Przedmiotem wynalazku jest uklad zdalnego ste¬ rowania napedem tasmy dwu lub wielotasmowego urzadzenia magnetofonowego rejestrujacego i/lub odtwarzajacego.Znany jest uklad sterowania zdalnego napedem tasmy wyposazony w cztery zaciski wejsciowe pod¬ laczone do zewnetrznych punktów sterowania, z których trzy zaciski wejsciowe steruja urucho¬ mieniem tasmy. Steruja one odtwarzaniem, nawi¬ janiem szybkim tasmy w przód i nawijaniem szyb¬ kim tasmy do tylu. Czwarty zacisk wejsciowy od¬ biera sygnal wylaczenia silnika i jest tak zwa¬ nym zaciskiem stop. Na wyjsciu ukladu stero= wania zdalnego podlaczone sa: obwód sterowania napedem rolek dociskowych, obwód sterowania ma¬ gnesem hamujacym i obwód sterowania urucha¬ mianiem silnika.Wada znanych ukladów sterowania zdalnego opi¬ sywanego typu jest to, ze przy przejsciu z jednego rozkazu na drugi urzadzenie nie jest pewnie za¬ bezpieczone, to znaczy, ze nie zapewnione sa op¬ tymalne warunki zatrzymania urzadzenia i moze sie zdarzyc, ze tasma magnetofonowa zostaje zgnie¬ ciona lub w wyniku gwaltownego wylaczenia pod¬ dana zostaje duzemu obciazeniu, co prowadzi do trwalego rozciagniecia tasmy, a w skrajnych przy¬ padkach do jej zerwania. W wyniku tego nie jest zabezpieczone zaprogramowanie nastepnej operacji, przez co przedluza sie takze czas tracony na ma¬ nipulowanie przyciskami. Ponadto uklady stero- wania zdalnego ogólnodostepnych urzadzen zawie¬ raja elementy elektromechaniczne, których rozmia¬ ry sa stosunkowo duze i ich niezawodnosc jest znacznie mniejsza niz elementów ukladów logicz¬ nych.Celem wynalazku jest zaprojektowanie takiego ukladu sterowania zdalnego, który bylby zrealizo¬ wany wylacznie na ukladach logicznych i przez to umozliwilby usuniecie tych wad i znaczne zmniej¬ szenie wymiarów urzadzenia sterujacego i który jednoczesnie zapewnilby mozliwosc realizacji po¬ szczególnych operacji tylko w tym przypadku, gdy pomiedzy dwoma operacjami dostarcza sie sygna¬ ly STOP. Przez to moglaby byc wyeliminowana mozliwosc uszkodzenia tasmy spowodowanego na¬ stepujacymi po sobie ruchami tasmy w przeciw¬ nych kierunkach. Ponadto uklad taki móglby za¬ pobiec jednoczesnemu przyjmowaniu wielu rozka¬ zów, przez co urzadzenie byloby zabezpieczone prze¬ ciw uszkodzeniu w warunkach niefachowej obslu¬ gi.Zadanie zostalo zrealizowane w wyniku zaprojek¬ towania ukladu zdalnego sterowania napedem tas¬ my dwu lub wielotasmowego urzadzenia magneto¬ fonowego rejestrujacego iAub odtwarzajacego o trzech polaczonych z zewnetrznymi punktami ste¬ rujacymi zaciskach wejsciowych sterujacych nape¬ dem urzadzenia, z których to zacisków jeden ster ruje odtwarzaniem, drugi przewijaniem szybkim do tylu, a trzeci — przewijaniem szybkim do przo- 91249du, oraz o jednym zacisku wylaczania, zawieraja¬ cego obwód sterowania napedem rolki zaciskowej, obwód sterowania praca elektromagnesu hamuja¬ cego oraz obwód sterowania obwodem zalaczaja¬ cym silnik napedowy.Wedlug wynalazku uklad zawiera wejsciowy ob¬ wód logiczny, którego pierwsze wejscie jest po¬ laczone z pierwszym zaciskiem wejsciowym stero¬ wania odtwarzaniem, drugie wejscie jest polaczo¬ ne z drugim zaciskiem wejsciowym sterowania szybkim przewijaniem do tylu, trzecie wejscie — z trzecim zaciskiem wejsciowym sterowania szyb¬ kim przewijaniem do przodu, drugi obwód logicz¬ ny sprzezenia zwrotnego, którego pierwsze wej¬ scie jest polaczone z pierwszym zaciskiem wejscio-. wyrn sterowania odtwarzaniem oraz z pierwszym wejsciem wejsciowego obwodu logicznego, drugie wejscie — z drugim zaciskiem wejsciowym stero¬ wania szybkim przewijaniem do tylu oraz z dru¬ gim wejsciem wejsciowego obwodu logicznego, trze¬ cie wejscie — z trzecim zaciskiem wejsciowym sterowania szybkim przewijaniem do przodu oraz z trzecim wejsciem wejsciowego obwodu logiczne¬ go sprzezenia zwrotnego. Poza tym uklad wedlug wynalazku zawiera blok pamieci STOP, którego pierwsze wejscie kasujace jest polaczone z zacis¬ kiem wejsciowym STOP sterowania zatrzymaniem, pierwsze wejscie zapisujace — z pierwszym wyj¬ sciem wejsciowego obwodu logipznego, drugieT wejr scie zapisujace — z drugim wyjsciem wejsciowego obwodu logicznego, a trzecie wejscie zapisujace — z trzecim wyjsciem wejsciowego obwodu logiczne¬ go i którego wyjscie jest polaczone z wejsciem ob¬ wodu sterowania napedem rolki dociskowej, z wej¬ sciem obwodu sterowania elektromagnesem hamu¬ jacym oraz z wejsciem obwodu sterowania obwo¬ dem zalaczajacym silnik napedowy. Uklad wedlug wynalazku zawiera poza tym blok pamieci odtwa¬ rzania, blok pamieci szybkiego przewijania do tylu oraz blok pamieci szybkiego przewijania do przo¬ du. Przy tym wejscie zapisujace bloku pamieci od¬ twarzania jest polaczone z pierwszym wyjsciem wejsciowego obwodu logicznego, a jego wejscie ka¬ sujace/'— z wyjsciem kasujacym drugiego obwodu logicznego sprzezenia zwrotnego.Wyjscie bloku pamieci odtwarzania jest pola¬ czone z czwartym wejsciem drugiego obwodu lo¬ gicznego sprzezenia zwrotnego oraz z drugim wej¬ sciem obwodu sterowania napedem rolki docisko¬ wej. Wejscie zapisujace bloku pamieci ^szybkiego przewijania do tylu jest polaczone z drugim wyj¬ sciem wejsciowego obwodu logicznego, jego wej¬ scie kasujace — z wejsciem kasujacym bloku od¬ twarzania, a wyjscie — z piatym wejsciem dru¬ giego obwodu logicznego sprzezenia zwrotnego.Wejscie zapisujace bloku pamieci szybkiego przewijania do przodu jest polaczone z trzecim wyjsciem wejsciowego obwodu logicznego, wejscie kasujace — z wejsciem kasujacym bloku pamieci odtwarzania, a -wyjscie — z szóstym wejsciem dru¬ giego obwodu logicznego sprzezenia zwrotnego.Przy czym wejscia kasujace bloków pamieci od¬ twarzania, szybkiego przewijania do tylu i szyb¬ kiego przewijania do przodu sa polaczone z dru¬ gim wejsciem kasujacym bloku pamieci STOP. $ ¦ ': 4 Uklad wedlug wynalazku zawiera równiez dwa obwody opózniajace, z których pierwszy jest zala¬ czony do wyjscia obwodu sterowania napedem rolki dociskowej, a drugi — do wyjscia obwodu sterowania elektromagnesem hamujacym. Przy tym wyjscie pierwszego obwodu opózniajacego jest do¬ laczone do siódmego wejscia drugiego obwodu lo¬ gicznego sprzezenia zwrotnego, a wyjscie drugiego obwodu opózniajacego jest dolaczone do ósmego wejscia drugiego obwodu logicznego sprzezenia zwrotnego. Przy tym pierwsze wyjscie drugiego obwodu logicznego sprzezenia zwrotnego jest pola¬ czone z drugim wejsciem obwodu sterowania sil¬ nikiem napedowym, drugie wyjscie — z trzecim wejsciem obwodu sterowania silnikiem, trzecie wyjscie — z czwartym wejsciem obwodu sterowa¬ nia silnikiem, a wyjscie blokujace drugiego obwo¬ du logicznego sprzezenia zwrotnego jest polaczone z wejsciem blokujacym wejsciowego ukladu logicz- negó.W ukladzie wedlug wynalazku wydanie nastep¬ nego kolejnego rozkazu mozliwe jest przez nacisnie¬ cie odpowiedniego przycisku jeszcze podczas trwa¬ nia poprzedniej operacji. Poprzez zwolnienie przy- cisku, celem wydania nowego rozkazu w ukladzie sterowania wbudowanym do sterowanego urzadze¬ nia wytworzony zostaje stan „STOP" automatycz¬ nie przerywajacy prace urzadzenia. I dopiero po calkowitym zatrzymaniu urzadzenia uklad odbiera i, reaguje na uprzednio wydany rozkaz.Jest to mozliwe dlatego, ze rozkazy posuwu tas¬ my zostaja zarejestrowane w pamieci. W urzadze¬ niu wbudowany jest wejsciowy obwód logiczny od¬ bierajacy rozkazy, który moze jednoczesnie prze- kazac dalej tylko jeden rozkaz i to tylko podczas stanu wylaczenia urzadzenia. Ponadto wykorzysta¬ no drugi obwód logiczny sprzezenia zwrotnego, któ¬ ry zapewnia to, ze pamiec STOP reaguje na prze¬ rwanie dowolnego rozkazu posuwu i wyzwala wy- 40 laczenie. Zapis w pamieci STOP moze byc wyma¬ zany dopiero po przeprowadzeniu wylaczenia i w wyniku tego nowy rozkaz moze byc zaprogramo¬ wany jeszcze w czasie przeprowadzania rozkazu po¬ przedniego. Poprzez skasowanie istniejacego zapi- 45 su rozkazu, na przyklad wskutek zwolnienia przy¬ cisku, uklad elektroniczny wedlug wynalazku od¬ biera natychmiast ten przygotowany wstepnie roz¬ kaz. Celem umozliwienia rozpoznawania wylacze¬ nia, obwody opózniajace zalaczone w obwody ste- 50 rowania magnesami uruchamiajacymi rolki docis¬ kowe i hamulce sa sprzezone z wejsciami obwodu logicznego sprzezenia zwrotnego. Obwody opóznia¬ jace moga byc na przyklad przerzutnikami Schmit- ta z wyzwalaniem zwlocznym. Czas opóznienia jest 55 ustalany z uwzglednieniem mechanicznej stalej cza¬ su urzadzenia.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiaja¬ cym schemat blokowy ukladu sterowania zdalnego 60 napedem tasmy dwu- lub wielotasmowego urza¬ dzenia zapisujaco-odtwarzajacego wedlug wynalaz¬ ku.Symbole, którymi sa oznaczone wejscia i wyjscia poszczególnych bloków ukladu oznaczaja: pierwsza 65 cyfra — numer bloku, litera, stojaca na drugim •5 miejscu — rodzaj czynnosci, jaka nalezy zrealizo¬ wac, a mianowicie litera J oznacza odtwarzanie, H -~ szybkie przewijanie tasmy do tylu, E — szyb¬ kie przewijanie tasmy do przodu, St — zatrzyma¬ nie tasmy.Uklad ma trzy zaciski wejsciowe, J, H, E, do któ¬ rych sa doprowadzane sygnaly sterujace. Przy tym do zacisku J doprowadzany jest sygnal sterujacy odtwarzania, do zacisku H — sygnal szybkiego przewijania do tylu, a do zacisku E — sygnal szyb¬ kiego przewijania do przodu. Zacisk J jest polaczo¬ ny z pierwszym wejsciem ljl wejsciowego ukladu logicznego 1 oraz z pierwszym wejsciem 2jl dru¬ giego ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrotnego.Zacisk H jest polaczony z drugim wejsciem lhl wejsciowego ukladu logicznego 1 i drugim wejsciem 2hl drugiego ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrot¬ nego. Zacisk E jest polaczony z trzeckn wejsciem lei wejsciowego ukladu logicznego 1 oraz trzecim wejsciem 2el drugiego ukladu logicznego 2 sprze¬ zenia zwrotnego. Zacisk St STOP jest polaczony z pierwszym wejsciem kalsu|j.acyim 3St Rl bloku pa¬ mieci STOP 3.Pierwsze wyjscie lj - ki wejsciowego ukladu lo¬ gicznego 1 jest polaczone z pierwszym wejsciem zapisujacym 3j S bloku pamieci STOP 3 oraz z wej¬ sciem zapisujacym 4j S bloku pamieci odtwarzania 4. Drugie wyjscie lh - ki wejsciowego ukladu lo¬ gicznego 1 jest polaczone z drugim wejsciem za¬ pisujacym 3hS bloku pamieci STOP 3 oraz z wej¬ sciem zapisujacym 5hS bloku pamieci .szybkiego przewijania do tylu 5. Trzecie wyjscie le-ki wej¬ sciowego ukladu logicznego 1 jest polaczone z trze¬ cim wejsciem zapisujacym 3e S bloku pamieci STOP 3 oraz z wejsciem zapisujacym 6eS bloku pamieci szybkiego przewijania do przodu 6.Wejscia kasujace 4jR, 5hR i 6eR odpowiednio bloków pamieci 4, 5 i 6 sa polaczone z soba i do¬ laczone do drugiego wejscia kasujacego 3StR2 blo¬ ku pamieci STOP 3 oraz do wyjscia kasujacego 2R drugiego ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrotnego.Wyjscie 4jQ bloku pamieci odtwarzania 4 jest polaczone z czwartym wejsciem 2j2 drugiego ukla¬ du logicznego 2 sprzezenia zwrotnego oraz z wej¬ sciem 7J obwodu sterujacego 7 rolkami docisko¬ wymi. Wyjscie 5hQ bloku pamieci szybkiego prze¬ wijania do tylu 5 jest polaczone z piatym wej¬ sciem 2h2 drugiego ukladu logicznego 2 sprzeze¬ nia zwrotnego. Wyjscie 6eQ bloku pamieci szyb¬ kiego przewijania do przodu 6 jest polaczone z szóstym wejsciem 2e2 drugiego ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrotnego. Wyjscie 3Q bloku pamieci STOP 3 jest podlaczone do drugiego wejscia 7S obwodu sterujacego 7 rolkami dociskowymi, do pierwszego wejscia 8S obwodu 8 sterujacego mag¬ nesem hamujacym i do pierwszego wejscia 9S ob¬ wodu 9 sterowania silnikiem.Pierwsze wyjscie 2j - ki „Odtwarzanie" drugiego ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrotnego jest do¬ laczone do drugiego wejscia 9j obwodu 9 sterowa¬ nia silnikiem. Drugie wyjscie 2h- ki „Przewijanie szybkie do tylu" jest dolaczone do trzeciego wej¬ scia 9h obwodu 9 sterowania silnikiem. Trzecie wyjscie 2e- ki „Przewijanie szybkie do przodu" jest dolaczone do czwartego wejscia 9e obwodu 9 ste- 91249 6 rowania silnikiem. Wyjscie blokujace 2t drugiego ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrotnego jest po¬ laczone z wejsciem blokujacym lt wejsciowego u- kladu logicznego 1.Wyjscie 7g obwodu sterujacego 7 rolkami docis¬ kowymi jest polaczone z cewka wzbudzajaca prze¬ kaznika GM uruchamiajacego rolke dociskowa oraz z wejsciem obwodu opózniajacego 10, którego wyj¬ scie jest polaczone z siódmym wejsciem 2g drugie- io go ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrotnego oraz z drugim wejsciem 8g obwodu 8 sterowania elek¬ tromagnesem hamujacym. Wyjscie 8f obwodu 8 sterowania elektromagnesem hamujacym jest po¬ laczone z elektromagnesem hamujacym FM oraz z wejsciem drugiego obwodu opózniajacego 11, któ¬ rego wyjscie jest polaczone z ósmym wejsciem 2f drugiego ukladu logicznego 2 sprzezenia zwrotne¬ go. .Wyjscia 9A i 9B obwodu 9 sterowania silnikiem sa odpowiednio dolaczone do wejsc 12A i 12B ob¬ wodu pradowego 12 zasilajacego silniki Ml i M2.Dzialanie poszczególnych bloków zalaczonych w ukladzie zdalnego sterowania napedem tasmy we¬ dlug wynalazku moze byc objasnione na podstawie 2s przesledzenia zmiany stanów logicznych odpowied¬ nich wejsc i wyjsc, przy czym stany tych wejsc i.wyjsc moga byc opisane za pomoca symboli lo¬ gicznych „0" i „1".Opisany uklad zdalnego sterowania napedem tas- my jest przykladem realizacji wynalazku i nie o- granicza mozliwosci zastosowania innych ukladów logicznych niz przedstawione w niniejszym opisie, na przyklad przez zastosowanie ukladów negacji.Wejsciowy uklad logiczny 1 dziala wedlug na- stepujacej zasady: lj-ki = „1", gdy ljl = lt = „1", a lhl = lei = = O"- lh-ki = „1", gdy lhl = lt = „1" i lei =ljl = — 0"* 40 ~~ " ' le-ki = „1", gdy lei = lt = „1" i lhl = ljl = = 0" „u .Drugi obwód logiczny 2 sprzezenia zwrotnego dziala wedlug nastepujacej zasady. Za pomoca te- 45 go ukladu realizowane jest sprzezenie zwrotne mie¬ dzy wejsciami 4jR, 5hR, 6eR odpowiednio bloków pamieci 4, 5, 6, wejsciem 3StRI bloku pamieci STOP 3 oraz wejsciem lt wejsciowego ukladu lo¬ gicznego 1. W zaleznosci od informacji doprowa- 50 dzanej do zacisków wejsciowych J, H, E oraz w zaleznosci od stanu wyjscia llf drugiego obwodu opózniajacego 11 realizowane jest sprzezenie zwrot¬ ne z wyjsciami 4jQ, 5hQ, 6eQ bloków pamieci 4, , 6. 55 W zaleznosci od stanu tego obwodu opózniajacego zapewnia sie mozliwosc przejscia logicznego sygna- " lu „1" z jednego z wyjsc 4jQ, 5hQ, 6eQ w naste¬ pujacym obwodzie: jesli na wejsciu 211 lub 2hl lub 2el pojajwia sie sygnal logiczny „1", wtedy po 60 uplywie pewnego okresu czasu t pojawia sie sygnal logiczny „1" na wyjsciu 4jQ, lub 5hQ lub 6eQ od¬ powiedniego bloku pamieci 4 lub 5 lub 6, który zostaje przekazany do odpowiedniego wejscia 2j2 lub 2h2 lub 2e2. Gdy na jednym z wejsc 2jl lub 65 2hl lub 2el sygnal „1" zmienia sie na „0", wówczas91249 7 8 na wyjsciu 2R pojawia sie sygnal „0", który zo¬ staje przekazany do wejsc 4jR, 5hR i 6eR bloków pamieci 4, 5 i 6 jednoczesnie. Ma to miejsce wów¬ czas, jezeli do wejscia 2f drugiego obwodu logicz¬ nego 2 sprzezenia zwrotnego doprowadzony jest sygnal logiczny „1".Poza tym: 2t = „0", jesli 2f = „1" lub 2g = „0"; 2e-ki = „0", jesli 2e2 = „1" i 2f = „1"; 2h-ki = „0", jesli 2h2 = 2f = „1"; ~*2j-ki = „0", jesli 2j2 = 2f = „1".Bloki pamieci STOP 3 oraz bloki pamieci 4, 5, 6 sa zwyklymi pamieciami logicznymi.Na wyjsciu 1% obwodu sterujacego 7 rolka do¬ ciskowa, który jest znanym obwodem logicznym pojawi sie logiczny sygnal „0", gdy 7J = 7S = „1".Wyjscie 7g jest polaczone z elektromagnesem uru¬ chamiajacym GM rolki dociskajacej tasme. Na wyj¬ sciu 8f obwodu sterujacego 8 magnesem steruja¬ cym pojawi sde znak logiczny zero z chwila, gdy 8S = 8g = 0.Nastepujace polaczenia logiczne wystepuja po¬ miedzy wejsciami i wyjsciami obwodu 9 sterowa¬ nia silnikiem: 9A = „0" gdy 9h = „1" lub 9j = „1"; 9A = „1" gdy 9h = 9j = „0" lub 9S = „0"; 9B = 0 gdy 9e = = „1" lub 9h = „1"; 9B = „1" gdy 9e = 9h = „0" lub 9S = „u .W podanym przykladzie obwody opózniajace 10 i 11 zrealizowane sa jako przerzutniki Schmitta z wyzwalaniem zwlocznym.Obwód pradowy 12 zasilania silników, w zalez¬ nosci od sygnalów logicznych, które z wyjsc 9A i 9B docieraja do jego wejsc 12A lub 12B, zmie¬ nia moment silników Ml i M2. Zaleznosc logiczna mozna przedstawic nastepujaco: pobudzenie silnika Ml jest najwieksze, gdy 12A = 12B = „1"; pobu¬ dzenie tego silnika jest zmniejszone, gdy 12A = = „0" i 12B = „1" lub gdy 12A = „1" i 12B = = „0". Silnik ten nie jest pobudzony gdy 12A = = 12B = „0".Pobudzenie silnika M2 jest najwieksze, gdy 12B = „1" i 12A = „O". Pobudzenie jest mniejsze, gdy 12A = 12B = „1" lub 12A = „1" i 12B = „0".Silnik M2 nie jest pobudzony wówczas, gdy 12A = = 12B = „0".Po powyzszych wyjasnieniach zostanie wyjasnio¬ na zasada dzialania zgodnego z wynalazkiem ukla¬ du zdalnego sterowania na niektórych przykladach i na podstawie zalaczonego rysunku.Przyklad 1. W stanie spoczynkowym urzadze¬ nia na zacisk wejsciowy J przychodzi rozkaz „od¬ twarzanie". Jednoczesnie stany pozostalych zacis¬ ków sa nastepujace: E = H — „0" i St = „1" co o- znacza, ze nie ma ani zadnego innego nastawienia ani nie istnieje zaden zakaz. W tym przypadku sy¬ gnal dociera do wejsc ljl i 2jl. Nastepnie sygnal pojawia sie na wejsciu lj - ki wejsciowego obwodu logicznego 1 i stad zostaje doprowadzony do wej¬ scia 3jS pamieci STOP 3, i do wejscia 4jS bloku pamieci odtwarzania 4.Sygnal logiczny zmienia stan pamieci odtwarza¬ nia 4, w wyniku czego pojawiajacy sie na wyjsciu 4jQ tej pamieci sygnal dochodzi do wejscia 2j2 dru¬ giego obwodu logicznego 2 sprzezenia zwrotnego oraz do wejscia 7J obwodu 7 sterowania napedem rolki dociskowej. Sygnal przechodzi przez obwód 2 i z wyjscia 2j - ki tego obwodu dochodzi do wejscia 9j obwodu 9 sterowania silnikiem wskutek tego na wyjsciu tego obwodu 9 pojawi sie sygnal inicju¬ jacy rozruch silnika.Jednoczesnie na wyjsciu 3Q obwodu pamieci STOP 3 równiez pojawia sie sygnal uruchamiania, który dochodzi do wejscia 7S obwodu 7 sterowa¬ nia napedem rolki dociskowej, do wejscia 8S ob¬ wodu 8 sterowania magnesem hamujacym oraz na wejscie 9S obwodu 9 wlaczania silnika w wyniku tego na wyjsciach 7g, 8f oraz 9A, 9B pojawiaja sie odpowiednie sygnaly uruchamiajace. Po zapisaniu tego sygnalu w pamieci odtwarzania 4, co naste¬ puje w wyniku doprowadzania do wejscia 4jS sygnalu z wyjscia lj - ki obwodu wejsciowego 1, do tego wejscia zostaje podany sygnal zakazu za¬ pobiegajacy przyjmowaniu dalszych rozkazów.Przyklad 2. Urzadzenie znajduje sie w jakim¬ kolwiek stanie pracy i do zacisku wejsciowego St przychodzi chwilowy rozkaz wylaczenia, to znaczy rozkaz STOP.W wyniku wczesniejszego rozkazu, na przyklad odtwarzania, w pamieci bloku STOP 3 byla zmaga¬ zynowana pewna informacja, odpowiadajaca syg¬ nalowi doprowadzonemu uprzednio do wejscia 3jS z wyjscia lj-kl.Zapis ten zostaje skierowany wówczas, gdy roz¬ kaz STOP z zacisku wejsciowego St trafia na wej¬ scie 3StRl. W wyniku tego zmienia sie sygnal wyj¬ sciowy na wyjsciu 3Q i na czas trwania tego syg¬ nalu zmienione sygnaly doprowadzone do wejsc 7S, 8S i 9S obwodu 7 sterujacego napedem rolki dociskowej 7, obwodu 8 sterujacego magnesem ha¬ mujacym i obwodu 9 sterujacego silnikiem powo¬ duja utrzymanie ukladórw napedowych w stanie wylaczonym. Jednoczesnie poprzez obwód opóznia¬ jacy 10 i 11 do wejsc 2g i 2f zostaje doprowadzony sygnal sprzezenia zwrotnego, który na czas trwania sygnalu na zacisku wejsciowym St blokuje dalsze przyjmowanie rozkazów.Z chwila, gdy sygnal STOP zniknie z zacisku wejsciowego St, ponownie zmienia sie stan wyjscia 3Q i czynnosc realizowana uprzednio (w przykla¬ dzie — odtwarzanie) jest kontynuowana.Przyklad 3. Rozkaz odtwarzania znika z za¬ cisku wejsciowego J. Sygnal „1" z wyjscia 4jQ je¬ szcze dochodzi do wejscia 2j2, natomiast na wejsciu 2jl polaczonym z zaciskiem wejsciowym J brak jest sygnalu ,,1". W wyniku tego na wyjsciu 2R pojawia sie sygnal kasowania, który zostaje do¬ prowadzony do wejsc 4jR, 5hR i 6eR i kasuje stan tych pamieci i do wejscia zapisujacego 3StR przez co rozkaz STOP dochodzi do obwodu pamieci STOP 3 i urzadzenie zostaje zatrzymane.Przyklad 4. W stanie urzadzenia „odtwarza¬ nie" na zacisk wejsciowy H przychodzi dalszy roz¬ kaz na przyklad „szybkiego przewijania do tylu".W tym stanie wejsciowy obwód logiczny 1 nie moze przyjac rozkazu. Jednak dotarcie tego roz¬ kazu nie powoduje zadnych zaklócen w pracy urza- 40 45 50 55 60i 91249 9 dzenia. Skutecznym bedzie tylko taki sygnal, który daje rozkaz wylaczenia odtwarzania. W tym przy¬ padku urzadzenie zostaje wylaczone w sposób opi¬ sany w przykladzie 3.Nastepnie w odpowiedzi na sygnal doprowadzo¬ ny do zacisku wejsciowego H nastepuje wylacze¬ nie urzadzenia analogicznie temu jak opisano w przykladzie 1.W miedzyczasie na wejsciach 2g i 2f oczekiwany jest sygnal sprzezenia zwrotnego obwodów opóz¬ niajacych 10 i 11, aby wylaczenie bylo pewne. W ten sposób, dalszy zaprogramowany przebieg moze byc przeprowadzony dopiero po dokonaniu wyla¬ czenia. ) drugiego obiwodu logicznego (2) sprzezenia zwrotnego, oraz drugi obwód opózniajacy (11), któ- 40 rego wejscie jest polaczone z wyjsciem (8f) obwo¬ du (8) sterowania praca elektromagnesu hamujace¬ go, a wyjscie (llf) — z ósmym wejsciem (2f) dru¬ giego obwodu logicznego (2) sprzezenia zwrotnego, przy tym pierwsze wyjscie (2j-ki) drugiego obwodu 45 logicznego (2) sprzezenia zwrotnego jest polaczone z drugim wejsciem (9j) obwodu (9) sterowania sil¬ nikiem napedowym, drugie wyjscie (2h-ki) — z trzecim wejsciem (9h) obwodu (9) sterowania sil¬ nikiem, trzecie wyjscie (2e-ki) obwodu logicznego 50 (2) — z czwartym wejsciem obwodu (9) sterowania silnikiem, a wyjscie blokujace (2t) drugiego obwo¬ du logicznego (2) sprzezenia zwrotnego jest pola¬ czone z wejsciem blokujacym (lt) wejsciowego ukladu logicznego (1).91249 St J H E Drukarnia Narodowa Zaklad Nr 6, zam. 304/77 Cena 10 zl PL