Przedmiotem wynalazku jest uklad wspólbiezny regulacji predkosci obrotowej silników indukcyj¬ nych.Znane uklady wspólbiezne regulacji predkosci obrotowej budowane byly z reguly w oparciu o silniki pradu stalego z regulowanym poprzez do¬ datkowy uklad napieciem zasilajacym obwód wir¬ nika lub wirnika i stojana oraz o uklad automa¬ tycznej regulacji polozenia jednego wirnika sil¬ nika w stosunku do drugiego wirnika — uklad sprzezenia polozeniowego. Drugie znane rozwiaza¬ nie bazowalo na ukladzie tak zwanego walu ele¬ ktrycznego wyposazonego w silniki indukcyjne, przy czym regulacja predkosci obrotowej odbywala sie poprzez zmiane wartosci rezystancji w obwo¬ dzie wirników silników glównych walu elektrycz¬ nego.Uklady ze sprzezeniem polozeniowym opieraja sie na dwóch technikach — analogowej i cyfro¬ wej. W obu przypadkach konieczny jest skompli¬ kowany uklad elektroniczny obnizajacy niezawod¬ nosc calego urzadzenia. Natomiast cecha charakte¬ rystyczna ukladów wspólbieznych zbudowanych w oparciu o wal elektryczny jest wydatne obnizanie sie sprawnosci urzadzenia wraz ze wzrostem za¬ kresu regulacji predkosci obrotowej przy stalym momencie.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu wspólbieznego regulacji predkosci obrotowej, w w którym dotychczas stosowane silniki pradu sta- 2 lego zostana zastapione silnikami indukcyjnymi, pierscieniowymi lub klatkowymi, a uklad sprzeze¬ nia polozeniowego zostanie zastapiony dwoma sil¬ nikami indukcyjnymi pierscieniowymi wytwarza- jacymi zadany moment synchronizujacy. Regula¬ cja predkosci obrotowej omawianego ukladu wspól¬ bieznego bedzie odbywala sie poprzez zmiane war¬ tosci skutecznej i wartosci czestotliwosci napie¬ cia zasilajacego stojany silników napedowych.Cel ten zostal osiagniety w ukladzie wspólbiez¬ nym regulacji predkosci obrotowej silników indu¬ kcyjnych wedlug wynalazku, w którym waly dwóch silników indukcyjnych napedowych — pierscieniowych lub klatkowych sa polaczone me- chanicznie z walami dwóch silników synchronizu¬ jacych pierscieniowych, a stojany silników nape¬ dowych polaczone sa elektrycznie z wyjsciem tyry¬ storowego regulatora wartosci skutecznej napiecia, który to regulator jest jednoczesnie dzielnikiem czestotliwosci. Wejscie zasilajace tego regulatora oraz stojany silników synchronizujacych sa pola¬ czone z siecia zasilajaca, przy czym uzwojenia fa¬ zowe wirników tych silników sa polaczone ze so¬ ba, a uzwojenia fazowe wirników silników napedo- wych sa polaczone ze soba oraz z ukladem auto¬ matycznego regulatora momentu i pradu.Wejscia sterujace ukladu regulatora wartosci skutecznej napiecia i jednoczesnie dzielnika czesto¬ tliwosci sa polaczone z wyjsciami ukladów steru- jacych: kierunku wirowania silników w „prawo", 895113 89511 4 kierunku wirowania silników w „lewo" oraz ha¬ mowaniem generatorowym. Wejscia sterujace tych ukladów sa polaczone wzajemnie i polaczone do¬ datkowo z wyjsciem czlonu modulu. Wejscie blo¬ kujace ukladu sterujacego w „prawo" iest polaczo¬ ne z jednym z wyjsc ukladu blokady kierunkowej „prawo* — „lewo" wirowania silników walu, a drugie wyjscie ukladu blokady „prawo" — „lewo" jest polaczone z wejsciem blokujacym ukladu ste¬ rowania kierunkiem wirowania silników w „le¬ wo".Wejscia sterujace ukladu blokady kierunkowej ,„prawo" — „lewo" sa polaczone z wyjsciem ukla¬ du dzielnika czestotliwosci, z wyjsciem ukladu re¬ gulatora predkosci obrotowej silników walu oraz z jednym z wyjsc ukladu blokady- hamowania gene¬ ratorowego, przy czym drugie wyjscie tego ukladu jest polaczone z wejsciem blokujacym ukladu ste¬ rujacego hamowaniem generatorowym. Wejscia sterujace ukladów dzielnika czestotliwosci i bloka¬ dy hamowania generatorowego sa polaczone ze soba oraz z wyjsciem integratora przy czym wyj¬ scie tego integratora jest polaczone takze z jed¬ nym z wejsc wezla sumujaeego, a drugie wejscie tego wezla jest polaczone z wyjsciem ukladu po¬ miaru predkosci obrotowej. Wyjscie tego wezla jest polaczone z wejsciem regulatora predkosci obrotowej, natomiast, wejscie ukladu integratora Jest polaczone z wyjsciem ukladu zadawania pred¬ kosci obrotowej.Uklad zapewnia uzyskanie wysokiego stopnia synchronizacji statycznej i dynamicznej oraz w sposób, ekonomiczny zapewnia uzyskanie glebokie¬ go zakresu regulacji predkosci obrotowej przy sta¬ lym momencie. W przypadku dzialania momentów aktywnych Uklad umozliwia hamowanie generato¬ rowe.Przedmiot wynalazku w przykladowym wykona¬ niu przedstawiono na rysunku w postaci schema¬ tu blokowego, na którym waly dwóch silników in¬ dukcyjnych napedowych 1 i 2 pierscieniowych lub klatkowych sa polaczone mechanicznie z walami dwóch silników synchronizujacych 3 i 4, a stoja- ny silników napedowych 1 i 2 polaczone sa ele¬ ktrycznie z wyjsciem tyrystorowego rewersywnego regulatora wartosci skutecznej napiecia 5, który to regulator jest jednoczesnie dzielnikiem czesto¬ tliwosci, natomiast wejscie zasilajace tego regula¬ tora oraz stojany silników synchronizujacych 3 i 4 sa polaczone z siecia zasilajaca 6, przy czym uzwo¬ jenia fazowe wirników tych silników ,sa polaczone ze soba, a uzwojenja fazowe wirników silników na¬ pedowych li 2 sa polaczone ze soba oraz z ukla¬ dem automatycznego regulatora momentu i pradu 7, prcy czym wejscia sterujace ukladu regulatora 5 sa polaczone z wyjsciami ukladów sterujacych: kie¬ runku wirowania silników w „prawo" 8, kierunku wirowania silników w „lewo" 9 oraz hamowaniem generatorowym ' 10, natomiast wejscia sterujace ukladów 8, 9 i 10 sa polaczone wzajemnie i po¬ laczone dodatkowo z wyjsciem czlonu modulu 11, a wejscie blokujace ukladu 8 jest polaczone z jed¬ nym z wyjsc ukladu blokady 12 kierunku „pra¬ wo" — ,lewo" wirowania silników glównych, przy czym drugie wyjscie ukladu 12 jest polaczone z wejsciem blokujacym ukladu 9, natomiast wejscia sterujace ukladu 12 sa polaczone z wyjsciem ukla¬ du dzielnika czestotliwosci 13, z wyjsciem ukladu regulatora predkosci obrotowej 14 silników glów¬ nych oraz z jednym z wyjsc ukladu blokady ha¬ mowania generatorowego 15, przy czym drugie wyjscie tego ukladu jest polaczone z wejsciem blo¬ kujacym ukladu 10, natomiast wejscia sterujace ukladów 13 i 15 sa polaczone ze soba oraz z wyj¬ sciem integratora 16, przy czym wyjscie tego inte¬ gratora jest polaczone takze z jednym z wejsc we¬ zla sumujacego 17, a drugie wejscie tego wezla jest polaczone z wyjsciem ukladu pomiaru predko¬ sci obrotowej 18, natomiast wyjscie tego wezla jest polaczone z wejsciem regulatora predkosci obrotowej 14, przy czym wejscie ukladu 16 jest polaczone z wyjsciem ukladu zadawania predkosci obrotowej 19.Uklad wedlug przykladu wykonania wynalazku dziala nastepujaco: napiecie sieci zasilajacej 6 jest podawane bezposrednio na stojany silników syn¬ chronizujacych 3 i 4 Wytwarzajace statyczne i dy¬ namiczne momenty synchronizujace i na sprzezo¬ ne z nimi mechanicznie silniki napedowe 1 i 2 po¬ przez tyrystorowy regulator wartosci skutecznej napiecia i jednoczesnie dzielnik czestotliwosci 5.W ten sposób predkosc obrotowa silników napedo¬ wych 3 i 4 moze byc jednoczesnie regulowana cze¬ stotliwosciowe w stosunku 1:2, 1:3 ... oraz napie¬ ciowo. Rewers ukladu zapewnia nawrotny uklad regulatora wartosci skutecznej napiecia 5.W celu zapewnienia zadanej charakterystyki mechanicznej ukladu obwody wirników silników napedowych sa polaczone ze soba wraz z ukladem automatycznego regulatora 7 pradu i momentu np. rezystancyjno-indukcyjnego lub wiropradowego.Predkosc obrotowa ukladu jest mierzona poprzez czlon 18 pomiaru predkosci obrotowej i sygnal wyjsciowy jest porównywany w wezle sumujacym 17 z sygnalem uzyskanym z integratora 16, który jest sterowany ukladem zadajacym 19, Jednoczes¬ nie sygnal wyjsciowy z integratora steruje- wejs¬ ciem ukladu dzielnika czestotliwosci 13 oraz ukla¬ dem blokady hamowania generatorowego 15. W ten sposób w zaleznosci od wartosci sygnalu za¬ dajacego predkosc obrotowa uzyskuje sie rózne czestotliwoscii napiecia zasilajacego stojany silni¬ ków napedowych oraz mozliwosc zalaczania ukladu sterowania 10 hamowaniem generatorowym silni-* ka.Sygnal uchybu predkosciowego uzyskany na wyjsciu wezla sumujacego 17 steruje regulator predkosci obrotowej 14, którego -sygnal wyjsciowi steruje uklad modulu 11, zapewniajacy zawsze ujemne sprzezenie zwrotne predkosci w ukladzie wspólbieznym oraz uklad iblokady kierunku 12 „lewo" — „prawo", który dodatkowo jest sterowa¬ ny z wyjscia dzielniika czestotliwosci 13 i z wyj¬ scia ukladu blokady hamowania generatorowego . W ten sposób w zaleznosci od znaku sygnalu uchybu predkosiciowego uklad 12 realizuje prace ukladów sterujacych 8, dla kierunku „prawo" wi¬ rowania silników glównych, lub „lewo" uklad 9 dla kierunku przeciwnego. Sygnaly uzyskane z ukladów 8, 9 i 10 steruja tyrystorami rewersywne- 40 45 50 55 605 89511 6 go regulatora 5 wartosci skutecznej napiecia i czestotliwosci.Opisany uklad moze znalezc zastosowanie w na¬ pedach wszelkich mechanizmów wymagajacych pracy wspólbieznej statycznej i dynamicznej z jed¬ noczesna regulacja predkosci obrotowej w szero¬ kim zakresie przy stalym momencie. W szczegól¬ nosci uklad ten moze byc stosowany w napedach mechanizmów jazdy oraz wciagarek suwnic bra¬ mowych i mostowych a takze wciagarek kontene¬ rowych. PL