PL91218B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest paletyzatoi* dó au¬ tomatycznego ukladania w stosy na paletach opa¬ kowan zbiorczych, zwlaszcza skrzynek i kartonów, wyposazony w przenosnik rolkowy opakowan i przepychacz oraz przenosnik i podnosnik palet, po¬ nadto zaopatrzony w uklad sterowania hydrauli¬ cznego i pneumatycznego.

Jednym z wymogów technologii sprawnego tran¬ sportu jest wydajne, latwe i tanie ukladanie skrzy¬ nek, kartonów itp. opakowan zbiorczych na pale¬ tach. Opakowania uklada sie na palecie warstwa¬ mi, po kilka i wiecej opakowan w warstwie. W przypadku skrzynek warstwy maja ten sam uklad, a w przypadku kartonów kazda warstwa moze miec uklad odmienny. Znane urzadzenia sluzace do tego celu, zwane paletyzatorami, pracuja w sposób nastepujacy: opakowania sa doprowadzane do przenosnika tasmowego, który je przenosi z po¬ ziomu nad podloga na wysokosc zespolów mani¬ pulacyjnych paletyzatora. Z przenosnika tasmo¬ wego opakowania dostaja sie na przenosnik rol¬ kowy, który przyspiesza ich bieg i przenosi je przed przepychacz.

W zaleznosci od zaprogramowania ukladu stero¬ wniczego wszystkie lub niektóre opakowania mo¬ ga byc na tym odcinku obrócone przez urzadzenie obracajace. W chwili, gdy przed przepychaczem znajdzie sie odpowiednio ustawiony szereg opako¬ wan, wlacza sie urzadzenie blokujace, które okre¬ sowo zatrzymuje dalszy doplyw opakowan, a prze- ^25 pychacz przesuwa uprzednio przygotowany rzad na pomost zbiorczy. Po przesunieciu opakowan prze¬ pychacz cofa sie. Podczas ruchu powrotnego prze¬ pychacz opuszcza sie lub podnosi, aby nie kolido¬ wac z nastepnymi opakowaniami.

Kolejne rzedy zsunietych opakowan tworza war¬ stwe. Gotowa warstwa jest nastepnie kladziona na palete w wyniku wysuniecia spod niej pomo¬ stu zbiorczego oraz wskutek zadzialania urzadze¬ nia zgarniajacego. Po zaladowaniu kolejnej warstwy podnosnik z paleta opuszcza sie o wysokosc odpo¬ wiadajaca wysokosci warstwy a pomost wraca w swoje polozenie wyjsciowe.

Po zaladowaniu palety do okreslonej wysokosci, podnosnik opuszcza sie w swoje dolne skrajne polozenie i ustawia zaladowana palete na przenos¬ niku rolkowym, który ja wyprowadza poza palely- zator. W tym samym czasie z magazynu palet jest dostarczana automatycznie nowa paleta. Gdy znaj¬ dzie sie ona w okreslonym polozeniu, podnosnik podnosi ja do poziomu ladowania i cykl sie pow¬ tarza.

W automatycznych paletyzatorach powyzsze czyn¬ nosci przebiegaja samoczynnie, przy czym niektó¬ re czynnosci sa programowane, przykladowo ob¬ racanie opakowan. Znaczna wiekszosc paletyzato- rów pracujacych wedlug wyzej opisanej zasady ma te wade, ze czynnosci takie, jak wysuniecie i powrót pomostu oraz opuszczenie podnosnika 9121801218 ó wysokosc warstwy wchodza w czas glówny, ob¬ nizajac znacznie wydajnosc maszyny.

Najnowsze rozwiazania, znane z opisów paten¬ tów NRF nr 1.277.137; 1.189.017; 1.283.747; 1.293.691; i.192.110 oraz brytyjskich nr 1.112.930, zmierzaja do tego, aby te czynnosci nie wchodzily w czas glów¬ ny, co gwarantuje znaczna wydajnosc tych urza¬ dzen. Urzadzenia te maja jednak szereg wad. Sa mianowicie wzglednie skomplikowane i mniej uni¬ wersalne, gdyz pomost zbiorczy sklada sie przykla¬ dowo z kilku segmentów lub plyty z wycieciami, dopasowanymi do okreslonego wymiaru opakowa¬ nia.

Wada znanych urzadzen jest równiez duza wy¬ sokosc, z której opakowania spadaja na palete.

Wynika to stad, ze rozwiazania, które maja za¬ gwarantowac wlasciwe ustalenie podnosnika wzgle¬ dem pomostu, wykazuja dosc powazne rozrzuty polozenia. Ustala sie wiec punkt zatrzymania pod¬ nosnika ze znacznym zapasem. Zagadnienie to próbuje rozwiazac konstrukcja podana w opisie patentu NRF nr 1.220.335. Rozwiazanie to ma jed¬ nak ujemny wplyw na wydajnosc i jest skompli¬ kowane w realizacji.

Dalsza wada znanych paletyzatorów z urzadze¬ niami do przenoszenia warstwy opakowan nad pa¬ lete, jest brak zabezpieczenia urzadzenia przed awaria, przykladowo, gdy ze skrzynki ustawionej na palecie wystaje butelka. Problem ten rozwia¬ zano w konstrukcji podanej w opisie patentu NRF nr 1.531.040. Konstrukcja tego rodzaju nie nadaje sie do stosowania we wszystkich paletyzatorach.

Niedociagnieciem znanych paletyzatorów jest równiez stosowanie blokady przepychacza, skon¬ struowanej przykladowo tak, ze kazdemu opako¬ waniu odpowiada jeden mikrolacznik krancowy.

Poniewaz w jednym szeregu warstwy czesto wy¬ stepuje nawet piec lub wiecej opakowan odpo¬ wiednio duza liczba laczników ujemnie wplywa na niezawodnosc paletyzatora, tym bardziej, ze te mikrolaczniki sa impulsowane z duza czestotliwos¬ cia.

Celem wynalazku jest unikniecie powyzszych wad i opracowanie ulepszonego paletyzatora, któ¬ ry wyróznialby sie wieksza wydajnoscia, uprosz¬ czona konstrukcja i zapewnialby zwiekszenie nie¬ zawodnosci dzialania oraz który odznaczalby sie spokojna praca i umozliwialby wszechstronne za¬ stosowanie.

Cel ten osiagnieto za pomoca paletyzatora we¬ dlug wynalazku.

Istota wynalazku polega na tym, ze paletyzator zawiera pomost zbiorczy wykonany w postaci jed¬ nolitej plyty. Pod tym pomostem jest umieszczo¬ ny przesuwnie wózek, sluzacy do przenoszenia ze¬ stawu opakowan na palete. Na wózku jest osadzo¬ ny wychylnie zabierak, napedzany przymocowany¬ mi do niego silownikami. Przed przednia krawe¬ dzia wózka jest usytuowany fotorezystor i na¬ swietlacz, które wspólpracuja z umieszczonym na korpusie urzadzenia zespolem fotorezystora i na¬ swietlacza. Wózek jest napedzany w jednym kie¬ runku, za pomoca silownika pneumatycznego, a w drugim od przeciwwagi. Korzystnie jest, gdy wó- zek sklada sie z plyty i kólek, toczacych sie W prowadnicach, przymocowanych do korpusu.

Paletyzator wedlug wynalazku moze byc zaopa¬ trzony w prowadnice warstwy opakowan, biegna- ce tuz nad pomostem zbiorczym i ciagnace sie przez cala dlugosc pomostu oraz przez przestrzen nad paleta.

Wedlug wynalazku najlepiej jest, gdy blokada przepychacza sklada sie z zespolu wahliwie osa- dzonych przeslon oraz zestawu fotorezystora i na¬ swietlacza, przy czym przeslony sa osadzone na oskach tak, ze wychylaja sie pod wplywem na¬ cisku przesuwajacych sie pod nimi opakowan.

Instalacja pneumatyczna paletyzatora wedlug wynalazku, korzystnie sklada sie z dlawikowych regulatorów predkosci umieszczonych na przewo¬ dach silownika wózka oraz na przewodach silo¬ wnika przepychacza. Regulatory te sa sterowane krzywkami zwiazanymi kinematycznie z ruchami wózka i przepychacza. Na przewodzie zasilajacym silownik wózka jest osadzony elektromagnetyczny zawór odcinajacy sterowany fotorezystorem umie¬ szczonym na wózku. Silowniki zabieraka sa ste¬ rowane wspólnym rozdzielaczem elektropneuma- tycznym sterujacym równiez silownik wózka.

Instalacja hydrauliczna paletyzatora wedlug wy¬ nalazku, moze obejmowac naped podnosnika palet oraz magazynu palet i moze byc wyposazona w dlawik nienastawny, uniezalezniajacy naped pod¬ nosnika od napedu magazynu palet.

Przewód strumienia pomocniczego rozdzielacza elektrohydraulicznego moze byc polaczony z prze¬ wodem zasilajacym silownik w punktach usytuo- wanych za rozdzielaczem oraz przed rozdzielaczem.

Zastosowanie pomostu zbiorczego i wspólpracu¬ jacego z nim wózka z zabierakiem, napedzanych pneumatycznie, umozliwia wylaczenie z czasu gló¬ wnego paletyzatora czynnosci zwiazanych z osa- 40 dzeniem uprzednio przygotowanej warstwy opako¬ wan na palecie, co zdecydowanie zwieksza wydaj¬ nosc urzadzenia przy jednoczesnym uzyskaniu pro¬ stoty konstrukcji. Pomost wykonany w postaci jednolitej plyty umozliwia wszechstronne zasto- 45 solanie paletyzatora.

Uzycie zabieraka osadzonego na wózku i prowa¬ dnic dla warstwy opakowan, ciagnacych sie na ca¬ lej dlugosci pomostu i nad paleta gwairantuje zwarte i prawidlowe prowadzenie i osadzenie na 50 palecie kolejnych warstw opakowan. Pozwala to na unikniecie stosowania dodatkowych szczek, ko¬ rygujacych zestaw opakowan nad paleta. Uprasz¬ cza to konstrukcje paletyzatora.

Fotorezystor umieszczony na wózku, przed jego 55 krawedzia i wspóldzialajacy z elektromagnetycz¬ nym zaworem odcinajacym, umieszczonym na przewodzie zasilajacym silownik wózka zapobie¬ ga powstaniu awarii, zwiekszajac niezawodnosc dzialania paletyzatora. Pozwala równiez na zmniej- 60 szenie wysokosci spadania opakowan na palete.

Równiez blokada przepychacza, skladajaca sie z zespolu przeslon i fotorezystora, powaznie zwie¬ ksza niezawodnosc paletyzatora.

Zastosowanie regulatorów predkosci, sterowa- 65 nych krzywkami w funkcji drogi wózka lub prze-5 91218 6 pychacza, umozliwia prace tych zespolów z naj- x korzystniejszymi przyspieszeniami i predkosciami.

Pozwala to na uzyskanie plynnego i spokojnego dzialania paletyzatora oraz dodatkowo przyczynia sie do wylaczenia z czasu glównego ruchów wózka.

Regulator przepychacza pozwala na dodatkowe zwiekszenie wydajnosci paletyzatora, wedlug wy¬ nalazku, w wyniku mozliwosci regulacji skoku przepychacza przy stosowaniu malych opakowan.

Zastosowanie dwóch fotorezystorów, z k-tórych jeden jest umieszczony na korpusie, a drugi na wózku, oraz zaworu redukcyjnego na przewodzie strumienia pomocniczego rozdzielacza podnosnika, umozliwia uzyskanie miekkich i plynnych ruchów podnosnika przy duzej dokladnosci ustalania po¬ lozen palety z ladunkiem oraz osiagnac minimal¬ na wysokosc spadania warstwy z wózka na palete.

Uzycie zwyklego dlawika jako elementu unieza¬ lezniajacego naped magazynu palet od napedu przenosnika, plodatkowo upraszcza konstrukcje.

Polaczenie przewodu strumienia pomocniczego rozdzielacza podnosnika z przewodem zasilajacym podnosnik w punkcie za rodzielaczem i przed rozdzielaczem, pozwala na opuszczenie podnosnika bez wlaczenia pompy hydraulicznej. Daje to za¬ lety, ze silnik napedzajacy pompe moze miec mniejsza moc i zbiornik oleju moze byc mniej¬ szy a pompa pracujac w czasie cyklu roboczego przez krótszy okres powoduje mniej halasu.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie zespoly paletyzatora wedlug wynalazku, w widoku z boku; fig. 2 — paletyzator wedlug wynalazku, w widoku z góry; fig. 3 — widok „W" blokady przepychacza; fig. 4 — schemat instalacji pneumatycznej oraz fig. — schemat instalacji hydraulicznej.

Paletyzator jest wyposazony w pomost zbiorczy 1, wykonany w postaci jednolitej plyty. Pod po¬ mostem 1 jest umieszczony przesuwnie wózek 2, skladajacy sie z plyty i kólek 3, toczacych sie w prowadnicach osadzonych w korpusie. Do wózka 2 sa przymocowane slupki 4, w których osadzo¬ no wahliwie na osiach 5 ramiona 6 i 7 zabieraka 9. Ramiona 6 i 7 sa ze soba sztywno zwiazano.

Na wózku zamocowano silowniki pneumatyczne 10, które dzialaja na ramiona 6. Na wózku 2 przed jego krawedzia zamocowano równiez fotorezystor 11 oraz naswietlacz 12. Wózek 2 otrzymuje naped za posrednictwem palaka 13, w kierunku w lewo od przeciwwagi 14, a w prawo od silownika pne¬ umatycznego 15. Przeciwwaga jest zawieszona na lince 16 przymocowanej drugim koncem do pala¬ ka 13 i przerzuconej przez kólko 17, przymocowa¬ ne do korpusu paletyzatora.

Silownik 15 jest przymocowany do korpusu, a na koncu tloczyska ma dwie rolki 18, przez któ¬ re sa przerzucone dwie linki 19 (lub lancuchy).

Linki 19 sa zamocowane z jednej strony do kor¬ pusu w punkcie 20, a z drugiej strony do palaka 13. Wlasciwy kierunek linkom 19 dodatkowo na¬ daja rolki 21.

Na korpusie paletyzatora zamocowano fotorezy¬ stor 22 oraz naswietlacz 24, przy czym zestaw ten wspólpracuje z powyzszym zestawem 11, 12, umie¬ szczonym przed krawedzia wózka 2. Wzdluz prze¬ strzeni manipulacyjnej biegna prowadnice 25, które sa przymocowane z jednej strony do pomostu 1, a z drugiej do korpusu i ciagna sie przez prze¬ strzen nad paleta 36.

Nad przenosnikiem rolkowym 25 opakowan 26 znajduje sia blokada przepychacza 27. Blokada ta sklada sie z zespolu, wahliwie na osiach 28 za¬ wieszonych przeslon 29 i 30, oraz z fotorezystora 31 i naswietlacza 32. Osie 28 sa osadzone w szcze¬ linie miedzy dwoma katownikami 33, przykreco¬ nymi do wysiegników 34, które sa sztywno zwia¬ zane z korpusem paletyzatora. Ponadto paletyzator jest wyposazony w podnosnik 35 palet 36, prowa¬ dzony w prowadnicach 37 oraz ma przenosnik rol¬ kowy 38 palet.

Instalacja pneumatyczna obejmuje nastepujace czesci skladowe: filtr 39 i 40, zawór redukcyjny 41, zbiornik wyrównawczy 42, reczny zawór od¬ cinajacy 43, smarownice 44, zawory zwrotne 45, 46, 47, dwupolozeniowe elektropneumatyczne roz¬ dzielacze 48 i 49, regulowane dlawiki 50,. 51, 52, silownik 15 wózka 2, silowniki 10 zabieraka 9, si¬ lownik 53 przepychacza 27, dlawikowe regulatory predkosci 54, 55 oraz krzywki 56, 57. Krzywka 56 jest w sposób znany (na rysunku nieuwidocznio- ny) kinematycznie zwiazana z ruchami wózka 2, a krzywka 57 jest podobnie zwiazana z przepycha- czem 27.

Instalacja hydrauliczna obejmuje nastepujace czesci skladowe: zbiornik oleju 58, filtr siatkowy 59, niskocisnieniowy zawór przelewowy 60, pom¬ pe 61, zawór bezpieczenstwa 62, filtr 63, zawór odcinajacy 64, manometr 65, dlawiki 66, 67, 68, zawory redukcyjne 69, 70, 71, zawory zwrotne 72, 73, 74, rozdzielacz elektromagnetyczny 75, rozdzie¬ lacz elektrohydrauliczny 76, silownik 77 magazynu palet (nie pokazano na rysunku) oraz silownik podnosnika 78. Dlawik 68 jest nienastawny.

Paletyzator wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujacy: opakowania 26 sa doprowadzane przenosnikiem rolkowym 25 do zderzaka 79. Ko¬ lejno doprowadzane opakowania zajmujac okre¬ slona pozycje wychylaja przeslony 29. Po zebraniu sie pelnego szeregu opakowan, ustawionych w okre¬ slonych polozeniach, wszystkie przeslony 29 beda wychylone i strumien swiatla z naswietlacza 32 pada na fotorezystor 31 powodujac zadzialanie przepychacza 27, który przesuwa szereg opakowan 26 na pomost 1. Jezeli jednak, w wyniku blednego zadzialania, przykladowo urzadzenia programuja¬ cego, przed przepychacz dostanie sie zbyt dlugi szereg opakowan, wówczas wychyli sie równiez przeslona 30, która przetnie strumien swietlny i nie pozwoli na ruch przepychacza w kierunku do przodu. Po przesunieciu powyzszego szeregu prze¬ pychacz /wraca w swoje polozenie wyjsciowe. Pod¬ czas ruchu powrotnego, przepychacz opuszcza sie ponizej poziomu przenosnika 25, aby nie blokowac kolejnych opakowan. Gdy na pomoscie zbierze sie odpowiedni zestaw opakowan tworzac warstwe, równoczesnie rusza do przodu wózek. 2 i opada zabierak 9. .

W dalszej fazie ruchu wózka, zabierak sciaga opakowania na wózek. Nastepnie wózek wraca 40 45 50 55 6091218 w swoje pierwotne polozenie, -a w poczatkowej fazie jego ruchu powrotnego unosi sie w górne polozenie zabierak 9. Podczas ruchu powrotnego wózka 2, warstwa opakowan opiera sie o kra¬ wedz pomostu 1, co powoduje zsuniecie i opad¬ niecie opakowan na palete. Gdy wózek znajdzie sie w swym polozeniu wyjsciowym, zostaje naci¬ sniety wylacznik elektryczny, powodujac przekaza¬ nie impulsu sterowniczego do rozdzielacza 76 si¬ lownika 78 podnosnika 35, który opuszcza sie o wysokosc jedniej warstwy opakowan.

W miare opuszczania sie podnosnika 35, zostaje odsloniety naswietlacz 24, którego strumien swie¬ tlny, padajac na fotorezystor 22 powoduje zadzia¬ lanie rozdzielacza 76 i zatrzymuje podnosnik. Roz¬ dzielacz 76 jest wyposazony w nastawnik czasu przesterowania, który powoduje, to ze podnosnik zatrzymuje sie po przebyciu pewnej, okreslonej drogi, od chwili otrzymania sygnalu od fotore- zystora. Droga ta jest dobrana tak, aby po zatrzy¬ maniu podnosnika, górne krawedzie opakowan znalazly sie tuz pod plaszczyzna dzialania dolnej krawedzi wózka 2.

Strumien swietlny naswietlacza 12, padajacy na fotorezystor 11 kontroluje prawidlowosc polozenia palety lub opakowan na palecie wzgledem wózka.

Jezeli podnosnik zatrzyma sie zbyt wysoko, w wyniku czego mogloby nastapic najechanie wózka na opakowanie, wówczas strumien swietlny zosta¬ je przeciety i wózek, nie ruszy do przodu. Rów¬ niez podczas ruchu wózka; do przodu strumien ten poprzedza wózek i jezeli zostanie przeciety przez jakas wystajaca przeszkode, na przyklad zle usta¬ wione opakowanie lub wystajaca ze skrzyni bu¬ telke, nastepuje zatrzymanie wózka. Awaryjne za¬ trzymanie wózka jest realizowane przez przekaza¬ nie impulsu przez fotorezystor 11 do elektromag¬ netycznego zaworu odcinajacego 80, który odcina odplyw powietrza z silownika 15. Zawór 80 jest wyposazony w amortyzator pneumatyczny z na¬ stawnym dlawikiem 50, który pozwala na regula¬ cje czasu przesterowania zaworu 80. Dzieki temu zatrzymanie wózka ma przebieg lagodny. Droga zatrzymania wózka jest mniejsza od odleglosci strumienia swietlnego od krawedzi wózka 2, dzie¬ ki czemu wózek zatrzymuje sie przed przeszkoda.

Po zaladowaniu palety okreslona iloscia warstw opakowan podnosnik opuszcza sie w swoje naj¬ nizsze polozenie i stawia zaladowana palete 36 na przenosniku rolkowym 38. Przenosnik ten odpro¬ wadza zaladowana palete 36 poza paletyzator i jednoczesnie wprowadza nowa palete. Gdy nowa paleta zajmuje wlasciwe polozenie, podnosnik pod¬ nosi ja do poziomu ladowania.

Podczas przesuwania szeregu opakowan przez przepychacz 27 oraz podczas przesuwania warstwy nad palete, opakowania 26 sa prowadzone w regu¬ lowanych prowadnicach 25, które scisle okreslaja ich polozenie w przestrzeni.

W czas glówny cyklu roboczego paletyzatora wchodza nastepujace czynnosci: doprowadzenie opakowan 26 do zderzaka 79 na drodze odpowia¬ dajacej w przyblizeniu szerokosci warstwy, prze¬ suniecie §zeregu na pomost 1 oraz czesciowo czyn¬ nosci zwiazane z wymiana palety zaladowanej na palete pusta. Pozostale czynnosci odbywaja sie ró¬ wnolegle z powyzszymi.

Regulator predkosci 54 jest sterowany krzyw¬ kami 56, zwiazanymi kinematycznie z ruchem wózka 2. Regulator predkosci 55 jest sterowany krzywkami 57, które sa kinematycznie zwiazane z ruchami przepychacza 27.

Ruchy wózka 2 i zabieraka 9 przebiegaja rów¬ noczesnie i sa sterowane wspólnym rozdzielaczem io elektropneumatycznym 48. Ich wzajemna zaleznosc czasowa ustala sie przy pomocy regulatora 54 oraz nastawnych dlawików 51 i 52. Przewód 81 zasila dalsze silowniki paletyzatora, nieistotne dla omó¬ wienia wynalazku, Pompa 61, instalacji hydraulicznej pracuje okre¬ sowo, wylacznie w czasie dzialania silowników.

Przy opuszczaniu sie podnosnika 35 pompa ta ró¬ wniez nie pracuje. Uzyskuje sie to dzieki pola¬ czeniu przewodu strumienia pomocniczego 82 roz- dzielacza 76 z przewodem zasilajacym silownik 78, w punktach przed i za rozdzielaczem oraz dzieki umieszczeniu na tym przewodzie zaworu zwrot¬ nego 72.

Umieszczony na przewodzie 82 zawór redukcyj- ny 70 zapewnia uniezaleznienie czasu przesterowa¬ nia rozdzielacza 76 od zmian cisnienia w instalacji a tym samym daje wysoka powtarzalnosc drogi hamowania podnosnika podczas opuszczania.

Dlawik 68 zapewnia uniezaleznienie silownika 77 magazynu palet od silownika 78 podnosnika.

Dlawik 68 jest dobrany tak, ze nawet podczas jednoczesnej pracy obu silowników zespoly moga pracowac prawidlowo. Dlawik 68 przepuszcza do 1 silownika 78 okreslona ilosc oleju, pozstawiajac do dyspozycji silownika 77 niewielka ilosc oleju (tyl¬ ko taka jest potrzebna) o cisnieniu kontrolowanym zaworem przelewowym 62, który jest jednoczesnie zaworem bezpieczenstwa.

Opisany przyklad budowy paletyzatora wedlug 40 wynalazku, nie wyczerpuje mozliwosci jego wy¬ korzystania. Naped zespolów moze byc równiez wylacznie pneumatyczny lub wylacznie hydrauli¬ czny. 45

Claims (7)

Zastrzezenia patentowe

1. Paletyzator do automatycznego ukladania w stosy na paletach opakowan zbiorczych, zwlaszcza skrzynek i kartonów, wyposazony w przenosnik 50 rolkowy opakowan i przepychacz oraz przenosnik i podnosnik palet i zaopatrzony w uklad sterowa¬ nia hydraulicznego i pneumatycznego, znamienny tym, ze zawiera wykonany w postaci jednolitej ply¬ ty pomost zbiorczy (1), pod którym jest umieszczo- 55 ny przesuwnie wózek (2), sluzacy do przenoszenia zestawu opakowan (26) na palete (36) i na wózku jest osadzony wychylnie zabierak (9), napedzany przymocowanymi do niego silownikami (10) i przed przednia krawedzia wózka (2) jest usytuowany foto- 60 rezystor (11) i naswietlacz (12), które wspólpracu¬ ja z umieszczonym na korpusie urzadzenia zesta¬ wem fotorezystora (22) i naswietlacza (24), przy czym wózek jest napedzany w jednym kierunku za pomoca silownika pneumatycznego (15), a w os drugim od przeciwwagi (14),9 91218 10

2. Paletyzator wedlug zastrzez. 1, znamienny tym, ze wózek (2) sklada sie z plyty i kólek (3) to¬ czacych sie po prowadnicach umocowanych w kor¬ pusie.

3. Paletyzator wedlug zastrzez. 1, znamienny tym, ze jest zaopatrzony w prowadnice (25) war¬ stwy opakowan (26), biegnace tuz nad pomostem zbiorczym (1) i ciagnace sie przez przestrzen nad paleta (36).

4. Paletyzator wedlug zastrzez. 1, znamienny tym, ze blokada przepychacza (27) sklada sie z zestawu fotorezystora (31) i naswietlacza (32) i z zespolu wahliwie osadzonych przyslon (29, 30), przy czym przyslony te sa osadzone na osiach (28) tak, ze wychylaja sie pod wplywem nacisku przesuwaja¬ cych sie pod nimi opakowan (26).

5. Paletyzator wedlug zastrzez. 1, znamienny tym, ze instalacja pneumatyczna sklada sie z dlawikowych regulatorów predkosci (54, 55) umie¬ szczonych na przewodach silownika (15) wózka (2) 20 oraz na przewodach silownika (53) przepychacza (27), przy czym regulatory te sa sterowane krzyw¬ kami (56, 57), zwiazanymi kinematycznie z rucha¬ mi wózka (2) i przepychacza (27), a na przewodzie zasilajacym silownik {15) wózka (2) jest osadzony elektromagnetyczny zawór odcinajacy (80), który jest sterowany fotorezystorem (11) umieszczonym na wózku (2), ponadto silowniki zabieraka (9) oraz silownik (15) wózka (2) sa sterowane wspól¬ nym rozdzielaczem elektropneumatycznym (48).

6. Paletyzator wedlug zastrzez. 1, znamienny tym, ze instalacja hydrauliczna, obejmujaca naped podnosnika (35) palet (36) jest wyposazona w dla¬ wik nienastawny (68) uniezalezniajacy naped pod¬ nosnika <3'5) od napedu magazynu palet.

7. Paletyzator wedlug zastrz. 1, albo 6, znamien¬ ny tym, ze przewód strumlienia pomocniczego (82) rozdzielacza elektrohydraulicznego (76) silownika (78) jest polaczony z przewodem zasilajacym si¬ lownik (78) w punktach usytuowanych za rozdzie¬ laczem (76) oraz przed tym rozdzielaczem.91218 fr TT b^^ ^^ JL-til s: %* ]ft| 24 ££T£- =3?^8 Ltt ^~~0 © 0 © © © 0 © Ltt Ltf Fig. 391218 a/ Jt—H ^nJ^s 3