Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do otwierania i zamykania obrotowo osadzonych drzwi, bram, okien, a zwlaszcza urzadzenie do wahadlowego odchylania po¬ szczególnych segmentów tych drzwi, bram i okien za po¬ moca elektrycznych silników liniowych.Znane saurzadzenia do otwierania i zamykaniazamoco¬ wanych obrotowo segmentów drzwi lub bramy o napedzie dzwigniowym polaczonym za pomoca przekladni zebatej z wirnikowym silnikiem elektrycznym.Znane sa równiez urzadzenia o napedzie hydraulicznym lub pneumatycznym, w których cylindry dwustronnego dzialania wyposazone sa w urzadzenia zasilajace polaczo¬ ne z aparatura sterownicza.Do wad znanych urzadzen z silnikami wirnikowymi nalezy duza ilosc wspólpracujacychze soba czesci niezbed¬ nych do zredukowania obrotów silnika, czeste remonty zuzywajacych sie czesci oraz potrzeba konserwacji dla zapewnienia niezaklóconej eksploatacji tych urzadzen na¬ pedowych.Od napedowych urzadzen teleskopowych wymaga sie wysokiej dokladnosci wykonania czesci ze wzgledu na sprawnosc i szczelnosc ukladu pneumatycznego lub hy¬ draulicznego, ale zwiazane z tym koszty wykonania i eks- loatacji sa duze.Znane urzadzenia napedowe z silnikiem liniowym wy¬ posazone sa w przyporzadkowany kazdemu segmentowi bramy uksztaltowany promieniowo pierscieniowy suwnik dla silnika liniowego. Suwnik mocowany jest do osi walka posredniego lub obudowy bramy za pomoca segmentu, talerza lub tarczy.Znane sa tez suwniki wykonane jako prosta dzwignia na przyklad z plaskownika, jednym koncem polaczona prze¬ gubowo ze skrzydlem bramy. Drugi koniec tego suwnika przechodzi przez obrotowo przytwierdzony do obiektu stojak wyposazony w silnik liniowy i rolki dla suwnika.Inne jeszcze urzadzenia do otwierania i zamykania drzwi zlozonych z segmentów skladanych za pomoca silników liniowych wyposazone sa w prowadnice lukowa dla odchy¬ lenia pierwszego segmentu drzwi oraz prowadnice koryt¬ kowa dla przesuwania podpory drugiego segmentu (skrzy¬ dla) drzwi. Kazda prowadnica ma suwnik dla silników liniowych mocowanych do poszczególnych segmentów drzwi. Znane urzadzenia z silnikami liniowymi maja zlo¬ zony uklad napedu, klopotliwe w wykonaniu prowadnice wymagaja wyposazenia kazdego segmentu drzwi (bramy) w odrebny silnik liniowy.Celem wynalazku jest zmniejszenie, badz usuniecie zna¬ nych wad i niedogodnosci poprzez usuniecie z urzadzenia zlozonego ukladu napedu oraz znaczne uproszczenie kon¬ strukcji napedu wykorzystujac do jego przeniesienia prze¬ kladnie srubowa, której nakretka polaczona jest z ramie¬ niem mocowanym na stale do osi skrzydla (segmentu) drzwi lub bramy. Ramie kazdego segmentu obejmujace nakretke ma wybrania prowadzace dla rolek kazdej na¬ kretki. Nakretka osadzona jest na gwintowanej srubie lozyskowej indywidualnie dla kazdego segmentu bramy lub wspólnie dla calej bramy.W plaszczyznie prostopadlej do sruby osadzona jest na niej tarcza wyposazona w pierscieniowy suwnik. Naprze¬ ciw suwnika usytuowany jest silnik liniowy mocowany 8827188271 podobnie jak lozyska sruby do budowli lub ramy drzwi wzglednie bramy.Zaleta urzadzenia jest wyeliminowaniejezdni i blokady segmentów, prostota i niskiekoszty wykonania, konserwa¬ cji oraz eksploatacji urzadzenia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na przykla¬ dach wykonania na rysunkach, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie urzadzenie na tle bramy widzianej z przodu, fig. 2-urzadzenie dla segmentu bramyw widoku z góry, a fig. 3 - kolejny przyklad urzadzenia w widoku z góry dla calej bramy.Segmenty 1 bramy mocowane sa na stale do osi 2, która osadzona jest obrotowo w znanych podporach lozysko¬ wych, dolnej 3 i górnej 4 osadzonych na stale za pomoca opraw w sciariie obiektu lub konstrukcji ramy. Os 2 ma zamocowane sztywno wzgledem niej ramie 5 w ksztalcie litery U wyposazone w wyjecia prowadzace 6 dla rolek 7 przynaleznych do nakretki 8. Ramie 5 wykonanejest w ten sposób, ze obejmuje nakretke 8 z dwóch stron z luzem umozliwiajacym przesuwanie sienakretki za pomoca rolek 7 w wyjeciach prowadzacych 6 wówczas gdysruba 9 lub 16 wprawiana jest w ruch obrotowy za pomoca silnika 14 oddzialujacego na tarcze 12 z suwnikiem 13 z sila wywolujaca moment obrotowy sruby.Na fig. 1 i 2 pokazane sa przyporzadkowane kazdej osi 2 segmentu 1 indywidualnielozyskowane sruby 9 wyposazo¬ ne w indywidualne silniki liniowe 14.Fig. 3 pokazuje uproszczone w stosunku do fig. 1 i 2 urzadzenie napedowe segmentów bramy za pomocajedne¬ go silnika liniowego 14 przyporzadkowanego tarczy 12, zamocowanej na stale na wspólnym dla calej bramy walku 16 osadzonym obrotowo w lozyskach 11. Walek 16 ma na przedluzeniu sprzegniete z nim sruby 9 podparte obrotowo .w lozyskach 10. Jedna ze srub 9 ma gwint lewozwojny, a druga gwint prawozwojny. Zarówno lozyska 10 dla srub 9 jak i lozyska 11 mocowane sana stale dobudowli, obiektu lub stalej konstrukcji bramy.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w ten sposób, ze z chwila podlaczenia pradu elektrycznego do uzwojenia silnika liniowego 14 indukuje sie w nim pole magnetyczne wytwarzajace sile elektromagnetyczna pomiedzy silni¬ kiem 14 i suwnikiem 13. Poniewaz silnik 14 jest mocowany do budowli lub obiektu nieprzesuwnie, wytworzone sily dzialaja w kierunku liniowym na tarcze 12, wprawiajac w ruch obrotowy srube 9, która przesuwa w ten sposób nakretke 8. Nakretka ta zabiera za pomoca rolek 7 ramie 5 wychylajac go wraz z segmentem 1 wzgledemosiobrotuosi 2..Sterowanienapedu dokonywane jest elektrycznie w zna¬ ny sposób. PL