Przedmiotem wynalazku, jest hydrauliczny zespól napedowy, sluzacy do uzyskania ciaglego ruchu liniowego.Przy budowie napedów hydraulicznych jak np. w wynalazku nr P. 162049 sa stosowane rozwiazania, w których cylindry hydrauliczne zasila sie jedna pompa lub z jednego zródla. Dlugosc przesuniecia jest równa w tym wypadku skokowi tloczyska cylindra roboczego. Dla otrzymania nastepnego przesuniecia w tym samym kierunku, niezbedne jest powrotne wciagniecie tloczyska do cylindra. Wymaga to okresu czasu, w którym nie mozna uzyskac ruchu liniowego w zadanym kierunku. Ruch ten osiaga sie dopiero dzialaniem dwóch cylindrów pracujacych na przemian. Cylindry te jednak musza byc zasilane osobnymi pompami, gdyz w czasie wciagania tloczyska do cylindra, to znaczy podciagania podpory, cisnienie w ukladzie spada i osiaga wielkosc nie wystarczajaca do pokonania oporu wystepujacego w drugim cylindrze i wykonania przesuniecia.Zespól napedowy wedlug wynalazku sklada sie z ukladu sterujacego zasilanego jedna pompa oraz dwóch cylindrów dwustronnego dzialania, miedzy którymi zamontowany jest element przesuwany, a których tloczyska zakonczone sa urzadzeniami klinujacymi. Uklad sterujacy polaczony jest przewodowo z cylindrami w ten sposób, ze tworzy dwa odrebne obiegi hydrauliczne. Obieg hydrauliczny otwarty obejmujacy uklad sterujacy oraz przemiennie przestrzen po stronie tloczyska pierwszego cylindra i przestrzen nadtlokowa drugiego cylindra lub przestrzen nadtlokowa pierwszego cylindra i przestrzen po stronie tloczyska drugiego cylindra. Drugi obieg jest obiegiem zamknietym i obejmuje przemiennie tylko przestrzen po stronie tloczyska pierwszego cylindra i przestrzen nadtlokowa drugiego cylindra lub przestrzen nadtlokowa pierwszego cylindra i przestrzen po stronie tloczyska drugiego cylindra, przy czym przestrzenie te polaczone sa przewodowo z trójpolozeniowym rozdziela¬ czem nalezacym do ukladu sterujacego. Obydwa obiegi zabezpieczone sa jednym zaworem przelewowym za posrednictwem oddzielnego rozdzielacza trójpolozeniowego. Uklad sterujacy tworzy rozdzielacz dwupolozenio- wy polaczony z jednej strony z pompa i zbiornikiem, a z drugiej strony z trójpolozeniowym rozdzielaczem, który polaczony jest przemiennie z przestrzenia po stronie tloczyska pierwszego cylindra i przestrzenia nadtlokowa drugiego cylindra lub przestrzenia nadtlokowa pierwszego cylindra i przestrzenia po stronie tloczyska drugiego cylindra. Tak skonstruowany zespól napedowy pozwala uzyskac ciagly ruch liniowy przy zasilaniu go tylko jedna pompa lub kilku pompami pracujacymi równolegle.2 86 252 Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na rysunku, którego fig. 1 uwidacznia zespól napedowy, a fig, 2 odmiane wykonania zespolu.Jak przedstawiono na fig. 1 zespól napedowy sklada sie ze sterujacego ukladu A, cylindrów 1 i 2, miedzy którymi zamontowany jest przesuwany element 3, a których tloczyska zakonczone sa urzadzeniami klinujacy¬ mi 4 i 5. Obieg hydrauliczny otwarty obejmuje sterujacy uklad A oraz przemiennie przestrzen B cylindra 1 i przestrzen D cylindra 2, lub przestrzen C cylindra 1 i przestrzen E cylindra 2. Obieg zamkniety natomiast obejmuje przemiennie przestrzen B cylindra 1 i przestrzen D cylindra 2 lub przestrzen C cylindra 1, i przestrzen E cylindra 2. Przestrzenie te polaczone sa przewodowo z trójpolozeniowym rozdzielaczem 7. Sterujacy uklad A zasilany pompa 8 sklada sie z dwupolozeniowego rozdzielacza 6, trójpolozeniowego rozdzielacza 7, przelewowe™ go zaworu 9 i zbiornika 10. Do ukladu A nalezy tez przelewowy zawór 11 i trójpolozeniowy rozdzielacz 12 zabezpieczajacy obydwa obiegi hydrauliczne przed nadmiernym wzrostem cisnienia w polaczonych przestrze¬ niach cylindrów 1 i 2.Przy zadanym kierunku ruchu przesuwanego elementu 3 w lewo, suwak rozdzielacza 7 zostaje ustawiony w polozenie skrajnie prawe, natomiast rozdzielacz 6 znajduje sie poczatkowo w polozeniu suwaka w prawo.Medium zasilajace z tloczacej pompy 8 doplywa do przestrzeni D cylindra 2. Urzadzenie klinujace 5 jest zacisniete na trasie przesuwania, natomiast urzadzenie klinujace 4 jest zluzowane. Wskutek dzialania cisnienia medium tlok cylindra 2 wysuwa sie powodujac pchanie elementu 3. Medium wypierane przez tlok z przestrze¬ ni E cylindra 2 wplywa do przestrzeni C cylindra 1 powodujac wysuwanie tloczyska cylindra 1 i wyplyw medium z przestrzeni B cylindra 1 do zbiornika 10. Po wysunieciu sie tloczysk z cylindrów nastepuje przesterowanie suwaka rozdzielacza 6 w polozenie prawe. Medium doplywa teraz do przestrzeni B cylindra 1, a wyplywa do zbiornika z przestrzeni D cylindra 2. Zaklinowane zostaje urzadzenie klinujace 4 a zluzowane klinujace urzadzenie 5. Nastepuje ciagniecie elementu 3 przez cylinder 1, przy czym tloczysko cylindra 2 wsuwa sie podciagajac klinujace urzadzenie 5. Po wsunieciu sie tloczysk do cylindrów nastepuje ponowne przesterowa¬ nie rozdzielacza 6. Przesuwanie elementu 3 w drugim kierunku nastepuje po przesterowaniu rozdzielacza 7 w lewe skrajne polozenie. PL