Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do obróbki dlugich pni drzewnych, skladajace sie z dwóch przegubowo polaczonych wózków oraz urzadzenia do obróbki pni drzewnych, zamontowanego na jednym z wózków. Urzadzenie tego typu znajduje zastosowanie przy obróbce pni drzewnych w pelnej dlugosci w miejscu wyrebu, np. przy usuwaniu galezi, korowaniu itp.Znane urzadzenie do usuwania galezi, zamontowane jest na sztywnym podwoziu w ten sposób, ze urzadzenie to obraca sie zarówno wokól osi pionowej, jak i osi poziomej. Konstrukcja nosna urzadzenia znajduje sie na stole karuzelowym zamontowanym na podwoziu. Stól karuzelowy jest jednak bardzo ciezki i drogi w budowie a takze wymaga wlasnego mechanizmu napedowego. Ponadto sztywne podwozie powoduje utrudnio¬ ne poruszanie sie urzadzenia w terenie.Inne znane urzadzenia do obróbki pni drzewnych posiadaja podwozie skladajace sie z dwóch czesci polaczonych przegubowo, gdyz takie podwozia latwiej poruszaja sie w terenie. W tych rozwiazaniach obydwa wózki podwozia sa wyposazone w znane zawieszone zestawy kolowe. W urzadzeniu do obróbki drewna nadal jest konieczny wlasny mechanizm obrotowy i napedowy.Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedogodnosci znanych rozwiazan.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zestaw kolowy jednego wózka podwozia jest zamontowany obrotowo wokól walu pionowego. Obydwa wózki podwozia sa polaczone ze soba poprzez mechanizm napedowy w celu regulacji wzajemnego wzglednego polozenia katowego wózków, podczas gdy wymieniony zestaw kolowy pozostaje nieruchomy na swoim miejscu.Przez ustawienie urzadzenia obróbczego na jednym wózku podwozia z rama przegubowa oraz przez obrotowe umieszczenie zestawu kolowego tego wózka uzyskuje sie te korzysc, ze urzadzenie obróbcze nie moze byc montowane na wózkach jako obrotowe w plaszczyznie poziomej, gdyz sam wózek obraca sie wzgledem noszacego go zestawu kolowego. Urzadzenie do obróbki pni nie wymaga wiec wlasnego mechanizmu obrotowego i jest obracane za pomoca wlasnego urzadzenia kierujacego podwozia. Obrotowe osadzenie zestawu kolowego wózka, utrzymujacego urzadzenie do obróbki pni drzew w stosunku do samego wózka umozliwia unieruchomienie zestawu kolowego na czas pracy, co nie utrudnia obracania sie wózka utrzymujacego urzadzenie do obróbki podczas pracy maszyny. Gdyby zestaw kolowy byl wzgledem wózka nieruchomy, jak to ma miejsce2 90 074 w podwoziach z ramowym ukladem kierowniczym, nie byloby mozliwe zablokowanie go w celu unieruchomie¬ nia maszyny w czasie pracy, gdyz ani podwozie, ani tez urzadzenie do obróbki nie mogloby sie wówczas obracac.Wedlug wynalazku zbedne sa specjalne urzadzenia zabezpieczajace do unieruchomienia maszyny oprócz hamulca dzialajacego na obrotowy zestaw kolowy.Dalsza zaleta maszyny do obróbki wedlug wynalazku jest mozliwosc sztywnego polaczenia obrotowego zestawu kolowego w stosunku do wózka w czasie jazdy przez las, przy czym maszyna moze byc prowadzona w podobny sposób jak zwykly pojazd z ramowym ukladem kierowniczym. Podczas transportu drogowego obydwa wózki moga byc ze soba sztywno polaczone, a zestaw kolowy przedniego wózka moze sie obracac wzgledem wózka, przy czym maszyna do obróbki moze byc ciagnieta przez pojazd mechaniczny na zasadzie zwyklej przyczepy.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia urzadzenie do obróbki w widoku z boku, fig. 2— urzadzenie w widoku z góry, fig. 36 schemat urzadzenia w róznych fazach pracy, w widoku z góry.Rozwiazanie wedlug wynalazku zawiera ruchome podwozie 1 z ramowym ukladem kierowniczym, obejmujacym dwa wózki 5, 6, które sa ze soba sprzezone obrotowo poprzez srodkowy przegub 7 wokól pionowego walu, urzadzenie do obróbki pni drzew 2, zuraw chwytakowy 3 oraz stól odbiorczy 4. Wózki 5, 6 posiadaja po jednym zestawie kolowym 8, 9, z których zestaw kolowy 8 jest zamontowany obrotowo wokól czopa 10 na wózku 5 majacym dyszel 15. Na wózku 5 jest zamontowane obrotowo wokól osiowego czopa 12, który umieszczony jest poprzecznie do podwozia, urzadzenie obróbcze 2, na przyklad odgaleziarka i korówarka oraz zuraw chwytakowy 3, obracajacy sie wokól pionowego walu 14.Na wózku 6 jest zamontowany obrotowo wokól poziomej osi 16 przebiegajacej w kierunku podluznym podwozia poziomy stól odbiorczy 4, a takze niezbedne urzadzenie napedzajace. Kola 8, 9 sa wyposazone w hydrauliczne silniki bezposrednio na piastach, w wyniku czego wszystkie kola maszyny sa kolami napedowy¬ mi. Mechanizmy napedowe urzadzenia do obróbki pni, zurawia chwytakowego oraz pozostalych urzadzen pomocniczych nie pokazane na rysunku moga byc napedzane hydraulicznie i/lub elektrycznie, przy czym silnik spalinowy wózka 6 moze napedzac pradnice do wytwarzania niezbednej energii potrzebnej do silników elektrycznych.Hydrauliczne cylindry 17 obracaja wózki 5, 6 podwozia, zas hydrauliczny cylinder 18 obraca urzadzenie obróbcze 2. Na przedniej czesci wózka 5 jest zamontowana obrotowo wokól poprzecznie przebiegajacej poziomej osi 20 doprowadzajace korytko 19. Doprowadzajace korytko 19 moze byc podnoszone i opuszczane za pomoca hydraulicznego cylindra 21. Na przednim koncu korytka jest umieszczona napedzana mechanicznie podajaca rolka 22.Stól odbiorczy 4 posiada konstrukcje, która umozliwia jego wydluzenie lub skrócenie w czasie transportu.Stól jest ponadto wyposazony w urzadzenie 13 sluzace do jego pochylania na obie strony podwozia.Podczas eksploatacji urzadzenia (fig. 3) zestaw kolowy 8 wózka obraca sie swobodnie w stosunku do wózka 5, zas kola sa zablokowane nieruchomo wskutek wlaczania hamulców. Nastepnie obraca sie zuraw chwytakowy 3 na bok i chwyta pien 23 przeznaczony do obróbki. Fig. 4 przedstawia polozenie, w którym pien zostal przez zuraw chwytakowy przyciagniety do wózka 5, a wózki 5, 6 zostaly za pomoca hydraulicznego cylindra 17 obrócone w stosunku do siebie na tyle, ze wózek 5 a tym samym i urzadzenie do obróbki pni 2 zostaly ustawrone w kierunku pnia 23.Fig. 5 przedstawia sytuacje, w której pien zostal przesuniety za pomoca zurawia chwytakowego do korytka doprowadzajacego i po nim do urzadzenia do obróbki 2.Fig. 6 przedstawia polozenie, w którym pien po wyjsciu z urzadzenia obróbczego zostal przesuniety na stól odbiorczy 4, a nastepnie przez obrót stolu zostal z niego zrzucony. W tym czasie zuraw chwytakowy uchwycil juz nowy pien 24 i polozenie jest takie same jak na fig. 3. PL