PL85898B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest tyrystorowy zespól nape¬ dowy z pradami wyrównawczymi zwlaszcza do regulacji predkosci obrotowej silnika pradu stalego w ukladzie nawrotnym.W znanych i powszechnie stosowanych ukladach tyrys¬ torowych regulatorów predkosci obrotowej, zmiana kie¬ runku wirowania silnika jest mozliwa dzieki przelaczaniu dwóch grup przeksztaltników kontrolowanych blokadami logicznymi lub przez stosowanie przeksztaltników z pra¬ dami wyrównawczymi. Dla zapewnienia bezpiecznej pra¬ cy przeksztaltników, uklady z pradami wyrównawczymi musza byc sterowane symetrycznie przez skomplikowany uklad elektroniczny tak, abywielkosc pradówwyrównaw¬ czych byla kontrolowana i regulowana.Ponadto uklady te w celu zapewnienia ich poprawnej pracy wymagaja stosowania dwóch czujników pomiaru pradu oraz dwóch regulatorów pradu. Najczesciej do po¬ miarupradustosuje sie uklad zlozonyz szesciu przekladni- ków pradowych z prostownikami i filtrami dolnoprzepus- towymi.Uklad wedlug wynalazku eliminuje wymienione wady i niedogodnosci. Istota wynalazku polega na opracowaniu ukladu nawrotnego z pradamiwyrównawczymi, w regula¬ torze którego zastosowano dwa uklady ograniczenia na¬ piecia wlaczone szeregowo miedzy wzmacniaczami sumu¬ jacymi a sterownikami oraz ukladnieliniowegosprzezenia pradowego wlaczony miedzywyjsciem wzmacniaczaregu¬ lacyjnego a wejsciem wzmacniacza sumujacego.Takie rozwiazanie pozwala na uproszczenie budowy regulatora, umozliwia uzyskiwanie krótkich czasów na- wrotnych oraz dobrych wlasnosci dynamicznych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony tytulem przy¬ kladu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia tyrystoro¬ wy zespól z pradami wyrównawczymi w schemacie bloko¬ wym, a fig. 2 i H odpowiednio uklad zadawania pradów wyrównawczych i uklad nieliniowego sprzezenia prado¬ wego.Ukladwedlug wynalazku sklada sie ztransformatoraTr, który zasila poprzez przeksztaltniki BP 1 i BP 2 silnik pradu stalego M majacego w swoim obwodzie wlaczone dodatkowo dlawikiwygladzajaceDL1 i DL 2 oraz halotro- howy czujnik pradu CH.Predkosc obrotowa silnika M jest zadawana z potencjo¬ metru Pt, skad sygnal napiecia porównany z napieciem z pradniczki tachometrycznej TG jestpodawany nawejscie wzmacniacza Wl. Wzmocniony sygnal uchybu predkosci jest podany ze wzmacniacza Wl na wejscie wzmacniacza W3 i dalej poprzez uklad ograniczenia napiecia ON i ste¬ rownik SI do przeksztaltnika tyrystorowego BPI.Dla wysterowania przeksztaltnika tyrystorowego BP2 z wyjscia wzmacniacza W3 sygnal jest podawany na wej¬ scie wzmacniacza W4, który posiada wzmocnienie K-l i dalej na sterownik S2 przez uklad ograniczenia napiecia ON zbudowanego z tranzystora Tl, rezystorów Rl, R2, R3 i R4 i diody Dl.Nastawianie optymalnego pradu wyrównawczego jest dokonywane poprzez zmianestosunkurezystancjirezysto¬ rów R3 i R4. Ograniczenie pradu silnika M jest dokonywa¬ ne poprzez pomiar rzeczywistej wartosci pradu w obwo¬ dzie twornika za pomoca czujnika Halla CH, skad sygnal 85 89885 898 wzmocniony przez wzmacniaczW2 jest podawany na wej¬ scie wzmacniacza W3 poprzez ukladnieliniowego sprzeze¬ nia pradowego zbudowanego z rezystorów Rl, R2 oraz dwóch diod Zenera Dl, D2.W przypadku pojawienia sie duzego impulsupradowego w obwodzie twórnika silnika M, na wyjsciu wzmacniacza W2 uzyska sie proporcjonalna wielkosc napiecia. Przy przekroczeniu odpowiedniej wielkosci tego napiecia, dio¬ da Zenera Dl lub D2 bocznikuje rezystor R2, w wyniku czego, sygnal sprzezenia pradowego bedzie proporcjonal¬ nydo wielkosci rezystancji rezystora Rl i diody ZeneraDl lubD2. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Tyrystorowyzespól napedowy z pradami wyrównaw¬ czymi, zwlaszcza do regulacji predkosci silnika pradu stalego w ukladzie nawrotnymzawierajacy transformator, 10 15 który zasila silnik pradu stalego poprzez uklad dwóch tyrystorowych przeksztaltników sterowanych potencjo¬ metrem, ukladem wzmacniaczy regulacyjnych i sterowni¬ ków, znamienny tym, zepomiedzy wzmacniaczem sumuja¬ cym (W 3) a sterownikiem (SI) sterujacym pierwszy prze¬ ksztaltnik tyrystorowy (BPI) oraz pomiedzy wzmacnia¬ czem inwersyjnym (W4) a sterownikiem (S 2) sterujacym drugi przeksztaltnik tyrystorowy (BP2) sa wlaczone ukla¬ dy ograniczenia napiecia (ON) a miedzy wyjsciem wzmac¬ niacza sygnalu pradu (W2) i wejsciem wzmacniacza sumu¬ jacego (W3) jest wlaczony szeregowo uklad nieliniowego sprzezenia pradowego (UF).
2. 2. Tyrystorowy zespól napedowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze uklad nieliniowego sprzezenia pradowego (UF) zawiera rezystor (Rl) i polaczonerównolegle zdrugim rezystorem (R2) dwie szeregowo przeciwstawnie diody Zenera (Dl, D2). *9* r^n \_\ fty Urn **¦ Sklad wykonano w DSP, zam. 3865 Druk w UP PRL, naklad 125 f 20 cgz. Cena zl 10,- PL