PL90952B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest magazyn palet wyposazony w przenosnik palet i sluzacy do samoczynnego zasilania paletyzatora w palety lub odbierania i ukladania w stosy palet podawanych z paletyzatora.

Bardzo istotnym urzadzeniem wspólpracujacym z paletyzatorem lub depa Ietyzatorem jest magazyn palet.

W zaleznosci od organizacji procesu produkcyjnego magazyn palet moze pracowac w trzech róznych wariantach. Pierwszy z nich wystepuje, gdy paletyzator nie wspólpracuje z depaletyzatorem. W tym wypadku magazyn jest zasilany stosem pustych palet przy pomocy wózka widlowego i na sygnal z paletyzatora zasila go jedna paleta. Drugi wariant wystepuje, gdy depaletyzator pracuje niezaleznie od paletyzatora. Wtedy magazyn odbiera palety tworzac stos, który moze byc odebrany," np. wózkiem widlowym. Trzeci wariant wystepuje wtedy, gdy paletyzator i depaletyzator wspólpracuja ze soba w jednym ciagu technologicznym. Wtedy magazyn jest umieszczony miedzy tymi urzadzeniami, a jego zadanie polega na regulacji przebiegu palet. Gdy doplyw palet z depaletyzatora jest nadmierny w stosunku do aktualnej wydajnosci paletyzatora, wówczas magazyn palety odbiera, a gdy zapotrzebowanie na nie jest wieksze, wówczas je wydaje Natomiast, gdy zapotrzebowanie odpowiada doplywowi, magazyn palety przepuszcza.

Znany magazyn palet, którego budowe podano w opisie patentowym RFN nr 1 192 111, jest zaopatrzony w dwie pary podpór, umieszczonych w jednej plaszczyznie po obu stronach przenosnika palet. Podpory te moga sie przemieszczac w kierunku poziomym i w kierunku pionowym. Ruch pionowy podpór jest realizowany za pomoca silnika elektrycznego i ukladu plyt i lancuchów, przy czym plyty przemieszczaja sie w prowadnicach, natomiast kazda podpora palet jest sprzegnieta z wspólpracujacym z nia silownikiem hydraulicznym, który przemieszcza podpore w kierunku poziomym. Pod podporami jest umieszczony poziomy przenosnik sluzacy do transportu palet. Sterowanie silowników hydraulicznych i wymienionego silnika elektrycznego odbywa sie albo za pomoca mechanicznie uruchomianych zestyków, albo przy uzyciu ukladów fotoelektrycznych.

Inny znany magazyn palet, którego budowe podano w opisie patentowym brytyjskim nr 1 201 836, sklada sie z konstrukcji ramowej, na której jest zamocowany poziomy przenosnik bez konca, utworzony z dwu ustawionych w odstepie lancuchów rolkowych, które sa napedzane za posrednictwem kól zebatych2 90 952 lancuchowych, przy czym jedno z tych kól jest napedzane silnikiem elektrycznym. Od strony przeciwnej do silnika elektrycznego jest osadzony podnosnik palet, obejmujacy stól podtrzymujacy palety. Podnosnik ten jest podnoszony i opuszczany, miedzy torami, stanowiacymi prowadnice dla przenosnika, za pomoca mechanizmu nozycowego sterowanego pneumatycznie. Pod przenosnikiem stosu palet przemieszcza sie wózek, którego kólka tocza sie po prowadnicach szynowych. Wraz z wózkiem przemieszcza sie osadzona na nim suwnica bramowa zaopatrzona w dwa widelki, stanowiace podpory do podtrzymywania stosu palet. Ramiona suwnicy sa umieszczone po obu stronach przenosnika palet. Ruchy postepowo-zwrotne wózka sa realizowane za pomoca tloczyska pneumatycznego lub hydraulicznego.

Zasadnicza wada tych znanych magazynów palet jest ich skomplikowana budowa, przez co moze byc zmniejszona ich niezawodnosc dzialania, a koszt ich budowy, jak i eksploatacji jest stosunkowo duzy.

Celem wynalazku jest unikniecie tych niedogodnosci i opracowanie takiego magazynu palety, który wyróznialby sie prosta budowa i bylby tani i niezawodny w dzialaniu. Cel ten osiagnieto za pomoca magazynu palet wedlug wynalazku.

Istota wynalazku polega na tym, ze magazyn palet jest wyposazony w dwie pary zaczepów, przemieszczajacych palety w kierunku pionowym, znajdujacych sie po bokach przenosnika palet. Podczas ruchu pionowego stos palet jest utrzymywany we wlasciwym polozeniu przez odpowiednie prowadnice pionowe.

Kazda para zaczepów jest przymocowana do wspólnej osi, która jest osadzona wahliwie na koncach dwóch ramion równolegle i sztywno zamocowanych na wspólnym wale. Do kazdego zwalów jest przymocowane dodatkowo krótsze ramie, przy czym oba te ramiona sa polaczone lacznikiem. Do jednego z tych krótszych ramion przymocowano tloczysko silownika hydraulicznego. W ten sposób jeden silownik hydrauliczny napedza obie pary zaczepów w kierunku pionowym. Do powierzchni bocznych zaczepów sa przymocowane rolki wspólpracujace ze sprzezonymi dzwigniami, które powoduja wychylanie zaczepów. Dzwignie wychylajace zaczepy sa polaczone lacznikiem w sposób taki, ze ruch lacznika wzdluz jego osi powoduje jednoczesne ruchy dzwigni, a za ich posrednictwem wychylanie sie zaczepów. Na laczniku tym znajduje sie rolka, na która dziala dzwignia dwuramienna napedzana w jednym kierunku przez elektromagnes a w drugim jest sciagana sprezyna.

Zaczepy sa odchylane na zewnatrz (w kierunku od palet) w wyniku dzialania dzwigni wychylajacych, a w kierunku przeciwnym — pod wlasnym ciezarem. Ten ostatni ruch jest ograniczony ogranicznikami znajdujacymi sie na zaczepach.

Okreslony uklad ruchów pionowych zaczepów oraz ich ruchów wychylnych, pozwala na dzialanie magazynu palet wedlug wynalazku, we wszystkich wariantach podanych na wstepie opisu.

W przypadku odbierania paiet zaczepy opuszczaja sie ku dolowi, odchylaja na boki i wsuwaja sie pod palete lezaca na przenosniku. JMastepnie podnosza sie do góry. W przypadku oddawania palet, zaczepy ze spoczywajacym na nich stosem palet opuszczaja sie az do momentu osadzenia palet na przenosniku, po czym odchylaja sie na zewnatrz i wracaja w górne polozenie. W koncowej fazie ruchu do góry zaczepy wsuwaja sie pod druga (liczac od dolu) palete i podnosza stos nieco do góry. Palete, pozostawiona na przenosniku mozna teraz odprowadzic na zewnatrz magazynu.

Magazyn palet wedlug wynalazku, odznacza sie duza prostota budowy, a wiec i niskim kosztem wytwarzania i stosunkowo duza niezawodnoscia oraz uniwersalnoscia zastosowania.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia magazyn palet w widoku poziomym, z kierunku pracy przenosnika, który przemieszcza palety w kierunku prostopadlym do plaszczyzny rysunku. Stos palet pokazano w przekroju, poprowadzonym tuz przed mechanizmami magazynu.

Dla zachowania przejrzystosci nie pokazano wylaczników drogowych, wspólpracujacych z zaczepami i dzwigniami wychylajacymi oraz innych elementów nieistotnych dla omówienia wynalazku.

Zaczepy 1 sa sztywno parami osadzone na osiach 2, które sa umocowane wahliwie w parach ramion 3.

Ramiona 3 sa sztywno zwiazane z walami 4 i 5. Do-walu 4 jest przymocowane ramie 6, a do walu 5 ramie 7.

Ramiona 6 i 7 sa ze soba polaczone przy pomocy lacznika 8. Ramie 7 jest dodatkowo polaczone z tloczyskiem silownika hydraulicznego 9. Zaczepy 1 sa wyposazone w ograniczniki 10. Jeden z kazdej pary zaczepów 1 jest zaopatrzony w rolke 11. Z rolkami 11 wspólpracuja dzwignie 12 i 13, polaczone lacznikiem 14. Na laczniku 14 znajduje sie rolka 15 wspólpracujaca z dzwignia katowa 16, napedzana elektromagnesem 17 i odciagana w przeciwnym kierunku sprezyna 18. Miedzy zaczepami 1 znajduje sie przenosnik palet 19. Moze to byc przenosnik dowolnego rodzaju, np. przenosnik rolkowy. Stos palet 20 jest prowadzony w kierunku pionowym za pomoca prowadnic 21.

Ruchy pionowe zaczepów powoduje silownik hydrauliczny 9, za posrednictwem ramienia 7 i ramion 3 (prawa para zaczepów 1) oraz lacznika 8, ramienia 6 i ramion 3 (lewa para zaczepów). Ruchy poziome wychylne zaczepów 1 sa realizowane przez elektromagnes 17, który po wlaczeniu wychyla dzwignie 16, dzialajac na nia poprzez linke lub lancuch 22, przezwyciezajac jednoczesnie opór sprezyny 18. Dzwignia 16 wychylajac sie90 952 3 dziala na rolke 15 i przesuwa lacznik 14. Przesuniecie lacznika 14 powoduje wychylenia dzwigni 12 i 13, które naciskajac na rolki 11 odchylaja zaczepy 1.

Odchylenie zaczepów moze nastapic tylko wówczas, gdy opuszcza sie one o pewna czesc skoku i rolki 11 znajda sie w zasiegu dzialania dzwigni 12 i 13. W kierunku „do siebie" zaczepy przechylaja sie pod wlasnym ciezarem. Do ustalenia zaczepów wzgledem palety sluza ograniczniki 10. Oprócz tego, skrajne wychylenia - zaczepów w obu kierunkach sa ograniczone przez nastawne zderzaki, niepokazane na rysunku.

Cykl pracy zaczepów przy oddawaniu palety przebiega nastepujaco (na przenosniku 19 nie ma w tym czasie palety). Zaczepy opuszczaja sie wraz ze stosem palet w swoje dolne skrajne polozenie 1', stawiajac stos na przenosniku. Nastepnie dzwignie 12 i 13 wychylaja zaczepy, a potem nastepuje ich ruch w kierunku do góry.

W pierwszej fazie tego ruchu zaczepy sa rozchylone tak dlugo, dopóki rolki 11 tocza sie po wychylonych dzwigniach 12 i 13. Po zejsciu rolek 11 z dzwigni 12 i 13 zaczepy wskakuja pod druga (liczac od dolu) palete i opieraja sie o nia ogranicznikami 10. W koncowej fazie ruchu stos palet zostaje uniesiony nieco ponad palete pozostawiona na przenosniku 19. Przenosnik ten wyprowadza palete poza magazyn. Dzwignie 12 i 13 wracaja w swoje pozycje wyjsciowe.

Cykl pracy zaczepów przy odbiorze palet przebiega nastepujaco (na przenosniku 19 znajduje sie w tym czasie paleta). Zaczepy 1 opuszczaja sie wraz ze stosem palet. W poczatkowej fazie ruchu stos ulega postawieniu na palecie spoczywajacej na przenosniku 19. W nastepnej fazie zaczepy zostaja rozchylone przez dzwignie 12 i 13 celem miniecia palety. Po osiagnieciu dolnego skrajnego polozenia zaczepy zostaja zwolnione i zajmuja polozenie oznaczone liczba 1'. Nastepnie zaczepy wykonuja ruch ku górze, podnoszac caly stos. Na przenosnik moze byc wprowadzona nastepna paleta.

Podczas ruchu w dól zaczepy moga nie ulec rozchyleniu przez dzwignie 12 i 13 lecz moga slizgac sie po powierzchni palety, a nastepnie rozchylic sie i samoczynnie wsunac pod palete. 8 Cena 10 zl

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Magazyn palet, wyposazony w przenosnik palet i sluzacy do samoczynnego zasilania paletyzatora w palety lub odbierania i ukladania w stosy palet podav/anych z depaletyzatora, znamienny tym, ze zawiera dwie pary zaczepów (1) umieszczonych po bokach przenosnika (19) palet (20) i sluzacych do przemieszczania palet w kierunku pionowym a kazda taka para zaczepów (1) jest przymocowana do wspólnej osi (2), która jest osadzona wahliwie na koncach dwóch ramion (3) równolegle i sztywno zamocowanych na wspólnym wale (4, 5), przy czym do kazdego z obu walów (4, 5) jest przymocowane krótsze ramie (6, 7) i oba te ramiona (6, 7) sa ze soba polaczone lacznikiem (8), a do jednego z ramion (7) jest przymocowane tloczysko silownika hydraulicznego (9) i ponadto jeden z kazdej pary zaczepów (1) jest zaopatrzony wrolke (11), która jest osadzona tak, ze wspólpracuje z dzwigniami (12, 13) polaczonymi ze soba lacznikiem (14), na którym jest umieszczona inna rolka (15) wspólpracujaca z jednym ramieniem dzwigni katowej (16), natomiast drugie ramie tej dzwigni katowej jest sprzegniete z elektromagnesem (17) i ze sprezyna (18).90 952 Prac. Potigfaf.13PFHL nakladT2©+*