PL87645B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL87645B1
PL87645B1 PL1973163444A PL16344473A PL87645B1 PL 87645 B1 PL87645 B1 PL 87645B1 PL 1973163444 A PL1973163444 A PL 1973163444A PL 16344473 A PL16344473 A PL 16344473A PL 87645 B1 PL87645 B1 PL 87645B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
elements
rod
groove
sleeve
lower cylindrical
Prior art date
Application number
PL1973163444A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL87645B1 publication Critical patent/PL87645B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/007Measuring stresses in a pipe string or casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

przedmiotem wynalazku, zawiera co najmniej cztery elementy sprawdzianu naprezen, stanowiace galezie mostku pomiarowego oraz polaczenia elek¬ tryczne ze srodkiem transmisji danych i charakte¬ ryzuje sie tym, ze miejsca przylozenia sprawdzia¬ nów naprezen sa umieszczone w dolnej cylindrycz- 87 6453 «7*L§ 4 nej czesci zerdzi pociagowej, na dnie jednego lub kilku .wglebien, oraz na tym, ze w samej zerdzi sa przewiercone otwory sluzace jako kanaly do po¬ mieszczenia polaczen elektrycznych mostka pomia¬ rowego oraz laczacych ten mostek ze srodkami trafttfto&sji danych umieszczonymi w poblizu gór¬ nego konca kolumny wiertniczej, a ponadto tym, ze zawiera srodki do szczelnego zakrywania wgle¬ bienia lub wglebien, w których umieszczone sa elementy sprawdzianu taprezen.W korzystnym wykonaniu urzadzenia wedlug wynalajnku* ejemeaty sprawdzianu naprezen przy* lozone sa do dna wglebien stanowiacych co naj¬ mniej Jedna pare otworów cylindrycznych o wspól¬ nej osi umieszczonych symetrycznie wzgledem osi zerdzi, przy czym otwory te sa polaczone kttnalem sluzacym do przeprowadzenia przewodów elektrycz¬ nych z mostka pomiarowego.Srodki do szczelnego zakrywania otworów cylin¬ drycznych stanowia korki stalowe o wysokosci tak dobranej, ze po ich umieszczeniu na miejscu* nie dochodza do obwodu zerdzi w tej strefie, a po¬ wierzchnia korków skierowana do dna wglebienia zawiera wyciecie wyznaczajace miejsce do umiesz¬ czenia w dnie .wglebienia sprawdzianów naprezen oraz do odprowadzania przewodów elektrycznych, przy czym maja co najmniej jeden wystep lub ma¬ le wglebienie dla wystepu, uniemozliwiajacegoruch obrotowy korka w jego gniezdzie, ponadto na cy¬ lindrycznym obwodzie korka znajduje sie wycie¬ cie do umieszczenia uszczelniajacego zlacza toroi- dalnego oraz wyciecie do umieszczenia zlacza mo¬ cujacego.W innym przykladzie wykonania urzadzenia, ele¬ menty sprawdzianu naprezen sa przylozone do dna wglebienia stanowiacego cylindryczne przewezenie zerdzi, przy czym tuleja nalozona na dolna cylin¬ dryczna czesc zerdzi pociagowej zapewnia ochrone agagatujy a dwa zlacza t<^c4daiBeumieft^«oi»inie- dzy tuleja a zerdzia, powyzej oraz ponizej przewe¬ zenia zapewniaja uszczelnienie. - W jeszcze innym przykladzie wykonania urzadze¬ nia wedlug wynalazku, elementy sprawdzianu na- prezcn sa przylozone cego przewezenie cylindryczne, przy czym nagwin¬ towana tuleja, nakrecona na dolna cylindryczna czesc zerdzi pociagowej^ aa której znajduje sie od¬ powiadal gwint, zapewnia uszczelnienie i ochrone ^JWatury.W dalszym przykladzie^ wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, elementy sprawdzianu naprezen ag #rzylo4one do dna wglebienia stanowiacego ro¬ wek O cylindrycznym dnie, wyzlobiony w scianie przewodu wewnetrznego zerdzi pociagowej w jej dolmj cylindrycznej strefie, a-gwintowana zewne- traaie toleja jest wkrecona wewnatrz wewnetrzne¬ go przewodu zerdzi pociagowej, na scianie którego znajduje sie gwint, tuleja ta zapewnia ochrone oraz uszozelBienie aparatury.W wyzej przedstawionych przykladach wykona¬ nia urzadzenia wedlug wynalazku, otwory sluzace do prowadzenia n polaczen elektrycznych miedzy iiMftkHgn pomiarowym a srodkiem transmisji da¬ nych doprowadzone sa do obwodu zewnetrznego cylindrycznej czesci zerdzi pociagowej az do rowka, który biegnie wzdluz zerdtei jej fófae$ aaetei i zawiera dla umieszczenia przfw&tjógr ^fektrycz- nych, rure ze stali nierdzewnej, której tfcnny ko¬ niec jest przyspawany przy wylocie otworu w zer¬ dzi.Przedmiot Wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladach wykonaaia na rysunku, na którym fig. l przedstawia zerdz pociagowa z dwoma Wglebienia¬ mi na elementy sprawdzianu naprezen, iig. 2 — zerdZ pociagowa z fig. 1 w przekroju poprzecz¬ nym, fig. 3 — zerdz pociagowa z cylindrycznym • obwodowym wglebieniem na elementy sprawdzia¬ nu naprezen, fig. 4 — zerdz pociagowa z innym przykryciem obwodowego wglebiania tsa elementy sprawdzianu naprezen, fig. 5 — zerdz pociagowa z wykonanym wewnatrz niej cylindrycznym wgle¬ bieniem na elementy sprawdzianu- naprezen, fig. 6 — schemat oporowego mostka pomiarowego, a fig. 7 — rozmieszczenie elementów sprawdzianu naprezen stanowiacych galezie mostku pomiarowe¬ go we wglebieniach serdzi ppciagojtfej oraz korki przykrywajace te wglebienia.Przedstawione «A fig, 1 szesciokatne zakonczenie zerdzi pociagowej 1, którego dolne przedluzenie sta¬ nowi cylindryczna czesc 2 zawiera dwa wglebienia 3 i 4 cylindryczne umieszczone w jednej osi i sy¬ metryczne wzgledem osi zerdzi, kanal 5—6 laczacy oba wglebienia stanowiacy dwa przewiercone w oddaleniu od osi zerdzi otwory oraz kanal 7 laczacy dnp Jednego z wglebien z powierzchnia zewnetrzna zerdzi pociagowej w punkcie umieszczonym mie¬ dzy wglebieniem a podstawa szesciokatnej czesci zerdzi. Na dnie kazdego wglebienia 3, 4 w pewnym oddaleniu od jego osi znajduje sie gniazdko 8 do umieszczenia wystepu lub kolka 13. Zerdz pociago¬ wa posiada zewnetrzny rowek $ laczacy koniec ka¬ naki % z nie przedstawionym na rysunku, kolekto¬ rem umieszczonym w poblizu górnego konca 4or- 40i. Stalowa rurka, nie przedstawiona na rywftku, umieszczona w rowku i przymocowana *rze« ape- wama do ujscia kanalu 7, zapewnia szcaelne it:hco- nione przejscie dla umieszczonych wewnatrz ptae- wo4ów laegaeyejt mostek pomiarowy ze srodkami traois^itajacymi dane.Elementy sprawdzianu naprezen, nie przedsta¬ wione aa rysunki sa przyklejane parami stanowia¬ cymi ramiona, oporowego mostka pomiarowego na dnie wglebien Z i 4 a przewody elektryczne, nie przedstawione na fig* 1, laczace sprawdziany ze so¬ ba oraz ze srodkiem transmisji danych przechodza praw kanaly 5* 4 i 7 oraz przez rurke stalowa przyapawana do dna rowka 4f» Srodej* transmisyjny danych pomiarowych nie przedstawiony na rysunku umieszczony jest w gór¬ nej czesci zerdzi pociagowej i zabezpieczony jest przed zanieczyszczeniem blotem oraz przed ude¬ rzeniami i ewentualnie transmituje dana fca pomo¬ ca fal elektromagnetycznych. Wglebienia & i 4 sa zakrywana staiowymi korkami i* i U o wysokosci tak dobranej, ze po umieszczeniu ich na miejscu nie siegaja do obwodu zerdzi w danej fitracfta/przy czym korki te, na swaj powierzchni skierowanej do dna wglebien, zawieraja wyciecie 1« polaczone rowkiem ze strefa wyjsciowa otworów kanalów i 4k Wyciecie IX tworzy z dnem wglebienia prze¬ to 23 40 45 50 55 6087 643 6 strzen chroniona do umieszczenia sprawdzianu na¬ prezen oraz polaczen i przewodów elektrycznych.Korki te, na tej samej plaszczyznie skierowanej do dna wglebienia, zawieraja ponadto gniazdo do umieszczenia wystepu li uniemozliwiajacego ruch obrotowy korka. Korki na swym cylindrycznym obwodzie zawieraja rowki 14 do Umieszczenia w nich uszczelek toroidalhych, nie przedstawionych na rysunku, oraz wyciecie 15 do umieszczenia zla¬ cza mocujacego, równiez nie przedstawionego na rysunku.Na fig. 2 przedstawiono zerdz pociagowa z fig. 1 w przekroju poprzecznym wykonanym przez os wglebien oraz polozenie obu polaczonych kanalów i 6 dla zapewnienia przejscia przewodów elek¬ trycznych miedzy dwoma wglebieniami. Na fig. 2 przedstawiono korek 11 w przekroju ukazujacym ksztalt wyciecia oraz polozenie wystepu 16.Na fig. 3 przedstawiono przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, w« którym elemen¬ ty sprawdzianu naprezen, nie przedstawione na ry¬ sunku, sa przylozone do dna wglebienia 3 stano¬ wiacego cylindryczne przewezenie. Kanal 7 laczy dno wglebienia 3 z dolnym koncem rowka i, w którym zamocowana jest przez spawanie rurka ze stali nierdzewnej, nie przedstawiona na rysunku i polaczona przez spawanie z zewnetrznym otwo¬ rem kanalu 7. zlaczenia elektryczne laczace ele¬ menty sprawdzianu naprezen z kolektorem umie¬ szczonym w górnej czesci zerdzi pociagowej, prze¬ chodza przez kanal 7 oraz rurke umieszczona w rowku 9. Ochrone aparatury przed uderzeniami za¬ pewnia tuleja 17 nasadzona na zerdz i wystajaca po obu stronach przewezenia przy czym uszczelnie¬ nie zapewnione jest przez toroidalne zlacza uszczel¬ niajace 18 i 19 umieszczone po obu stronach tulei.Przedstawiona na fig. 3 dolna cylindryczna czesc zerdzi przykryta tuleja jest obrobiona dla zmniej¬ szenia jej srednicy zewnetrznej co umozliwia z je¬ dnej strony zmniejszenie rozmiarów zewnetrznych tulei a z drugiej strony dokladne umieszczenie tulei i zablokowanie jej w oparciu o wystep 20.Na fig. 4 przedstawiono przyklad wykonania urzadzenia podobnego do urzadzenia z fig. 3, urza¬ dzenie zawiera wglebienie 3 w postaci przewezenia, kanal 7 laczacy dno przewezenia z dolnym koncem rowka 9 przy czym ochrone aparatury umieszczo¬ nej w przewezeniu oraz uszczelnienie sa zapewnio¬ ne przez tuleje 17 przykrecona za pomoca gwintu do dolnej czesci cylindrycznej zerdzi pociagowej.Na fig. 4 tuleja 17 ma srednice zewnetrzna równa srednicy dolnej cylindrycznej czesci zerdzi, która w strefie pokrywanej przez tuleje zostala poddana obróbce w celu zmniejszenia jej srednicy o pod¬ wójna grubosc tulei.Na fig. 5 przedstawiono dalszy przyklad wyko¬ nania urzadzenia wedlug wynalazku, w którym wglebienie 3, na dnie którego sa umieszczone w punktach przeciwleglych do siebie pary elementów sprawdzianu naprezen, stanowi rowek o cylin¬ drycznym dnie wytoczony na wewnetrznej scianie kanalu zerdzi pociagowej w dolnej strefie cylin¬ drycznej zerdzi. Dno wglebienia 3 jest polaczone kanalem 7 z rowkiem wzdluznym 9. Tuleja 21 ze¬ wnetrznie nagwintowana, która jest wkrecona we¬ wnatrz kanalu wewnetrznego zerdzi, równiez od¬ powiednio zagwistowanego zapewnia ochrone oraz uszczelnienie aparatury. Rowek wewnetrzny nie jest narazony na uderzenia, a grubosc tulei ochron- nej moze wynosic zaledwie kilka milimetrów, aby rozwiazac glównie problem uszczelniania.Na fig. « przedstawiony jest schemat znanego pomiarowego mostka 35 czterogaleznego, którego galezie stanowia rezystancje odpowiadajace elemen¬ tom a, b, e, d sprawdzianu naprezen. Przeciwlegle wezly 31 oraz 32 mostka 35 sa przylaczone do za¬ cisków zródla napiecia 36, a przeciwlegle wezly 33 i 34 sa przylaczone do zacisków woltomierza 37.Rozmieszczenie elementów pomiarowego mostka we wglebieniach 3 i 4 zerdzi pociagowej jest przedstawione schematycznie na fig. 7, która przed¬ stawia ponadto przebieg polaczeniowych kanalów », t, % i. Para elementów a, b sprawdzianu napre¬ zen Jest umieszczona we Wglebieniu 3, natomiast para elementów a, b sprawdzianu naprezen Jest. umieszczona we wglebieniu 4. Wezly 31, 32, 33, 34 pomiarowego mostka sa przykladowo umieszczone we wglebieniu 4, przy czym wezly 31 i 32 sa po¬ laczone z woltomierzem 31, a wezly 33 i 34 ze zródlem napiecia 30 umieszczonym w górnej czesci zerdzi pociagowej, przewody polaczeniowe miesz¬ cza sie w kanalach 5, 6, 7 i rurce biegnacej w row- ' kul Urzadzenie do pomiaru momentu wiercenia we¬ dlug wynalazku umozliwia w sposób ciagly pomiar tego parametru na samej kolumnie wiertniczej. Re^ jestracja wartosci momentu wiercenia w danej chwili, przy uwzglednieniu innych parametrów ta¬ kich jak nacisk na narzedzie oraz predkosc obro¬ towa, daje skuteczny sposób kontroli wiercenia i umozliwia dostosowanie uzytych srodków do ro¬ dzaju terenu.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia rozwia¬ zanie problemu pomiaru momentu wiercenia dla kazdej kolumny wiertniczej poddawanej uderze¬ niom poprzecznym i zanurzonej stale lub z prze¬ rwami w cieczy korodujacej. PL

Claims (7)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do pomiaru momentu wiercenia skladajace sie z co najmniej czterech elementów sprawdzianu naprezen, stanowiacych galezie most¬ ku pomiarowego oraz polaczen elektrycznych z ele¬ mentem transmisji danych, znamienne tym, ze miejsca przylozenia elementów (a, b, c, d) spraw¬ dzianu naprezen sa umieszczone w dolnej cylin¬ drycznej czesci pociagowej zerdzi (1), na dnie je¬ dnego wglebienia (3) lub kilku wglebien (3, 4) przy czym w zerdzi (1) wykonane sa kanaly do umiesz¬ czenia polaczen elektrycznych mostku pomiarowe¬ go oraz przewodów laczacych mostek z elementem transmisji danych umieszczonym w poblizu górne¬ go konca zerdzi (1), a wglebienie lub wglebienia maja szczelne zakrycia.
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elementy (a, b, c, d) sprawdzianu naprezen sa przylozone do dna pary wglebien (3, 4) stanowia¬ cych cylindry o tej samej osi i sa rozmieszczone sy- 15 20 23 30 35 40 43 50 5587 645 7 8 metrycznie wzgledem osi pociagowej zerdzi (1) przy czym wglebienia (3, 4) sa polaczone kanalem (5, 6) do umieszczenia przewodów elektrycznych lacza¬ cych elementy (a, b, c, d) pomiarowego mostka (35).
  3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze elementami do szczelnego zakrywania cylin¬ drycznych wglebien (3, 4) sa stalowe korki (10, 11) o takiej wysokosci, ze po ich umiejscowieniu nie* siegaja do obwodu zerdzi (1) przy czym korki (10, 11) na powierzchniach skierowanych do dna wgle¬ bien zawieraja wyciecie (12) tworzace przestrzen na dnie wglebien (3, 4) do umieszczenia elementów (a, b, c, d) sprawdzianu naprezen oraz koncówek polaczen elektrycznych, a z drugiej strony co naj¬ mniej jeden wystep (13) lub gniazdko do umiesz¬ czenia wystepu w celu uniemozliwienia ruchu obrotowego korków (10, 11) we wglebieniach (3, 4), ponadto obwód cylindryczny kazdego korka zawiera rowek (14) do umieszczenia uszczelki toroidalnej oraz wyciecie (15) do umieszczenia zlacza mocuja¬ cego.
  4. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elementy (a, b, c, d) sprawdzianu naprezen sa przylozone do dna wglebienia (3) stanowiacego przewezenie dolnej cylindrycznej czesci pociagowej zerdzi (1) przy czym tuleja (17) nasadzona na te czesc zerdzi zapewnia ochrone sprawdzianu napre¬ zen a dwa toroidalne zlacza (18, 19) umieszczone miedzy tuleja (17) a zerdzia, powyzej oraz ponizej wglebienia (3) zapewniaja jego uszczelnienie.
  5. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elementy (a, b, c, d) sprawdzianu naprezen sa przylozone do dna wglebienia (3) stanowiacego przewezenie dolnej cylindrycznej czesci pociagowej 5 zerdzi (1), przy czym na tej dolnej cylindrycznej czesci zerdzi pociagowej znajduje sie gwint, na który nakrecona jest tuleja (17) zapewniajaca uszczelnienie oraz ochrone sprawdzianu.
  6. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze elementy (a, b, c, d) sprawdzianu naprezen sa przylozone do dna wglebienia (3) stanowiacego ro¬ wek o cylindrycznym dnie wytoczony w scianie wewnetrznego przewodu pociagowej zerdzi (1) w dolnej cylindrycznej czesci zerdzi, przy czym na wewnetrznej scianie wewnetrznego przewodu po¬ ciagowej zerdzi (1) znajduje sie odpowiedni gwint, na który wkrecona jest zewnetrznie nagwintowana tuleja (21) zapewnia ochrone oraz uszczelnienie sprawdzianu naprezen.
  7. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kanal (7) sluzacy do umieszczenia polaczen elek¬ trycznych laczacych pomiarowy mostek (35) ze srodkami transmisji danych doprowadzony jest do obwodu zewnetrznego dolnej cylindrycznej czesci pociagowej zerdzi (1) dolnego konca rowka (9) przebiegajacego wzdluz zerdzi (1) az do jej górnej czesci, przy czym rowek (9) zawiera przeznaczona do umieszczania przewodów elektrycznych, rure ze stali nierdzewnej, której dolny koniec jest przy spa¬ wany do otworu tego kanalu (7). 15 20 2587 645 m/^/ i i87 645 Fig.3 /?, !g.587 645 FiG. 7 ymsi PL
PL1973163444A 1972-06-20 1973-06-19 PL87645B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7222150A FR2190266A5 (pl) 1972-06-20 1972-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL87645B1 true PL87645B1 (pl) 1976-07-31

Family

ID=9100462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1973163444A PL87645B1 (pl) 1972-06-20 1973-06-19

Country Status (18)

Country Link
US (1) US3929009A (pl)
JP (1) JPS5637488B2 (pl)
AT (1) AT351841B (pl)
AU (1) AU471683B2 (pl)
BE (1) BE801105A (pl)
CA (1) CA980146A (pl)
DD (1) DD104625A5 (pl)
DE (1) DE2331252A1 (pl)
FR (1) FR2190266A5 (pl)
GB (1) GB1371758A (pl)
IT (1) IT989266B (pl)
LU (1) LU67816A1 (pl)
NL (1) NL7308588A (pl)
NO (1) NO140949C (pl)
OA (1) OA04424A (pl)
PL (1) PL87645B1 (pl)
RO (1) RO64464A (pl)
ZA (1) ZA734128B (pl)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4084429A (en) * 1976-05-03 1978-04-18 Foster Cathead Corporation Power tong apparatus
US4445578A (en) * 1979-02-28 1984-05-01 Standard Oil Company (Indiana) System for measuring downhole drilling forces
US4359898A (en) * 1980-12-09 1982-11-23 Schlumberger Technology Corporation Weight-on-bit and torque measuring apparatus
US4515011A (en) * 1983-05-06 1985-05-07 Baker Oil Tools, Inc. Torque transmitting and indicating device for well drilling apparatus
US4838077A (en) * 1987-12-17 1989-06-13 Dana Corporation Apparatus and method for monitoring the operation of a vehicle drive shaft
DE3818449A1 (de) * 1988-05-31 1989-12-07 Letay Gabriel Dipl Ing Arbeitsspindel fuer hohe biegebelastung und drehmomentmessung durch torsion
US4958517A (en) * 1989-08-07 1990-09-25 Teleco Oilfield Services Inc. Apparatus for measuring weight, torque and side force on a drill bit
DE9014037U1 (de) * 1990-10-09 1990-12-20 Emuge-Werk Richard Glimpel Fabrik für Präzisionswerkzeuge, 8560 Lauf Gewindeschneid- oder Bohrfutter
US5090239A (en) * 1991-01-18 1992-02-25 Teledyne Industries, Inc. Strain sensing valve
DE19936293A1 (de) * 1999-08-02 2001-02-15 Hbm Mes Und Systemtechnik Gmbh Drehmomentsensor
DE10023961B4 (de) * 2000-05-16 2006-10-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zur Messung physikalischer Größen bei einer Achse oder drehbaren Welle
US7752920B2 (en) * 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8496647B2 (en) 2007-12-18 2013-07-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ribbed force sensor
KR101296220B1 (ko) 2005-12-30 2013-08-13 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 모듈식 힘센서
US8561473B2 (en) 2007-12-18 2013-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensor temperature compensation
NO330489B1 (no) * 2008-04-03 2011-04-26 Odfjell Casing Services As Anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenfoyning av rorstreng
US9429008B2 (en) * 2013-03-15 2016-08-30 Smith International, Inc. Measuring torque in a downhole environment
ES2733606T3 (es) * 2015-02-26 2019-12-02 Flender Gmbh Disposición con sistema FOFW
US10620061B2 (en) * 2016-11-21 2020-04-14 Honeywell International Inc. Vulcanized metal plug for high fatigue application for load pin
EP4481351A3 (en) 2017-11-14 2025-03-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Split bridge circuit force sensor
CN108798629B (zh) * 2018-04-28 2021-09-17 中国石油天然气集团有限公司 一种用于随钻测量的电桥连接结构及扭矩测量方法
CN110006572B (zh) * 2019-04-28 2020-12-01 常州大学 一种测量钻杆钳钳头牙板齿与钻杆接触处平均应力的方法和装置
CN120333666A (zh) 2019-11-15 2025-07-18 直观外科手术操作公司 扩展桥xy力传感器
CN112832747B (zh) * 2020-12-24 2023-01-24 山东科技大学 内外环嵌套式压扭传感器弹性体结构及感应元件密封方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2400170A (en) * 1942-08-29 1946-05-14 Stanolind Oil & Gas Co Time cycle telemetering
US2422806A (en) * 1944-04-28 1947-06-24 Stanolind Oil & Gas Co Drill bit pressure gauge
US3686942A (en) * 1970-04-20 1972-08-29 Inst Francais Du Petrole Drilling column comprising a device for measuring stresses exerted on the column
US3696332A (en) * 1970-05-25 1972-10-03 Shell Oil Co Telemetering drill string with self-cleaning connectors
US3691825A (en) * 1971-12-03 1972-09-19 Norman D Dyer Rotary torque indicator for well drilling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
IT989266B (it) 1975-05-20
NO140949B (no) 1979-09-03
ZA734128B (en) 1974-07-31
AU471683B2 (en) 1976-04-29
NO140949C (no) 1979-12-12
JPS4967672A (pl) 1974-07-01
FR2190266A5 (pl) 1974-01-25
US3929009A (en) 1975-12-30
AU5692473A (en) 1974-12-19
LU67816A1 (pl) 1973-08-28
DE2331252A1 (de) 1974-01-24
NL7308588A (pl) 1973-12-27
CA980146A (en) 1975-12-23
DD104625A5 (pl) 1974-03-12
OA04424A (fr) 1980-02-29
ATA540873A (de) 1979-01-15
BE801105A (fr) 1973-10-15
JPS5637488B2 (pl) 1981-09-01
GB1371758A (en) 1974-10-23
RO64464A (fr) 1979-05-15
AT351841B (de) 1979-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL87645B1 (pl)
US2197392A (en) Drill stem section
US4958517A (en) Apparatus for measuring weight, torque and side force on a drill bit
DE60018962T2 (de) Vorinstallation eines drucksensormoduls
RU2120032C1 (ru) Способ измерения физического параметра, связанного с движением бурильной головки, в процессе бурения и устройство для его осуществления
RU2013537C1 (ru) Устройство для измерения физических параметров в скважине
DE2626242C2 (pl)
DE69434746T2 (de) Verbesserte, mit Fett geschmierte Kabelanordnung zur Echtzeit-Oberflächenabbildung
Hooker et al. Overcoring equipment and techniques: used in rock stress determination
US4542655A (en) Borehole stress-meter and method and apparatus for the installation thereof
DE69530666T2 (de) Schutzschild für eine Antenne, Verschleissband und Stabilisator für ein Werkzeug zum Messen während des Bohrens
US4603113A (en) Corrosion testing
PL195981B1 (pl) Sposób i zespół pomiarowy do kontroli średnicy słupa wykonanego w gruncie przez wtrysk pod ciśnieniem
CN114485539B (zh) 隧道断面变形测量方法、装置和存储介质
CN109029338B (zh) 一种埋入式混凝土应变测量装置及其施工方法
CN208187494U (zh) 一种具有测量水位功能的测斜管
US3558462A (en) Probe assembly for corrosion tests
CN221325863U (zh) 旋转导向系统用测试工装
JP2756119B2 (ja) 土中オーガーの計測方法
WO2020193164A1 (de) Schneidrollenlagerteil, schneidrollenhalterung mit schneidrollenlagerteil, schneidrad mit schneidrollenhalterung und tunnelvortriebsmaschine mit schneidrad
US2653990A (en) Apparatus for use in making geophysical explorations
CN112112199B (zh) 一种用于钢板表面应变测试桥路保护的装置及安装方法
CN211447047U (zh) 一种灌注桩基础水平位移和轴力的自动监测装置
US4929915A (en) Protective device for enlarging the effective diameter of a probe in large diameter wells
JPH1082669A (ja) 間隙水圧・歪み同時測定装置