Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do utrzymywania stalego poziomu podcisnienia w ukladzie podcisnieniowym. Nadaje sie ono do stosowania na przyklad w dojarkach mechanicz¬ nych, poniewaz zostalo udowodnione, ze fluktuacja poziomu podcisnienia przy dojeniu jest szkodliwa dla wymion.Uklad podcisnieniowy w dojarkach mechanicz¬ nych dziala w ten sposób, ze zmieniajaca sie ilosc powietrza atmosferycznego wplywa do zespolów pojemników, którymi sa kubki udojowe, podczas gdy z góry okreslona ilosc objetosci powietrza usuwana jest poza pompe prózniowa.Dla utrzymywania z góry okreslonego poziomu podcisnienia konieczne jest, aby ilosc doprowa^ dzanego powietrza i ilosc odprowadzanego powie¬ trza byly równe. Regulacja podcisnienia moze byc realizowana dwoma sposobami. Pierwszy z nich polega na tym, ze wydajnosc pompy prózniowej jest przystosowana w sposób ciagly do ilosci do¬ prowadzanego powietrza, na przyklad za pomoca regulacji ilosci obrotów. Drugi z nich polega na tym, ze stala wydajnosc pompy prózniowej jest tak dobrana, ze jest ona wieksza od ilosci powie- trza wchodzacego do kubków udojowych i wlasnie duza ilosc powietrza, która odpowiada róznicy wy¬ dajnosci pompy i ilosci powietrza przyjmowanego przez zespoly kubków udojowych, jest w kazdym momencie doprowadzana do ukladu poprzez spe- cjalny zawór. W praktyce stosuje sie drugi spo¬ sób regulacji.We wszystkich znanych kontsrukcjach zawór ten dziala nastepujaco. Otwór pomiedzy ukladem podcisnieniowym oraz otaczajaca atmosfera jest zamkniety za pomoca zaworowego elementu o od¬ powiednim ksztalcie. Element ten jest obciazony (przewaznie za pomoca sprezyny lub ciezaru) tak, ze podcisnienie i mechaniczne obciazenie dziala¬ jac ina ten element wzajemnie sie równowaza. Je¬ zeli podcisnienie sie zmienia, na przyklad na sku¬ tek zmiany ilosci powietrza wchodzacego przez zespoly kubków udojowych, wówczas zmienia sie równowaga sil i zaworowy element zostaje prze¬ mieszczony. Dzieki temu stopien otwarcia otworu zostaje zmieniony i wzrasta lub maleje ilosc wpro¬ wadzanego powietrza az do osiagniecia stanu rów¬ nowagi sil i przez to uzyskuje sie pozadany po¬ ziom podcisnienia.Konstrukcja ta ma nastepujace wady. Po pierw^ sze podcisnienie dzialajace na zaworowy element niekonieczne jest identyczne z podcisnieniem pa^ nujacym w ukladzie, poniewaz powietrze przeply¬ wajace przez zawór wplywa na warunki wytwo¬ rzone w poblizu zaworu. Po drugie, wyznaczona równowaga sil oparta jest na obciazeniu statycz¬ nym. W rzeczywistosci polozenie zaworowego eler- mentu, uzaleznione jest od impulsu sily wywie¬ ranej przez wplywajace powietrze. Sila ta zmie¬ nia sie wraz ze zmiana ilosci powietrza i z tego 93 39493 394 powodu podcisnienie potrzebne do utrzymania równowagi sil zalezy takze od ilosci wplywajacego powietrza. Po trzecie, niewielkie zmiany poziomu podcisnienia daja male sily nastawienia dzialajace na zaworowy element i sily te sa zwykle zuzywane 5 na pokonanie tarcia i bezwladnosci tak, ze znika efekt regulacji. Po czwarte, konstrukcje tego typu maja tendencje do oscylowania i z tego powodu stwarzaja trudnosci przy stosowaniu, Ponadto nalezy podkreslic, ze dotychczas znane 10 konstrukcje przeznaczone do regulacji poziomu podcisnienia nie maja mozliwosci -utrzymywania stalego poziomu podcisnienia z niewielkimi tole¬ rancjami. Z reguly konstrukcje te sa bezwladne lub sklonne do oscylowania i nie moga utrzymy- 15 wac poziomu podcisnienia w czesci ukladu pod¬ cisnieniowego', tam gdzie to jest pozadane.Celem wynalazku jest usuniecie wad i niedo¬ godnosci znanych urzadzen. 20 Cel ten zostal zrealizowany przez to, ze urzadzen nie do utrzymywania stalego poziomu podcisnien nia w ukladzie podcisnieniowym zawiera czujnik wykrywajacy odchylenia od równowagi sily wy¬ tworzonej przez poziom podcisnienia aktualnie pa- 25 nujacegO' w ukladzie podcisnieniowym i sily o nie¬ zmiennej wielkosci stale dzialajacej w czujniku, powietrzny wylotowy zawór polaczony z ukladem podcisnieniowym, rurke do przenoszenia odchyle¬ niowych impulsów wytwarzanych przez czujnik 30 i robocze elementy do regulacji powietrznego wlo¬ towego zaworu za pomoca sterowania impulsem odchyleniowym.W przedstawionym przykladzie wykonania wy¬ nalazku, czujnik zawiera taki element jak zawo- 35 rowy element lub przepone, który w jednym kie¬ runku uruchamiany jest za pomoca sily wytwo¬ rzonej przez podcisnienie, a w przeciwnym kie¬ runku uruchamiany jest za pomoca sily o stalej wielkosci, dzieki sprezynie lub ciezarowi, która 40 stale dziala w czujniku. Impulsy odchylkowe wy¬ twarzane przez ruchy hydrauliczne lub sygnaly elektryczne przesylane sa do roboczych elemen¬ tów dla regulacji powietrznego wlotowego zaworu.Wedlug innego przykladu wykonania, zaworo¬ wy element stanowi stozkowa tuleja a zaworowe gniazdo zaworu stanowi tuleja o odpowiedniej stozkowatosci z umieszczonym na powierzchni za¬ worowego gniazda otworem dla przeplywu po¬ wietrza. Dzieki utworzeniu przez odpowiednie stozkowe powierzchnie malego kata z osia stozka, uzyskuje sie taki efekt, ze powietrze plynace przez rurke uderza w stozkowe powierzchnie prawie pod katem prostym i w niewielkim stopniu wplywa na nastawcze polozenie stozkowej tulei. Gdyby po¬ wierzchnie stozkowe byly cylindryczne i ustawio- 55 ne z wystarczajacym uszczelnieniem wzgledem siebie, wówczas miedzy nimi moglyby wystapic sily tarcia, które moglyby przeciwdzialac doklad¬ nosci nastawienia zaworu.* Dla uniemozliwienia zakleszczania sie zaworu 60 zawierajacego stozkowe tuleje w niewlasciwym polozeniu; w korzystnym przykladzie wykonania trzpien, który polaczony jest z tuleja jest wspól¬ osiowo usytuowany wzgledem niej oraz przenosi na zaworowy element nastawiona sile, zalezna od & 50 odchylkowych impulsów, ponadto istnieje mozli¬ wosc przegubowego laczenia elementów z zawo¬ rowym elementem.W korzystnym przykladzie wykonania urzadze¬ nia wedlug wynalazku, czujnik ma obudowe, któ¬ rej wnetrze jest polaczone czesciowo z zewnetrzna atmosfera poprzez dlawiacy otwór, czesciowo przez rurke i zamknieta komore powietrznego wlotowe¬ go zaworu, ograniczona przez przemieszczalna sciane, taka jak tlok lub przepona, która ma prze¬ noszace ruch polaczenie trzpienia z tuleja po¬ wietrznego wlotowego zaworu a z zewnatrz dziala na nia cisnienie atmosferyczne. Dzieki temu, pa¬ nujace w ukladzie podcisnieniowym podcisnienie jest zuzywane tak, zeby przenosic pneumatycznie odchylkowe impulsy z czujnika do powietrznego wlotowego zaworu.Atmosferyczne powietrze wchodzace przez dla¬ wiacy otwór jest konieczne dla utrzymania funk¬ cjonalnej zdolnosci do przenoszenia odcttylkowych impulsów, które maja miejsce w rurce. Powietrze wprowadzone przez dlawiacy otwór jest wydalane do ukladu podcisnieniowego przez czujnikowy za¬ wór. Przez skonstruowanie czynnej powierzchni przemieszczalnej sciany, korzystnie wiekszej od czynnej powierzchni powietrznego wlotowego za¬ woru, uzyskuje sie umocnienie odchylkowych im¬ pulsów tak, ze powoduje to powstanie nastaw- czyeh sil potrzebnych do regulacji powietrznego wlotowego zaworu.Sila stale dzialajaca w czujniku wykorzystywana jest poprzez nastawiania jej wielkosci tak, ze urza¬ dzenie wedlug wynalazku jest nastawiane dla utrzymania pozadanego poziomu podcisnienia. Po¬ dobnie korzystnym jest skonstruowanie nastawne¬ go dlawiacego otworu w obudowie czujnika, na przyklad za pomoca iglicowego zaworu tak, ze wlot powietrza przez ten otwór jest dostosowany do objetosci rurki przekazujac odchylkowe impul¬ sy. Te dwie mozliwosci nastawiania wplywaja na siebie wzajemnie, to jest poziom podcisnienia jest w pewnym stopniu uzalezniony od nastawiania iglicowego zaworu.Przyklad wykonania zaworu usytuowanego w czujniku charakteryzuje sie tym, ze powierz¬ chnia zaworowego' elementu oraz powierzchnia za¬ worowego' gniazda sa stozkowe w obszarze gdzie zaworowy element oraz zaworowe gniazdo stykaja sie wzajemnie w zamknietym polozeniu zaworu.Dzieki temu, czynna powierzchnia tego zaworu jest stala i z tego powodu zmJiainy poziomu pod¬ cisnienia w ukladzie podcisnieniowym sa jedynym czynnikiem zmiennym. Dla prowadzenia wrzecio¬ na, pomiedzy wrzecionem zaworowego elementu oraz powierzchnia istnieje niewielki luz, dzieki czemu unika sie przeplywu wielkich ilosci powie¬ trza do ukladu podcisnieniowego, co wplywa nie¬ korzystnie na regulacje poziomu podcisnienia dla osiagniecia pozadanej jej dokladnosci, która to re¬ gulacja odbywa sie tylko za pomoca powietrznego wlotowego zaworu.Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc zasto¬ sowane nie tylko do utrzymywania stalego pozio¬ mu podcisnienia lecz takze do utrzymywania sta¬ lej róznicy nizszego i wyzszego poziomu podcis-93 394 6 Przedmiot wynalazku jest "przedstawiony w przy¬ kladzie wykcnania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia czujnik w pionowym przekroju, a fig. 2 — powietrzny wlotowy zawór w piono¬ wymprzekroju. 5 Na fig. 1, odnosnikiem 1 oznaczona jest obudo¬ wa czujnika, której dno ma gwintowana oprawe 2, która moze byc podlaczona do nie pokazanego ukladu podcisnieniowego. Oprawa ta ma stozkowa powierzchnie 3 gniazda zaworu, która wspóldziala io z kulistym zaworowym elementem 4. Element ten ma wrzeciono 5, które z malym luzem 6 przecho¬ dzi przez cylidnryczna czesc gniazda zaworu.Wrzeciono zaworu podciagane jest do góry za po¬ moca sprezyny 7, która jest zawieszona na ele-' 15 mencie napinajacym 8. Element ten jest z kolei podwieszony na wieczku obudowy czujnika za po¬ moca sruby 9 wkreconej w element napinajacy srube. Ponadto, iglicowy zawór 10 jest wkrecony w dlawiacy otwór 11 regulujac jego wielkosc. Po- 20 wietrzny wlotowy otwór 12 umieszczony w scianie obudowy czujnika polaczony jest z iglicowym za¬ worem i przykryty jest za pomoca powietrznego filtra 13. Filtr ten usytuowany jest w oprawie 14.Wnetrze obudowy czujnika polaczone jest po- 25 przez rurke 15 z komora 16 w górnej czesci po^ wietrznego wlotowego zaworu, pokazanego na fig. 2. Komora ta jest zamknieta pokrywa 17 i przepona 18, która jest zamocowana za pomoca srub 19 pomiedzy pokrywa 17 i pierscieniowa czes¬ cia 20. Stozkowa czesc 21 jest przymocowana do czesci 20 za pomoca bagnetowego zawieszenia.W scianie stozkowej czesci znajduja sie szczeliny 22, które sluza do wlotu atmosferycznego powie¬ trza do wnetrza czesci 21. Czesc ta ma gwintowa^ na oprawe 23, która moze byc polaczona z tym * samym ukladem podcisnieniowym, który zostal juz wczesniej wspomniany.Tuleja 24 jest lekko stozkowa w górnej swej czesci i wystaje do góry z oprawy 23. Tuleja 24 jest zamknieta od góry lecz w swej stozkowej *o czesci ma otwory 25, które rozmieszczone sa pro¬ mieniowa W zamknietym polozeniu zaworu, otwo¬ ry 25 sa zamkniete za pomoca innej tulei 26. Te dwie tuleje sa usytuowane wspólosiowo wzgledem siebie a wewnetrzna czesc tulei 26 w obszarze 45 otworów 25 ma taka sama stozkowosc jak zew¬ netrzna czesc tulei 24. Tuleja 26 jest otwarta od góry i ma boczny otwór 27. Trzpien 28 laczy prze- pcne 18 z górna czescia tulei 26. Ze wzgledu na swe wstepne naprezenie, przepona 18 stara sie do- 50 ciskac tuleje 26 do dolu do zamknietego' polozenia.Trzpien 28 ma mozliwosc polaczenia przegubo¬ wego w róznych kierunkach w stosunku do tulei 26 do czego w swym dolnym koncu ma otwór 29 przechodzacy przez trzpien w jego kierunku po- 55 przecznym i rozszerzajacy sie stozkowa w .kierun¬ ku obu konców oraz z luzem otaczajacy sworzen , który z kolei jest umocowany w górnym kon¬ cu tulei 26.Urzadzenie dziala w nastepujacy sposób. Poziom 00 podcisnienia, które ma byc utrzymywane w ukla¬ dzie podcisnieniowym, nastawia sie za pomoca rua- stawienia napiecia sprezyny 7, co odbywa sie przez pokrecanie sruby 9. Wlot powietrza do obu^ dowy czujnika jest kontrolowany za pomoca igli- 65 cowego zaworu 10 przy uwzglednieniu miejsco¬ wych warunków w ukladzie podcisnieniowym.Uszczelniajaca plyta la przeciwdziala niepozada¬ nemu uruchomieniu sruby 9 oraz iglicowego za¬ woru 10 po ich ustawieniu przez instalatora.W warunkach normalnej pracy, calosc powie¬ trza wchodzacego przez iglicowy zawór jest odsy¬ sana poprzez zawór 3—6. Jezeli poziom podcisnie¬ nia w ukladzie podcisnieniowym wzrasta, wówczas zaworowy element 4 jest zasysany do dolu i pod¬ niesiony poziom podcisnienia rozprzestrzenia sie poprzez rurke 15 do komory 16 w powietrznym wlotowym zaworze. Przepona 18 zostaje podnie¬ siona i przez to odkrywa w odpowiednim stopniu otwory 25. Wówczas powietrze plynie w zwiek¬ szonej ilosci do otworów czesciowo z góry poprzez górny koniec tulei 26 i czesciowo przez poprzecz¬ ny otwór 27 tulei.W ten sposób, dzieki takiej drodze przeplywu wyeliminowany jest, w glównym przewodzie, wplyw przeplywu powietrza w kierunku osiowym wzgledem tulei 26 a przez to zaklócenie doklad¬ nosci regulacji. Wlot powietrza do ukladu podcis¬ nieniowego poprzez oprawe 23 przywraca poziom podcisnienia" nastawiony, przez sprezyne 7. Ze wzgledu na przesuwnosc polaczenia elementów 29, w róznych kierunkach, tuleja 26 ma mozliwosc samocentrowania wzgledem tulei 24 i w ten spo¬ sób unika sie wzajemnego zakleszczenia tulei 24 i 26 w czasie ruchów przepony 18. PL PL PL PL PL