym, jak równiez umozliwic porównawczo duze skoki wciag¬ nika hydraulicznego i dlugosci kroczenia cylindra kroczacego.Zadanie to wedlug wynalazku zostalo rozwiaza¬ ne przez to, ze rura cylindryczna kazdego wyciag- nika hydrauliczna jest umieszczona na zewnatrz kroczacego mechanizmu.To umieszczenie czyni wciagnik hydrauliczny bezposrednim i latwo dostepnym, np. dla konser¬ wacji albo wymiany elementów. Podlaczenia cis¬ nien moga byc w korzystny sposób zakladane na wciagnik hydrauliczny na zewnatrz kroczacego 93 4073 93 407 4 mechanizmu. Wciagniki hydrauliczne sa wykonane prosto i moga byc porównawczo wprowadzone w ruch z duzym skokiem. Stad wewnatrz kroczacego mechanizmu zyskano przestrzen, dlugosc kroczenia cylindra moze byc stosunkowo wieksza. Wedlug formy wykonawczej wynalazku, rury cylindryczne wciagnika hydraulicznego sa umocowane na ele¬ mencie zewnetrznym. Rury cylindryczne moga byc chronione przez czesci maszyny przed uderzeniem kamieni albo podobnymi wplywami.Wedlug dalszej formy wykonawczej wynalazku, tloczyska kazdego cylindra wspiera sie poprzez rolke na powierzchni tocznej powierzchni we- wnotr-m^ Ai»mpptrL wewnetrznego. Tak wiec jest 'AoCrzebne.- stpsyijrawo bardzo malo przestrzeni zewnatrz" mechanizmu kroczacego. Tym sa¬ mym wypada ukla4 dzwigniowy miedzy wciagni- ltóemlr*fai^a1iltóznym! a mechanizmem kroczacym.I gracz* tf^tistei-^tt&oT-riif* zmniejszony koszt wy¬ konawstwa. Wedlug innej formy wykonawczej wy¬ nalazku, element wewnetrzny jest podnoszony i opuszczany przez wciagnik hydrauliczny po¬ przez umieszczone zabieraki np. rolki albo sworz¬ nie na tloczyskach. Dlatego tez kroczace mecha¬ nizmy z uderzeniowym narzedziem urabiania, np. z hydraulicznym mlotem pneumatycznym moga przestepowac wytworzone nierówne spodki wyro¬ bisk. To periodyczne unoszenie elementu we¬ wnetrznego przez jego pociaganie albo popychanie wplywa na mniejsze zuzycie blachy spodniej ele¬ mentu wewnetrznego.Wedlug formy wykonawczej wynalazku, element wewnetrzny z zabierakami, wspólpracujacymi z listwami zbierajacymi wykazuje maksymalna dlugosc odpowiadajaca dlugosci kroczenia mecha¬ nizmu kroczacego.Listwy zbieraka sa dlatego tez tak dlugie jak potrzebne i zabezpieczaja pewne zabieranie ele¬ mentu wewnetrznego.Na rysunkach przedstawionych jest wiecej przy¬ kladów wykonania wynalazku. Fig. 1 przedstawia przekrój wzdluzny przez pierwsza forme wykona¬ nia kroczacego mechanizmu wedlug Iinfi I—I na fig. 2, fig. 2 — widok przekroju wedlug linii II— III na fig. 1, fig. 3 — w powiekszonej podzialce prtekrój przez inna forme wykonawcza kroczace¬ go mechanizmu odpowiadajacy widokowi przekro¬ ju fig. 2 i fig. 4 do fig. 10 odpowiadajace schema¬ tycznym widokom przez kroczacy mechanizm w nastepujacych po sobie fazach ruchu.Zgodnie z fig. 1 kroczacy mechanizm 20 posiada element zewnetrzny 21 i element wewnetrzny 23, których przekrój w glównych zarysach wykazuje forme U i jak pokazuje fig. 2 swoimi otwartymi bokami zwróconymi do siebie i jeden w drugi wlo¬ zony sa ze soba prowadzone.Element zewnetrzny 21 jest zaopatrzony kazdo¬ razowo w dwa profile skrzynkowe wyksztaltowa¬ ne jako sciany boczne 25 i 26, które kazdorazowo na dole posiadaja przyspawane stopki 28 i 29.Boczne sciany 25 i 26 u góry sa przyspawane do pfrty glowicowej, a na czolowych bokach polaczo¬ ne ze soba przez plyty czolowe 33 i 34. Element zewnetrzny 21 jest polaczony praez plyte glowico¬ wa 30 srubami 37 z dolna czescia ramy 40 drazar- ki chodnikowej.Plyta glowicowa 30 jest zaopatrzona w dwa wy¬ brania przelotowe 43 i 44, w których jest mocowa- na srubami 50 i 51 kazdorazowo poza elementem zewnetrznym 21 umieszczona rura cylindryczna 45 i 46 wciagnika hydraulicznego 48 i 49.Tloki 53 i 54 wciagnika hydraulicznego 48 i 49 sa przedstawione na fig. 1 przerywana linia. Z tlo¬ kami 53 i 54 polaczone tloczyska 57 i 58 wystaja do srodka wnetrza elementu zewnetrznego 21 i do wnetrza elementu wewnetrznego 23.Tloczyska 57 i 58 sa zaopatrzone kazdorazowo na swoich wolnych koncach w widelce, 60 i 61 a w nich obrotowo ulozyskowane rolki 63 i 64, które sa oparte na powierzchni tocznej 65 powierzchni wewnetrznej blachy spodniej 67 elementu we¬ wnetrznego 23.Powolujac sie równoczesnie na fig. 2, która wy¬ kazuje nastepnie element wewnetrzny 23, dwie przyspawane z blacha spodnia 67 sciany boczne 69 i 70, które czolowo sa polaczone kazdorazowo przez blache czolowa 71 i 72. Wzdluz czesci górnej kra¬ wedzi scian bocznych 69 i 70 sa przyspawane na¬ przeciwko siebie listwy zbieraka 75 i 76, które rozciagaja sie w kierunku wnetrza elementu we¬ wnetrznego 23. Strona dolna listwy zbieraka 75 i 76 wspólpracuje z uksztaltowanymi jak sworznie 78 i 79 i kazdorazowo lezacych na przeciwnych stronach widelcy 60 i 61 umocowanymi zbierakami.Na elemencie zewnetrznym 21 jest osadzony przy oznaczeniu 80 i na elemencie wewnetrznym 23 przy oznaczeniu 81 cylinder kroczacy 83 w wlasci¬ wie znany sposób.Na fig. 3 te same czesci sa zaopatrzone w licz¬ bie odniesienia jak w poprzednich rysunkach.Tu sa tylko wytworzone obrotowo ulozyskowane rolki 85 zbieraka, jak na widelcach np. 61, wspól¬ pracujacych z listwami zbieraka 75 i 76.Na fig. 4 do 10 dla uproszczenia opisu sa pomi¬ niete nie tylko listwy zbieraka na elemencie we¬ wnetrznym 23 ale równiez zbieraka na (widlach) widelcach 60 i 61.Na fig. 4 do 10 przedstawione sa szkice przebie¬ gu funkcjonowania kroczenia.Na fig. 4 spoczywa nie tylko element zewnetrz¬ ny 21 ale równiez element wewnetrzny 23 na sto¬ sunkowo nierównym spodku wyrobiska. Teraz po¬ winien byc realizowany proces kroczenia w prawo.Oprócz tego sa wysuwane wedlug fig. 5 wciagni¬ ki hydrauliczne 48 i 49 tak daleko, ze czesci ze¬ wnetrzne 21 swoja dolna krawedzia moze przeje¬ chac wszystkie nierównosci spodka wyrobiska.Wciagniki hydrauliczne 48 i 49 pozostaja w wysu¬ nietym polozeniu, gdy zgodnie z fig. 6 jest wysu¬ niety cylinder kroczacy 83. Przez to toczy sie ele¬ ment zewnetrzny 21 na swoich rolkach 63 i 64 w prawo w pokazane miejsce na fig. 6.W tym polozeniu jest zgodnie z fig. 7 element zewnetrzny 21 opuszczony przez swój wciagnik hy¬ drauliczny 48 i 49 na spodek wyrobiska 9fr tak, ze jak na fig. 7 przedstawione, znów nie tylko ele¬ ment zewnetrzny 21 dotyka spodku wyrobiska 90 ale takze element 23. Zgodnie z fig. 8 podnoszony jest potem przez wciaganie wciagnika hydraulicz- ao 40 45 50 55 6093 407 6 nego 48 i 49 element wewnetrzny 23 tak daleko od spodka wyrobiska, ze moze przestepowac ze swojej strony wszystkie nierównosci spodka wyro¬ biska 90.Nastepnie jest wciagany na nowo na spodek wy¬ robiska 90 pozostajacy element zewnetrzny 21 cy¬ lindra kroczacego 83 az element wewnetrzny 23, który pokazany jest na fig. 9 osiagnal prawe kon¬ cowe polozenie. Z tego polozenia zgodnie z fig. 9 jest opuszczony element wewnetrzny 23 przez wy¬ suwanie wciagnika hydraulicznego 48 i 49 do ze¬ tkniecia ze spodkiem wyrobiska 90 tak, ze na fig. na nowo osiagniete jest polozenie wyjsciowe zgodnie z fig. 4, mechanizm kroczacy 20 przesunal sie o dlugosc skoku w prawo. W tej fazie ruchu zgodnie z fig. 8 i 9 element wewnetrzny 23 jest podtrzymywany przez nieprzedstawione listwy zbieraka a wciagnik hydrauliczny 48 i 49. PL