Uprawniony z patentu: Karl Maria Groetschel, Bochum (Republika Federalna Niemiec) Obudowa,kroczaca z podnosnikiem elementów podstawy Przedmiotem wynalazku jest obudowa skladajaca sie co najmniej z dwóch, dwu-stemplowych, hy¬ draulicznie przesuwanych kolejno agregatów i po¬ siadajaca urzadzenie do podnoszenia elementów podstawy co najmniej jednego z agregatów. Urza¬ dzenie to sklada sie z lozyska nosnego, znajduja¬ cego sie na górnej czesci drugiego agregatu, po którym przesuwana zostaje opuszczona na to lo¬ zysko górna czesc pierwszego agregatu, oraz z pod¬ nosnika, sterowanego dwukierunkowo z malej ko¬ mory pierscieniowej, przy czym podnosnik ten zwiazany jest zarówno z przynalezna górna czescia jak i z elementami podnoszonej podstawy.Przy znanej tego rodzaju obudowie kroczacej dwuzespolowej, zastosowano szereg stropnic usy¬ tuowanych wzdluznie i wspartych bezposrednio swymi koncami na poprzeczkach stempli, które tworza rodzaj dachu, przy czym na kazdy dach przypadaja dwa czterostemplowe zespoly. Przesu¬ wane sa te zespoly do przodu przez dwa silowni¬ ki tlokowo-cylindrowe, dzialajace w górnej czesci tych zespolów. Wspóldzialaja one w ten sposób, ze cofajaca sie poprzeczka pierwszego wysunietego podzespolu stanowi podpore zwisajacego dachu ze¬ spolu drugiego, zas poprzeczka przesuwana wprzód zespolu drugiego stanowi podpore dachu przesu¬ wanego wprzód zespolu pierwszego. Dwa stemple kazdej strony obu zespolów polaczone sa ze soba nieco powyzej plyty podstawy za pomoca zastrzalu, zamocowanego obejmami do rurowej czesci tej podstawy, na zewnetrznej czesci zespolu. Oba za¬ strzaly drugiego kroczacego zespolu dzieli pionowy odstep od zastrzalów pierwszego zespolu, zas przed¬ nie i tylne stemple znajduja sie jeden za drugim w jednej linii, obok siebie, praktycznie bez odste¬ pów przy polozeniu zasadniczym. Poprzeczki, na których spoczywaja opuszczone stropnice jednego podzespolu, znajduja sie równiez poprzez miedzy- laczniki zespolu przesuwu — prawie bez odstepu obok siebie. Wszystkie stemple posiadaja dwukie¬ runkowo dzialajace urzadzenia tlokowo-cylindro- we, dzieki którym nastepuje ruch kroczacy elemen¬ tów podstawy zwiazanych ze stemplami.Konstrukcja powyzsza ma ograniczone zastoso¬ wanie, gdyz od rodzaju polaczenia stempli ze strop¬ nicami oraz polaczenia zastrzalów ze stemplami i wynikajacej stad sztywnosci istnieje przy tym sposobie niebezpieczenstwo, ze przy najmniejszych nieregularnosciach zawieszenia i ulozenia nastapic moze odksztalcenie lub pekniecie i uszkodzenie wspomnianych polaczen, w rezultacie czego naste¬ puje zablokowanie silowników tlokowo-cylindro- wych. Nie jest wiec zabezpieczone prawidlowe ste¬ rowanie stemplami. Podczas ruchu wprzód jedne¬ go zespolu z nalozonym nan lozyskiem nosnym wysunietego drugiego zespolu nastepuje przesunie¬ cie przez to lozysko punktu ciezkosci przesuwane¬ go zespolu, co moze spowodowac przechylenie ze¬ spolu i uderzenie przedniego stempla o przeszko¬ de. Pogarsza jeszcze sytuacje fakt, ze ruch krocza- 82 00182 001 3 4 cy zespolu wymaga zamocowania ukladu przesu¬ wu w górnej czesci obudowy kroczacej. Wiaze sie to z zadaniem duzej zrecznosci i napiecia uwagi ze strony operatora w celu unikniecia zetkniecia sie jednej lub drugiej podstawy czterech, szeroko roz¬ stawionych stempli kazdorazowo przesuwanego ze¬ spolu z nierównosciami terenu. Podnoszenie pod¬ stawy stempli wymagane jest w tym znanym spo¬ sobie nie tylko w celu pokonania przeszkód, lecz przede wszystkim by uzyskac ruch kroczacy obu¬ dowy — bowiem inaczej nawet na równym terenie nie jest mozliwy ruch kroczacy. Aby zmniejszyc niebezpieczenstwo zderzen podstawy stempli z przeszkoda, zwlaszcza gdy srodek ciezkosci przesu¬ wanego zespolu przechodzi nad lozyskiem nosnym — podniesienie stempli musi byc znaczne.Podobne trudnosci wykazuje równiez inna zna¬ na obudowa kroczaca, zwana rama drylingowa.W tym znanym rozwiazaniu stemple spoczywaja na niezaleznych od siebie, zbieznych podstawach. Bez¬ posrednio przy srodkowej stropnicy przebiega wzdluz prowadnica, w której trzymana i przesu¬ wana jest przegubowo w dól i w góre o okreslona wartosc trawersa, z szyjkowym zawezeniem przed¬ nich elementów wsporczych obu sasiednich strop¬ nic. Podczas gdy stemple ramy wewnetrznej sa naprezone, pozostale stemple w ramie zewnetrz¬ nej zostaja uniesione i przesuniete wprzód odwro¬ tnie, wraz z rama zewnetrzna, przesuwana w pro¬ wadnicy. Podniesiony kazdorazowo stempel prze¬ niesiony ma byc ponad przeszkodami terenu. Dla ruchu przesuwanego wprzód przewidziane jest urzadzenie tlokowo-cylindrowe, znajdujace sie we wnece srodkowej stropnicy i zamocowane z jednej strony do stropnicy, a z drugiej przy uzyciu linki do trawersy. Koniecznosc umieszczenia urzadzenia tlokowo-cylindrowego pod srodkowa stropnica wy¬ maga zainstalowania niezaleznych detali kieruja¬ cych, co jest wielce klopotliwe i trudne do opano¬ wania przez operatora z zadana predkoscia i pew¬ noscia ruchu krokowego. Niezaleznie od malych plaszczyzn oporowych nie wystarczajaca jest rów¬ niez statecznosc tego znanego rozwiazania obudo¬ wy kroczacej, ze wzgledu na przegubowe zawiesze¬ nie stempli na trawersie.Znane jest równiez rozwiazanie umozliwiajace pokonywanie przeszkód terenowych, odlaczanie ob¬ ciazenia, podnoszenie podpór i przesuwanie do przodu kazdorazowo cofnietej czesci ramy oporo¬ wej, skladajacej sie z dwóch ruchomych czesci.W rozwiazaniu tym silownik przy okreslonym sko¬ ku uruchamia najpierw za pomoca linki wentyl, wylaczajacy obciazenie, potem podnosi podpory, zas dalszy skok cylindra powoduje przesuw czesci ramy. Sposób ten ma te wade, ze dla zapewnienia wlasciwej pracy, cylinder zamocowany musi byc w górnej czesci ramy, wewnatrz stropnic prowa¬ dzonych obok siebie, przy uzyciu teleskopów i po¬ siadac musi dodatkowy skok, potrzebny na realiza¬ cje trzech funkcji. Uklady linek komplikuja calosc, a zmiana dlugosci stempli wymaga recznego prze¬ stawienia dzwigni.Podobne trudnosci wykazuje jeszcze inne rozwia¬ zanie w którym obudowa dwuzespolowa posiada teleskopowo prowadzone stropnice, wykazujace wzgledem siebie profile nosne, przy czym urzadze¬ nie przesuwu zamocowane jest miedzy górnymi stemplami jednego i drugiego zespolu.Zagadnienie statecznosci oraz uszkodzen lub zla- man rozwiazane zostaly w mniejszym lub wiek¬ szym stopniu przy obudowach nowoczesnych z agregatami na przesuwanych plozach, z przegubo¬ wym polaczeniem stempel-stropnica, w których chociaz jeden uklad przesuwu umiejscowiony jest w dolnej czesci agregatu. Widoczna wada tych agregatów polega na tym, ze nacisk ciezaru na przednia, bardzo wysunieta czesc agregatu obudo¬ wy kroczacej utrudnia oraz opóznia w znacznym stopniu przesuw do przodu przy duzych nierówno¬ sciach lub zapadnieciach podloza, wskutek obcia¬ zenia albo przez urobek weglowy lub skalny. Od¬ nosi sie to zwlaszcza do obudów kroczacych zbudo¬ wanych z polaczenia poprzecznego dwóch lub trzech agregatów. W tych warunkach nie wystarcza cze¬ sto moc skladowej napedowej ukladu przesuwu.Bez dodatkowego wyposazenia jest w takich wy¬ padkach mozliwy normalny tok pracy bez opóz¬ nien. Poza tym wymagane jest równiez ulepszenie kroczenia obudowy przy mniejszych przeszkodach, co jest zadaniem wynalazku.Zadaniem wynalazku jest zbudowanie obudowy kroczacej, która w poziomym i nachylonym polo¬ zeniu umozliwi latwe i szybkie pokonywanie prze¬ szkód terenowych. Wykorzystane sa przy tym za¬ lety ruchu podnoszacego i kroczacego, który w ce¬ lu zapewnienia statecznosci odbywa sie w sposób plynny.Znana jest takze trójzespolowa obudowa, krocza¬ ca w sposób plynny, przy której miedzy zewnetrz¬ nymi stropnicami na ich przedniej czesci znajduje sie zawieszony przegubowo wspornik, sluzacy za oparcie dla srodkowej stropnicy, zas podobny wspornik w tylnej czesci srodkowej stropnicy, jest oparciem dla stropnic zewnetrznych. Dzieki tym wspornikom nawet w nachylonej pozycji roboczej stropnica opuszczana nie wchodzi pod sasiednia.Mniejsze znaczenie przy tej znanej konstrukcji ma podtrzymywanie tylnej czesci stropnicy, zwlaszcza przy nachylonym polozeniu. Takie zamocowanie wspornika nie zabezpiecza przed zsunieciem sie przedniej czesci stropnicy.Przy innym podobnym trójzespolowym rozwiaza¬ niu zewnetrzne stropnice polaczone sa dwoma skre¬ conymi w dól katownikami w celu zwiekszenia statecznosci calosci. Przedni katownik winien wte¬ dy tworzyc rodzaj oparcia dla srodkowej stropni¬ cy, co zabezpiecza przy uszkodzeniu stempla srod¬ kowego zespolu przed opadnieciem srodkowej stropnicy. Nie przewidziane jest celowe opuszcza¬ nie wewnetrznej stropnicy podczas kroczenia obu¬ dowy.Przy rozwiazaniu powyzszych zadan wedlug wy¬ nalazku wykorzystano doswiadczenie, z którego wynika, ze przezwyciezenie przeszkód terenowych jest tym latwiejsze przez operatora, im prostsza jest konstrukcja jak i czynnosci operacyjne. Wychodzac z konstrukcji omówionych wyzej wynalazek propo¬ nuje trójzespolowa obudowe kroczaca z dwoma stropnicami, tworzacymi miedzy soba szczeline do zalozenia w niej wewnetrznego srodkowego agre- 40 45 50 55 6082 001 gatu. Ponad wystajacymi z przednich stempli ra¬ mionami stropnice posiadaja zewnetrzne podzespo¬ ly, których elementy podstawy tworza zwarta jed¬ nostke. Lozysko nosne, znajdujace sie przed linia laczaca przedni stempel zewnetrznego agregatu na stropnicy lub w górnej czesci wewnetrznego agre¬ gatu, wyposazone jest w rolki lub plaszczyzny sliz¬ gowe, sluzace za oparcie opuszczanej zewnetrznej stropnicy. Przed przednimi- stemplami zewnetrzne¬ go agregatu na spodnich stronach ich stropnic znaj¬ duja sie plaszczyzny przeciwslizgowe, które sa dluzsze od dlugosci pelnego kroku. Plaszczyzny te umieszczone sa tak, ze przez cala dlugosc kroku zewnetrznego agregatu stykaja sie z podpora. Ko¬ mory pierscieniowe, dzialajacego podwójnie przed¬ niego stempla zewnetrznego agregatu i tworzace uklad przesuwu, który zamocowany jest-w dolnej czesci, polaczone sa ze soba ukladem wentyli i uru¬ chamiane jednoczesnie poprzez przewody cisnie¬ niowe.Zgodnie z wynalazkiem, polaczenie stalej i sta¬ tecznej obudowy kroczacej z urzadzeniami do pod¬ noszenia elementów podstawy szerokiego, rozsta¬ wionego zewnetrznie podzespolu wykazuje przede wszystkim nastepujace zalety: jak wiadomo podsta¬ wa zewnetrznego podzespolu jest praktycznie sztywna i stemple bez koniecznosci zastosowania hydrauliki przyjmuja automatycznie polozenie, wy¬ nikajace z wlasciwosci terenu i wielkosci obciaze¬ nia. Budowa i sterowanie obudowy kroczacej nie stawiaja wielkich wymagan co do zrecznosci i uwaznosci operatora. Dzieki temu, ze podpora jest zgodnie z wynalazkiem wysunieta do przodu, tzn. przed przedni stempel, przynalezny do zewnetrzne¬ go podzespolu, oparte na tej podporze zewnetrzne stropnice nawet w stanie wysunietym nie opadaja zbyt nisko, chociaz srodek ciezkosci zewnetrznego podzespolu podczas przesuwu pozostaje zawsze w tyle, za podpora. Przesuwane z reguly plaszczyzny oporowe zewnetrznego podzespolu w czasie jego ruchu zostaja praktycznie uwolnione od ciezaru czesci stropnic, w wyniku wspóldzialania przyna¬ leznych stropnic na podpore. Dzieki temu bez wiekszych trudnosci pokonywane zostaja przeszko¬ dy terenowe. Zgodnie z wynalazkiem konieczna jest taka dlugosc plaszczyzn przeciwslizgowych, wspóldzialajacych z podpora, które umiejscowione sa w zasiegu stropnic przed przednimi stemplami zewnetrznego agregatu, aby wystawaly one poza zasieg, wynikajacy z pelnego kroku obudowy. Dzie¬ ki temu wszelkie miejscowe przesuniecia, wahania lub przechyly, wystepujace przy ruchu wprzód ze¬ wnetrznego agregatu po nierównym terenia nie zaklócaja pracy. Bez przedluzenia zgodnie z wyna¬ lazkiem plaszczyzn przeciwslizgowych, móglby zaistniec przypadek, ze podpora przy przechylonym do przodu zewnetrznym lub wewnetrznym agrega¬ cie znajdzie sie przed ta plaszczyzna, tzn. w pu¬ stce. Plaszczyzny przeciwslizgowe (lub ich prze¬ dluzenia) moga w zasadzie byc wysuwalne, ze stropnic w znany sposób. Podnosnik, znajdujacy sie na przesuwanych po podporze stropnicach jest bar¬ dzo prosty w obsludze, gdyz zgodnie z wynalazkiem komora pierscieniowa przedniego stempla ze¬ wnetrznego agregatu polaczona jest poprzez prze¬ wody cisnieniowe, uruchamiajace jednoczesnie wentyle oraz uklad przesuwu. Przy takim rozwia¬ zaniu wystarczajace jest jedno tylko zalaczenie, by jednoczesnie uruchomic podnosnik i urzadzenie przesuwu (przy otwartym wentylu komory stempla), przy czym impuls przesuwu powoduje automatycz¬ nie odciazenie przedniej podstawy z duzej czesci ciezaru stropnicy. W zaleznosci od wielkosci poko¬ nywanego oporu w czasie przesuwu, nastepuje rów¬ niez odciazenie podloza z ciezaru stempla przednie¬ go i podstawy, gdyz wzrost oporu powoduje takze wzrost cisnienia w komorze pierscieniowej przed¬ niego stempla zewnetrznego agregatu jak i w ko¬ morze ukladu przesuwu. .Wspóldzialanie polegaja¬ ce na odciazeniu podloza w funkcji oporów prze¬ suwu od czesci ciezaru przedniej czesci zewnetrz¬ nego agregatu ulatwia szybkie i automatyczne po¬ konywanie przeszkód malej i sredniej wysokosci Dla przypadku zaistnienia zbyt wysokiej lub zbyt stromej przeszkody terenowej przewidziany jest w ukladzie przesuwu wentyl blokujacy (opisa¬ ny dalej), który nalezy uruchomic. Powoduje on doplyw wiekszej mocy do podnosnika kosztem mo¬ cy ukladu przesuwu.Wedlug jednej z cech wynalazku podpora ze¬ wnetrznych stropnic, zamocowana przy stropnicy wewnetrznego agregatu, posiada przestawiana wy¬ sokosc.Dalsza cecha wynalazku jest sprezyna, na której spoczywa podpora, zamocowana do stropnicy .we¬ wnetrznego agregatu. Przy obciazeniu podpory sprezyna wygina sie az do ogranicznika. Przedsta¬ wia to szczególna zalete przy niskiej obudowie, gdyz odciazona od stropnic podpora kazdorazowo podniesiona zostaje do spodniej strony srodkowej stropnicy.Dla dobrego dzialania podnosnika zgodnie z wynalazkiem korzystne jest, aby znajdujace sie w dolnej czesci zewnetrznych stropnic plaszczyzny przeciwslizgowe zamocowane byly wznoszaco, z ka¬ tem nieco wiekszym niz w pozostalych zakresach.Uzyskany dzieki temu wzrost skutecznosci hamo¬ wania cylindra ukladu przesuwu wymaga wzrostu cisnienia w przynaleznym podnosniku.Wynalazek jest blizej wyjasniony na zalaczonych rysunkach przykladu postaci wykonania przedmio¬ tu wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia widok z przodu na obudowe kroczaca wedlug wynalazku z podnosnikiem elementów podstawy, fig. 2 — wi¬ dok boczny obudowy z fig. 1 (linia przerywana za¬ znaczono pozycje agregatu przy pokonywaniu prze¬ szkody, fig. 3 — czesciowy wycinek wzdluz linii III—III z fig. 1, z widokiem na przednia czesc stropnicy srodkowej, wraz z zamocowana tam pod¬ pora, fig. 4 — widok boczny na odmiane obudowy kroczacej z fig. 1, pokazanej w róznych fazach pracy, fig. 5 — czesciowy wycinek przedniej czesci srodkowej stropnicy z zamocowana podpora, wresz¬ cie fig. 6 — czesciowy wycinek wzdluz linii IV—IV wedlug fig. 5.Pokazana na fig. 1 i 2 obudowa kroczaca jest trójzespolowa, z dwoma zewnetrznymi zespolami, tworzacymi miedzy soba szczeline, w której umie¬ szczony zostaje wewnetrzny zespól. Dolne elemen¬ ty obudowy tworza zwarta jednostke. Utworzony u 39 40 45 50 55 6082 001 l * z obu zewnetrznych zespolów zewnetrzny agregat A posiada dolna czesc w postaci sztywnej ramy, utworzonej z dwóch szyn 1, stalej przedniej pod¬ stawy stempli 2, tylnej podstawy 3, trawersy 4, la¬ czacej przednie podstawy 2 oraz trawersy 5, lacza¬ cej tylne podstawy 3. Oba przednie stemple 6 po¬ laczone na stale z szyna 1, jak i z zewnetrzna strop¬ nica 9* maja podwójne dzialanie. Tylne stemple 7 moga posiadac dzialanie pojedyncze lub podwój¬ ne. Cztery stemple 6 i 7 tworza elementy wsporcze wewnetrznych' stropnic 9 tworzacych z dwoma tra¬ wersami 8 korpus ramowy, zgodnie z przykladem wykonawczym.Srodkowy zespól, tworzacy wewnetrzny agregat B, prowadzony jest w podluznej przestrzeni pomie¬ dzy obu zewnetrznymi zespolami. Zespoly te pola¬ czone sa trawersami i tworza zewnetrzny agregat, przy czym elementy prowadzace nie sa pokazane na rysunku. Dwa stemple 11, trzymane na srodko¬ wej szynie 12 srodkowej podstawy 13, tworza ele¬ menty wsporcze srodkowej stropnicy 14, przypo¬ rzadkowane wewnetrznemu zespolowi. Na fig. 2 dobrze widoczne jest, ze przed linia laczaca zewnetrzny stempel 6 i przed przednia trawersa 8 znajduje sie podpora 16, która za pomoca wy¬ stajacych z boku nad srodkowa stropnica ra¬ mion 15 (fig. 1) podtrzymuje obie stropnice ze¬ wnetrzne 9. Przy koncach podpory 16 znajduja sie rolki 17, które w przedstawionym przy¬ kladzie wykonawczym (gdzie stropnice 9 zlaczone sa ze soba sztywno i na stale trawersem 8) pod- v pieraja jedynie obrzeze zewnetrznej stropnicy 9 od strony stropnicy srodkowej. Przy niepolaczonych lub polaczonych przegubowo stropnicach 9 ramio¬ na 15 winne byc dluzsze na tyle, aby móc podtrzy¬ mac te stropnice w ich osi wzdluznej (na fig. 1 za¬ znaczono linia kreskowana).W przedstawionej formie wykonawczej uklad przesuwu stanowi cylinder 18 znajdujacy siewdot- nym korpusie wewnetrznego agregatu B, który z jednej strony dochodzi do skraju agregatu we¬ wnetrznego, a z drugiej do stalego nosa 19 na tra-» wersie 4 (fig. 1 i 2).Uwolniony czesciowo od obciazenia (w postaci zewnetrznego agregatu A) podnosnik, utworzony zo¬ staje: z komór pierscieniowych przedniego stempla tf, z plaszczyzn slizgowych 20, znajdujacych sie w przedniej dolnej czesci zewnetrznych stropnic 9 oraz z wspóldzialajacych z nimi ramion 15 pod¬ pory 16, zamocowanej przy srodkowej stropnicy 14. Plaszczyzny slizgowe 20 na stropnicach 9, opie¬ rajace sie przy ruchu wprzód na ramionach 15 lub na znajdujacych sie tam rolkach 17, wznosza sie zgodnie z przykladem wykonawczym z fig. 1 i 2 w kierunku konca stropnic. Komory pierscieniowe przednich stempli 6 sprzezone sa z komorami ro*- boczymi ukladu przesuwu 18, powodujacymi prze¬ suwanie sie do przodu zewnetrznego agregatu A.Sprzezenie dokonane jest przy uzyciu ukladu wentyli, uruchamianych jednoczesnie poprzez prze¬ wody cisnieniowe. Jesli zewnetrzny agregat A z szyna 1 napotka w czasie przesuwu na przeszko¬ de 21 (stopien pokazany na fig. 2), wówczas w komorze prózniowej, bedacej czescia aktywna podnosnika przedniego cylindra zewnetrznego 6 — jak i w komorze roboczej cylindra 18, nastapi pod¬ wyzszenie cisnienia, wskutek czego przednia czesc szyn 1 podniesiona zostaje poprzez przynalezne stropnice 9 na podporze 16. Na fig. 2 zaznaczono linia przerywana polozenie zewnetrznego agregatu B przy pokonywaniu przeszkody 21.Na fig. 2 pokazano równiez schematycznie wy¬ miary i najkorzystniejsze usytuowanie plaszczyzn slizgowych 29 na stropnicy 9. Litera a zaznaczono dlugosc plaszczyzny slizgowej 20, odpowiadajaca pelnemu krokowi przesuwu. Plaszczyzna styka sie z podpora 16 w czasie przesuwu zewnetrznego agre¬ gatu A przy horyzontalnym polozeniu wewnetrz¬ nego agregatu B. Czynna dlugosc plaszczyzn sli¬ zgowych 20 w najkorzystniejszym przypadku (po¬ lozenie horyzontalne) nie jest wystarczajaca w praktyce. Musi ona byc z obu stron nieco dluz¬ sza o odcinek b i c, aby przy polozeniach ukosnych pomiedzy wewnetrznym a zewnetrznym agregatem w kazdorazowej poczatkowej i koncowej pozycji zapewnic oparcie plaszczyzn 20 na podporze 16.Dodatkowe przedluzenia b i c musza byc tym wieksze, im wyzsza jest wysokosc obudowy kro¬ czacej oraz im wieksze sa wzniesienia terenowe, a to ze wzgledu na wieksze w takich przypad¬ kach przesuniecia zewnetrznej i srodkowej strop¬ nicy.Zastosowana w przykladzie wykonawczym z fig. 1 i 2 podpora 16 pokazana jest w powiekszeniu na fig. 3, wraz z czescia srodkowej stropnicy 14, do której jest zamocowana. Ramiona 15 trzymane sa plaska sprezyna 31, zamocowana jednostronnie na spodzie konca przedniej stropnicy lub znajduja¬ cym sie tam stalym wystepem 32. Na ramieniu poprzecznym 15, tworzacym podpore, zamocowany jest takze chwytnik, skladajacy sie z ciegla 33 i jarzma 34, które wchodzi do wnetrza stropnicy i przy obciazeniu podpory 16 stanowi ogranicze¬ nie ruchu sprezyny 31. Jesli sprezyna 31 wskutek ciezaru zewnetrznej stropnicy wygnie sie, wów¬ czas zostaje ona uchwycona przez jarzmo 34 (po¬ lozenie kreskowane na fig. 2), które przenosi to obciazenie na srodkowa stropnice 14.Fig. 4 pokazuje schematycznie obudowe krocza¬ ca w róznych fazach pokonywania przeszkody te¬ renowej 22, która jest wysoka i stroma. Linia kreskowana oznaczono pozycje wyjsciowa przed pokonaniem przeszkody 22, ze zwolniona przednia stropnica 9, przy czym srodkowa stropnica 14 znaj¬ duje sie w wysunietej pozycji. Liniami ciaglymi przedstawiony jest wewnetrzny agregat z przodu uniesiony, a tylem wsparty. Agregat zewnetrzny znajduje sie wiec w pozycji, do której ma dojsc po pokonaniu przeszkody 22 za pomoca wspól¬ dzialania podnosnika.W celu podniesienia przedniego agregatu z po¬ zycji wyjsciowej (kreskowanej) do pozycji poka¬ zanej linia ciagla, nie wystarcza cisnienie w ko¬ morach pierscieniowych obu przednich stempli 6 przy niezmniejszonym cisnieniu w równolegle po¬ laczonych komorach ukladu przesuwu. Dlatego do przewodu zasilajacego cylinder przesuwu wlaczo¬ ny jest (nie pokazany na rysunku) zawór bloku¬ jacy, który umozliwia taka zmiane stosunku ci¬ snienia w obu rodzajach komór na korzysc ko- 40 45 50 55 M82 001 9 mory pierscieniowej, az uzyskane zostanie zadane podniesienie, potrzebne do pokonania przeszkody, po czym znowu nastepuje zmiana cisnienia w celu rozpoczecia przesuwu agregatu wprzód.Podczas podniesienia zewnetrzny agregat A prze¬ chyla sie, opierajac sie o tylna krawedz szyny.Wskutek tego plaszczyzny slizgowe 20, znajdujace sie u dolu stropnic zewnetrznego agregatu prze¬ suniete zostana do tylu w stosunku do podpory 16 o wartosc zalezna od kata przechylu i od wyso¬ kosci obudowy. Aby zewnetrzne stropnice 9 nie znalazly sie bez oparcia (fig. 2), dlugosc plaszczyzn slizgowych musi byc wieksza niz wynikalaby z pracy w pozycji poziomej. Na fig. 4 przedsta¬ wiono inny w stosunku do fig. 2 przyklad wyko¬ nawczy obudowy kroczacej, w którym zastosowano przedluzenie plaszczyzny slizgowej, przez wysuwa¬ nie odcinka 24 ze stropnicy 9. Przedluzajacy od¬ cinek 24 zaopatrzony jest od przodu w zagiety nosek 25, który przy przesuwie wprzód wewnetrz¬ nego agregatu uchwycony zostaje przez podpore 16, co powoduje wyciagniecie odcinka 24 na potrzebna dlugosc. Ograniczenie 26 zabezpiecza przed calko¬ witym wyciagnieciem odcinka 24 ze stropnicy 9.W pakazanym przykladzie wykonawczym przewi¬ dziana jest jeszcze sprezynka 27, wyciagajaca z powrotem wysuniety odcinek 24 do pozycji wyj¬ sciowej.Na fig. 5 i 6 pokazano podpore 16' z przestawia¬ na wysokoscia zawieszania. Zawieszenie posiada drazek 37, zamocowany do przedniego ramienia 15' podpory 16', który przechodzi przez nieruchoma plyte nosna 36 przy srodkowej stropnicy 14 do wnetrza tej stropnicy. Drazek 37 zaopatrzony jest w szereg otworów 35, jeden nad drugim, w które wsuwa sie bolec lub klin 38. Umozliwia to odpo¬ wiednie nastawienie zadanego odstepu miedzy pod¬ pora 16' a srodkowa stropnica 14, przy czym bolec lub klin 38 opiera sie o plyte nosna 36, jak poka¬ zuje fig. 5. Po wyjeciu bolca lub klina 38 podpora moze byc zdjeta i zastosowana na przyklad przy innym urzadzeniu. W celu unikniecia skrecania celowe jest, aby drazek 38 mial przekrój prosto¬ katny. PL