PL81324B1 - Improvements in or relating to extractor for stripping pipes and other hollow parts from moulds and similar operations [gb1267312a] - Google Patents

Description

Urzadzenie do usuwania z formy przedmiotów drazonych zwlaszcza rur Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do usu¬ wania z formy przedmiotów drazonych a zwlasz¬ cza rur i innych podobnych odlewów kokilowych odlewanych metoda odsrodkowa.Wiadomo, ze cykl pracy przy stosowaniu maszyn do odlewania odsrodkowego jest bardzo szybki.Wyciaganie z formy jeszcze goracych rur musi na¬ stepowac bardzo szybko i w warunkach calkowite¬ go bezpieczenstwa. Wyciaganie rur z formy powin¬ no równiez byc zautomatyzowane i ograniczac w mozliwie najwiekszym stopniu straty czasu spowo¬ dowane wadliwym usuwaniem odlewu z formy.Znane 'urzadzenia do usuwania rur z form sa wyposazone w szczeki, uchwyty lub kleszcze roz¬ mieszczone wokól osi symetrii rury, rozwierajace sie lub oddalajace od tej osi symetrii w celu u- chwycenia rury za jej powierzchnie wewnetrzna i wyciagniecia jej w tej sposób. Rozwarcie takich szczek uzyskiwane jest za pomoca mechanizmu ¦napedowego z osiowym ciegnem przesuwnym lub za pomoca mimosrodu badz tez za pomoca wychyl- nych klinów. Oprócz tego szczeki te moga sie obra¬ cac wokól swej osi symetrii. Otóz takie sztywne szczeki o napedzie mechanicznym idealnie syme¬ trycznym nie moga dokladnie chwytac rur za ich powierzchnie wewnetrzna ze wzgledu na znaczne nierównosci tej powierzchni. W wyniku tego wy¬ stepuja czasami trudnosci w wyciaganiu z formy odlanych rur.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogo- 10 15 20 25 30 dnosci wystepujacych w dotychczas znanych urza¬ dzeniach do usuwania rur z form.Zadaniem wynalazku zmierzajacym do osiagnie¬ cia tego celu jest skonstruowanie takiego urzadze¬ nia do usuwania rur z form odlewniczych, które wykazuje duza elastycznosc, latwa do uzyskania i umozliwiajace bez specjalnej regulacji, usuwanie rur z form dotychczasowym sposobem, niezaleznie od nieregularnosci ich powierzchni wewnetrznej oraz róznic w srednicach wewnetrznych tych rur.Zadanie to rozwiazano przez skonstruowanie urzadzenia wedlug wynalazku, które wyposazone jest w szereg szczek osadzonych w obsadze zamo¬ cowanej obrotowo wzgledem swej osi symetrii w stalym wsporniku i rozwieranych wbrew oporowi elemenitiu sprezystego, przy iczyim zgodnie z wyna¬ lazkiem do obsady szczek zamocowane jest "urza¬ dzenie rozwierajace, o które kazda ze szczek opie¬ ra sie osobno pod dzialaniem wspomnianego ele¬ mentu sprezystego i które rozszerza sie promienio¬ wo przynajmniej w obrebie miejsca oparcia kaz¬ dej ze szczek pod dzialaniem sprezonego czynni¬ ka plynnego.Wystarczy wiec w urzadzeniu wedlug wynalaz¬ ku spowodowac rozprezenie sie rdzenia urzadzenia rozwierajacego aby nastapilo rozwarcie sie kaz¬ dej ze szczek w zakresie odpowiadajacym odleglo¬ sci pomiedzy powierzchnia kazdej szczeki i odpo¬ wiednim miejscem powierzchni wewnetrznej odla- 8132481324 nej ruru co umozliwia wyciagniecie tej ostatniej z formy.Dzieki takiemu rozwiazaniu szczeki moga roz¬ wierac sie symetrycznie lub niesymetrycznie w przeciwienstwie do dzialania dotychczas znanych urzadzen, w których szczeki sa rozwierane tylko symetrycznie za pomoca mechanicznego ukladu roz¬ wierajacego, jednakze rozwieranie szczek naste¬ puje zaleznie od uksztaltowania wewnetrznej po¬ wierzchni rury i dlatego wszystkie szczeki przy¬ legaja dokladnie do tej powierzchni.W jednym z rozwiazan urzadzenia wedlug wy¬ nalazku urzadzenie rozwierajace ma postac roz¬ preznego rdzenia. _^ .' Korzystnie rdzef^ len ma postac wydrazonej gru¬ szki o elastycznych [sciankach zamocowanej swym otwartym koncem [do plyty czolowej lub czesci dennej cylindrycznej obsady szczek, która to obsa¬ da zamocowanar jcggobrotowo do stalego wsporni¬ ka umieszczonego w osi urzadzenia i wydrazonego wewnatrz w celu utworzenia przewodu doprowa¬ dzajacego sprezony czynnik plynny z odpowied¬ niego zródla.Zgodnie z innym rozwiazaniem urzadzenia we¬ dlug wynalazku urzadzenie rozwierajace szczeki ma postac szeregu silowników promieniowych wy¬ posazonych w szczeki, przy czym cylindry tych si¬ lowników sa umieszczone na koncu obrotowej ob¬ sady szczek a dna tych cylindrów sa polaczone równolegle z jednym przewodem doprowadzajacym sprezony czynnik plynyny i znajdujacym sie wew¬ natrz obsady szczek.Rozumie sie, ze nacisk wywolany przez szczeki na powierzchnie wewnetrzna rury przeznaczonej do usuniecia z formy moze byc bardzo duzy, mia¬ nowicie w przypadku rur o duzych srednicach, przy zastosowaniu sprezonego czynnika plynnego o stosunkowo niewielkim cisnieniu rzedu kilku ba¬ rów. $fa to miejsce dlatego, ze stfa dzialania szczek jest równa sile przylozonej do tloków si¬ lowników a powierzchnia tych tloków jest znacz¬ nie wieksza od powierzchni styku szczek ze scian¬ kami rury i w zwiazku z tym nastepuje zwielo¬ krotnienie nacisku w stosunku równym stosunko¬ wi powierzchni tloka do powierzchni styku szcze¬ ki. Powierzchnia tloków promieniowych moze byc tak duza jak na to tylko pozwala srednica rur wielkosrednicowych.UtzadPzehie wedlug wynalazku nie musi byc do¬ kladnie centrowane^ w stosunku do osi formy a naciski wywierane przez poszczególne szczeki sa jednakowe niezMezrile od ustawienia wzgledem osi formy.'Ponadto dzieki temu, ze szczeki sa poprostu na¬ lozone na tloki bez trwalego ich laczenia i sa po¬ laczone dzwigniami, naciski nie sa przenoszone przez tloki lecz tylko przez dzwignie, zatem nie moze nastapic zadne zakleszczenie szczek.IJtófce' cechy i zatfety urzadzenia wedlug wyna¬ lazki* zostana objasnione ntf przykladach wykona- nW w powolanrti sie ria zaleczony rysunek, ha któ- ryatt fig. i przedstawia cala maszyne do odlewa¬ nia ódsrctfktfwego wyposazona w urzadzenie we¬ dlug wyrirftfzfcu, fig. z -^ urzadzenie wedlug wy- 10 15 20 55 30 35 40 45 50 55 60 65 nalazku w przekroju wzdluznym, fig. 3 — schema¬ tyczny widok urzadzenia przy wyciaganiu odlewu asymetrycznego, fig. 4 — maszyne do odlewania odsrodkowego wyposazona w urzadzenie wedlug wynalazku o * innym rozwiazaniu konstrukcyjnym, fig. 5 — inne rozwiazanie konstrukcyjne urzadze¬ nia w przekroju wzdluznym, w polozeniu spo¬ czynkowym, fig. 6 — urzadzeenie z fig. 5 — w czesciowym przekroju poprzecznym w plaszczyznie 6-6 i fig. 7 — urzadzenie z fig. 5 w polozeniu ro¬ boczymi W pierwszej kolejnosci zostanie omówiony przy¬ klad wykonania urzadzenia przedstawiony na fig. 1 do 3. Na fig. 1 przedstawiono przyklad zastoso¬ wania urzadzenia wedlug wynalazku w maszynie do odlewania odsrodkowego rur. Maszyna ta, jak wiadomo, zawiera przechylna kadz odlewnicza A, z której metal jest wlewany do rynny B. Rynna ta doprowadza ciekly metal do formy D umieszczo¬ nej na wózku C przetaczajacym po torze pomie¬ dzy punktami a i b. Na przedluzeniu osiowym for¬ my D oraz na przedluzeniu toru jezdnego poru¬ sza sie urzadzenie E wedlug wynalazku do wyjmo¬ wania rur z formy umieszczone na wózku F. Wó¬ zek ten przemieszcza sie miedzy skrajnym punk¬ tem górnym c i skrajnym punktem dolnym d.Urzadzenie E jest polaczone z wózkiem F za po¬ moca sztywnego wspornika 1 o osi X-X majacej na przyklad postac tulei cylindrycznej. Wspornik ten posiada wewnatrz przewód 2 do doprowadza¬ nia plynnego czynnika pod cisnieniem na przy¬ klad sprezonego powietrza. Przewód 2 jest na jed¬ nym swym koncu rozszerzony tworzac gwintowa¬ na wewnatrz komore 3 sluzaca do podlaczenia przewodów doprowadzajacych sprezone powietrze.Na wsporniku 1 osadzona jest obrotowo cylindrycz¬ na obsada 4 szczek chwytajacych. Obsada la jest ulozyskowana za pomoca tocznego lozyska stozko¬ wego 5 oraz oporowego lozyska kulkowego 6. Kaz¬ da ze szczek 8 jest jednym swym koncem osadzo¬ na przegubowo w obsadzie 4 za pomoca sworznia 7 a przeciwne konce przeciwleglych szczek sa po¬ laczone ze soba sprezynami 9, które w polozeniu spoczynkowym dociskaja szczeki 8 do powierzchni zewnetrznej obsady 4. Na jednym koncu obsady jest osadzona pokrywa 11 za pomoca gwintu lub w inny sposób. Do tej pokrywy zamocowany jest na przyklad za pomoca odsadzenia 12 rdzen roz¬ prezny 1^ wykonany na przyklad w postaci gru¬ szki z materialu elastycznego. Rdzen rozprezny jest wykonany na przyklad z kilku warstw, z któ¬ rych pierwsza wewnetrzna 14 stanowi warstwa gumy lub innego odksztalcalnego materialu a zewnetrzna scianka 15 ma budowe warstwowa i jest wykonana z materialu odpornego na wysokie temperatury na przyklad z welny zuzlowej. Pomie¬ dzy pokrywa 11 a koncówka rurowa 17 stanowia¬ ca przedluzenie wspornika i i wchodzaca d© wne¬ trza rdzenia 13 umieszczona jest uszczelka- 17.W stanie spoczynku urzadzenia, rdfcen ten ma srednice zewnetrzna prawie rtfwna sredratey obsa* d jest wieksza od srednicy obsady 4.Szczeci fr mafe dlugosc taka, aby swymi konca-s mi przeciwleglymi do sworzni 7 mogly sfce opie¬ rac o rdzen wtedy, gdy ten nie jest nadmuchany.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace* po zakon¬ czeniu operacji zalewania, urzadzenie E jest wpro¬ wadzane w znany sposób do wnetrza rury znajdu- 5 jacej sie w formie. Sprezone powietrze lufo inny sprezony czynnik plynny zostaje natychmiast do¬ prowadzony do wnetrza rdzenia 13, który zostaje nadmuchany. Rozprezanie sie rdzenia powoduje rozwieranie ^sie szczek S do polozenia zakleszczenia- 10 pokazaneego na fig. S linia przerywana. Gdy szcze¬ ki 8 zetkna sie z powierzchnia wewnetrzna odla^ nej rury T, urzadzenie mogace sie obracac swolbo- dnie zostaje wprawione w ruch obrotowy przez wirujaca forme D. Tak wiec zetkniecie sie szczek 15 z powierzchnia rury i zakleszczenie nastepuje bez uderzen i bez powodowania naglych naprezen w rurze.Na skutek elastycznosci rdzenia nadmuchiwane¬ go 13 szczeki 8 moga sie rozwierac symetrycznie 20 wzgledem osi X-X (fig. 2) lub niesymetrycznie (fig. 3) dopasowujac sie dokladnie do powierzchni wewnetrznej rury a tym samym dokladnie zakle¬ szczajac sie w sposób umozliwiajacy pewne wy¬ ciagniecie rury zformy. 25 Oczywiscie sila wyciagania rury jest proporcjo¬ nalna do cisnienia doprowadzanego srodka pod cis¬ nieniem. Doprowadzanie i odprowadzanie sprezo¬ nego powietrza odbywa sie automatycznie.Gdy rura jest calkowicie wyjeta z formy doplyw so sprezonego powietrza do rdzenia zostaje przerwany a rdzen sam osiada, zas szczeki przyjmuja pod dzia¬ laniem sprezyny powrotnej polozenie wyjsciowe.Urzadzenie to bardzo proste w zalozeniu i w wykonaniu pozwala na wyciaganie z form rur bez 35 ryzyka ich naderwania lub uszkodzenia z bardzo duza szybkoscia odpowiadajaca szybkosci odlewa¬ nia rur.Nalezy zauwazyc, ze w przypadkach gdy urza¬ dzenie nie jest poddawane intensywnemu dziala- 40 niu ciepla mozna zrezygnowac z zastosowania scianki ochronnej 15 na rdzeniu.Przyklad urzadzenia pokazany na fig. 4 do 7 jest zastosowany w takiej samej maszynie do odlewa¬ nia odsrodkowego jak to mialo miejsce'w przykla¬ dzie pierwszym. Oznaczenia na fig. 4 sa takie same jak na fig. 1.Urzadzenie do wyciagania rur jest polaczone z wózkiem F za pomoca sztywnego wspornika ruro- 50 wego 4a o osi X-X, osadzonego swobodnie obroto¬ wo tylnym swym koncem w tulei osadczej la za posrednictwem lozyska tocznego 21 oraz oporowego lozyska 22 kulkowego lub rolkowego.Wspornik rurowy 4a ma wewnatrz na swym 55 przednim koncu pierscien 23 z pewna iloscia, na przyklad szesc, otworów promieniowych 24, roz¬ mieszczonych regularnie na obudowie pierscienia 23. W kazdym z tych otworów promieniowych 24 umieszczony jest przesuwnie tlok 25. W osi pier- 60 scienia 23 umieszczony jest rozdzielacz 26, z któ¬ rym lacza sie otwory 24 i który umozliwia równo¬ legle polaczenie tych otworów 24 z przewodem osiowym 2a doprowadzajacym plynny srodek pod cisnieniem. Przewód ten obraca sie razem ze 65 wspornikiem 4a i polaczony jest zlaczem obroto¬ wym, nie pokazanym na rysunku, z nieruchomym przewodem zasilajacym znajdujacym sie poza ra¬ mami rysunku.Wspornik rurowy 4a stanowi równiez obsade dla szczek. Do wspornika 4a zamocowane sa prze¬ gubowo za pomoca sworzni poprzecznych 7» dzwi¬ gnie wzdluzne 27 w ilosci równej ilosci tloków 25.Dzwignie te znajduja sie naprzeciw tworzacych wspornika 4* przecinajacych osie tloków 25 pa7 rami wspólosiowych. Dzwignie 27 moga sie_ wy¬ chylac w plaszczyznach promieniowych przecho¬ dzacych przez wspomniane wyzej tworzace oraz przez osie otworów promieniowych 24. Wychyla¬ nie dzwigni nastepuje wbrew dzialaniu sprezyn powrotnych 1*a zamocowanych na przyklad do dzwigni 27 i do przewodu 2a oraz przechodzacych przez scianki wspornika rurowego 4a. Na wolnym koncu kazdej dzwigni 27 osadzona jest przegubo¬ wo szczeka 8a dociskana sprezyna 9a do odpowia¬ dajacego jej tloka 25. Kazdy z tloków 25 jest ko¬ rzystnie zakonczony czasza kulista w celu zapew¬ nienia styku ze szczeka 8a. Dzialanie tego urzadze¬ nia jest nastepujace: Zaraz po -odlaniu rury T urzadzenie wyciagajace E', zostaje wprowadzone do wnetrza wirujacej ru¬ ry znajdujacej sie w formie D. Plynny czynnik pod cisnieniem zostaje doprowadzony do osiowego przewodu 2a nastepnie poprzez rozdzielacz 26 do promieniowych otworów 24. Tloki 25 pod wply¬ wem cisnienia oddalaja sie od osi urzadzenia na skutek czego nastepuje rozwieranie szczek £a przy jednoczesnym rozciaganiu sprezyn 9a.Z chwila gdy szczeki 8a zetkna sie ze sciankami wewnetrznymi rury, urzadzenie wyciagajace, mo¬ gace sie obracac swobodnie w pierscieniu osad- czym, zostaje równiez wprawione w obrót przez wirujaca rure i forme D az do calkowitego zatrzy¬ mania sie tej ostatniej.Kazda ze szczek 8a jest dociskana do scianek rury z sila proporcjonalna do cisnienia plynu i do pola przekroju otworu 24. Sila ta jest taka sa¬ ma na wszystkich szczekach nawet jesli urzadze¬ nie wyciagajace E' nie jest ustawione w osi for¬ my lub gdy powierzchnia wewnetrzna rury nie jest dokladnie cylindryczna albo posiada nierów¬ nosci powierzchniowe. Tak wiec szczeki zaklesz¬ czaja sie dokladnie wewnatrz rury umozliwiajac wyciagniecie rury w sposób pewny.Gdy wózek F jest wycofywany do tylu to znaczy od punktu c do punktu d, urzadzenie wyciagajace E' pociaga rure T za soba i usuwa ja z formy D.Podczas usuwania rury z formy, sily wyciagaja¬ ce sa przenoszone jedynie przez dzwignie 27 pod¬ czas gdy tloki promieniowe 25 nie przenosza zad¬ nych innych sil oprócz sily dociskajacej. Na tloki nie dzialaja wiec zadne sily zginajace i nie ulega¬ ja one zadnemu zakleszczeniu. Pracuja one zatem w idealnych warunkach przy minimalnym zuzy¬ ciu. .Po usunieciu rury T z formy, przewód 2a zostaje polaczony z przewodem odplywowym. Sprezyny 9a powoduja powrót dzwigni 27 do polozenia wyjscio¬ wego a te ostatnie wciskaja tloki 25 w kierunku81 324 7 osi X-X. Urzadzenie wyciagajace E' przestaje byc zakleszczone wewnatrz rury i moze byc z niej usuniete.Ilosc tloków 25 i szczek 8a moze byc dowolna, niewielka dlla rur o malej srednicy i duza przy ru¬ rach wielkosrednicowych. Jak to juz wczesniej wspomniano sila docisku szczejk 8a do powierzchni rury moze byc zwiekszona przy okreslonej stalej wartosci cisnienia, przez zwiekszenie przekroju po¬ przecznego otworów promieniowych 24 i tloków 25.Zrozumialym jest, ze 'urzadzenie wedlug wyna¬ lazku moze byc stosowane równiez do wyciagania z formy rur wykonywanych z tworzyw sztucznych, betonu, azbestocementu lub innych materialów or¬ ganicznych lub mineralnych przy uzyciu form wi¬ rujacych. Urzadzenie to znajduje równiez zastoso¬ wanie do wyciagania z form przedmiotów czescio¬ wo pelnych ale posiadajacych wydrazenia. PL PL

Claims (9)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do usuwania z formy przedmio¬ tów drazonych zwlaszcza rur odlewanych metoda odsrodkowa, zawierajace szereg rozwieranych szczek zamocowanych do obsady osadzonej obro¬ towo wzgledem swej osi symetrii na nieruchomym wsporniku i rozwieranych w kierunku od osi sy¬ metrii wbrew dzialaniu sprezyny powrotnej, zna¬ mienne tym, ze do obsady (4, 4a) zamocowany jest mechanizm (13, 24, 25, 26) rozwierajacy szczeki, o który opieraja sie szczeki na skutek dzialania sprezyny powrotnej (9, 9a) i który to mechanizm jest rozszerzany promieniowo przynajmniej w obrebie punktów oparcia sie szczek (8, 8a) za po¬ moca sprezonego czynnika plynnego.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze mechanizm rozwierajacy szczeki ma postac roz¬ preznego rdzenia (13).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, 8 ze rozprezny rdzen (13) stanowi pusta wewnatrz gruszka wykonana z materialu elastycznego zamo¬ cowana do pokrywy (11) Obsady szczek (4), która jest osadzona obrotowo na stalym wsporniku osio- 5 wym (1) wydrazonym wewnatrz w celu utworze¬ nia przewodu (2) doprowadzajacego plynny czyn¬ nik pod cisnieniem i polaczonego ze zródlem tego czynnika.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze szczeki (8) osadzone sa przegubowo, na przy¬ klad za pomoca sworzni (7), jednym swym koncem w obsadzie (4) zamocowanej obrotowo na stalym wsporniku osiowym a drugie konce szczek opie¬ rajace sie o rdzen rozprezny (13), sa swobodne.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze rdzen rozprezny (13) wykonany jest z gumy lub innego materialu elastycznego.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze rdzen rozprezny (13) ma powloke zewnetrzna (15) stanowiaca izolacje cieplna.

7. Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tym, ze mechanizm rozwierajacy szczeki utworzony jest z silowników promieniowych (24, 25) do rozwierania szczek (8a) przy czym cylindry (24) tych silowników znajduja sie w pokrywie ob¬ rotowej obsady (4a) i sa polaczone równolegle z jednym przewodem (2a) doprowadzajacym sprezo¬ ny czynnik plynny i umieszczonym wewnatrz obsady (4a).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze szczeki (8a) opierajace sie o tloki (25) sa osadzo¬ ne przegubowo na koncach dzwigni (27), których przeciwne konce sa zamocowane przegubowo w ru¬ rowej Obsadzie (4a) i które moga sie wychylac w plaszczyznach promieniowych przechodzacych przez os (X-X) obsady.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze powierzchnia tloków (25) stykajaca sie ze szcze¬ kami (8a) ma ksztalt czaszy kulistej. 15 20 25 3081324 Fig.1 D C iy;/;/;;;////;/*^;//;A A\ LIul j^i^^piil^^^§§|p81324 fe V/////////A Fig.4 b t' "^^m^$^mm^^^^ LZG Zakl Nr 3 w Pab. 2045-76 nakl. 120-=-20 egz. Cena 10 zl PL PL