PL88749B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL88749B1
PL88749B1 PL16907674A PL16907674A PL88749B1 PL 88749 B1 PL88749 B1 PL 88749B1 PL 16907674 A PL16907674 A PL 16907674A PL 16907674 A PL16907674 A PL 16907674A PL 88749 B1 PL88749 B1 PL 88749B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
electronic
amplifier
electrohydraulic
converter
vibrating table
Prior art date
Application number
PL16907674A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL16907674A priority Critical patent/PL88749B1/pl
Publication of PL88749B1 publication Critical patent/PL88749B1/pl

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny uklad sterowania elektrohydraulicznego wzbudnika drgan, pracujacego w pasmie czestotliwosci nis¬ kich i bardzo niskich, to znaczy w przedziale O-i-500 Hz.Znane dotychczas elektroniczne uklady sterowa¬ nia wzbudnika elektrohydraulicznego, skladajace¬ go sie ze wzmacniacza elektrohydraulicznego i sto¬ lu wibracyjnego, zawieraja generator funkcyjny, ^wzmacniacz elektroniczny pradu stalego i elektro¬ niczny miernik drogi ruchu drgajacego. Elektro¬ hydrauliczny wzbudnik jest ukladem serwomecha¬ nizmu ze sprzezeniem polozeniowym. Sygnal ste¬ rujacy z generatora funkcyjnego jest sumowany w wezle sumacyjnym z sygnalem polozenia z elek¬ tronicznego miernika drogi ruchu drgajacego stolu wibracyjnego. W wezle sumacyjnym jest realizo¬ wane ujemne sprzezenie zwrotne od polozenia stolu wibracyjnego. Utworzony w ten sposób syg¬ nal bledu, po wzmocnieniu we wzmacniaczu elek¬ tronicznym pradu stalego i wzmacniaczu elektro¬ hydraulicznym, daje ruch nadazny stolu wibra¬ cyjnego, zgodny z ksztaltem pradu wejsciowego na wzmacniacz elektrohydrauliczny. Elektroniczne uklady sterowania elektrohydraulicznych wzbudni¬ ków drgan pozwalaja realizowac drgania mechani¬ czne w okreslonym ksztalcie i czestotliwosci. Drga¬ nia te sa drganiami okresowymi, przewaznie sinuso¬ idalnymi, a podstawowe parametry ruchu drgaja¬ cego sa opisane przemieszczeniem, predkoscia i przyspieszeniem, które to parametry sa funkcja czestotliwosci i wzmocnienia. Znane dotychczas .u- klady sterowania elektrohydralicznymi wzbudni¬ kami drgan pozwalaja jedynie na reczna regulacje wielkosciami ruchu drgajacego.Celem wynalazku jest uzyskanie automatycznej stabilizacji parametrów dynamicznych elektrohy¬ draulicznych wzbudników drgan.Uklad sterowania elektrohydraulicznego wzbud¬ nika drgan wedlug wynalazku ma wlaczony po¬ miedzy generatorem funkcyjnym i wzmacniaczem elektronicznym pradu stalego przetwornik fotore- zystancyjny, który jest sterowany napieciowym sygnalem bledu, stanowiacym róznice pomiedzy wartoscia z nastawnika wielkosci regulowanej i wartoscia mierzona z miernika parametru sta¬ bilizowanego.Uzyty przetwornik fotorezystancyjny pozwala na regulacje jednopaTametrowa wzbudnika elektro¬ hydraulicznego, poniewaz impedancja przetworni¬ ka fotorezystancyjnego w zakresie czestotliwoscio¬ wej pracy wzbudnika ma charakter rezystancji.Zastosowanie ukladu wedlug wynalazku poprawia znacznie funkcjonalnosc wzbudnika elektrohydra¬ ulicznego, ulatwiajac jego obsluge i umozliwiajac automatyzacje badan wedlug (Zalozonego progra¬ mu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w so przykladzie wykonania na rysunku, na którym as 88 74988 749 jest przedstawiony schemat blokowy wzbudnika wraz z ukladem sterowania.Generator funkcyjny 1 jest polaczony z prze¬ twornikiem fotorezystancyjnym 2, którego wyjscie wraz z wyjsciem elektronicznego miernika drogi ruchu drgajacego 3 przez wezel sumacyjny wt jest polaczone ze wzmacniaczem elektronicznym pradu stalego 4. Elektroniczny wzmacniacz pradu stale¬ go 4 jest polaczony z elektrohydraulicznym wzbud¬ nikiem drgan 5 zakonczonym stolem wibracyj¬ nym 6. Przemieszczenie stolu wibracyjnego jest mierzone elektronicznym miernikiem drogi ruchu drgajacego 3. Natomiast miernik parametru sta¬ bilizowanego 7 mierzy przemieszczenie lub pred¬ kosc albo przyspieszenie stolu wibracyjnego 6.Do wezla sumacyjnego w* jest doprowadzony syg¬ nal Up z wyjscia miernika parametru stabilizo¬ wanego 7 oraz sygnal Un z nastawnika wielkosci regulowanej 8. Róznica e, tych dw6ch sygnalów steruje piizetwoftttk fotorezystancyjny 2.Przetwornik fotorezystancyjny 2 reguluje wzmocnienie sygnalu sterujacego z generatora funkcyjnego 1 w zaleznosci od sygnalu bledu e2 wytworzonego w wezle sumacyjnym W2. Impe- dancja przetwornika fotorezystancyjnego 2 w ca¬ lym zakresie pracy czestotliwosciowej wzbudnika elektrohydraulicznego ma charakter opornosci czynnej, a w zwiazku z tym rezystancja prze¬ twornika fotorezystancyjnego 2 zalezy tylko od sygnalu bledu e„ który jest odpowiednia wartos¬ cia napiecia. Przetwornik fotorezystancyjny Z zmienia w sposób ciagly swoja rezystancje w za¬ leznosci od wartosci sygnalu bledu e,. Zmia¬ na rezystancji przetwornika f otorezy Stancy j- nego 2 wplywa na odpowiednia zmiane sygnalu sterujacego z generatora funkcyjnego 1 na sygnal Ust tak, aby sygnal ten w funkcji okreslonego bledu ustalonego e, sterowal elektronicznym, wzmacniaczem pradu stalego 4. W wyniku tego otrzymuje sie automatyczna stabilizacje wybrane¬ go parametru dynamicznego, to jest przemieszcze¬ nia, predkosci lub przyspieszenia, wybranego przez nastawnik wielkosci regulowanej 8 a uzyskiwane¬ go na stole wibracyjnym 6.JL 1& < H 5 3 V WDL. Zam. 3320. 105 egz.Cena 10 zl PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania elektrohydraulicznego wzbud¬ nika drgan, zawierajacy generator funkcyjny, 20 wzmacniacz elektroniczny pradu stalego, wzmac¬ niacz elektrodynamiczny wraz ze stolem wibra¬ cyjnym oraz elektroniczny miernik drogi ruchu drgajacego, znamienny tym, ze pomiedzy genera¬ torem funkcyjnym (1) i wzmacniaczem elektro- 25 nicznym pradu stalego (4) wlaczony jest prze¬ twornik fotorezystancyjny (2) sterowany napie¬ ciowym sygnalem bledu (e*), stanowiacym róznice;- pomiedzy wartoscia (Un) z nastawnika wielkosci regulowanej (8) i wartoscia mierzona (Up) z mier¬ nika (3) parametru stabilizowanego. d h/2 \ JO* PL
PL16907674A 1974-02-25 1974-02-25 PL88749B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16907674A PL88749B1 (pl) 1974-02-25 1974-02-25

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16907674A PL88749B1 (pl) 1974-02-25 1974-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL88749B1 true PL88749B1 (pl) 1976-09-30

Family

ID=19966222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL16907674A PL88749B1 (pl) 1974-02-25 1974-02-25

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL88749B1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Park et al. Adaptive control for the conventional mode of operation of MEMS gyroscopes
Alleyne et al. On the limitations of force tracking control for hydraulic active suspensions
US5013987A (en) Control system for magnetic bearing
US3110851A (en) Transistor servo system
JPH0214909A (ja) 能動懸架装置における絶対速度を推定するハイブリツド・アナログ・デイジタル制御の方法と装置
KR100392261B1 (ko) 타원진동장치
NZ583164A (en) Using relative displacement and relative velocity to obtain absolute displacement with phase compensation
PL88749B1 (pl)
JPS63501321A (ja) 工業レ−ザ−装置用スキャナ−
US4118977A (en) Electric signal transmitter for vibrating-wire sensor
Alli et al. On the feedback control of the wave equation
GB2054853A (en) Device for sensing the presence of contents at a certain level in a container
JPH0664481B2 (ja) Xyステ−ジ制御装置
USRE31416E (en) Electric signal transmitter for vibrating-wire sensor
KR100420882B1 (ko) 힘/압력센서
SU1507571A1 (ru) Система управлени вибрационным устройством дл уплотнени бетонной смеси
SU326621A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ВЫРАВНИВАНИЯ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДАТЧИКОВ НЕЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
SU1108343A1 (ru) Устройство дл управлени электрогидравлическим вибратором
JPH08179835A (ja) アクティブダンパ
JPS58212508A (ja) パ−ツフイ−ダ−の振動制御方法
US3081422A (en) Oscillator controlled servosystem
SU1368129A1 (ru) Устройство слежени за стыком при дуговой сварке
Feliu-Batlle et al. Increasing the damping of oscillatory systems with an arbitrary number of time varying frequencies using fractional-order collocated feedback
RU2025890C1 (ru) Способ управления синхронным двигателем в режиме колебаний
SU702345A1 (ru) Релейна система регулировани