PL90885B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku'jest elektryczny silnik krokowy.Elektryczne silniki krokowe znalazly zastosowanie w napedach posuwów obrabiarek sterowanych programowo. Dla zwiekszenia predkosci i czestotliwosci granicznych silniki wykonuje sie jako wielofazowe o malym kroku i o malej wartosci momentu bezwladnosci wirnika. Przy zwiekszeniu liczby faz wykorzystanie jednozespolowej maszyny indukcyjnej o biegunach róznoznakowych pogarsza sie. Wynika to stad, ze rosnie sumaryczna strefa miedzybiegunowa, a zatem zmniejsza sie skuteczna powierzchnia biegunów. Wzrastaja takze wymiary silnika odniesione do jednostki mocy uzytecznej ze wzgledu na zmniejszenie szerokosci zlobków stoja na, przeznaczonych dla ukladania uzwojen. Silniki wielopakietowe, w których kazda faza wykonana jest w postaci oddzielnego obwodu magnetycznego z rdzeniem jednobiegunowym maja inne wady: -oparcia stoja na ze wzgledu na koniecznosc zapewnienia technologicznosci produkcji wykonuje sie maszynami. Powstajace w nim prady wirowe (Foucaulta) prowadza do obnizania szybkosci i do przegrzewania sie silnika; - brak sprzezenia transformatorowego pomiedzy uzwojeniami poszczególnych stojanów, co obniza sprawnosc silnika; - silnik ma wiele uzwojen toroidalnych rozmieszczonych osiowo. • Prowadzi to co zwiekszenia dlugosci wirnika, która nie jest strefa aktywna. Zwiekszenie dlugosci wirnika obniza jego sztywnosc. W wyniku tego zachodzi potrzeba zwiekszenia szczeliny powietrznej i srednicy wirnika.Znane sa równiez dwupakietowe, magnetoelektryczne silniki krokowe, w których stojan i wirnik wykonane sa z dwóch rozmieszczonych osiowo sekcji, z których jedna jest przesunieta wzgledem drugiej o kat odpowiadajacy polowie podzialki podzialu zebowego (biegunowego) - patrz swiadectwa autorskie ZSRR nr 129 110, 131 811. Jednakze opisane silniki odznaczaja sie stosunkowo mala predkoscia i pod tym wzgledem nie odpowiadaja wymaganiom stawianym przy zastosowaniu takich silników w urzadzeniach z programowanym sterowaniem numerycznym.Celem niniejszego wynalasku jest usuniecie wymienionych wyzej wad silników, natomiast zadaniem wynalazku jest zaprojektowanie elektrycznego silnika krokowego odznaczajacego sie wysokimi wskaznikami dynamicznymi, nadajacego sie do zastosowania go w ukladzie automatycznego napedu posuwów obrabiarek sterowanych programowo. -2 90 885 Zadanie to zostalo rozwiazane w wyniku zaprojektowania silnika zawierajacego dwa lub wiecej pakietów stojana i dwa lub wiecej pakietów wirnika. Przy tym liczba pakietów wirnika jest równa liczbie pakietów stojana.Pakiety stojana i pakiety wirnika sa rozmieszczone szeregowo wzdluz osi silnika. Sasiednie pakiety sa przesuniete wzgledem siebie o pewien kat. W silniku wedlug wynalazku kazdy pakiet stojana ma uzwojenie wielofazowe, a przesuniecie katowe sasiednich pakietów stojana lub sasiednich pakietów wirnika wynosi 27r/N.n, gdzie N — liczba pakietów, a n — liczba taktów komutacyjnych jednego pakietu.Krokowy silnik elektryczny wedlug wynalazku odznacza sie wysokimi wskaznikami dynamicznymi i mozliwoscia zastosowania prasowanych blach do rdzenia stojana, co obniza straty w zelazie.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig, 1 ¦' przedstawia krokowy silnik elektryczny w przekroju podluznym, a fig. 2 — to samo w przekroju poprzecznym., Krokowy silnik elektryczny ma dwa pakiety 1 i 2 (fig. 1) stojana z uzwojeniami 3 i 4. Uzwojenia 3 i 4 wykonane sa jako szesciofazowe.Pakiety 1 i 2 maja Z biegunów. Zeby (nie pokazane na rysunku) w sasiednich biegunach przesuniete sa » wzgledem siebie o 2/m, to znaczy o jedna trzecia podzialu zebowego az, gdzie m — liczba faz.W pakiecie 1 umieszczone sa fazy nieparzyste, a w pakiecie 2 fazy parzyste. Pakiety 1 i 2 stojana umieszczone sa we wspólnym korpusie 5 zamknietym pokrywami 6 i 7. Zeby w biegunach sasiednich pakietów 1 i 2 przesuniete sa o 1/m, to jest o 1/6 podzialu zebowego az.Zelazo (plyty) pakietów 1 i 2 stojanów wykonuje sie na jednym wykrojniku. Pakiet 1 przesuniety jest po okregu wzgledem pakietu 2 o 27r/N.n stopni elektrycznych, gdzie N oznacza liczbe pakietów, a n — liczbe taktów komutacyjnych jednego pakietu. Przesuniecie osiaga sie przez zorientowanie pakietów 1 i 2 po rowku klinowym (nie pokazanym na rysunku) przy pomocy kolków 8 (fig. 1 i 2).Wirnik 9 (fig. 1 ma równiez dwa pakiety 10 i 11 rozmieszczone osiowo. Zeby pakietów 10 i 11 wykonane sa z takim samym skokiem az jak i zeby biegunów pakietów 1 i 2 stojanów. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Elektryczny silnik krokowy zawierajacy dwa lub wiecej pakietów stojana i dwa lub wiecej pakietów wirnika, przy czym liczba pakietów wirnika jest równa liczbie pakietów stojana, w którym to silniku pakiety stojana i pakiety wirnika sa rozmieszczone szeregowo wzdluz osi silnika, a sasiednie pakiety sa przesuniete wzgledem siebie o pewnien kat, znamienny tym, ze kazdy pakiet (1, 2) stojana ma uzwojenie wielofazowe (3, 4) a przesuniecie katowe sasiednich pakietów (1, 2) stojana lub sasiednich pakietów (10, 11) wirnika (9) wynosi 27r/N.n, gdzie N - liczba pakietów, a n - liczba taktów komutacyjnych jednego pakietu. RB-1 F/E Z Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl PL