PL83958B1 - - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 15.02.1977 83958 MKP H02p 13/30 H02m 5/26 Int. Cl.2 H02P 13/30 H02M 5/297 Twórcy wynalazku: Eugeniusz Poplawski, Tadeusz Wojtkowiak Uprawniony z patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Sposób i uklad generowania trójfazowego sygnalu sterujacego przemiennikiem czestotliwosci Wynalazek dotyczy regulacji predkosci obroto¬ wej silników pradu przemiennego poprzez zmia¬ ne czestotliwosci za pomoca przemiennika.

Znany sposób generowania trójfazowego sygnalu sterujacego polega na tworzeniu przebiegów ste¬ rujacych z krzywych schodkowych aproksymuja- cych funkcje sinusoidalna lub trapezoidalna. Sto¬ sowany jest równiez sposób polegajacy na iloczy- nowaniu dwóch przebiegów sinusoidalnych róz¬ nych czestotliwosci. Sposób bazujacy na krzywych schodkowych przedstawiony jest w Zeszycie Nau¬ kowym Politechniki Slaskiej Elektryka 1973 Z. 36 89—99. Sposób generowania trójfazowego sygnalu sterujacego polegajacy na iloczynowaniu dwóch przebiegów o róznej czestotliwosci przedstawiony jest w Brown Boveri Mitt. 1970 57 (3) 121—129.

Istota sposobu generowania trójfazowego syg¬ nalu sterujacego przemiennikiem czestotliwosci wedlug wynalazku polega na przeksztalceniu syg¬ nalu czestotliwosci nosnej na sygnaly o ksztalcie fali prostokatnej w trójfazowym ukladzie prze¬ suniecia. Sygnaly te nastepnie filtruje sie na prze¬ biegi o ksztalcie fali sinusoidalnej i modeluje sie sygnalem jednofazowym sinusoidalnym. W wyni¬ ku modulacji powstaja sygnaly impulsowe o mo¬ dulowanych amplitudach, które filtruje sie na przebiegi trójfazowe sterujace.

Istota ukladu do stosowania sposobu wedlug wynalazku polega na tym, ze wyjscie generatora czestotliwosci nosnej jest polaczone z wejsciem licznika cyklicznego. Wyjscia tego licznika sa po¬ laczone poprzez filtry rezonansowe na jedno z wejsc modulatorów. Na drugich wejsciach modu¬ latorów jest wlaczone wyjscie generatora steruja¬ cej czestotliwosci. Na wyjsciach modulatorów sa wlaczone filtry kondensatorowe.

Zaleta wynalazku jest ekonomicznosc rozwiaza¬ nia zawierajacego proste i znane uklady genera¬ torów, filtrów, licznika cyklicznego, modulatorów, zapewniajacych duza niezawodnosc dzialania.

Uklad wedlug wynalazku charakteryzuje sie sze¬ rokim zakresem zmian czestotliwosci od zera do kilkuset herców. Szczególnie korzystnym jest za¬ stosowanie rozwiazania jako zadajnika czestotli¬ wosci do ukladów napedowych tyrystorowych, gdyz modulacja kata wlaczenia sterowników nie wymaga uzycia dodatkowych bloków sterujacych.

W zaleznosci od stopnia wysterowania ksztalt syg¬ nalów sterujacych przyjmuje forme sinusoidalna, trapezoidalna, trójkatna lub prostokatna.

Wynalazek .przedstawiony jest w przykladzie wy¬ konania na rysunkach, na którym fig. 1 przed¬ stawia przebiegi czasowe sygnalów sterujacych wytworzonych sposobem wedlug wynalazku, a fig. 2 schemat blokowy ukladu do stosowania tego sposobu.

Na fig. 1 wykres 1 jest sygnalem czestotliwosci nosnej o wartosci 9 kHz i ksztalcie fali prostokat¬ nej, z którego w wyniku przeksztalcania otrzy¬ mujemy trójfazowe sygnaly 2, 3, 4 o czestotliwosci 83 95883 958 3 4 1,5 kHz równiez o ksztalcie fali prostokatnej. W wyniku procesu filtracji sygnalów 2, 3, 4 otrzy¬ mujemy trójfazowe przebiegi sinusoidalne stalej czestotliwosci i amplitudzie 20 V przedstawione na wykresach 5, 6, 7. Kazdy z przebiegów trójfazo¬ wych sinusoidalnych 5, 6, 7 jest modulowany syg¬ nalem 8 o regulowanej czestotliwosci sterujacej w zakresie 1,2—1,6 kHz i amplitudzie zmienianej od 0—1 V, tak ze otrzymuje sie sygnaly impulso¬ we, wykresy 9, 10, 11 o modulowanej obwiedni i stalej amplitudzie 10 V oraz regulowanej cze¬ stotliwosci obwiedni od 0 &o 200 Hz w trójfazo¬ wym ukladzie przesuniecia. W procesie filtracji sygnalów impulsowych 9, 10, 11 otrzymuje sie sygnaly obwiedni jako sygnaly sterujace przed¬ stawione na wykresach 12, 13, 14.

Uklad do stosowania wyzej opisanego sposobu pokazany jest na fig. 2. Generator czestotliwosci nosnej G polaczony jest poprzez licznik cykliczny L z filtrami rezonansowymi LC. Wyjscia filtrów LC sa podlaczone do jednych zacisków wejscio¬ wych modulatorów M a na drugich zaciskach wejsciowych tych modulatorów jest podlaczone wyjscie generatora czestotliwosci sterujacej GS.

Na wyjsciach modulatorów M sa wlaczone filtry kondensatorowe C.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Sposób generowania trójfazowego sygnalu sterujacego przemiennikiem czestotliwosci, zna¬ mienny tym, ze sygnal czestotliwosci nosnej (1) dzieli sie na sygnaly o ksztalcie fali prostokatnej (2, 3, 4) w trójfazowym ukladzie przesuniecia, a nastepnie filtruje sie na sygnaly o ksztalcie fali sinusoidalnej (5, 6, 7), przy czym sygnaly te mo¬ duluje sie sygnalem jednofazowym sinusoidalnym (8) tak, zeby powstaly sygnaly impulsowe (9, 10, 11) o modulowanych amplitudach, które nastepnie filtruje sie na sygnaly trójfazowe sterujace (12, 13, 14).

2. Uklad generowania trójfazowego sygnalu ste¬ rujacego przemienników czestotliwosci zawierajacy generator czestotliwosci nosnej, licznik cykliczny, filtry rezonansowe, modulatory, generator czesto¬ tliwosci sterujacej i filtry kondensatorowe, zna¬ mienny tym, ze wyjscie generatora czestotliwosci nosnej (G) jest polaczone z wejsciem licznika cy¬ klicznego (L), którego wyjscia sa wlaczone poprzez filtry rezonansowe (LC) na jedno z wejsc modu¬ latorów (M), przy czym na drugie wejscia modu¬ latorów (M) jest wlaczone wyjscie generatora ste¬ rujacej czestotliwosci (GS), a na wyjscia modu¬ latorów (M) sa podlaczane filtry kondensatorowe (C). 10 15 2083 958 Fig. 1 [g i I C i- 4- CS J Al |~7T n ^ c c 0 c 0 Fiq.2.