PL90035B2 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL90035B2 PL90035B2 PL172827A PL17282774A PL90035B2 PL 90035 B2 PL90035 B2 PL 90035B2 PL 172827 A PL172827 A PL 172827A PL 17282774 A PL17282774 A PL 17282774A PL 90035 B2 PL90035 B2 PL 90035B2
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- drive
- tendon
- actuator
- piston
- flexible
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Description
Przedmiotem wynalazku jest naped zwrotny pneumatyczny lub hydrauliczny zwlaszcza do zaworów
obrotowych, których zakres obrotu wrzeciona napedowego miesci sie w granicach kata 90°.
Znane sa napedy i uklady napedowe wykorzystywane do wymienionego celu. Stosowane rozwiazania
polegaja na konstrukcyjnym polaczeniu silownika liniowego hydraulicznego lub pneumatycznego z mechaniz¬
mem zamiany ruchu liniowego na obrotowy, a który konstrukcyjnie zabudowywany bywa wewnatrz cylindra
silownika liniowego lub na zewnatrz. Najczesciej wykorzystywanymi mechanizmami zamiany ruchu liniowego na
obrotowy sa mechanizmy srubowo-korbowe, zebatkowe rzadziej srubowe. W przypadkach zabudowy wymienio¬
nych mechanizmów na zewnatrz cylindra silownika utworzony naped stanowi uklad o stosunkowo duzych
wymiarach gabarytowych, co najmniej dwukrotnie wiekszych od rozwiazan zabudowa wewnetrzna.
Znane dotychczas napedy wykorzystywane do okreslonego celu nie wypelniaja calkowicie istniejacych
potrzeb w tym wzgledzie. Jak wykazala praktyka aktualny rozwój konstrukcji armatury przemyslowej wymaga
stosowania odpowiednich napedów o wysokich parametrach uzytkowych, gabarytowo malych, a jednoczesnie
odznaczajacych sie prosta i tania konstrukcja szczególnie w wykonaniu masowym. Stosowane napedy z zewne¬
trzna zabudowa mechanizmu zamiany ruchu liniowego na obrotowy z powodu zbyt duzych wymiarów i duzego
ciezaru przekraczajacych prawie dwukrotnie, a nawet wiecej wymiary i ciezar napedzanej armatury, nie znajduja
technicznego ani ekonomicznego uzasadnienia. Drugie, opisane wyzej napedy — z zabudowa mechanizmu
zamiany ruchu wewnatrz cylindra silownika, odznaczaja sie wyjatkowo wysokim kosztem wykonania — niepro¬
porcjonalnym do kosztu wykonania danej armatury. Wymagaja bowiem wyjatkowo starannej i skomplikowanej
obróbki skrawajacej oraz cieplnej, wzglednie cieplno-chemicznej, zwiazanej z pasowaniem w wysokich klasach
dokladnosci elementów wewnetrznych wspólpracujacych z ukladem hydrauliki lub pneumatyki silowej. Nawet
nieznaczne odchylenia tolerancyjne prowadza do powstawania luzów obwodowych przenoszonych na uklad
zamkniecia armatury. Mozliwosc zaistnienia i wystepowania tego typu niedokladnosci zmusza do dodatkowego
wyposazenia stosowanych napedów w odpowiednie dodatkowe elementy kompensujace, które oczywiscie
zwiekszaja stopien skomplikowania mechanizmu napedowego, a tym samym i koszt wykonania.2 90 035
Celem wynalazku jest wypelnienie istniejacej luki w rozwiazaniach napedów okreslonego typu* Dla
osiagniecia tego celu postawiono zadanie skonstruowania takiego napedu, w którym wykluczone zostana
przyczyny powstawania opisanych wad i niedogodnosci.
W napedzie wedlug wynalazku, silownik liniowy posiada dwa odpowiednio zakonczone cylindry,.które
zalaczone czolowo bezposrednio lub posrednio maja w srodkowej czesci czteroscienna komore bezcisnieniowa.
W komorze tej, ulozyskowany jest poprzecznie do osi wzdluznej silownika walek napedowy, z wystajaca na
zewnatrz koncówka zlaczna. Na obwodzie walka napedowego wewnatrz komory srodkowej nawiniete jest
odpowiednio i zamocowane miejscowo co najmniej jedno ciegno elastyczne np. stalowe lub z tworzywa
o odpowiedniej wytrzymalosci. Koncówki tego ciegna zamocowane sa w róznych plaszczyznach wzdluznych do
dwóch przeciwlegle usytuowanych w cylindrach denek tloka zespolonego co najmniej dwoma rozporkami
równoleglymi do osi silownika. Koncówki rozporek laczone sa z denkami tloka korzystnie srubowo dla regulacji
odstepu odleglosciowego tych denek i regulacji odpowiedniego naciagu ciegien gietkich. Po obu stronach denek
zespolonego tloka w dwóch cylindrach zamknietych czolowo pokrywami utworzone sa dwie komory robocze,
do których doprowadzany jest wlot i wylot sterowanego zewnetrznie czynnika cisnieniowego. Obrót walka
napedowego dokonany przez przesuw zespolonego tloka spowodowany wlotem czynnika cisnieniowego do
jednej komory roboczej i jednoczesny wylot czynnika z drugiej wskazywany jest przez wskaznik wkrecony
czolowo w koncówke walka napedowego na odpowiednio wyskalowanej podzialce usytuowanej w obudowie
silownika.
Rozwiazanie wedlug wynalazku charakteryzuje sie mala i zwarta budowa. Wykonanie napedu jest bardzo
proste i nieskomplikowane. Przy stosunkowo minimalnych wymiarach gabarytowych, uzyskuje sie maksymalnie
duze momenty obrotowe stalej wielkosci w zakresie kata obrotu. Przez wykorzystanie wlasciwosci ciegien
gietkich sila liniowa tloka z niewielkimi stratami przenoszona jest na sile obwodowa walka napedowego dajaca
wysoki moment obrotowy. Ponadto ze wzgleau na obecnosc czynnika cisnieniowego w komorach cisnieniowych
po obu stronach tloka i bezposrednie przeniesienie sil przez zastosowany uklad ciegien elastycznych, naped
wedlug wynalazku jest w kazdym polozeniu samohamowny i poza blokada zastosowana na instalacji doplywu
oraz odplywu czynnika cisnieniowego nie wymaga dodatkowych urzadzen blokujacych. Bardzo cenna zaleta jest
to, ze naped sklada sie z minimalnej ilosci czesci prostych, które nie wymagaja skomplikowanej technologii
wykonania ani stosowania drogich materialów.
Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój
poziomy wzdluzny, a fig. 2 — przekrój pionowy wzdluzny przykladowego wykonania napedu.
Silownik liniowy napedu tworza dwa cylindry 1 i 2 laczone czolowo zlaczem kolnierzowym przystosowa¬
nym do zamontowania i polaczenia z napedzana armatura. Cylindry 1 i 2 w czesci srodkowej posiadaja
odpowiednio wyksztalcona czteroscienna komore 3, w której ulozyskowany jest poprzecznie do osi silownika
walek napedowy 4. Denka 5 i 6 polaczone sa srubowo 7 rozporkami 8 tworzac zespolony tlok 9 o regulowanej
dlugosci poruszajacy sie liniowo w gladzi cylindra 1 i 2. Ciegna gietkie 10 nawiniete i przytwierdzone na
obwodzie walka napedowego 4 drugimi koncami sa zamocowane do wewnetrznych czolowych czesci denek 5
i 6. W pokrywach czolowych 11 i 12 cylindrów 1 i 2 wykonane sa otwory zaopatrzone w zlaczki 13 dla
zamocowania przewodów instalacji z regulowanym mechanicznie lub elektromagnetycznie wlotem i wylotem
czynnika cisnieniowego do komór cisnieniowych cylindra 1 i 2. Jedna z koncówek walka napedowego 4
przystosowana jest do polaczenia z wrzecionem napedzanej armatury zas druga zaopatrzona jest w urzadzenie
wskaznikowe 14 wskazujace obrót walka napedowego 4.
Dzjalanie opisanego napedu wedlug wynalazku jest nastepujace. Czynnik cisnieniowy doprowadzany do
jednej komory roboczej cylindra 1 lub 2 posiada równoczesny wylot z drugiej komory drugiego cylindra
powodujac przesuw liniowy tloka 9. Sila liniowa powstajaca na tloku 9 przenoszona jest przez ciegna gietkie 10
powodujac jego obrót momentem, którego wielkosc zalezna jest od wielkosci tej sily liniowej i od srednicy
nawojowej ciegien gietkich 10 na walku napedowym 4.
3go j
Sklad-Prac. Poligraf. UP Phi
Druk-WOSJ „Wspólna Spraw * *
Format A4. Naklad 120+ 1K Cena 10 zl
Claims (2)
1. Naped zwrotny pneumatyczny lub hydrauliczny, zwlaszcza do zaworów obrotowych, posiadajacy silownik liniowy pneumatyczny lub hydrauliczny oraz mechanizm zamiany ruchu liniowego na obrotowy, znamienny tym, ze silownik liniowy stanowia dwa cylindry (1) i (2), które laczone czolowo ze soba bezposrednio lub posrednio maja w srodkowej czesci czteroscienna komore bezcisnieniowa (3) dla poprzecznego (prostopadlego do osi silownika) ulozyskowania walka napedowego (4) z odpowiednia koncówka do przekazy¬ wania obrotu, na którym w czesci srodkowej — wewnatrz komory srodkowej (3) nawiniete jest odpowiednio co najmniej jedno ciegno elastyczne (10) stalowe lub z tworzywa o odpowiedniej wytrzymalosci, zamocowane90 035 3 miejscowo na obwodzie walka (4), zas drugie koncówki tego ciegna (10) lub ciegien zamocowan© sa do dwóch przeciwlegle usytuowanych w cylindrach (1) I (2) denek (5, 6) tloka (9) zespolonego co najmniej dwoma rozporkami (8) wkrecanymi w denka (5, 6) dla regulacji naciagu ciegna lub ciegien gietkich (10), przy czym w komory robocze zamkniete czolowo pokrywami (11), (12) cylindra (1), (2) doprowadzany jest czynnik cisnieniowy odpowiednio sterowanym i blokowanym wlotem i wylotem mechanicznie lub elektromagnetycznie, zas dla wskazania obrotu walka napedowego (4) wykorzystany jest wskaznik (14) osadzany czolowo w jednej z koncówek walka napedowego (4) oraz wyskalowana podzialka umieszczona na czesci nieruchomej obudowy napedu, '
2. Naped wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ciegno lub ciegna elastyczne (10) posiadaja w przekroju poprzecznym ksztalt plaski, owalny lub okragly i mocowane sa koncami w denkach tloków w róznych plaszczyznach wzdluznych silownika, dla uniemozliwienia wzajemnego nachodzenia i ocierania sie tych koncówek ciegna lub ciegien (10) w czasie przewijania sie ich na walku napedowym (4).90 035 Fig.2 fcZYTELNIA j 1 Urzedu Pnteet
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL90035B2 true PL90035B2 (pl) | 1976-12-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1137812A (en) | Hydraulic operated displacement pump | |
| CA1048476A (en) | Spring return valve actuator | |
| EP0395420B1 (en) | Electro-hydraulic actuator | |
| JP5322953B2 (ja) | 絞り弁 | |
| EP2921694B1 (en) | A gear arrangement | |
| US3391722A (en) | Motion transforming actuator particularly for hatch covers | |
| US4533113A (en) | Compact high torque rotary valve operator for simultaneous actuation of multiple rotary valves | |
| US4669365A (en) | Slide-like drive means | |
| CH643092A5 (de) | Vorrichtung zum messen des von einem elektromotor ausgeuebten drehmomentes. | |
| US5129273A (en) | Actuator | |
| EP0014521A1 (en) | Mechanical snubber | |
| US4787260A (en) | Self-alignment device for ballscrew arrangement | |
| CN101263345A (zh) | 调节驱动装置 | |
| US3377799A (en) | Mechanical integrators and control systems employing same | |
| PL90035B2 (pl) | ||
| US6158987A (en) | Power unit for use as a pressure-fluid operated motor and/or a pressure fluid pump | |
| WO2010132170A1 (en) | Single-acting rotary actuator | |
| JPS6288866A (ja) | 機械式直線駆動装置 | |
| US20130323059A1 (en) | Wind turbine generator | |
| BR112012022701A2 (pt) | válvula de controle hidráulico com duas lâminas de válvula | |
| KR101746556B1 (ko) | 블레이드 각도 조절장치 | |
| US3125962A (en) | figure | |
| US4977817A (en) | Motion modifier method and apparatus | |
| CN112879375A (zh) | 减震式液压伺服马达 | |
| RU2022158C1 (ru) | Волновая энергетическая установка |