Przedmiotem wynalazku jest elektromagnetycznysilnik skokowy, przeznaczony do pracy w ukladach automatyki cyfrowej.Dotychczas w ukladach automatyki cyfrowej stosowane sa dwa rodzaje silników, a mianowicie: typureduktorowe- go o duzej liczbie skoków na jeden obrót i silniki typu elektromagnetycznego o stosunkowo malej liczbie skoków na jeden obrót, ale dzieki temu o znacznej predkosci obrotowej w zakresie srednich czestotliwosci sterowania, a tym samym i o dobrych wlasciwosciach rozruchowych.Dotychczas stosowane silniki skokowe typu elektroma¬ gnetycznego maja konstrukcje o róznej liczbie biegunów na stojanie i wirniku, a zwlaszcza dla stosunku liczby biegunów do wirnika równym dwa. Sa to takie konstruk¬ cje, w których co drugi biegun stojana znajduje sie naprze¬ ciw bieguna wirnika, natomiast pozostale bieguny stojana znajduja sie naprzeciw zlobków wirnika.Silniki te maja te wade, ze w polozeniu spoczynkowym rozwijaja pewien moment trzymajacy, który utrudnia roz¬ ruch silnika, poniewaz zmniejsza uzyteczna wartosc mo¬ mentu rozruchowego, czesto o 20% i wiecej.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji elektro¬ magnetycznego silnika skokowego pozbawionego wad znanych silników.Cel ten osiagnieto przez opracowanie elektromagnetycz¬ nego silnika skokowego o dwukrotnie mniejszej liczbie biegunów wzbudzenia w stosunku do liczby biegunów twornika.Istota wynalazku polega na tym, ze sumadlugosciluków wszystkich biegunów wzbudzenia stanowi 80 do 120 pro- cent sumy dlugosci luków wszystkich biegunów twornika.Na tworniku nawiniete sa dwa niezalezne uzwojenia, z których kazde sklada sie z polaczonych szeregowo cewek umieszczonych kolejno na przemian na biegunach twor¬ nika.Przezzastosowanie wynalazku uzyskuje siekonstrukcje, w której uzyskuje sie lepsze charakterystyki pracy silnika przy lepszym wykorzystaniu jego materialów czynnych.Osiaga sie znaczny zakres predkosci przesuwu wpowiaza¬ niu ze stabilnoscia i precyzja ruchu przy wspólpracy ze sterujaca maszyna cyfrowa, co szczególnie odgrywa role w zastosowaniu do manipulatorów i robotów przemyslo¬ wych.Przedmiot wynalazku jest omówiony ponizej z wyko¬ rzystaniem rysunku, którego fig. 1 przedstawia szkic uksztaltowania biegunów stojana i wirnika, a fig. 2-szkic ustawienia biegunów w chwili spoczynku, a fig. 3- szkic ustawienia biegunów w chwili wlaczenia impulsu pradu i zmieniona polaryzacje biegunów.Elektromagnetycznysilnik skokowy sklada siez dwufa¬ zowego uzwojenia sterujacego 1 i 2 w tworniku 3 i wielo- biegunowego ukladu wzbudzajacego 4. Uklad wzbudzaja¬ cy jest wykonany z magnesów trwalych 5 (moze byc tez z elektromagnesów). Suma dlugosci luków 8 wszystkich biegunów wzbudzania 4 stanowi 80 do 120% sumy dlugos¬ ci luków 9 wszystkich biegunówtwornika3. Na tworniku 3 nawiniete sa dwa niezalezne uzwojenia sterujace 1 i 2.Kazde z uzwojen 1 i 2 sklada sie z polaczonych szeregowo cewek umieszczonych kolejno na przemian na biegunach twornika 3. A wiec, uzwojenia twornika 3 sataknawiniete, 91 03591 035 ze dwa bieguny 6 kolejno nastepujace po sobie maja taka sama polaryzacje i znajduja sie pod jednym biegunem wzbudzajacym 5. Takie rozlozenie kolejnosci polaryzacji biegunów zapewnia, iz w zadnej chwili nie moze powstac moment hamujacy typu rejuktancyjnego.Dzialanie jest nastepujace. Jak widac na fig. 2, w chwili spoczynkowej, to znaczy, gdy sila wystepujaca miedzy uzwojeniem stojana i wirnika jest równa zero, bieguny twornika 3 i stojana 4 ustawiaja sie w takie polozenie, dla którego nie wystepuje sila obwodowa dzialajaca na wirnik 3. W chwili wlaczenia impulsu pradudo nastepnego skoku, nastepuje odpychanie sie biegunów o zmienionej bieguno¬ wosci (fig. 3) i przyciaganie wirnikado nastepnegobieguna stojana, w wyniku czego nastepuje przeskok wirnika o jed¬ na podzialke 7 biegunowa wirnika. Dzieki temu, zwlaszcza w zakresie wyzszych czestotliwosci, nastepuje plynne przechodzenie wirnika z jednego polozenia spoczynkowe¬ go w nastepne. Tym samym charakterystyka momentu obrotowego silnika w funkcji czestotliwosci zasilania zo¬ staje przesunieta w zakres wyzszych czestotliwosci. 1888 Druk w UP PRL, naklad 125 + 2G egz. PL