Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do regulacji równomiernego doprowadzania runa w agregacie do cia¬ glego wytwarzania wyrobu wlókienniczego z tego runa, przy czym agregatten sklada sie z mechanizmu tworzacego runo, z urzadzenia zasobnikowego i z maszyny do obróbki runa, która przerabia to runo na wyrób wlókienniczy.Znany agregat do ciaglego wytwarzania wyrobu wló¬ kienniczego z runa pracuje w oparciu o sterowanie, zapew¬ niajace ciagle doprowadzanie równomiernego runa wló¬ kien dzieki temu, ze jednoczesnie z maszyna do obróbki runa, wyposazona w ukladdo chwilowego jej zatrzymywa¬ nia, unieruchamia sie takie urzadzenia jak zasobnik skrzynkowy i urzadzenie zasobnikowe oraz odbieralnik mechanizmu do wytwarzania runa, przy czym odbieralnik ten zatrzymuje sie dopiero wówczas, kiedy z bebna odbie¬ ralnika odbieralnik pobral wlókna przekazane przed unie¬ ruchomieniem maszyny do obróbki runa.W tym celu odbieralnik mechanizmu do wytwarzania runa jest wyposazony w oddzielny naped, który napedza odbieralnik po unieruchomieniu maszyny do obróbki runa z predkoscia obrotowa, znacznie mniejsza niz robocza predkosc obrotowa. Przy stosowaniu tej zasady sterowania w wyrobie wlókienniczym wystepuja zgrubienia wskutek zawijania sie materialu znajdujacego sie w chwili unieru¬ chomienia maszyny do obróbki runa na bebnie odbieralni¬ ka. Tezgrubienia wystepuja szczególnie w lekkich, wyso¬ kowartosciowyeh wyrobach wlókienniczych, w zwiazku z czym wytwarzanie takich wyrobów na urzadzeniach sterowanych wedlug tej zasady nie jest mozliwe.W innym znanym urzadzeniu do ciaglego wytwarzania wyrobu wlókienniczego z runa pomiedzy ukladem do wy¬ twarzania runa, a maszyna do obróbki runa jest umiesz¬ czony kompensator, który koryguje niedokladnosci wyste¬ pujace wskutek róznic czasów rozruchu i zakonczenia pracy czesci urzadzenia, wytwarzajacych runo iobrabiaja¬ cych to runo, dzieki temu, ze pomiedzy dwoma umiejsco¬ wionymi przenosnikami jest umieszczony trzeci przemie¬ szczany przenosnik tak, zew czasiejegopracyruno groma¬ dzi sie w postaci petli. Ruch tego przenosnika steruje sie lancuchem napedzanym z jednej strony przez uklad do wytwarzania runa, a z drugiej strony przez maszyne do obróbki runa. Przemieszczany przenosnik steruje w czasie swego ruchu predkosciami roboczymi ukladudo tworzenia runa oraz maszyna do obróbki runa.Znana jest ponadto zasada sterowania, która zapewnia ciaglosc doprowadzania materialu wlókienniczego do ma¬ szyny do uszlachetniania tego materialu dzieki temu, ze pomiedzy prowadnica odbieralnika materialu wlókienni¬ czego, a maszyna do uszlachetniania tego materialu, mate- rial wlókienniczy zwisa w ksztalcie petli i w zaleznosci od stopnia tego zwisu sa uruchamiane przez fotokomórki odpowiednie srodki sterujace. Wada tego sposobu stero¬ wania jest to, ze przy zastosowaniu go do odbioru runa w materiale wlókienniczym wystepuja bledy.Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych wad, a zadaniem technicznym wiodacym do tego celu jest opra¬ cowanie urzadzenia, które pozwalaloby na wytwarzanie dokladnego, wymuszonego ruchu wspólbieznego pomie¬ dzy czescia agregatu wytwarzajaca runo, a maszyna do obróbki runa, umozliwialoby regulacje dowolnie szerokich 9069690696 3 maszyn do obróbki runa, przy czym stanowiloby urzadze¬ nie zajmujace niewiele miejsca i majace prosta konstru¬ kcje.Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku w ten sposób, ze naped mechanizmu wiazacego runo i maszynydo obrób¬ ki runa sprzegniete sa z gietkimi walami polaczonymi z osiami mechanizmu róznicowego, przy czym wylaczniki krancowe i/lub czlon korekcyjny sa poprzez pare kól i dzwignie sprzezona z jednym z tych kól polaczone funk¬ cjonalnie z jarzmem poprzecznym, polaczonym za pomoca kola z kolami zebatymi zamocowanymi na osiach i sa polaczone z napedem mechanizmu tworzacego runo i/lub maszyny do obróbki runa. Tak wiec pomiedzy mechaniz¬ mem do tworzenia runa, a maszyna do obróbki runa umieszczony jest agregat zasobnikowy utworzony przez niecke zasobnikowa, w której jest przytrzymywana za pomoca niezaleznego urzadzenia sterujacegoodpowiednia ilosc runa, przy czym urzadzenie to umozliwia automaty¬ czne porównywanie predkosci runa nadchodzacego z ukla¬ du do jego tworzenia oraz predkosci runa obciaganego przez maszyne do jego obróbki i pozwala za pomoca odpowiednich srodków, przy wystepujacej róznicy pred¬ kosci, na korekcje predkosci czesci maszyny tworzacej runo lub czesci maszyny obrabiajacej to runo. Do tego celu stosuje sie przekladnie róznicowe, które maja dwa napedy i w których nastepuje korekcja predkosci.Urzadzenie wedlug wynalazku ma te zalete, ze przy unieruchomieniu maszyny do obróbki runa uklad do two¬ rzenia runa pracuje nadalze zmniejszonapredkoscia obro¬ towa. Czlon bierny mechanizmu przekladni róznicowej zmienia przy tym swe polozenie, az do zajecia pozycji, wktórej wlaczajac wylacznik krancowy unieruchamia cale urzadzenie, co wystepuje przy dluzszych postojach maszy¬ ny do obróbki runa. Okres pomiedzy unieruchomieniem maszyny do obróbki runa, a unieruchomieniem calego agregatu jest przy tym takdobrany zapomocanastawienia wylacznika krancowego, ze powstaje okreslony zapas ru¬ na, który z jednej strony zapewnia niezawodne wlaczenie agregatu, a z drugiej strony nie stanowi wiekszych spie¬ trzen runa przed maszyna do jego obróbki. Niezawodne wlaczanie agregatu zapewnia sie wówczas, gdy jest szyb¬ szy rozruch maszyny do obróbki runa niz rozruch ukladu do tworzenia runa.Ponadto w czasie produkcji biezacej agregatu moze dojsc wskutek nierównomiernego obciazenia poszczegól¬ nych ukladów do nieregularnego przebiegu pracy, który moze powodowac wystepowanie bledów w wyrobie wló¬ kienniczym. Róznice predkosci poszczególnych ukladów agregatu moga byc korygowane za pomoca czlonu korek¬ cyjnego, pracujacego równolegle z wylacznikami kranco¬ wymi.Wynalazek jest wyjasniony blizej w przykladzie wyko¬ nania, uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia uklad poszczególnych urzadzen agregatu do wy¬ twarzania wyrobów wlókienniczych z runa, fig. 2- urza¬ dzenie regulacyjne z mechaniczna obiegowa przekladnia róznicowa agregatu, uwidocznionego na fig. 1, fig. 3 zas- urzadzenie regulacyjne, uwidocznione na fig. 2, w widoku z boku.Agregat sklada sie z zasobnika skrzynkowego 1, mecha¬ nizmu 2 zgrzeblacego, mechanizmu do tworzenia runa 3, przenosnika tasmowego plóciennego 4, niecki zasobniko¬ wej 5, maszyny 6 doobróbki runa, mechanizmu do przeszy¬ wania 7, urzadzenia nawojowego 8 i mechanizmu róznico¬ wego 9. Mechanizm 2 stanowi zgrzeblarka, mechanizm do 4 wiazania runa 3 stanowi znany poziomy mechanizm krzy¬ zowy ukladajacy, a maszyna 6 do obróbki runa stanowi przeszywajaca dziewiarka. Zasobnikskrzynkowy 1, zgrze¬ blarka i poziomy mechanizm ukladajacy krzyzowy sa w znany sposób polaczone ze soba. Dziewiarka, mecha¬ nizm do przeszywania 7 i urzadzenie nawojowe 8 sa rów¬ niez polaczone w znany sposób ze soba.Z zespolu 1, 2, 3 wychodzi polaczony z nim ksztaltowo lub silowo wal gietki 10, który obraca sie z predkoscia obrotowa, proporcjonalna do predkosci wydawania runa i jestpolaczony z urzadzeniem regulacyjnym 9. Z zespolu 6, 7, 8 wychodzi równiez wal gietki 11, polaczony z nim ksztaltowo lub silowo, który obraca sie z predkoscia obro¬ towa proporcjonalna do predkosci obrotowej maszyny do obróbki runa 6 i jest polaczony z mechanizmem rózni¬ cowym.Mechanizm róznicowy 9, uwidoczniony na fig. 2 pracuje w nastepujacy sposób: Waly gietkie 10 i 11 napedzaja z predkosciami obrotowymi proporcjonalnymi do predkosci tworzenia runa lub obrób¬ ki runa,poprzez sprzegla 12,13 iwaly 14,15, kolastozkowe 16,17. Przy takiej samej predkosci obwodowej kól stozko¬ wych 16, 17 kolo stozkowe 18 obraca sie na sworzniu 19, który zachowuje wlasciwe swe polozenie. Jezeli wlaczy sie np. na krótki czas zespól 6, 7,8, to wówczas unieruchamia sie równiez kolo stozkowe 17. Kolo stozkowe 16, które zachowuje swa predkosc obwodowa, napedza kolo 18, które toczy sie po kole stozkowym 17 w czasie jego unieru¬ chomienia. Dzieki temu jarzmo poprzeczne 20, stanowiace lozysko dla kola 18, porusza sie zpredkoscia odpowiadaja¬ ca predkosci obwodowej kola 18. W tej fazie maszyna do obróbki runa 6 nie obrabia runa, a runo toprodukuja tylko polaczone ze soba maszyny, które odkladaja równiez runo w niecke zasobnikowa 5. Z uwagi na to, ze ilosc runa 'odlozona w niecce zasobnikowej 5 powinna byc przytrzy¬ mywana mozliwie krótko ze wzgledu na wystepujace w nim pofaldowania, przeto po uzyskaniu wystarczajaco duzej ilosci runa musi byc równiez unieruchomiony zespól 1, 2, 3. Nastepuje to za pomoca wylaczników krancowych 40 26, które sa uruchamiane przez krzywke sterujaca 25 polaczona z jarzmem poprzecznym 20 poprzez kola zebate 21 i 22, wal 23 i dzwignie 24. Krzywka sterujaca 25 jest tak dobrana, ze wylacznik krancowy 26 jest uruchomiony az do unieruchomienia zespolu 1, 2, 3. Ponadto jest mozliwe 45 umieszczenie przed wylacznikiem krancowym 26, który unieruchamia zespól 1,2,3, dalszychwylaczników kranco¬ wych 26, które obnizaja stopniowo predkosc obrotowa zespolu 1, 2, 3.Z uwagi na to, ze potrzebna w praktyce maksymalna 50 ilosc nagromadzonego runa jest tak duza, ze jarzmo po¬ przeczne 20 obracaloby sie wokól osi obrotowej walów 14, o wiecej niz 360°, przeto pomiedzy jarzmem poprzecz¬ nym 20, a wylacznikami krancowymi 26 jest umieszczony stopien przelozenia redukujacego, skladajacy sie z kól 55 zebatych 21 i 22, wskutek czego ruch jarzma poprzecznego jest redukowany do kata mniejszego niz 360°. Jezeli wlaczy sie ponownie caly agregat, to wówczas uruchamia sie najpierw tylko zespól 6,7,8, przy czym runo znajdujace sie w niecce zasobnikowej 5 podlega przeróbce. Jednoczes- 60 nie jarzmo poprzeczne 20 wskutek obrotu kola 17 porusza sie w kierunku przeciwnym. Krzywka sterujaca 25 opusz¬ cza przy tym wylacznik krancowy 26, wskutek czego uru¬ chamia sie równiez zespól 1,2, 3 zasilajac niecke zasobni¬ kowa 5 w runo. Przez wolniejszy rozruch zespolu 1,2,3 niz 05 rozruch zespolu 6, 7, 8 z niecki zasobnikowej 3 odbiera sie90696 pierwotnie wiecej runa, nizsiedoprowadza. Z chwila kiedy - zespól 1,2,3 osiagnie swa znamionowa predkosc obrotowa doprowadzanie runa do niecki zasobnikowej synchronizu¬ je sie z poborem runa. Kola 16 i 17 osiagaja ponownie taka sama predkosc obrotowa, a jarzmo poprzeczne 20 jest nieruchome.W przypadku, kiedy wylacza sie zespól 1, 2, 3, agregat pracuje analogicznie do sposobu pracy opisanego wyzej.Ilosc runa nagromadzona maksymalnie w niecce zasobni¬ kowej 5 jest okreslona przez róznicepomiedzy iloscia runa jaka otrzymuje sie po wylaczeniu zespolu 1, 2, 3 podczas rozruchu az do znamionowej predkosci obrotowej, a ilos¬ cia runa jaka zuzywa sie w tym czasie przez zespól 6, 7,8.Do nastawienia maksymalnej ilosci runa sluza wylaczniki krancowe 26, umieszczone przestawnie na torze krzywoli¬ niowym 29.W przypadku kiedy zespól 1, 2, 3 i zespól 6, 7, 8 maja napedy regulowane w sposób ciagly dzialanie przejmuje umieszczona równolegle do dzwigni 24 dzwignia katowa 27, polaczonaz czlonem korekcyjnym 28. Czlon korekcyjny 28, który stanowi w napedach silnikami elektrycznymi pradu stalego sterowanymi za pomoca tyrystorów zwykly potencjometr, jest polaczony elektrycznie z zespolami 1,2, 3 oraz 6, 7, 8. Jezeli w czasie produkcji wykonywanej agregatem wystepuja wskutek np. wahajacych sie obcia¬ zen róznice pomiedzy predkoscia tworzenia runa, a pred¬ koscia jego obróbki, to wówczas jarzmo poprzeczne 20 porusza sie tylko tak nieznacznie wskutek wahan predkos¬ ci obrotowej wynikajacych z wahan obciazenia ze pola¬ czona z jarzmem poprzecznym 20 krzywka sterujaca 25 nie zdaza w zasieg wylaczników krancowych 26. Czlon korek¬ cyjny 28 uruchamiany równiez przez dzwignie kaiowa 27 6 reaguje na wahanie predkosci obrotowej w sposób ciagly, wplywa na stale wyrównywanie malych wahan predkosci obrotowej. Zespoly, których predkosci obrotowe sa regulo¬ wane bezstopniowo w sposób mechaniczny np. za pomoca przekladni reguluje sie za pomoca czlonu korekcyjnego 28, stanowiacego w tym przypadku kombinacje wylaczników krancowych, przekazujacych swe impulsy do silownika polaczonego z przekladnia regulacyjna. PL