PL89120B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do przenoszenia ladunku zwlaszcza przy wspólpracy z maszynami przenoszacymi ladunek.Urzadzenie do przenoszenia ladunku jest stosowane z maszyna przenoszaca ladunek, znana np. z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3718221 chociaz zakres stosowania tej maszyny nie ogranicza sie do wspólpracy z tym urzadzeniem.Urzadzenie wedlug wynalazku ma zastosowanie wraz z mechanizmami i maszynami przenoszacymi la¬ dunek do zaladowywania i rozladowywania przyczep, naczep i kontenerów oraz wagonów kolejowych, szczegól¬ nie do przenoszenia elementów domów i innych duzych ladunków.Znane na przyklad z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3251496 urzadzenie do przenoszenia ladunków zawiera pare rozstawionych równolegle ram bramowych, które sa osadzone na kolach umozliwiaja¬ cych ich przesuw i posiadaja zamieszczone na nich w sposób umozliwiajacy ich przesuw w pionie poziome belki.Belki te tworza szyny lub koleje dla wózków utrzymujacych wydluzona sztywna rame zaciskowa, do chwytania i unoszenia przenoszonych ladunków. Takaotaczajaca unoszony ladunek konstrukcja narzuca znaczne rozmiary tego urzadzenia, a w przypadku ustalonych standardami rozmiarów kontenerów wymaga takich gabarytów, ze uniemozliwia to przejazd tego urzadzenia po drogach publicznych.Celem wynalazku bylo opracowanie takiej konstrukcji, która umozliwilaby przejazd tego urzadzenia po drogach publicznych i wykorzystanie go zarówno w miejscu zaladunku jak i wyladunku.Cel wynalazku zostal osiagniety w urzadzeniu do przenoszenia ladunku wyposazonym w wydluzona belke, na której umieszczone sa dwa wózki dzieki temu, ze kazdy wózek ma poprzeczna rure z osia symetrii oraz dwie pary wspólosiowych-teleskopowych czlonów koncowych umieszczonych w kazdej i wystajacych z prze¬ ciwnych konców tej rury, a takze ma mechanizm polaczen obrotowych miedzy kazdym wózkiem i kazdym czlonem rurowym umozliwiajacy ruch obrotowy czlonów rurowych wokól osi oraz mechanizm hydrauliczny napedzajacy, posiadajacy osiowo przesuwne polaczenie miedzy kazdymi czlonami rurowymi i mechanizm po¬ laczen obrotowych, sluzacym do przemieszczania czlonów rurowych do wewnatrz i na zewnatrz, bez mozliwosci wykonywania ruchów obrotowych wokól osi, przy czym do zewnetrznych czlonów rurowych zamocowane sa ramiona podnoszace ladunek.89 120 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed stawia urzadzenie i wspólpracujace z nim skladane ramie wysiegnika w polozeniu zlozonym, w widoku bocz nym, fig. 2 — podobne urzadzenia w stanie czesciowo rozlozonym, fig. 3 — widok podobny do fig. 2, z tym, ze podtrzymujace elementy uruchamiajace sa rozciagniete w celu podniesienia ladunku, fig. 4 — urzadzenie do podnoszenia ladunku wedlug wynalazku w stanie czesciowo zlozonym, fig. 4A — czesc urzadzenia do przeno¬ szenia ladunku, pokazanego na fig. 4, z dodatkowymi elementami w celu uzyskania róznych przykladów urza¬ dzenia wedlug wynalazku w widoku bocznym, fig. 5 —glówne i pomocnicze ramie wysiegnika oraz zwiazane elementy w widoku z góry, fig. 6 —glówne i pomocnicze ramie wysiegnika oraz zwiazane elementy w widoku bocznym, fig. 7 — widok czesciowy z przekrojem wzdluz linii 7-7 na fig. 6, ukazujacy szczególy zapadki przymocowujacej ramie pomocniczego wysiegnika do ramienia glównego wysiegnika, fig. 7A — widok taki sam jak fig. 7 z tym, ze zapadka jest w polozeniu czesciowo wyciagnietym, fig. 8 — urzadzenie do przenoszenia ladunku, przy czym urzadzenie przenoszace ladunek znajduje sie w polozeniu na platformie kolejowej, w widoku bocznym, fig. 9 — czesc urzadzenia do przenoszenia ladunku, w widoku z góry, fig. 10 — ta sama czesc, co fig. 9, w widoku bocznym, fig. 11 - widok powiekszonego czesciowego przekroju ukazujacego czesc zazna¬ czona liniami przerywanymi na fig. 8, fig. HA — slizgacz uwidoczniony na czesci fig. 11, w widoku i róznych polozeniach, fig. 12 — przekrój poprowadzony wzdluz linii 12—12 uwidocznionej na fig. 11, fig. 12A - widok przekroju poprowadzonego wzdluz linii 12A—12A pokazanej na fig. 12, fig. 13 —jedno z ramion podnoszacych, w bardziej szczególowym przekroju, fig. 14—jeden z mechanizmów zapadkowych do utrzymywania ramienia podnoszacego, w szczególowym widoku, zas fig. 15 — czesc przekroju poprowadzonego wzdluz linii 15—15 na fig. 13, w powiekszeniu uwidaczniajacym lacznik do podnoszenia kontenerów.Podstawa urzadzenia przenoszacego 10 jest naczepa, która przemieszcza sie za pomoca odpowiedniego ciagnika przylaczonego do czopa obrotowego 12 (fig. 4).Naczepa uwidoczniona na fig. 4 jest wyposazona w odpowiednia belke laczaca 14, kola jezdne 16 z tylu i podpory 18 z przodu do podtrzymywania przedniego konca naczepy, gdy ciagnik zostanie odczepiony. Naczepa przedstawiona na rysunku jest równiez wyposazona w wysiegnik 20, zamocowany w obudowie 22 i silnik na¬ pedowy. W typowym urzadzeniu silnik napedza pompe hydrauliczna, która podaje plyn pod cisnieniem do poszczególnych silowników. Nalezy równiez podkreslic, ze czesc naczepy, do której przymocowano urzadzenie i mechanizm do przenoszenia ladunku wg wynalazku ma ksztalt prostokatny.Jak przedstawiono na rysunku fig. 1 glówne podpory sa silownikami hydraulicznymi zmieniajacymi swe wymiary dlugosci. Glówne podpory 24 i 26 sa obrotowo polaczone z podstawa 10 dolnymi koncami w osiach i 27. W rzeczywistosci obie podpory 24 i 26 sa podwójne i zawieraja po dwa silowniki uruchamiajace kazda z nich, w przypadku opisanego przykladu urzadzenia, co uwidoczniono na fig. 4, na której para podpór uruchamia¬ jacych tworzy glówna podpore 24 oznaczona jako 24a i 24b, a inne dwie podpory tworzace glówna podpore 26 oznaczono jako 26a i 26b. Uklad ten jest powtórzony na przeciwleglym koncu podstawy 10, z tym, ze 26a i 26b znajduja sie na zewnatrz 24a i 24b. Dzieki temu urzadzenie uzyskuje duza wytrzymalosc na dzialanie podluz¬ nych sil sciskajacych. Dla uproszczenia opisu bedziemy traktowali glówne podpory tak, jakby byly zlozone z pojedynczych elementów, a nie podwójnych.Równiez na fig. 1 i fig. 4 przedstawiono dwie pomocnicze podpory 28 i 30. Dolny koniec podpory 28 jest osadzony obrotowo na tej samej osi co glówna podpora 24, podczas gdy dolny koniec podpory 30 jest osadzony obrotowo na tej samej osi co glówna podpora 26. Dodatkowe podpory sa równiez umieszczone na przeciwleglym koncu podstawy 10. Dodatkowe podpory 28 i 30 przedstawiono tu jako mechanizm hydrauliczny zlozony z tloka i cylindra, lecz oczywiscie mozna uzyc inne równowazne podpory lub prowadnice.Górne konce podpór 24 i 26 sa na obu koncach urzadzenia przenoszacego ladunek polaczone obrotowo w wezle 29 usytuowanym w poprzecznym ramieniu wysiegnika 32, które przebiega poziomo w polozeniu zlo¬ zonym, uwidocznionym na fig. 1 i tworzy czesc skladowa mechanizmu ramienia wysiegnika 33. Górne konce dodatkowych podpór 28 i 30 sa osadzone obrotowo wokól wspólnej osi 34 w poblizu jednego konca ramienia wysiegnika, przy czym ma to miejsce na obu 'koncach urzadzenia do przenoszenia ladunku. Pozostale ramiona dzwigni w uwidocznionym przykladzie urzadzenia sluza do przenoszenia ladunku. Urzadzenie 43 przenoszace ladunek zawiera wydluzona belke 36 (patrz fig. 4), która podtrzymuje ramiona podnoszace 38.Na fig. 2 przedstawiono widok urzadzenia i mechanizmu w stanie czesciowo rozlozonym w przygotowaniu do operacji przenoszenia, przy czym skladany mechanizm 33 zostal przeniesiony z polozenia zaznaczonego na fig. 1 do poziomego polozenia zaznaczonego na fig. 2. Uzyskuje sie to obracajac pomocnicze ramie wysiegnika 50 dokola osi obrotu 52, przy czym w przedstawionym przykladzie urzadzenia na kazdym koncu urzadzenia przenoszacego ladunek znajduje sie pomocniczy wysiegnik 50. Na fig. 1 pomocnicze ramie wysiegnika 50 _ znajduje sie w polozeniu skierowanym do dolu i cale urzadzenie pomocnicze opiera sie i spoczywa na podporze89 120 3 o26 na jednym koncu i podporze 24 na drugim koncu, zas na fig. 2 cale urzadzenie pomocnicze zostalo obrócone do polozenia poziomego i przymocowane do ramienia wysiegnika 32 w celu uzyskania wydluzenia glównego ramienia wysiegnika.Na fig. 6 pokazano pomocnicze ramie 50 linia przerywana w polozeniu odpowiadajacym fig. 1 oraz w polozeniu roboczym odpowiadajacym fig. 2, linia ciagla. Pomocnicze ramie wysiegnika 50 jest osadzone obroto¬ wo i porusza sie pomiedzy wspomnianymi dwoma polozeniami pod dzialaniem silownika hydraulicznego 54, który moze miec postac tloka i cylindra, przy czym silownik uruchamiajacy jest polaczony obrotowo w miejscu 56 na wsporniku 58 jak równiez jest polaczony obrotowo z dodatkowym ramieniem w miejscu 60 za pomoca wspornika 62. Na fig. 5 zaznaczono polozenie mechanizmu zapadki 64, mocujacej pomocnicze ramie wysiegnika w polozeniu roboczym.Typowa zapadke 64 dogodna do tego celu uwidoczniono szczególowo na fig. 7, która przedstawia czescio¬ wy widok przekroju poprowadzonego wzdluz linii 7—7 na fig. 6. Na fig. 7, uwidoczniono ramie wysiegnika 32 jako zlozone z dwu oddzielonych od siebie plyt bocznych 32a oraz cylindrycznego elementu 66 przymocowa¬ nego do plyt bocznych i przechodzacego pomiedzy nimi. W cylindrze 66 znajduja sie dwa elementy zapadkowe 68, które w polozeniu zatrzasnietym pokazanym na fig. 7 przechodza przez otwory w plytach bocznych 32a glównego wysiegnika oraz plytach bocznych 50a pomocniczego wysiegnika 50, a tym samym lacza razem wysiegniki glówne i pomocnicze. Elementy 68 sa wysuwane i wsuwane za pomoca mechanizmu hydraulicznego 70, który jest zdalnie sterowany przez operatora urzadzenia do przenoszenia ladunku. Na fig. 7A przedstawiono zapadke 68 w polozeniu wciagnietym i nie zamykajacym, przy czym ruch elementów 68 do wnetrza jest ograniczony kolkami 72, które przechodza przez cylinder 66 do odpowiednich szczelin 73 w elementach 68.Mechanizm zapadkowy 64 jest zamykany przez podanie cisnienia hydraulicznego do komory 170a pod tlokiem 71 w celu wysuniecia elementu uruchamiajacego do polozenia zamknietego, zaznaczonego na fig. 7, w którym element 68 zamocuje razem glówny i pomocniczy wysiegnik. W celu otworzenia mechanizmu silownik hydrauliczny 70 wyciaga sie doprowadzajac cisnienie hydrauliczne do komory 170b, po stronie tloczyska tloka 71 w celu wysuniecia elementu uruchamiajacego do polozenia wskazanego na fig. 7A i tym samym wsuwa sie elementy 68 i odlacza dodatkowe ramie wysiegnika 50 od glównego ramienia wysiegnika 32.Jak przedstawiono na fig. 4, urzadzenie przenoszace ladunek 43 zawiera wózki lub konstrukcje podtrzy¬ mujace 80, które przesuwa sie wzdluz glównej belki 36, co jest przedstawione bardziej szczególowo na czescio¬ wo schematycznym rzucie plaskim i widoku bocznym, przedstawionym na fig. 9 i 10, przy czym wózek 80 umieszczony na przeciwleglym koncu urzadzenia jest obrazem zwierciadlanym opisywanej konstrukcji. Glówna belke uwidoczniono na fig. 9 jako zlozona z dwu belek dwuteowych, odpowiednio 36a i36b. Wózek 80 jest podtrzymywany na rolkach 92, które tocza sie po torach 179 na górnych powierzchniach belek dwuteowych 36a i 36b, przy czym wózek 80 przesuwa sie do przodu i do tylu wzdluz belki 36 za pomoca znanego mechanizmu zawierajacego slownik hydrauliczny, który uruchamia odpowiednie liny 184, z których jedna jest przeprowa¬ dzona przez krazek 186 i zapewnia ruch wózka 80 do tylu i do przodu pod dzialaniem silnika 182, w znany sposób.Nastepnie, na fig. 4 oraz 9 do 15 przedstawiono szczególy urzadzenia do przenoszenia ladunku oraz sposobu dzialania przy podnoszeniu ladunku. Urzadzenie 43 poza wózkami 80 ma przy kazdym wózku 80 dwa ramiona podnoszace 38, które sa przymocowane odpowiednio do konców elementów rurowych 96 (fig. 11).Kazde z ramion podnoszacych 38 jest obrotowe i moze wykonywac obrót dokola osi 82 z polozenia zaznaczonego linia ciagla na fig. 4, które przedstawia polozenie w stanie zlozonym lub w czasie transportu. W takim polozeniu zlozonym, ramiona 38 sa przymocowane do wsporników 84, które sa polaczone i tworza czesc wózków do konstrukcji wsporczych 80 polaczonych rama 83.W czasie pracy, po ustawieniu wózków 80 w pozadanym polozeniu podluznym odpowiednio dostosowa¬ nym do rozmiarów ladunku 74, ramiona 38 zostaja spuszczone do polozenia zaznaczonego liniami przerywa¬ nymi 38 na fig. 4. Nastepnie ramiona 38 zostaja przesuniete do srodka do uchwycenia zderzaków oporowych 40.Na fig. 11 przedstawiono czesciowy widok przekroju poprowadzonego w miejscu zaznaczonym na fig. 8, Uwidaczniajac czesc wózka 80 i ramiona 38 w polozeniu zaleznym. Jedna z rolek 92, która toczy sie po powierzchni belki dwuteowej 36b znajduje sie na fig. 11.Czesc konstrukcyjna wózka 80 zawiera nieruchoma rure 94 poprzeczna (fig. 11). Wewnatrz rury 94, która przechodzi poprzecznie przez urzadzenie podnoszace ladunek znajduje sie na kazdym koncu teleskopowy ele¬ ment rurowy 96, który moze sie poruszac do wewnatrz i na zewnatrz rury 94 pod wplywem sterowanego na odleglosc liniowego silownika 98. Na zewnetrznym koncu kazdej rury 96 jedno z ramion podnoszacych 38 jest trwale przymocowane do rury, zas na fig. 11 pokazano pojedyncze ramie 38, ustawione w polozeniu gotowym do podniesienia ladunku 74. Na fig. 8 zaznaczono równiez liniami przerywanymi polozenie 38a ramienia, w4 89 120 którym rura 96 jest wyciagnieta. Jest to polozenie przejsciowe, w którym ramie wieszaka jest przygotowane do uchwycenia ladunku lub jest od niego odsuwane.W celu uzyskania ruchu obrotowego ramienia 38, rura 96, na której jest ono zamocowane jest obracana za pomoca silownika hydraulicznego 100, który jest pokazany na fig. 12. Jest on zamocowany na górze obrotowo do belki 90 i posiada zdolnosc obrotu wokól osi 101, podczas gdy na dole jest polaczony w wezle 102 z tuleja 104, która z kolei wspólpracuje z wewnetrzna rura 96 za pomoca wypustu 98, przymocowanego do tulei 104.Jak przedstawia fig. 12, zewnetrzna rura 94 jest wyposazona w czesc wycieta 106, która przechodzi przez luk ponad 90° i przez która wystaje wypust 98 siegajacy do podluznej szczeliny 99 (fig. 12A) w wewnetrznej rurze 96. W tym ukladzie obrotowy ruch tulei 104 pod dzialaniem silownika 100, powoduje, ze wypust 98 obraca rure 96 dokola jej osi, przy czym wypust 98 porusza sie w szczelinie, czy wycieciu 106 zewnetrznej rury 94.Uzyskany w ten sposób obrót o kat ponad 90° jest odpowiedni do zapewnienia ruchu obrotowego ramienia pomiedzy polozeniem skrajnym do góry i polozeniem skrajnym do dolu, na skutek ruchu po krzywej polacze¬ nia wezlowego 102, który z kolei uzyskuje sie przez wysuwanie i wsuwanie tloka silownika hydraulicznego 100.W czasie ruchu rury 96 na zewnatrz i do wewnatrz, szczelina 99 porusza sie na zewnatrz i do wewnatrz wzgledem wypustu 98.W celu przygotowania urzadzenia do przenoszenia ladunku wedlug wynalazku i skladanego mechanizmu, tworzacego jego czesc do przeniesienia na inne miejsce, konieczne jest jedynie wykonanie opisanych czynnosci w odwrotnym porzadku. Po pierwsze ramiona 38 wysuwa sie na zewnatrz od ladunku, a nastepnie obraca sie do góry, po czym przesuwa sie je do wewnatrz i znów do góry oraz przymocowuje zapadkami do wsporników 84.Nastepnie zapadki 64 uruchamia sie zdalnie tak, zeby pomocnicze ramiona wysiegników obrócily sie na dól wzgledem glównych ramion wysiegników w celu przywrócenia stanu urzadzenia, przedstawionego na fig. 1, przy czym moze zachodzic koniecznosc uruchomienia glównych podpór 24 i 26 oraz wsporników pomocniczych 28 do 30.Urzadzenie przenoszace ladunek 43 opisano w przypadku przenoszenia iraczepy samochodowej, przenoszo¬ nej z jednego miejsca na drugie. Jednakze urzadzenie do przenoszenia ladunku^edlug wynalazku jest szczególnie dogodne do przenoszenia kontenerów. Kontenery stosowane przy transporcie róznych towarów maja czesto dopasowane do górnych i do dolnych narozy uchwyty z otworami na górnych, bocznych i koncowych powierz¬ chniach. Urzadzenie wedlug wynalazku jest dogodne do przenoszenia kontenerów wyposazonych w otwory boczne lub koncowe w uchwytach, najkorzystniej w poblizu górnych narozy kontenera, na obu koncach.Przedstawiony element 129 umieszcza sie w otworze 131 w ramionach 38, przy czym ramie 38 uwidocz¬ nione na tym rysunku jest lewym ramieniem na blizszym planie na fig. 4. Wspornik 129 ma trzpien 133, który przechodzi pizez otwór 131 i jest przymocowany do ramienia 38 w odpowiedni sposób, taki jak przez kolek 135 w celu zapobiegniecia przypadkowemu odlaczeniu wspornika 129 w czasie pracy. Wewnetrzna czesc wspornika 129 jest wyposazona w czesc 137 skierowana do góry, która zapobiega przypadkowemu odlaczeniu sie konte¬ nera w sposób opisany ponizej.Wspornik 129 zawiera równiez plyte wierzchnia 139, która chwyta wierzch 141 kontenera, który ozna¬ czono ogólnie na fig. 15 przez 142. Wspornik 129 ma boczna prowadnice 143, która jest sztywno przymocowana do zewnetrznej prowadnicy 139. Z tylu wspornika 129, co przedstawia fig. 15 znajduje sie blacha wezlowa 147, która równiez wywiera dzialanie prowadzace oraz, która jest przyspawana do wierzchniej plyty 139, jak równiez do bocznej prowadnicy 143.W celu umieszczenia elementu 129 w bocznym otworze 149 w kontenerze 142, ramie 38 przesuwa sie tak, aby najpierw umiescic element obok otworu 149 w kontenerze. Ramie 38 przesuwa sie do przodu dopóki blacha wezlowa 147 nie zetknie sie tylnia powierzchnia kontenera. Oznacza to, ze czesc 137 znajduje sie bezposrednio przed otworem 149 i w polozeniu umozliwiajacym wprowadzenie do tego otworu. Wówczas ramie 38 przesuwa sie tak, ze czesc 137 wchodzi do otworu 149, po czym ramie 38 podnosi sie w celu przesuniecia elementu do wskazanego polozenia, w którym kontener nie moze odlaczyc sie od elementu 129, bowiem czesc 137 znajduje sie na wiekszej wysokosci niz dolna krawedz czesci 151 kontenera.Gdy stosuje sie elementy 129, konieczne jest obracanie zderzaków oporowych 40 na dole ramion 38 tak, aby nie zniszczyly boków kontenera. Uzyskuje sie to w sposób uwidoczniony na fig. 11 A, na którym zderzak oporowy 40 obraca sie dokola osi 161 po wyjeciu kolka 163, który zwykle utrzymuje zderzak oporowy 40 w polozeniu wskazanym na fig. 11, co umozliwia obrót do polozenia zaznaczonego na fig. 11 A, po czym kolek 163 umieszcza sie ponownie w otworze 165 w celu przytrzymania zderzaka oporowego 40 w polozeniu nie przeszkadzajacym.Jesli pozadane jest zastosowanie urzadzenia przenoszacego ladunek w celu podniesienia kontenera za otwory koncowe, mozna to uzyskac stosujac ramiona 38 zmodyfikowane wedlug przykladu uwidocznione na fig. 4A. Figura ta przedstawia czesciowy widok górnej czesci srodkowej fig. 4 i uwidacznia w powiekszeniu czesci89 120 5 miedzy którymi znajduja sie ramiona 38 w polozeniu podniesionym. Na fig. 4A przedstawiono ramiona 38 wyposazone w haki 111, które sa sztywno przymocowane i tworza czesc odpowiednich ramion sasiadujac z odpowiednimi osiami obrotu.-Konstrukcja, która jest wyposazona w hak 111 wystaje na zewnatrz pod katem 90° do osi wzdluznej ramion 38.Gdy ramiona podnoszace znajduja sie w polozeniach uwidocznionych na fig. 4A i zamocowane w tym polozeniu sztywno mozna stosowac haki 111 w celu uchwycenia koncowych otworów kontenerów. Haki te umieszcza sie w urzadzeniu na zyczenie i jeden z nich przedstawiono za pomoca linii przerywanej na fig. 13.Umieszcza sie urzadzenie przenoszace ladunek 43 pod kontenerem, który ma zostac podniesiony, a nastepnie przesuwa sie oba wózki 80 do srodka w kierunku kontenera dopóki cztery haki 111 nie chwyca odpowiednio czterech otworów koncowych na górnych narozach kontenera. Nastepnie kontener mozna podniesc i przeniesc tak samo jak naczepe.Fig. 13 stanowiaca czesciowy przekrój uwidacznia równiez regulowane podluzenie konca ramienia 38, które jest w pewnych przypadkach pozadane. Przedluzacz zawiera zewnetrzny element 113, który otacza ramie 38 i jest do niego przymocowany za pomoca kolka 115 przechodzacego przez odpowiednie otwory w elemencie. 113 i ramieniu 38 w celu umiejscowienia slizgacza 40, który w tym przypadku jest przymocowany na dole elementu przedluzajacego 113. Przy zastosowaniu jednego lub wiecej otworów, takich jak 127 w ramieniu 38 dla kolka 115, mozliwa jest regulacja elementu 113 i zderzaka oporowego 40 na jego dolnym koncu w celu dopaso¬ wania do ladunku o róznej wysokosci.Na fig. 14 przedstawiono typowy mechanizm zapadkowy do zastosowania przy zamocowaniu ramienia 38 z odpowiadajacym mu wieszakiem 84. Mechanizm zawiera zaczep 117, który przechodzi przez ustawione na linii otwory w zakrzywionym wsporniku, skierowanym do dolu 84 i otwór 117a (fig. 13) w wewnetrznym zagieciu ramienia 38 (które na fig. 14 pokazano w polozeniu podniesionym), a gdy zaczep 117 znajduje sie w polozeniu wskazanym na fig. 14, ramie 38 jest zaczepione a zaczep 117 jest utrzymany we wlasciwym polozeniu przez sprezyne pracujaca na sciskanie 119. Otwarcie zaczepu uzyskuje sie w tym typowym przykladzie za pomoca hydraulicznego silownika 121, który moze byc zdalnie sterowany w celu odciagniecia zaczepu 117 w prawo i odczepienia go. Ponowne zaczepienie nastepuje automatycznie, gdy górne wewnetrzne zagiecie ramienia 38 zostaje podniesione wewnatrz czesci majacej ksztalt litery U na górze wspornika 84 do polozenia pokazanego na fig. 14. PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do przenoszenia ladunku wyposazone w wydluzona belke, na której umieszczone sa dwa wózki, znamienne tym, ze kazdy wózek (80) ma poprzeczna rure (94) oraz dwie pary wspólosiowych teleskopowych czlonów rurowych (96) umieszczonych w kazdej rurze (94) i wystajacych z przeciwnych konców tej rury (94), a takze ma mechanizm polaczen obrotowych (100, 104, 98') miedzy kazdym wózkiem (80) i kazdym czlonem rurowym (96) umozliwiajacy ruch obrotowy czlonów rurowych (96) wokól osi (82) oraz mechanizm hydrauliczny napedzajacy (98l) posiadajacy osiowo przesuwne polaczenie (98, 99) miedzy kazdym czlonem rurowym (98) i mechanizmem polaczen obrotowych (100, 104, 98'), sluzacym do przemieszczania czlonów rurowych (96) do wewnatrz i na zewnatrz, bez mozliwosci wykonywania ruchów obrotowych wokól osi (82), przy czym do zewnetrznych czlonów rurowych (96) zamocowane sa ramiona (38) podnoszace ladunek.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne ty m, ze kazdy wózek posiada dwa podporowe wspor¬ niki (84) usytuowane w miejscu gdzie odpowiednie ramiona (38) podnoszace ladunek stykaja sie w jednym z polozen pracy.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne t y m, ze ramiona podnoszace ladunek (38) zamocowa¬ ne sa rozlacznie do swoich odpowiednich wsporników zapadkami (117).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze oba wózki (80) usytuowane sa ruchomo na belce (36), przy czym polozenie ichjest ustalone wspólpracujacymi elementami (182, 184 i 186).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazde z podnoszacych ramion (38) posiada uchwyt (129) zamocowany rozlacznie.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze kazde z podnoszacych ramion (38) posiada hak (111) umieszczony w poblizu osi obrotu ramienia podnoszacego (38).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ramiona (38) podnoszace ladunek wyposa¬ zone sa w zderzaki* oporowe (40), umieszczone bocznie na zewnetrznych koncach.89 120 Fig. 3 Ur*^*£-y Fig. 4a =F A^^r—t ar ^ilW y Fig. 4 0E Fig. 5 Siu.- 'r ]' tr Fig. 7 Fig. 7a89 120 Fig. 8 Fig. I0 CZYTELNIA Urzecto Pa*e«tf^wcjn ftMle| Izeczrposfr¦¦ g i;89 120 Fig. 11 a Fig. 12 ijgr Fig. 13 YV"» Fig. 14 84 * 117 119 -¦|JK4Mj. Fig. 15 ' !'t.i\iA Zesp. Szk. Poligr. W-wa. Zam. 372/M/76. Naklad 120+18 Cena 10 zl. PL PL