JP3160769B2 - パワーウインド制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車のウイ
ンドガラスを自動的に上昇・下降させるパワーウインド
装置においてウインドガラスを駆動させるウインドモー
タを制御するのに利用されるパワーウインド制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図３，図４はウインドガラスを上昇・下
降するパワーウインド装置を例示するものであり、図３
に示すパワーウインド装置５０は特開平２−３８６８４
号公報に記載されたものであり、図４に示すパワーウイ
ンド装置６０は特開昭６３−１２５７９０号公報に記載
されたものである。

【０００３】図３に示すパワーウインド装置５０は、ウ
インドガラスに連結したパワーウインドモータ５１に備
えたモータ端子５１ａ，５１ｂに、第１，第２のリレー
５２，５３に備えた可動接点５２ａ，５３ａが夫々接続
してあるとともに、第１，第２のリレー５２，５３に備
えた常閉側固定接点５２ｂ，５３ｂに制御装置５５に備
えた電流検出用端子５５ａが夫々接続してある。また、
第１，第２のリレー５２，５３に備えた常開側固定接点
５２ｃ，５３ｃと第１，第２のリレー５２，５３に備え
たリレーコイル５２ｄ，５３ｄの一端側には電源が接続
してあり、リレーコイル５２ｄ，５３ｄの他端側には接
続点５６，５７を介して制御装置５５に備えた制御用端
子５５ｂ，５５ｃと第１のスイッチ（アップ側スイッ
チ）５８，第２のスイッチ（ダウン側スイッチ）５９が
接続してある。

【０００４】そして、制御装置５５は、第１のスイッチ
５８または第２のスイッチ５９がオン操作された際に、
オン操作された側の第１のリレー５２のリレーコイル５
２ｄまたは第２のリレー５３のリレーコイル５３ｄへの
電源供給を第１のスイッチ５８または第２のスイッチ５
９がオフ操作された後も保持してパワーウインドモータ
５１の回転を続けさせ、パワーウインドモータ５１がロ
ック状態となったときに電流検出用端子５５ａから入力
したロック電流により、オン操作された側の第１のリレ
ーコイル５２ｄまたは第２のリレーコイル５３ｄへの電
源供給を中止してパワーウインドモータ５１を停止させ
る。

【０００５】図４に示すパワーウインド装置６０は、ウ
インドガラスに連結したパワーウインドモータ６１に備
えたモータ端子６１ａ，６１ｂに、第１，第２のリレー
６２，６３に備えた可動接点６２ａ，６３ａが夫々接続
してあるとともに、第１，第２のリレー６２，６３に備
えた常閉側固定接点６２ｂ，６３ｂに制御装置６５に備
えた電流検出用端子６５ａが夫々接続してある。また、
第１，第２のリレー６２，６３に備えた常開側固定接点
６２ｃ，６３ｃと第１，第２のリレー６２，６３に備え
たリレーコイル６２ｄ，６３ｄの一端側には電源が接続
してあり、リレーコイル６２ｄ，６３ｄの他端側には制
御装置６５に備えた制御用端子６５ｂ，６５ｃが接続し
てあって、第１のスイッチ（アップ側スイッチ）６８，
第２のスイッチ（ダウン側スイッチ）６９が制御装置６
５に備えた信号入力端子６５ｄ，６５ｅに夫々接続して
ある。

【０００６】そして、制御装置６５は、第１のスイッチ
６８または第２のスイッチ６９がオン操作された際に、
信号入力端子６５ｄまたは６５ｅから入力したオン操作
された側の第１のリレーコイル６２ｄまたは第２のリレ
ーコイル６３ｄが電源供給され、パワーウインドモータ
６１がロック状態となったときに電流検出用端子６５ａ
から入力したロック電流により、オン操作された側の第
１のリレーコイル６２ｄまたは第２のリレーコイル６３
ｄへの電源供給を中止してパワーウインドモータ６１を
停止させる。

【０００７】しかし、図３に示したパワーウインド装置
５０の制御装置５５では、制御用端子５５ｂ，５５ｃに
接続点５６，５７を介して第１，第２のリレー５２，５
３に備えたリレーコイル５２ｄ，５３ｄの他端側と第１
のスイッチ（アップ側スイッチ）５８，第２のスイッチ
（ダウン側スイッチ）５９が接続してある構造であるた
め、電流検出用端子５５ａから入力したロック電流によ
り、オン操作された側の第１のリレー５２のリレーコイ
ル５２ｄまたは第２のリレー５３のリレーコイル５３ｄ
への電源供給を中止してパワーウインドモータ５１を停
止させた状態で、第１のスイッチ（アップ側スイッチ）
５８または第２のスイッチ（ダウン側スイッチ）５９を
オン操作すると、第１のリレー５２のリレーコイル５２
ｄまたは第２のリレー５３のリレーコイル５３ｄに対し
て通電を行い、それにより、パワーウインドモータ５１
をロック側にさらに回転させてパワーウインドモータ５
１を焼損させないとは言い難いという問題点があった。

【０００８】また、図４に示したパワーウインド装置６
０の制御装置６５では、信号入力端子６５ｄ，６５ｅに
第１のスイッチ（アップ側スイッチ）６８，第２のスイ
ッチ（ダウン側スイッチ）６９が夫々接続してあるとと
もに、制御用端子６５ｂ，６５ｃに第１，第２のリレー
６２，６３に備えたリレーコイル６２ｄ，６３ｄの他端
側が前記各スイッチ６８，６９と独立させて接続してあ
る構造であるため、電流検出用端子６５ａから入力した
ロック電流により、オン操作された側の第１のリレー６
２のリレーコイル６２ｄまたは第２のリレー６３のリレ
ーコイル６３ｄへの電源供給を中止してパワーウインド
モータ６１を停止させた状態で、第１のスイッチ（アッ
プ側スイッチ）６８または第２のスイッチ（ダウン側ス
イッチ）６９をオン操作したとしても、第１のスイッチ
（アップ側スイッチ）６８，第２のスイッチ（ダウン側
スイッチ）６９が制御装置６５を介して第１のリレー６
２，第２のリレー６３に接続してあるので、第１のリレ
ー６２，第２のリレー６３に通電を行えないようになっ
ているが、万が一に、制御装置６５が故障した際、第１
のリレー６２，第２のリレー６３に対して通電を行えな
いため、パワーウインドモータ６１を駆動することがで
きず、フェールセーフの面で支障があるという問題点が
あった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、制御装置にスイッチにリレーを接続した状態で制御
装置に接続すると、パワーウインドモータを焼損するお
それがあり、スイッチとリレーを別々に制御装置に接続
すると、パワーウインドモータを駆動できなくなる場合
があることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド制御装置は、パワーウインドモータを焼損させ
ることがなく且つ緊急時にパワーウインドモータを駆動
させることができるようにするため、正・逆回転により
ウインドガラスを上昇・下降移動させるパワーウインド
モータと、前記パワーウインドモータに備えたモータ端
子に接続された第１，第２のトランスファーリレーと、
前記トランスファーリレーに備えたリレーコイルに通電
を行う第１，第２のスイッチをそなえたパワーウインド
装置において、前記第１，第２のリレーコイルにいずれ
も通電が行われていないときに待機信号を発生する待機
信号発生手段と、前記パワーウインドモータが拘束され
た際にロック信号を発生し且つ前記待機信号によりロッ
ク信号を解除するロック検出手段と、第１のスイッチが
オン状態にあるときに第１の信号を発生し且つ第２のス
イッチがオン状態にあるときに第２の信号を発生するス
イッチ操作検出手段と、前記ロック信号が発生し且つ第
１の信号が発生した際に、第２のリレーコイルに通電を
行い且うとともにロック信号が発生し且つ第２の信号が
発生した際に、第１のリレーコイルに通電を行うリレー
駆動回路を備えた構成としたことを特徴としており、よ
り好ましい実施態様においてスイッチ操作検出手段に、
第１，第２のリレーコイルのいずれか一方が通電状態か
ら非通電状態になったときに前記リレーコイルのいずれ
か一方への非通電を保持する遅延回路を備えた構成とし
たことを特徴としており、パワーウインドモータを損傷
することなく且つ緊急時にも確実に駆動を行えるという
目的を実現した。

【００１１】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド制御装
置では、パワーウインドモータが拘束された状態となっ
た際に、ロック検出手段がパワーウインドモータの拘束
を検出し、第１，第２のリレーがいずれも通電されてい
ないときに発生する待機状態検出手段からの解除信号が
出るまで、ロック信号を発生させ、駆動回路がそのロッ
ク信号とスイッチ操作手段からの第１の信号または第２
の信号とによりパワーウインドモータが拘束された際に
駆動していたリレーとは相対する側のリレーを駆動させ
るため、第１の，第２のリレーに同時に電源の供給を行
って制動した後に、第１，第２のリレーの通電経路を断
って両リレーをオフする。そして、第１，第２のリレー
コイルがいずれも通電されなくなったことにより待機信
号発生手段から待機信号を発生させ、これにより、ロッ
ク検出手段がロック信号を解除して復帰させ、一実施態
様においてスイッチ操作検出手段の遅延回路が第１，第
２のリレーコイルのいずれか一方が通電状態から非通電
状態になったときに第１，第２のリレーコイルのいずれ
か一方への非通電を保持して第１、第２のリレーを同時
にオフ状態にしておくため、制動を行った後に第１，第
２のリレーは同時にオフとなるので、パワーウインドモ
ータを誤作動させることがなく、第１，第２のリレーが
制御装置からの駆動用信号でもスイッチからの駆動用信
号でも駆動するため、制御装置が故障してもパワーウイ
ンドモータの駆動を行える。

【００１２】

【実施例】以下、この発明によるパワーウインド制御装
置の一実施例を図１および図２に基づいて説明する。

【００１３】図示するパワーウインド装置１において、
ウインドガラスに連結したパワーウインドモータ２に備
えたモータ端子２ａ，２ｂには、第１，第２のトランス
ファーリレー（リレー）３，４に備えた可動接点３ａ，
４ａが夫々接続してあるとともに、第１，第２のリレー
３，４に備えた常閉側固定接点３ｂ，４ｂに制御装置１
０に備えたモータ電流検出用端子１０ａが夫々接続して
ある。また、第１，第２のリレー３，４に備えた常開側
固定接点３ｃ，４ｃと第１，第２のリレー３，４に備え
たリレーコイル３ｄ，４ｄの一端側には電源が接続して
あり、リレーコイル３ｄ，４ｄの他端側には接続点Ａ，
Ｂを介して制御装置１０に備えた制御用端子１０ｂ，１
０ｃと第１のスイッチ（アップ側スイッチ）５，第２の
スイッチ（ダウン側スイッチ）６が接続してある。

【００１４】制御装置１０には、待機信号発生手段１１
とロック検出手段１２とスイッチ操作検出手段１３とリ
レー駆動回路１４が備えてある。

【００１５】待機信号発生手段１１は、ＡＮＤの論理回
路からなり、入力端子１１ａ，１１ｂには前記制御用端
子１０ｂ，１０ｃに接続した接続点Ｇ，Ｈを介して電源
が接続してあり、出力端子１１ｃにはロック検出手段１
２に備えたフリップフロップ１２ａが接続してあって、
前記接続点Ｇ，Ｈが同レベルでないときすなわちどちら
か一方のリレーコイル３ｄ，４ｄに通電が行われている
ときにフリップフロップ１２のＲ端子（Ｆ点）をローレ
ベルにし、いずれのリレーコイル３ｄ，４ｄにも通電が
行われていないときにフリップフロップ１２ａのＲ端子
（Ｆ点）をハイレベルにしてリセットする。

【００１６】ロック検出手段１２は、モータ電流検出用
抵抗器１２ｂと検出電圧増幅用のアンプ１２ｃと検出電
圧比較用のコンパレータ１２ｄとインバータ１２ｅとフ
リップフロップ１２ｆとから主として構成されており、
入力端子１２ｇから入力したモータ電流検出用端子１０
ａの信号を抵抗器１２ｂで電圧に変換したうえで、変換
した電圧をアンプ１２ｃで増幅し、増幅した電圧をコン
パレータ１２ｄで所定のレベルと比較し、比較したレベ
ルが所定の値よりも大きくなった際に、インバータ１２
ｅを介してフリップフロップ１２ｆのＳ端子に入力した
信号（ハイレベル）によりパワーウインドモータ２がロ
ックされたことを検出してＱ端子（Ｅ点）に接続した出
力端子１２ｉから第１の信号であるロック信号（ハイレ
ベル）を発生し、待機信号発生手段１１の出力端子１１
ｃに接続した入力端子１２ｈを介してＲ端子（Ｆ点）に
入力した待機信号（ハイレベル）によりフリップフロッ
プ１２ｆのＱ端子（Ｅ点）に接続した出力端子１２ｉか
らの前記ロック信号をキャンセルする。

【００１７】スイッチ操作検出手段１３は、シュミット
トリガＩＣを有するＮＯＲの第１，第２の論理回路１３
ａ，１３ｂと前記第１，第２の論理回路１３ａ，１３ｂ
の入力側に接続したＣＲ回路である第１，第２の遅延回
路１３ｃ，１３ｄとから構成されており、第１の論理回
路１３ａにより前記接続点Ｇに接続した入力端子１３ｅ
のレベルがハイレベルからローレベルに切換ったことに
基づいて第１のスイッチ５がオン切換えされたことを検
出した際に、出力端子１３ｆ（Ｄ点）から第１の信号で
あるハイレベルの信号を発生し、第２の論理回路１３ｂ
により前記接続点Ｈに接続した入力端子１３ｇのレベル
がハイレベルからローレベルに切換ったことに基づいて
第２のスイッチ６がオン切換えされたことを検出した際
に、出力端子１３ｈ（Ｃ点）から第２の信号であるハイ
レベルの信号を発生する。

【００１８】また、スイッチ操作検出手段１３の第１，
第２の遅延回路１３ｃ，１３ｄは第１，第２のスイッチ
５，６がオン切換えされたことにより出力端子１３ｆ，
１３ｈから発生する第１，第２の信号を所定の時間だけ
遅らせる。

【００１９】リレー駆動回路１４は、ＡＮＤの第１，第
２の論理回路１４ａ，１４ｂとスイッチングトランジス
タＴｒ１，Ｔｒ２とから主として構成されており、スイ
ッチ操作検出手段１３の第１の論理回路１３ａ側の出力
端子１３ｆから入力端子１４ｃを介して第１の論理回路
１４ａに入力したハイレベルの信号とロック検出手段１
２の出力端子１２ｉから入力端子１４ｄを介して第１の
論理回路１４ａに入力したハイレベルの信号とによりス
イッチングトランジスタトＴｒ１に対してトリガを発し
てスイッチングトランジスタＴｒ１を駆動させることに
より、制御端子１０ｃと前記接続点Ｈに接続した入力端
子１４ｅ（接続点Ｂ）のレベルをハイレベルに切換え、
スイッチ操作検出手段１３の第２の論理回路１３ｂ側の
出力端子１３ｈから入力端子１４ｆを介して第２の論理
回路１４ｂに入力したハイレベルの信号とロック検出手
段１２の出力端子１２ｉから前記入力端子１４ｄを介し
て第２の論理回路１４ｂに入力したローレベルの信号と
によりスイッチングトランジスタトＴｒ２に対してトリ
ガを発してスイッチングトランジスタＴｒ２を駆動させ
ることにより、制御端子１０ｃと前記接続点Ｇに接続し
た入力端子１４ｇ（接続点Ａ）のレベルをローレベルに
切換える。

【００２０】このような構造を有するパワーウインドモ
ータ制御装置１において、図２に示すように、アップ側
スイッチ５を点でオン切換えすると、接続点Ａがロー
レベルになり、第１のリレー３のリレーコイル３ｄに電
源が供給されることから、第１のリレー３の可動接点３
ａを常開側固定接点３ｃに接続させ、パワーウインドモ
ータ２の一方側のモータ端子２ａ→他方側のモータ端子
２ｂ→第２のリレー４の可動接点４ａ→第２のリレー４
の常閉側固定接点４ｂ→モータ電流検出用端子１０ａ→
ロック検出手段１２のモータ電流検出用抵抗器１２ｂ→
アースに電流が流れ、パワーウインドモータ２を正回転
させるので、ウインドガラスを上昇側に移動させる。

【００２１】また、アップ側スイッチ５のオン切換えに
より接続点Ａがローレベルになり、制御装置１０の制御
用端子１０ｂもローレベルとなることから、接続点Ｇが
ローレベルになり、スイッチ操作検出手段１３の第１の
論理回路１３ａの入力の一方側がローレベルになり、第
１の論理回路１３ａの入力の他方側がローレベルである
ことから、これにより、出力端子１３ｆ（Ｄ点）がハイ
レベルとなる。

【００２２】スイッチ操作検出手段１３の出力端子１３
ｆ（Ｄ点）がハイレベルとなることから、スイッチ操作
手段１３の第２の論理回路１３ｂ側の遅延回路１３ｄが
充電を開始するとともに、リレー駆動回路１４の入力端
子１４ｃと第１の論理回路１４ａの入力の一方側がハイ
レベルとなる。

【００２３】そして、アップ側スイッチ５のオン切換え
により接続点Ａがローレベルになることで待機状態検出
手段１１の一方側の入力端子１１ａに接続した接続点Ｇ
がローレベルとなり、他方側の入力端子１１ｂに接続し
た接続点Ｈがハイレベルであることから、待機状態検出
手段１１の出力端子１１ｃ（Ｆ点）がローレベルとな
り、ロック検出手段１２のフリップフロップ１２ｆのＱ
端子（Ｅ点）はパワーウインドモータ２が正常に回転し
ていることによってモータ電流検出用抵抗器１２ｂでの
検出電圧レベルが低いので、ローレベルとなり、リレー
駆動回路１４の第１の論理回路１４ａからの出力はロー
レベルとなり、スイッチングトランジスタＴｒ１を駆動
させない。

【００２４】そこで、アップ側スイッチ５がオン切換え
されることによってウインドガラスを上昇側に移動させ
ている際に、ウインドガラスが拘束されて移動できなく
なると、パワーウインドモータ２が点において回転を
拘束されるので、一方側のモータ端子２ａから他方側の
モータ端子２ｂに向けて過電流が流れるため、制御装置
１０のモータ電流検出用端子１０ａがハイレベルとな
り、ロック検出手段１２のモータ電流検出用抵抗器１２
ｂからの検出電圧レベルが高くなり、それによって、フ
リップフロップ１２ｆのＳ端子がハイレベルとなり、フ
リップフロップ１２ｆのＱ端子（Ｅ点）がハイレベルと
なることから、スイッチ操作検出手段１３の出力端子１
３ｆ（Ｄ点）がハイレベルであり且つロック検出手段１
２の出力端子１２ｉ（Ｅ点）がハイレベルであることか
ら、リレー駆動回路１４の第１の論理回路１４ａの出力
がハイレベルとなって、スイッチングトランジスタＴｒ
１をオンさせる。

【００２５】スイッチングトランジスタＴｒ１がオンす
ることによって、制御装置１０の制御用端子１０ｃ（Ｂ
点）がローレベルとなるので、電源を第２のリレー４の
リレーコイル４ｄに供給して第２のリレー４の可動接点
４ａを常開側固定接点４ｃに接続させ、パワーウインド
モータ２の他方側のモータ端子２ｂから一方側のモータ
端子２ａに向けて電流を流すことから、パワーウインド
モータ２に第１のリレー３と第２のリレー４に対して相
対する方向から同時に電流を流すことによりパワーウイ
ンドモータ２を強制的に制動して回転を停止させる。

【００２６】そして、アップ側スイッチ５を点におい
てオフ切換えすると、接続点Ａがハイレベルになり、制
御装置１０の制御用端子１０ｂがハイレベルになるた
め、第１のリレー３のリレーコイル３ｄの電源が遮断さ
れる。

【００２７】と同時に、接続点Ｇとスイッチ操作検出手
段１３の入力端子１３ｅがハイレベルになるので、スイ
ッチ操作検出手段１３の出力端子１３ｆ（Ｄ点）がロー
レベルになり、スイッチ操作検出手段１３の出力端子１
３ｆ（Ｄ点）がローレベルになることによってリレー駆
動回路１４の第１の論理回路１４ａの出力がローレベル
となり、これによって、スイッチングトランジスタＴｒ
１をオフし、スイッチングトランジスタＴｒ１がオフす
ることによって制御用端子１０ｃ（Ｂ点）がハイレベル
になる。

【００２８】制御用端子１０ｃ（Ｂ点）がハイレベルに
なることから、接続点Ｈもハイレベルになり、Ｇ点およ
びＨ点がハイレベルであることによって待機状態検出手
段１１の出力端子１１ｃ（Ｆ点）がハイレベルになって
ロック検出手段１２のフリップフロップ１２ｆのＲ端子
をハイレベルとしてフリップフロップ１２ｆにより保持
していたロック信号をリセットし、ロック検出手段１２
のフリップフロップ１２ｆのＲ端子がハイレベルとなる
ため、フリップフロップ１２ｆのＱ端子（Ｅ点）がロー
レベルとなり、制御装置１０の制御用端子１０ｂ，１０
ｃがハイレベルとなって復帰する。

【００２９】ここで、制御装置１０の制御用端子１０ｂ
（Ａ点），１０ｃ（Ｂ点）が同時にハイレベルになら
ず，制御用端子１０ｃが先にハイレベルになった場合、
スイッチ操作検出手段１３の第１の論理回路１３ｂの入
力の一方側がローレベルになり、このとき、第１の論理
回路１３ｂの入力の他方側がローレベルであると、スイ
ッチ操作検出手段１３の出力端子１３ｈ（Ｃ点）がハイ
レベルになってリレー駆動回路１４の第２の論理回路１
４ｂの入力の一方側がハイレベルになり且つロック検出
手段１２のフリップフロップ１２ｆのＱ端子（Ｅ点）が
ハイレベルであることから、第２の論理回路１４ｂの出
力がハイレベルとなってスイッチングトランジスタＴｒ
２をオンさせてしまうので、スイッチ操作検出手段１３
の第１の論理回路１３ｂ側の遅延回路１３ｄの放電によ
りスイッチ操作検出手段１３の出力端子１３ｈ（Ｃ点）
をローレベルのままで所定の時間だけ保持する。

【００３０】次に、ダウン側スイッチ６を点において
オン切換えすると、接続点Ｂがローレベルになり、第２
のリレー４のリレーコイル４ｄに電源が供給されること
から、第２のリレー４の可動接点４ａを常開側固定接点
４ｃに接続させ、パワーウインドモータ２の他方側のモ
ータ端子２ｂ→一方側のモータ端子２ａ→第１のリレー
３の可動接点３ａ→第１のリレー３の常閉側固定接点３
ｂ→モータ電流検出用端子１０ａ→ロック検出手段１２
のモータ電流検出用抵抗器１２ｂ→アースに電流が流
れ、パワーウインドモータ２を逆回転させるので、ウイ
ンドガラスを下降側に移動させる。

【００３１】また、ダウン側スイッチ６のオン切換えに
より接続点Ｂがローレベルになり、制御装置１０の制御
用端子１０ｃもローレベルとなることから、接続点Ｈが
ローレベルになり、スイッチ操作検出手段１３の第２の
論理回路１３ｂの入力の一方側がローレベルになり、第
２の論理回路１３ｂの入力の他方側がローレベルである
ことから、これにより、出力端子１３ｈ（Ｃ点）がハイ
レベルとなる。

【００３２】スイッチ操作検出手段１３の出力端子１３
ｈ（Ｃ点）がハイレベルになることから、スイッチ操作
手段１３の第１の論理回路１３ａ側の遅延回路１３ｃが
充電を開始するとともに、リレー駆動回路１４の入力端
子１４ｆと第２の論理回路１４ｂの入力の一方側がハイ
レベルとなる。

【００３３】そして、ダウン側スイッチ６のオン切換え
により接続点Ｂがローレベルになることで待機状態検出
手段１１の他方側の入力端子１１ｂに接続した接続点Ｈ
がローレベルとなり、一方側の入力端子１１ａに接続し
た接続点Ｇがハイレベルであることから、待機状態検出
手段１１の出力端子１１ｃ（Ｆ点）がローレベルとな
り、ロック検出手段１２のフリップフロップ１２ｆのＱ
端子（Ｅ点）はパワーウインドモータ２が正常に回転し
ていることによってモータ電流検出用抵抗器１２ｂでの
検出電圧レベルが低いので、ローレベルとなり、リレー
駆動回路１４の第１の論理回路１４ａからの出力はロー
レベルとなり、スイッチングトランジスタＴｒ２を駆動
させない。

【００３４】そこで、ダウン側スイッチ６がオン切換え
されることによってウインドガラスを下降側に移動させ
ている際に、ウインドガラスが拘束されて移動できなく
なると、パワーウインドモータ２が点において回転を
拘束されるので、他方側のモータ端子２ｂから一方側の
モータ端子２ａに向けて過電流が流れるため、制御装置
１０のモータ電流検出用端子１０ａがハイレベルとな
り、ロック検出手段１２のモータ電流検出用抵抗器１２
ｂからの検出電圧レベルが高くなり、それによって、フ
リップフロップ１２ｆのＳ端子がハイレベルとなり、フ
リップフロップ１２ｆのＱ端子（Ｅ点）がハイレベルと
なることから、スイッチ操作検出手段１３の出力端子１
３ｃ（Ｄ点）がハイレベルであり且つロック検出手段１
２の出力端子１２ｉ（Ｅ点）がハイレベルであることか
ら、リレー駆動回路１４の第２の論理回路１４ｂの出力
がハイレベルとなって、前記スイッチングトランジスタ
Ｔｒ１と対向側のスイッチングトランジスタＴｒ２をオ
ンさせる。

【００３５】スイッチングトランジスタＴｒ２がオンす
ることによって、制御装置１０の制御用端子１０ｂ（Ａ
点）がローレベルとなるので、電源を第１のリレー３の
リレーコイル３ｄに供給して第１のリレー３の可動接点
３ａを常開側固定接点３ｃに接続させ、パワーウインド
モータ２の一方側のモータ端子２ａから他方側のモータ
端子２ｂに向けて電流を流すことから、パワーウインド
モータ２に第２のリレー４と第１のリレー３に対して相
対する方向から同時に電流を流すことによりパワーウイ
ンドモータ２を強制的に制動して回転を停止させる。

【００３６】そして、ダウン側のスイッチ５を点にお
いてオフ切換えすると、接続点Ｂがハイレベルになり、
制御装置１０の制御用端子１０ｃがハイレベルになるた
め、第２のリレー４のリレーコイル４ｄの電源が遮断さ
れる。

【００３７】と同時に、接続点Ｈとスイッチ操作検出手
段１３の入力端子１３ｇがハイレベルになるので、スイ
ッチ操作検出手段１３の出力端子１３ｈ（Ｃ点）がロー
レベルになり、スイッチ操作検出手段１３の出力端子１
３ｈ（Ｃ点）がローレベルになることによってリレー駆
動回路１４の第２の論理回路１４ｂの出力がローレベル
となり、これによって、スイッチングトランジスタＴｒ
２をオフし、スイッチングトランジスタＴｒ２がオフす
ることによって制御用端子１０ｂ（Ａ点）がハイレベル
になる。

【００３８】制御用端子１０ｂ（Ａ点）がハイレベルに
なることから、Ｇ点もハイレベルになり、Ｈ点およびＧ
点がハイレベルであることによって待機状態検出手段１
１の出力端子１１ｃ（Ｆ点）がハイレベルになってロッ
ク信号をリセットし、ロック検出手段１２のフリップフ
ロップ１２ｆのＲ端子がハイレベルとなるため、フリッ
プフロップ１２ｆのＱ端子（Ｅ点）がローレベルとな
り、制御装置１０の制御用端子１０ｂ，１０ｃがハイレ
ベルとなって復帰するものとなる。

【００３９】ここで、制御装置１０の制御用端子１０ｂ
（Ａ点），１０ｃ（Ｂ点）が同時にハイレベルになら
ず、制御用端子１０ｃが先にハイレベルになった場合、
スイッチ操作検出手段１３の第１の論理回路１３ａの入
力の一方側がローレベルになり、このとき、第１の論理
回路１３ａの入力の他方側がローレベルであると、スイ
ッチ操作検出手段１３の出力端子１３ｆ（Ｄ点）がハイ
レベルになってリレー駆動回路１４の第１の論理回路１
４ａの入力の一方側がハイレベルになり且つロック検出
手段１２のフリップフロップ１２ｆのＱ端子（Ｅ点）が
ハイレベルであることから、第１の論理回路１４ａの出
力がハイレベルとなってスイッチングトランジスタＴｒ
１をオンさせてしまうので、スイッチ操作検出手段１３
の第１の論理回路１３ａ側の遅延回路１３ｃの放電によ
りスイッチ操作検出手段１３の出力端子１３ｆ（Ｄ点）
をローレベルのままで所定の時間だけ保持する。

【００４０】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド制御装置は、上述した構成としたこ
とから、パワーウインドモータが拘束された状態となっ
た際に、ロック検出手段がパワーウインドモータの拘束
を検出し、第１，第２のリレーがいずれも通電されてい
ないときに発生する待機状態検出手段からの解除信号が
出るまで、ロック信号を発生させ、駆動回路がそのロッ
ク信号とスイッチ操作手段からの第１の信号または第２
の信号とによりパワーウインドモータが拘束された際に
駆動していたリレーとは相対する側のリレーを駆動させ
るため、第１の，第２のリレーに同時に電源の供給を行
って制動した後に、第１，第２のリレーの通電経路を断
って両リレーをオフし、第１，第２のリレーコイルがい
ずれも通電されなくなったことにより待機信号発生手段
から待機信号を発生させ、これにより、ロック検出手段
がロック信号を解除して復帰させ、スイッチ操作検出手
段の遅延回路が第１，第２のリレーコイルのいずれか一
方が通電状態から非通電状態になったときに第１，第２
のリレーコイルのいずれか一方への非通電を保持して第
１、第２のリレーを同時にオフ状態にしておくため、制
動を行った後に第１，第２のリレーは同時にオフとなる
ので、パワーウインドモータを誤作動させることがな
く、第１，第２のリレーが制御装置からの駆動用信号で
もスイッチからの駆動用信号でも駆動するため、制御装
置が故障したとしても、第１，第２のスイッチで第１，
第２のリレーを独立して駆動することができるので、パ
ワーウインドモータの駆動を確実に行え、フェールセー
フの面で優れるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のパワーウインド装置による一実施例
の回路構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド装置の動作を説明
するタイムチャートである。

【図３】従来のパワーウインド装置の概略回路図であ
る。

【図４】図３に示したものとは異なる従来のパワーウイ
ンド装置の概略回路図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ パワーウインドモータ ２ａ，２ｂ モータ端子 ３，４ 第１のトランスファーリレー，第２のトランス
ファーリレー ３ｄ，４ｄ リレーコイル ５，６ 第１のスイッチ，第２のスイッチ １０ モータ制御装置 １１ 待機信号発生手段 １２ ロック検出手段 １３ スイッチ操作検出手段 １３ｃ，１３ｄ 遅延回路 １４ リレー駆動手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正・逆回転によりウインドガラスを上昇
   ・下降移動させるパワーウインドモータと、前記パワー
   ウインドモータに備えたモータ端子に接続された第１，
   第２のトランスファーリレーと、前記トランスファーリ
   レーに備えたリレーコイルに通電を行う第１，第２のス
   イッチをそなえたパワーウインド装置において、前記第
   １，第２のリレーコイルにいずれも通電が行われていな
   いときに待機信号を発生する待機信号発生手段と、前記
   パワーウインドモータが拘束された際にロック信号を発
   生し且つ前記待機信号によりロック信号を解除するロッ
   ク検出手段と、第１のスイッチがオン状態にあるときに
   第１の信号を発生し且つ第２のスイッチがオン状態にあ
   るときに第２の信号を発生するスイッチ操作検出手段
   と、前記ロック信号が発生し且つ第１の信号が発生した
   際に、第２のリレーコイルに通電を行うとともにロック
   信号が発生し且つ第２の信号が発生した際に、第１のリ
   レーコイルに通電を行うリレー駆動回路を備えたことを
   特徴とするパワーウインド制御装置。
2. 【請求項２】 スイッチ操作検出手段に、第１，第２の
   リレーコイルのいずれか一方が通電状態から非通電状態
   になったときに前記リレーコイルのいずれか一方への非
   通電を保持する遅延回路を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のパワーウインド制御装置。