PL86231B1 - - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 30.10.1976 86231 MKP B66c 13/48 Int. Cl2.

B66C 13/48 CZYTELNIA Urzedu Patentowego Pols^i Imnnrn inrni] Twórcawynalazku:.

Uprawniony z patentu: Fried Krupp GmbH., Essen (Republika Federalna Niemiec) Sposób wyznaczania drogi jazdy wózka Wynalazek dotyczy sposobu okreslaniadrogi jazdy wóz¬ ka poruszajacego sie po utwierdzonym moscie biegowym, posiadajacego automatyczne urzadzenie rozladowcze, zla- dowujace wedlug dowolnego programu na przyklad sztu¬ czne kamienie, w szczególnosci kamienie wapienno-pia- s^owe lub betonowe z miejsca skladowania na srodek transportowy.

W znanym sposobie, zladowywanie sztucznych kamieni dokonywane jest przy pomocy obracajacego sie krokowo walka krzywkowego, który ze wzgledu na dokladnosc dojazdu do poszczególnych punktów zladowczych posiada duza srednice i jest nieco dluzszy od srodkatransportowe¬ go, na który odkladane sa sztuczne kamienie. Przyzmianie programu odkladania, bardzo ciezki walek krzywkowy musi byc zdemontowany z wysokiego podestu jezdnego i zastapiony innym. Wymiana ta jest polaczona z bardzo duzymi niedogodnosciami, jest pracochlonna i niebezpie¬ czna dla personelu.

Inne znane rozwiazanie posiada transportowa plyte z naklejonymi nieprzezroczystymi paskami. Plyta ta poru¬ szajacasiewzaleznosciod ruchu wagonuwgóreiwdóljest analizowana za pomoca komórki fotoelektrycznej. Paski naniesione na plycie sa rozstawione odpowiednio do okre¬ slonego programu rozladowczego. Równiez i tutaj wymia¬ na i regulacja plyty z naklejonymi paskami jest dosyc pracochlonna, a zastosowanie komórki fotoelektrycznej w zapylonym zakladzie produkcji kamienia wapienno- piaskowego nie jest absolutnie pewne.

Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad, a za¬ daniem technicznym odpowiednio do tego bylo opracowa¬ lo nie sposobu pewnego w dzialaniu, umozliwiajacego do¬ kladne odkladanie sztucznych kamieni wedlug dowolnego programu, przy czym zmiana programu powinna bycprze¬ prowadzona szybko iprosto, a ponadto aby byla mozliwa korekta drogi jazdyprzy zastosowaniu prostych srodków.

Zadanie to rozwiazane zostalo zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze mechaniczne lacznikowe urzadzenie pro¬ gramujace, do którego po kazdym laczeniu podawana jest na przyklad w systemie liczbowym dwójkowym okreslona droga jazdy wózka za pomoca wtykowych krzywek lacze¬ niowych, w polaczeniu z elektronicznym urzadzeniem li¬ czacym, które odbiera impulsy liczeniowe od generatora impulsów lub innych zródel impulsów, powoduje przy osiagnieciu liczb ujetych w programowym urzadzeniu la¬ cznikowym wylaczenie napedu wózka a wtedy automaty¬ czne urzadzenie zladowcze zladowuje, w znany sposób uchwycone, sztuczne kamienie na srodek transportowy.

Korzystne jest równiez, ze recznie zmieniany punkt przelaczeniowy w systemie liczbowym dwójkowym jest zadany w miejscu nadawczym co powoduje przelaczenie biegu wózka przed osiagnieciem punktu wylaczeniowego z szybkiego na pelzajacy, przy czym okazalo sie celowym, ze elektroniczneurzadzenie liczace liczywmalejacej kolej¬ nosci cyfr. Kazdorazowe zakonczenie programu zladow- czego jak i jazdy chwytaka w góre, moze byc zadane przez wetkniecie krzywki do programowego urzadzenia laczni¬ kowego.

Rozwiazanie wedlug wynalazku przedstawione jest w przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 pokazuje wózek zurzadzeniem rozladowczym poruszajacy 86 2313 86 231 4 sie po moscie biegowym, fig. 2 - schematyczny uklad elementów mechanicznych i elektrycznych do okreslenia drogi jazdy, fig. 3 - uproszczony obraz programowego urzadzenia lacznikowego z zadanymi liczbami dwójkowy¬ mi - binarnymi.

Nawiazujac do fig. 1, po stalym moscie biegowym 1 porusza sie elektrycznie napedzany wózek 2, posiadajacy automatyczne urzadzenie rozladowcze 3. Urzadzenie roz¬ ladowcze 3 chwyta sztuczne kamienie 5 nadeszle na miej¬ sce przygotowawcze 4 i uklada je na srodku transporto¬ wym 6 oboksiebie ijedne nad drugimiprzy czym konieczne jest, jesli chodzi na przyklad o jeszcze surowe sztuczne kamienie, by w górnych warstwach tworzylysie uskoki dla osiagniecia mozliwie duzego stopnia wykorzystania, okra¬ glego w przekroju, kotla utwardzajacego.

Okolicznosc ta powoduje, ze wózek 2 na moscie biego¬ wym 1 musi wykonywac ciagle zmienne i równiez czescio¬ wo powrotne ruchy odpowiadajace drodzejazdy z miejsca przygotowawczego 4 do srodka transportowego 6.

W programowym urzadzeniu lacznikowym 7 usytuowa¬ nym obok mostu biegowego 1, przykladowo ciaglym urza¬ dzeniu laczeniowym matowym 11, (fig. 3) zadanesaw mili¬ metrach w systemie liczbowym dwójkowym - binarnym rózne drogi jezdne wózka 2 na przyklad droga jazdy 343 mm. Elektroniczne urzadzenie liczace 8 umocowane na wózku 2, dla kazdego milimetra pokonanej drogi daje impuls do elektronicznego zespolu 9. Przy zgodnosci liczby binarnej zadanej w programowym urzadzeniu laczniko¬ wym 7 i nadbieglej z urzadzenia liczacego liczby binarnej, w elektronicznym zespole 9 impulswylaczy silnik urzadze¬ nia napedowego 10 wózka 2.

Urzadzenie chwytakowe 3 z uchwyconymi kamieniami sztucznymi 5 opada na srodek transportowy 6 i kladzie sztuczne kamienie 5 na zaprogramowanym miejscu odkla- dowym na srodku transportowym 6.

W celu przyspieszenia przekladania sztucznychkamieni z miejsca przygotowawczego 4 na srodek transportowy 6 jazda wózka 2 nastepuje najpierw ruchem przyspieszonym i by osiagnac dokladny co do milimetra dojazd do punktu odkladania przed osiagnieciem punktu odkladania ruch zostaje zwolniony.

Droga jazdy biegiem zwolnionym jest dla kazdego punk¬ tu zladowczego zawsze ta sama, dlatego pozadane jest by przebieg liczenia w elektronicznym zespole 9 przebiegal w malejacej kolejnosci cyfr to znaczy aby przy liczbie „zero" konczyly sie przebiegi liczenia. Wten sposóbosiaga sie ze laczenie z biegu szybkiego na zwolnionyodbywa sie w tym samym punkcie. W przypadku kiedy punkt ten ma byc zmieniony na skutek na przyklad starcia okladzin hamulcowych co zmieniloby, droge hamowania, lub kiedy wystapia inne przyczyny, to jest to równiez mozliwe bez koniecznosci równoczesnej zmiany wartosci liczbowych dla punktów rozladowczych.

Celowym jest zakonczenie programu odkladania jak io równiez i róznych wysokosci chwytaka dokonywac przez wetkniecie krzywki do programowego urzadzenia laczni¬ kowego 7.

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe

1. Sposób wyznaczania drogi jazdy wózka usytuowane¬ go na stalym moscie biegowym, posiadajacym automatycz¬ ne urzadzenie rozladowcze, któreodkladasztuczne kamie- 20 nie, w szczególnosci wapienno-piaskowe lub betonowe z miejsca przygotowawczego na srodek transportowy we¬ dlug dowolnego programu, znamienny tym, ze stosuje sie mechaniczne urzadzenie laczeniowe programujace, do którego dla kazdej czynnosci laczeniowej za pomoca na 25 przyklad wtykanych krzywek laczeniowych zadaje sie okreslona drogejazdy wózka wsystemiebinarnymwpola¬ czeniu z elektronicznym urzadzeniem liczacym, które przejmuje impulsy liczbowe od generatora impulsów, przy czym osiagniecie liczby zadanej w urzadzeniu laczniko- 30 wym programujacym dla danej czynnosci powoduje wyla¬ czenie napedu wózka, a automatyczne urzadzenie odkla¬ dajace, odklada uchwycone sztuczne kamienie na srodek transportowy.

2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze recznie 35 zmieniany punkt przelaczeniowy w systemie liczb binar¬ nych zadany jest do miejsca nadawczego, na przyklad przelacznicy krzyzowej, która powoduje przelaczenie na¬ pedu wózka z biegu szybkiego na zwolniony przed osia¬ gnieciem punktu wylaczeniowego. 40

3. Sposób wedlug zastrz. 2, znamiennytym, zeelektroni¬ czne urzadzenie liczace liczy w kolejnosci malejacej.

4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze kazdora¬ zowe zakonczenie programu odkladania oraz zakonczenie róznych jazd w góre chwytaka zadaje sieprzez wetkniecie 45 krzywki do urzadzenia laczeniowego programujacego.86 231 fo *v I 2 ki 7 £se& w/////. 3 ^/ ^ N ^ y///////zw////////////w Fig. 3 o ° q|d""d~dI1q d fn fT\ "JT O u»j D -° ° 'O D Q O Q| 0 O o o o Q| tLCLpi P__° O O O" a" ° o o o o o o --p ~p