Przedmiotem wynalazku jest sposób automatycznej kontroli ilosci nozyków do golenia zawartych w pakietach opakowanych w material nieprzewodzacy taki, jak na przyklad papier lub tworzywa sztuczne.Znane sposoby przeprowadzenia kontroli ilosci nozyków do golenia opieraja sie na pomiarze geometrycz¬ nym parametrów pakietu nozyków takich, jak na przyklad grubosc pakietów opakowanych w papierowe koperty nozyków. Sposoby te realizuja zazwyczaj mechanizmy stanowiace integralna czesc maszyny skladajacej pakiety.Rozwiazania takie nie gwarantuja pelnej niezawodnosci pracy i obarczone sa bledami, na przyklad, gdy pakiet nozyków jest niekompletny, a jeden z nozyków zostanie opakowany podwójnie, lub gdy warstwa kleju zabezpieczajacego koperte jest zbyt gruba. Znane urzadzenia wymagaja zatem duzej precyzji wykonania i stalych zabiegów konserwacyjnych.Celem wynalazku jest opracowanie takiego sposobu kontroli, który pozbawiony bylby wymienionych wyzej niedogodnosci. Cel ten zostal zrealizowany wedlug wynalazku, zgodnie z którym paczke nozykbw umieszcza sie w obszarze, w którym oddzialywuje ona na pole magnetyczne tak, ze wskutek zmian ilosci nozyków w paczce, zmienia sie amplituda i/lub faza napiecia (pradu) przeplywajacego przez czujnik wytwarzaja¬ cy to pole. Nastepnie zmiany te przetwarza sie na sygnal wykonawczy podawany do urzadzenia selekcjonujacego nozyki.Wynalazek zostanie blizej omówiony w oparciu o rysunek, na którym fig. 1 ilustruje schemat blokowy przykladu wykonania ukladu pomiarowo-kontrolnego, w którym wykorzystuje sie sposób pomiaru magnetycz¬ nych wlasnosci paczek nozyków do golenia, a fig. 2 podaje schematycznie poszczególne fazy pracy tego ukladu w cyklu procesu kontroli.Urzadzenie wykonane wedlug rysunku wspólpracuje z maszyna podajaca paczki do wnetrza czujnika kontrolnego i usuwajaca je, zaleznie od wyniku pomiaru. Sygnal, odpowiadajacy rozkazowi wykonawczemu realizuje uklad zlozony z dwu identycznych czujników, z których czujnik Cl jest umieszczony w maszynie i stanowi czujnik pomiarowy, a drugi czujnik odniesienia C2 jest zródlem sygnalu wzorcowego. Do czujnika C2 wklada sie paczke zawierajaca odliczona zadana ilosc nozyków, wybranych losowo z biezacej produkcji.Czujniki zasila generator 1 napiecia zmiennego, o duzej opornosci wewnetrznej przez bramke 2 wlaczajaca2 90 162 sygnal zasilajacy z generatora do czujników C1, C2 polaczonych poprzez detektor 3 z rejestrem 4 sygnalu bledu, przechowujacym ten sygnal do momentu uruchomienia wzmacniacza mocy 5 sterujacego ukladem wykonawczym 6. Poszczególne fazy pracy ukladu kontrolowane sa ukladem sterujacym sprzezonym mechanicz¬ nie, dla zabezpieczenia synchronizacji pracy, z maszyna podajaca i usuwajaca paczki z nozykami. Uklad sterujacy zawiera trzy kodowe tarcze T1, T2, T3 z odpowiednimi wycieciami na obrzezach oraz czujniki S1# S2 i S3 reagujace na wymieniony kod. Naped tarcz kodowych posiada takie sprzezenia z mechanizmem maszyny, by tarcze wykonywaly jeden pelny obrót na cykl pracy maszyny, tzn. podanie paczki do kontroli — kontrola paczki - usuniecie paczki z czujnika. Poszczególne fazy pracy ukladu zilustrowano na rysunku fig. 2, zakladajac, ze zakreskowane pola zawarte w obszarach 1 odpowiadaja stanom pracy ukladu, gdy zostala zidentyfikowana paczka wadliwa, a w obszarach 2 okreslaja stany pracy, gdy paczka zawiera wlasciwa ilosc nozyków, sa nastepujace. Po podaniu paczki do czujnika C1 otwarta zostaje bramka 2 rozkazem czujnika S! zalaczajac prad zasilany z generatora 1 na czujniki: pomiarowy C1 i odniesienia C2. Sygnaly wyjsciowe z czujników porównywa¬ ne sa to detektorze 3. W przypadku równosci obu sygnalów, co odpowiada wlasciwej zawartosci paczki nozyków do golenia, na wyjsciu detektora nie pojawia sie sygnal, gdyz detektor reaguje wylacznie na róznice sygnalów wejsciowych. W zwiazku z tym rejestr 4 nie zostaje wysterowany i nie uruchamia wzmacniacza mocy 5. Uklad wykonawczy nie pracuje, wobec tego po zakonczeniu kontroli usunieta z czujnika C1 paczka przechodzi do dalszych procesów produkcji. W przypadku niewlasciwej zawartosci kontrolowanej paczki nozyków sygnal czujnika C1 bedzie sie róznil od sygnalu czujnika C2 i na wyjsciu ukladu detekcji 3 pojawia sie sygnal wysterowujacy rejestr 4. W rejestrze tym, gdy otrzyma on rozkaz od czujnika S2f sygnal detektora posiadajacy wartosc proporcjonalna do róznicy zawartosci paczek — wzorcowej i kontrolowanej — zostaje przetworzony na wartosc standartowa. Zastosowanie ukladu rejestru znacznie upraszcza sterowanie wzmacniaczem mocy 5, poniewaz sygnal sterujacy w tym przypadku ma jednakowa wartosc dla róznicy o jeden i wiecej nozyków w paczce. Wzmacniacz mocy 5 zostaje uruchomiony sygnalem z rejestru, gdy otrzyma rozkaz z czujnika S3 i powoduje zadzialanie ukladu wykonawczego 6 na czas usuwania paczki z czujnika C1. Usunieta z czujnika paczka nie przechodzi do dalszych procesów produkcji. Usuniecie paczki z czujnika konczy cykl kontroli i selekcji, podanie nowej paczki rozpoczyna cykl nastepny.Wyciecia kodowe w tarczach T1, T2 i T3 maja tak dobrane wyciecia katowe, by wyeliminowac wplyw stanów przejsciowych towarzyszacych ustalaniu sie napiec w obwodach, na procesy kontroli i selekcji.Efekt dzialania tych tarcz w cyklu kontroli ilustruje usytuowanie wzajemne zakreskowanych pól robo¬ czych pokazane na fig. 2.Sposób detekcji sygnalu bledu jest nastepujacy: Zasygnalizowane w czesci ogólnej opisu sposoby detekcji pociagaja za soba zmiany w ukladzie detektora 3. Mianowicie, przy wyborze detekcji polegajacej na wykrywaniu róznicy faz w przebiegach napieciowych na wyjsciach czujników nalezy detektor 3 wyposazyc kolejno w niepokazane na rysunku elektroniczny miernik przesuniecia fazy i wzmacniacz sygnalu napieciowego, wzmacniajacego powstaly sygnal napieciowy w wyniku przesuniecia fazy miedzy napieciem czujnika C1 i C2.Przy wyborze detekcji amplitudy sygnalów z czujników detektor 3 posiada kolejno na wejsciu róznicowy wzmacniacz i nastepnie detektor amplitudy. W obu metodach detekcji nalezy odpowiednio dostosowac czestotli¬ wosc generatora 1 do czestotliwosci rezonansowej czujników. Dla detekcji fazowej - czestotliwosc generatora okresla sie na charakterystyce przesuniecia fazy napiecia w obwodzie rezonansowym w zakresie jej najwiekszego nachylenia. W przypadku detekcji amplitudy - nalezy czestotliwosc generatora wyregulowac do takiej wartosci ponizej czestotliwosci rezonansowej czujników, przy której impedancja czujników ma charakter indukcyjny.Sposób wedlug wynalazku realizowac moga uklady wykorzystujace zarówno Jeden czujnik magnetyczny jak i dwa tego typu czujniki pracujace w ukladzie róznicowym, czujniki ze zmiana indukcyjnosci wzajemnej wystepujacej miedzy nimi, jak równiez szereg innych tego typu urzadzen.Istotna zaleta sposobu jest proste wykorzystanie wlasnosci materialowych nozyków do golenia, praktycz¬ nie niezmiennych i niezaleznych od czynników zewnetrznych. Zastosowanie na przyklad szybkozmiennego pola" magnetycznego nie pozostawia sladu w kontrolowanym produkcie, a predkosc kontroli zalezy tylko od predkosci maszyny podajacej paczki. Istotna zaleta jest równiez prosta regulacja okresowa ukladu pomiarowego, wymagana wylacznie przy zmianie surowca przeznaczonego do produkcji nozyków, przy czym wplyw ich opakowania na selekcje wadliwego wyrobu jest w pelni wyeliminowany. tif{itiA ] fc^^M -J ^///^yy//? L ~~~ Ij 1 V7777^777777l I 777777777777ZX I : . " ' ' " W})/M ys//;///;//;;;///;;;;/ A . ... , , J V/SS//S///7S/M WSAWZn podawanie paczki do czujnika pomiar. 1 -.gi^JUJU-iJiW I Kontrola paczki li—1.'1 ' if^sr •¦•¦¦•¦••• ¦ 1 usuwanie paczki i 1 [czujnika pomiar f FIG. 2 PL