PL90035B2 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL90035B2
PL90035B2 PL172827A PL17282774A PL90035B2 PL 90035 B2 PL90035 B2 PL 90035B2 PL 172827 A PL172827 A PL 172827A PL 17282774 A PL17282774 A PL 17282774A PL 90035 B2 PL90035 B2 PL 90035B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
drive
tendon
actuator
piston
flexible
Prior art date
Application number
PL172827A
Other languages
English (en)
Inventor
Copija Oswald
Original Assignee
Bielska Fabryka Armatur „Befa"
Filing date
Publication date
Application filed by Bielska Fabryka Armatur „Befa" filed Critical Bielska Fabryka Armatur „Befa"
Publication of PL90035B2 publication Critical patent/PL90035B2/pl

Links

Description

Przedmiotem wynalazku jest naped zwrotny pneumatyczny lub hydrauliczny zwlaszcza do zaworów obrotowych, których zakres obrotu wrzeciona napedowego miesci sie w granicach kata 90°.
Znane sa napedy i uklady napedowe wykorzystywane do wymienionego celu. Stosowane rozwiazania polegaja na konstrukcyjnym polaczeniu silownika liniowego hydraulicznego lub pneumatycznego z mechaniz¬ mem zamiany ruchu liniowego na obrotowy, a który konstrukcyjnie zabudowywany bywa wewnatrz cylindra silownika liniowego lub na zewnatrz. Najczesciej wykorzystywanymi mechanizmami zamiany ruchu liniowego na obrotowy sa mechanizmy srubowo-korbowe, zebatkowe rzadziej srubowe. W przypadkach zabudowy wymienio¬ nych mechanizmów na zewnatrz cylindra silownika utworzony naped stanowi uklad o stosunkowo duzych wymiarach gabarytowych, co najmniej dwukrotnie wiekszych od rozwiazan zabudowa wewnetrzna.
Znane dotychczas napedy wykorzystywane do okreslonego celu nie wypelniaja calkowicie istniejacych potrzeb w tym wzgledzie. Jak wykazala praktyka aktualny rozwój konstrukcji armatury przemyslowej wymaga stosowania odpowiednich napedów o wysokich parametrach uzytkowych, gabarytowo malych, a jednoczesnie odznaczajacych sie prosta i tania konstrukcja szczególnie w wykonaniu masowym. Stosowane napedy z zewne¬ trzna zabudowa mechanizmu zamiany ruchu liniowego na obrotowy z powodu zbyt duzych wymiarów i duzego ciezaru przekraczajacych prawie dwukrotnie, a nawet wiecej wymiary i ciezar napedzanej armatury, nie znajduja technicznego ani ekonomicznego uzasadnienia. Drugie, opisane wyzej napedy — z zabudowa mechanizmu zamiany ruchu wewnatrz cylindra silownika, odznaczaja sie wyjatkowo wysokim kosztem wykonania — niepro¬ porcjonalnym do kosztu wykonania danej armatury. Wymagaja bowiem wyjatkowo starannej i skomplikowanej obróbki skrawajacej oraz cieplnej, wzglednie cieplno-chemicznej, zwiazanej z pasowaniem w wysokich klasach dokladnosci elementów wewnetrznych wspólpracujacych z ukladem hydrauliki lub pneumatyki silowej. Nawet nieznaczne odchylenia tolerancyjne prowadza do powstawania luzów obwodowych przenoszonych na uklad zamkniecia armatury. Mozliwosc zaistnienia i wystepowania tego typu niedokladnosci zmusza do dodatkowego wyposazenia stosowanych napedów w odpowiednie dodatkowe elementy kompensujace, które oczywiscie zwiekszaja stopien skomplikowania mechanizmu napedowego, a tym samym i koszt wykonania.2 90 035 Celem wynalazku jest wypelnienie istniejacej luki w rozwiazaniach napedów okreslonego typu* Dla osiagniecia tego celu postawiono zadanie skonstruowania takiego napedu, w którym wykluczone zostana przyczyny powstawania opisanych wad i niedogodnosci.
W napedzie wedlug wynalazku, silownik liniowy posiada dwa odpowiednio zakonczone cylindry,.które zalaczone czolowo bezposrednio lub posrednio maja w srodkowej czesci czteroscienna komore bezcisnieniowa.
W komorze tej, ulozyskowany jest poprzecznie do osi wzdluznej silownika walek napedowy, z wystajaca na zewnatrz koncówka zlaczna. Na obwodzie walka napedowego wewnatrz komory srodkowej nawiniete jest odpowiednio i zamocowane miejscowo co najmniej jedno ciegno elastyczne np. stalowe lub z tworzywa o odpowiedniej wytrzymalosci. Koncówki tego ciegna zamocowane sa w róznych plaszczyznach wzdluznych do dwóch przeciwlegle usytuowanych w cylindrach denek tloka zespolonego co najmniej dwoma rozporkami równoleglymi do osi silownika. Koncówki rozporek laczone sa z denkami tloka korzystnie srubowo dla regulacji odstepu odleglosciowego tych denek i regulacji odpowiedniego naciagu ciegien gietkich. Po obu stronach denek zespolonego tloka w dwóch cylindrach zamknietych czolowo pokrywami utworzone sa dwie komory robocze, do których doprowadzany jest wlot i wylot sterowanego zewnetrznie czynnika cisnieniowego. Obrót walka napedowego dokonany przez przesuw zespolonego tloka spowodowany wlotem czynnika cisnieniowego do jednej komory roboczej i jednoczesny wylot czynnika z drugiej wskazywany jest przez wskaznik wkrecony czolowo w koncówke walka napedowego na odpowiednio wyskalowanej podzialce usytuowanej w obudowie silownika.
Rozwiazanie wedlug wynalazku charakteryzuje sie mala i zwarta budowa. Wykonanie napedu jest bardzo proste i nieskomplikowane. Przy stosunkowo minimalnych wymiarach gabarytowych, uzyskuje sie maksymalnie duze momenty obrotowe stalej wielkosci w zakresie kata obrotu. Przez wykorzystanie wlasciwosci ciegien gietkich sila liniowa tloka z niewielkimi stratami przenoszona jest na sile obwodowa walka napedowego dajaca wysoki moment obrotowy. Ponadto ze wzgleau na obecnosc czynnika cisnieniowego w komorach cisnieniowych po obu stronach tloka i bezposrednie przeniesienie sil przez zastosowany uklad ciegien elastycznych, naped wedlug wynalazku jest w kazdym polozeniu samohamowny i poza blokada zastosowana na instalacji doplywu oraz odplywu czynnika cisnieniowego nie wymaga dodatkowych urzadzen blokujacych. Bardzo cenna zaleta jest to, ze naped sklada sie z minimalnej ilosci czesci prostych, które nie wymagaja skomplikowanej technologii wykonania ani stosowania drogich materialów.
Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój poziomy wzdluzny, a fig. 2 — przekrój pionowy wzdluzny przykladowego wykonania napedu.
Silownik liniowy napedu tworza dwa cylindry 1 i 2 laczone czolowo zlaczem kolnierzowym przystosowa¬ nym do zamontowania i polaczenia z napedzana armatura. Cylindry 1 i 2 w czesci srodkowej posiadaja odpowiednio wyksztalcona czteroscienna komore 3, w której ulozyskowany jest poprzecznie do osi silownika walek napedowy 4. Denka 5 i 6 polaczone sa srubowo 7 rozporkami 8 tworzac zespolony tlok 9 o regulowanej dlugosci poruszajacy sie liniowo w gladzi cylindra 1 i 2. Ciegna gietkie 10 nawiniete i przytwierdzone na obwodzie walka napedowego 4 drugimi koncami sa zamocowane do wewnetrznych czolowych czesci denek 5 i 6. W pokrywach czolowych 11 i 12 cylindrów 1 i 2 wykonane sa otwory zaopatrzone w zlaczki 13 dla zamocowania przewodów instalacji z regulowanym mechanicznie lub elektromagnetycznie wlotem i wylotem czynnika cisnieniowego do komór cisnieniowych cylindra 1 i 2. Jedna z koncówek walka napedowego 4 przystosowana jest do polaczenia z wrzecionem napedzanej armatury zas druga zaopatrzona jest w urzadzenie wskaznikowe 14 wskazujace obrót walka napedowego 4.
Dzjalanie opisanego napedu wedlug wynalazku jest nastepujace. Czynnik cisnieniowy doprowadzany do jednej komory roboczej cylindra 1 lub 2 posiada równoczesny wylot z drugiej komory drugiego cylindra powodujac przesuw liniowy tloka 9. Sila liniowa powstajaca na tloku 9 przenoszona jest przez ciegna gietkie 10 powodujac jego obrót momentem, którego wielkosc zalezna jest od wielkosci tej sily liniowej i od srednicy nawojowej ciegien gietkich 10 na walku napedowym 4. 3go j Sklad-Prac. Poligraf. UP Phi Druk-WOSJ „Wspólna Spraw * * Format A4. Naklad 120+ 1K Cena 10 zl

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe
1. Naped zwrotny pneumatyczny lub hydrauliczny, zwlaszcza do zaworów obrotowych, posiadajacy silownik liniowy pneumatyczny lub hydrauliczny oraz mechanizm zamiany ruchu liniowego na obrotowy, znamienny tym, ze silownik liniowy stanowia dwa cylindry (1) i (2), które laczone czolowo ze soba bezposrednio lub posrednio maja w srodkowej czesci czteroscienna komore bezcisnieniowa (3) dla poprzecznego (prostopadlego do osi silownika) ulozyskowania walka napedowego (4) z odpowiednia koncówka do przekazy¬ wania obrotu, na którym w czesci srodkowej — wewnatrz komory srodkowej (3) nawiniete jest odpowiednio co najmniej jedno ciegno elastyczne (10) stalowe lub z tworzywa o odpowiedniej wytrzymalosci, zamocowane90 035 3 miejscowo na obwodzie walka (4), zas drugie koncówki tego ciegna (10) lub ciegien zamocowan© sa do dwóch przeciwlegle usytuowanych w cylindrach (1) I (2) denek (5, 6) tloka (9) zespolonego co najmniej dwoma rozporkami (8) wkrecanymi w denka (5, 6) dla regulacji naciagu ciegna lub ciegien gietkich (10), przy czym w komory robocze zamkniete czolowo pokrywami (11), (12) cylindra (1), (2) doprowadzany jest czynnik cisnieniowy odpowiednio sterowanym i blokowanym wlotem i wylotem mechanicznie lub elektromagnetycznie, zas dla wskazania obrotu walka napedowego (4) wykorzystany jest wskaznik (14) osadzany czolowo w jednej z koncówek walka napedowego (4) oraz wyskalowana podzialka umieszczona na czesci nieruchomej obudowy napedu, '
2. Naped wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ciegno lub ciegna elastyczne (10) posiadaja w przekroju poprzecznym ksztalt plaski, owalny lub okragly i mocowane sa koncami w denkach tloków w róznych plaszczyznach wzdluznych silownika, dla uniemozliwienia wzajemnego nachodzenia i ocierania sie tych koncówek ciegna lub ciegien (10) w czasie przewijania sie ich na walku napedowym (4).90 035 Fig.2 fcZYTELNIA j 1 Urzedu Pnteet
PL172827A 1974-07-17 PL90035B2 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL90035B2 true PL90035B2 (pl) 1976-12-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1137812A (en) Hydraulic operated displacement pump
CA1048476A (en) Spring return valve actuator
EP0395420B1 (en) Electro-hydraulic actuator
JP5322953B2 (ja) 絞り弁
EP2921694B1 (en) A gear arrangement
US3391722A (en) Motion transforming actuator particularly for hatch covers
US4533113A (en) Compact high torque rotary valve operator for simultaneous actuation of multiple rotary valves
US4669365A (en) Slide-like drive means
CH643092A5 (de) Vorrichtung zum messen des von einem elektromotor ausgeuebten drehmomentes.
US5129273A (en) Actuator
EP0014521A1 (en) Mechanical snubber
US4787260A (en) Self-alignment device for ballscrew arrangement
CN101263345A (zh) 调节驱动装置
US3377799A (en) Mechanical integrators and control systems employing same
PL90035B2 (pl)
US6158987A (en) Power unit for use as a pressure-fluid operated motor and/or a pressure fluid pump
WO2010132170A1 (en) Single-acting rotary actuator
JPS6288866A (ja) 機械式直線駆動装置
US20130323059A1 (en) Wind turbine generator
BR112012022701A2 (pt) válvula de controle hidráulico com duas lâminas de válvula
KR101746556B1 (ko) 블레이드 각도 조절장치
US3125962A (en) figure
US4977817A (en) Motion modifier method and apparatus
CN112879375A (zh) 减震式液压伺服马达
RU2022158C1 (ru) Волновая энергетическая установка