PL93108B2 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania predkosci obrotowej silnika asynchronicznego, przeznaczo¬ ny zwlaszcza dla napedów urzadzen o charakterystyce mechanicznej zaleznej od predkosci wirowania, na przyklad typu wentylatorowego.

W dotychczas znanych ukladach sterowania predkosci obrotowej silników asynchronicznych w obwodzie stojana, silnik sterowany jest przeksztaltnikami pólprzewodnikowymi zainstalowanymi miedzy siecia zasilajaca a silnikiem, badz miedzy uzwojeniami i punktem zerowym ukladu gwiazdowego, przy czym sa to zawsze trójfa¬ zowe przeciwrównolegle uklady tyrystyrowe lub tyrystyrowo-diodowe. Dotychczas znane uklady wykazuja szereg niedogodnosci technicznych, z których najwazniejsze to: duza ilosc niezbednych pólprzewodnikowych elementów sterowanych, zlozony uklad sterujacy, ograniczony zakres sterowania tyrystorów oraz stosunkowo zlozony uklad regulacji.

Uklad sterowania predkosci obrotowej silnika asynchronicznego wedlug wynalazku sklada sie z impulso¬ wego modulatora pradu oraz z ukladu automatycznej regulacji. Dla skonstruowania ukladu zastosowano trójfa¬ zowy mostek prostownikowy, który podlaczony jest do konców stojana silnika poprzez styki zwierajacego stycznika oraz element filtrujacy i pomiarowy czlon pradu z tyrystyrowym zwieraczem. Ponadto silnik asynchro¬ niczny sprzegniety jest sztywno z tachogeneratorem. Uklad automatycznej regulacji predkosci obrotowej silnika sklada sie z bloku zadajacego, czlonu formujacego, wezla sumacyjnego predkosci, regulatora predkosci, wezla sumacyjnego pradów, regulatora pradu oraz bloku sterujacego tyrystory modulatora. Blok zadajacy polaczony jest poprzez czlon formujacy z wezlem sumacyjnym predkosci, który polaczony jest ponadto z tachogenerato¬ rem oraz regulatorem predkosci, a ten z kolei z wezlem sumacyjnym pradów. Wezel sumacyjny pradów polaczo¬ ny jest równiez z czlonem pomiarowym wyprostowanego pradu stojana silnika oraz z regulatorem pradu, który z kolei polaczony jest z blokiem sterujacym, a ten z tyrystorami modulatora.

Zastosowanie ukladu wedlug wynalazku pozwala na ograniczenie liczby niezbednych pólprzewodniko¬ wych elementów sterowanych, znaczne uproszczenie ukladu sterujacego oraz uproszczenie ukladu regulacji.

Dalsza zaleta jest mozliwosc wykorzystania ukladu badz jako bezstykowego lacznika silnika asynchronicznego, co uzyskuje sie przy skrajnych poziomach wysterowania modulatora, badz jako bezstopniowego ukladu sterowa-2 93108 nia predkosci obrotowej silnika metoda impulsowego doplywu energii. Dzieki zastosowaniu zamknietego ukladu regulacji automatycznej mozliwe jest osiagniecie wymaganych charakterystyk statycznych i dynamicznych nape¬ du. . Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, który zawiera schemat ideowy ukladu wedlug wynalazku.

Silnik asynchroniczny 1 posiada wyprowadzone na tabliczke zaciskowa poczatki i konce trzech faz uzwo¬ jen stojana. Punkty poczatkowe uzwojen stojana A, B, C silnika 1 polaczone sa poprzez wylacznik 8 z siecia zasilajaca. Do punktów koncowych uzwojen stojana X, Y, Z podlaczony jest poprzez styki zwierajacego styczni¬ ka 7 blok prostownikowo-tyrystyrowy 2, skladajacy sie z trójfazowego mostka prostownikowego 3, elementu filtrujacego 4, czlonu pomiarowego 6 wyprostowanego pradu stojana silnika 1 oraz zwieracza tyrystorowego 5.

Trójfazowy mostek prostownikowy 3 po stronie stalopradowej polaczony jest poprzez element filtrujacy 4 i pomiarowy czlon pradu 6 z tyrystorowym zwieraczem 5. Ponadto silnik asynchroniczny 1 sprzegniety jest sztywno z tachogeneratorem 9.

Uklad automatycznej regulacji predkosci obrotowej silnika asynchronicznego 1 sklada sie z bloku zadaja¬ cego 10, który poprzez czlon formujacy 11 i wezel sumacyjny predkosci 12 polaczony jest z regulatorem predkosci obrotowej 13. Drugie wejscie wezla sumacyjnego predkosci 12 polaczone jest z zaciskami tachogene- ratora9. Wyjscie regulatora predkosci 13 polaczone jest poprzez wezel sumacyjny pradów 14 z regulatorem pradu 15. Drugie wejscie wezla sumacyjnego 14 polaczone jest z wyjsciem czlonu pomiarowego 6 wyprostowa¬ nego pradu stojana silnika 1. Wyjscie regulatora pradu 15 polaczone jest z blokiem sterujacym 16, którego wyj¬ scie polaczone jest z tyrystorami zwieracza 5.

Dzialanie ukladu impulsowego sterowania predkosci obrotowej silnika asynchronicznego wedlug wynalaz¬ ku polega na zmianie wartosci fazowego napiecia zasilania silnika 1 poprzez zmiane wzglednego czasu zalaczenia zwieracza tyrystorowego 5.

Sygnal zadanej wartosci predkosci obrotowej silnika 1 co0 otrzymany z czlonu zadajacego 10 poprzez czlon formujacy 11 porównywany jest z sygnalem rzeczywistej predkosci obrotowej co silnika 1, otrzymanym z tachogeneratora 9, w wezle sumacyjnym predkosci 12. Sygnal bledu predkosci Aco, jako róznica sygnalów co0 i co, podany jest do regulatora predkosci 13, a stad jako sygnal zadanej wartosci pradu silnika I0 do wezla sumacyjnego pradów 14, gdzie porównywany jest z sygnalem rzeczywistej wartosci wyprostowanego pradu stoja¬ na silnika 1, otrzymanym z czlonu pomiarowego 6. Sygnal róznicy pradów Al podany jest na wejscie regulatora pradu 15, a dalej do bloku sterujacego 16, który wysyla impulsy wyzwalajace do tyrystorowego zwieracza 5.

Zapewnia to plynna zmiane momentu elektromagnetycznego silnika 1 przy ograniczeniu jego pradu.

Zamkniecie stycznika 7 po zakonczeniu rozruchu silnika asynchronicznego 1 powoduje zwarcie konców X, Y, Z uzwojen fazowych stojana we wspólny punkt zerowy ukladu gwiazdowego, co umozliwiaprace silnika^ 1 na naturalnej charakterystyce mechanicznej.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania predkosci obrotowej silnika asynchronicznego skladajacy sie z modulatora pradu i ukla¬ du automatycznej regulacji, przy czym modulator zawiera mostek prostownikowy polaczony poprzez element filtrujacy i czlon pomiarowy wyprostowanego pradu stojana silnika z tyrystorowym zwieraczem, a uklad auto¬ matycznej regulacji sklada sie z bloku zadajacego polaczonego poprzez czlon formujacy i wezel sumacyjny predkosci, do którego podawany jest sygnal z tachogeneratora, z regulatorem predkosci obrotowej, a ten z kolei polaczony jest poprzez wezel sumacyjny pradów, regulator pradu i blok sterujacy z tyrystorowym zwieraczem, przy czym do wezla sumacyjnego pradów podawany jest sygnal z czlonu pomiarowego wyprostowanego pradu stojana silnika, znamienny tym, ze modulator (2) pradu podlaczony jest do konców uzwojen stojana silnika asynchronicznego (1) poprzez styki zwierajacego stycznika (7).93 108 45 Al Hf" ^ U=^=D %