Uprawniony z patentu: Rheinstahl Wanheim GmbH, Duisburg-Wanheim (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie naprowadzajaco-przesuwajace dla dwóch obudów wyrobiska zawierajacych równolegle wzgledem siebie ramy Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie naprowadzajaco-przesuwajace dla dwóch, zaopatrzonych w równo¬ legle wzgledem siebie ramy obudów wyrobiska, które to urzadzenie sklada sie z usytuowanego wzdluznie miedzy tymi ramami polaczonego z nimi i podpartego wzgledem jednej z ram w kierunku przesuwu silownika przesuwajacego, przy czym silownik ten polaczony jest zjedna z ram za posrednictwem pary podlaczonych przegubów w poblizu jego konców, prostopadle do jego osi, silowników naprowadzajacych, które z kolei wspie¬ raja prowadnice z która sa polaczone przegubowo i z która to prowadnica równiez polaczone jest przegubowo tloczysko silownika przesuwajacego, a druga rama ze swej strony polaczona jest z ta prowadnica przesuwnie, za posrednictwem zaczepów slizgowych.Opisane urzadzenie naprowadzajaco-przesuwajace jest znane, przy czym w tych znanych konstrukcjach na kazdej z sasiadujacych ze soba ram osadzone sa prostopadle do kierunku przesuwu dwa silowniki naprowa¬ dzajace. Silowniki te polaczone sa przegubowo jednym koncem z rama, drugim zas, równiez przegubowo, z prze¬ suwnymi wzdluznie w kierunku przesuwu calosci prowadnicami. Dla zapewnienia prowadnicom przesuwnego ulozyskowania, silownik przesuwajacy zaopatrzony jest z dwóch stron w uchwyty wodzace. Wymienione pro¬ wadnice i uchwyty przejmuja wystepujace podczas pracy sily poprzeczne, dzieki czemu silownik przesuwajacy pozostaje wolny od tych obciazen. Silowniki naprowadzajace nie sluza w tym przypadku jak to zwykle ma miejsce w innych tego typu konstrukcjach, do zmiany odstepu miedzy sasiednimi obudowami przy zachowaniu ich równoleglosci, lecz do tego, by umozliwic odchylenie silownika przesuwajacego wzgledem obudów, a nastep¬ nie jego powrót do polozenia wyjsciowego. W tych obudowach bowiem, silownik przesuwajacy polaczony jest z przenosnikiem tasmowym za posrednictwem sztywnej belki wiodacej. Ta ostatnia z kolei jest osadzona przesu¬ wnie w prowadnicy równoleglej do osi silownika przesuwajacego. W wyniku tego specjalnego sprzezenia obudów z przenosnikiem tasmowym, przesuwanie tego ostatniego pociaga za soba wywarcie momentu obrotowego na silownik przesuwajacy. Moment ten zostaje przechwycony przez silowniki naprowadzajace, dajace sie elastycznie skracac i wydluzac. Poniewaz zas silownik przesuwajacy wraz z prowadnicami polaczony jest z ramami obudów za posrednictwem silowników naprowadzajacych, musza te ostatnie z koniecznosci przenosic sily przesuwu,2 80 887 czemu w,niekorzystny sposób towarzyszy obciazenie silami poprzecznymi. Aby te przeniesienie sil poprzez podlaczone swymi koncami przegubowo elementy naprowadzajace bylo w ogóle mozliwe, te ostatnie sa wsparte w kierunku przesuwu za pomoca palaków.W innym znanym urzadzeniu naprowadzajaco-przesuwowym silownik przesuwajacy usytuowany jest mie¬ dzy dwiema równoleglymi ramami. Do silownika tego podlaczone sa przegubowo dwa prostopadle do niego silowniki naprowadzajace, które z drugiej strony polaczone sa równiez przegubowo, zjedna z ram obudowy.Silownik przesuwajacy umieszczony jest w dwóch rurach, wsunietych jedna w druga, do których to rur z kolei zamocowane sa obie ramy za posrednictwem ramion prostopadlych do osi wzdluznej wymienionych rur. Ra¬ miona te sa z jednej strony osadzone wychylnie w plaszczyznie pionowej, w prowadnicy, do której podlaczone sa równiez i silowniki naprowadzajace, dajace sie nie tylko wychylac w plaszczyznie pionowej lecz takze mogace zmieniac wzajemny odstep.Wada tego ukladu polega na tym, ze sily przesuwu przenoszone sa z jednej ramy na druga poprzez wsuniete jedna w druga rury silownika przesuwowego. Wystepujace podczas przesuwu sily boczne obciazaja wsuniete jedna w druga rury na giecie, utrudniajac przez to operacje przesuwu. Poza tym boczne sily dzialaja podczas przesuwu równiez i na prowadnice, narazajac te ostatnie na naprezenia gnace.Wreszcie znane sa obudowy skladajace sie z dwóch jednostek majacych oddzielne ramy, polaczone wza¬ jemnie ze soba poprzez dzialajacy dwustronnie silownik przesuwajacy. Tloczysko tego silownika polaczone jest swymi koncami za posrednictwem elementów przegubowych zjedna i druga rama. Jeden z wymienionych ele¬ mentów przegubowych ma postac silownika tlokowego. Obudowa drugostronna polaczona jest sztywno za posrednictwem poprzeczki z cylindrem silownika przesuwajacego. Poniewaz tylko jeden z dwóch elementów przegubowych ma postac silownika tlokowego, mozliwym jest jedynie dokonywanie zmiany kata wzajemnego nachylenia w poziomie dwóch obudów, niemozliwa natomiast jest zmiana ich wzajemnej odleglosci. Dalsza wada jest to, ze zarówno sily przesuwu jak i sily naprowadzajace przenoszone sa z jednej jednostki obudowy na druga bezposrednio poprzez silownik przesuwajacy.Zadaniem wynalazku jest wiec wyeliminowanie opisanych wad znanych urzadzen i stworzenie takiego urzadzenia naprowadzajaco-przesuwajacego, które umozliwialo by przenoszenie zarówno sil przesuwu jak isil / naprowadzajacych z jednej ramy obudowy na druga, bez obciazania silowników w kierunku poprzecznym.W mysl wynalazku zadanie to zostalo rozwiazane w przypadku urzadzenia naprowadzajaco-przesuwajacego dla dwóch majacych równolegle ramy jednostek obudowy górniczej opisanego na wstepie typu w ten sposób, ze korpus silownika przesuwajacego jest sztywno zamocowany do jednej z ram, prowadnica zas polaczona jest z druga rama za posrednictwem sztywnego preta polaczonego zarówno z rama jak i prowadnica przegubowo i ustawionego wzgledem prowadnicy pod ostrym katem, w celu przenoszenia sily przesuwania.Urzadzenie naprowadzajaco-przesuwajace tego typu jest w znacznym stopniu niezalezne od pozostalych elementów obudowy. Sily wystepujace podczas przesuwu moga byc przenoszone niezaleznie od odstepów miedzy obu jednostkami obudowy, ustalonych u stropu i przy sprzegu przez silowniki naprowadzajace, bez obciazenia silowników w kierunku poprzecznym. Sily poprzeczne przejmowane sa przez uchwyty przesuwne i prowadnice oraz przez polaczone z tymi elementami silowniki naprowadzajace, przy czym te ostatnie ze swej strony sa obciazone tylko w kierunku osiowym. W ten sposób wymieniony uprzednio sztywny pret pracuje podczas przesuwu tylko na sciskanie lub rozciaganie.Wynalazek jest wyjasniony blizej na przykladzie wykonania, uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowe wyrobiska w widoku z przodu, fig. 2 — obudowe z fig. 1 w widoku w kierunku strzalek C-C na fig. 2 i fig. 3 obudowe z fig. 1 w widoku z góry, przy czym czesc stropnic srodkowych jest pokazana w wykroju.Obudowa wyrobiska wedlug wynalazku posiada przy stropnicach 1 i podstawach 2 po jednym silowniku przesuwajacym 3, 4 sprzegajacym ze soba elementy obudowy A, B. Umieszczony przy podstawach 2 silownik przesuwajacy 3 jest sztywno zamocowany do elementu obudowy B na swym zamknietym koncu za pomoca dzwigara poprzecznego 5 a na swym otwartym koncu za pomoca kolnierza 6. Wysuwa Iny czlon silownika 3 jest polaczony od strony glowicy z prowadnica 8 zamocowana do elementu A obudowy za pomoca belki poprzecz¬ nej 7. Prowadnica 8 jest prowadzona przesuwnie razem z elementem A obudowy w uchwytach 9,10 umieszczo¬ nych na silowniku przesuwajacym 3.Zamocowanie prowadnicy 8 do elementu A obudowy stanowia dwa silowniki naprowadzajace 11, 12 zamocowane przegubowo na koncach elementu A obudowy, od strony podsadzki i wyrobiska. Do przenoszenia sil przesuwu sluzy sztywny pret 13 zamocowany przegubowo jednym koncem do elementu obudowy A, a dru¬ gim koncem do prowadnicy 8. Drugi, umieszczony przy stropnicach silownik przesuwajacy 4 jest sztywno zamocowany do elementu B, pomiedzy silownikami naprowadzajacymi 14, 15. Dzwigana przez silowniki 14, 1580 887 3 prowadnica 16, jest prowadzona przesuwnie przy stropnicy 1 przez wysuwalny czlon 17 silownika przesuwaja¬ cego 4, przez zaczepy 18, 19. Element A obudowy i silownik przesuwajacy 4 sa sprzezone przegubowo za pomoca sztywnego preta 20, który przenosi sily przesuwu.Z uwagi na to, ze silowniki naprowadzajace 11, 12, 14 i 15 sa umocowane obustronnie przegubowo, zarówno przy prowadnicach 16, 8 jak i przy elemencie A obudowy, przeto silowniki te nie wywieraja na element A obudowy zadnych sil równoleglych do kierunku przesuwu. Za pomoca silowników naprowadzajacych 11,12, 15, 14 mozna jedynie zmieniac odstep miedzy obydwoma elementami A iB obudowy. Sila potrzebna do przesuniecia, wystepujaca w kierunku przesuwu miedzy obu elementami obudowy, jest przenoszona za pomoca sztywnych pretów 13, 20 umocowanych przegubowo do prowadnic 8, 16 i za pomoca elementu obudowy A. Ten sposób zamocowania powoduje ze prety 13, 20 wywierane sa tylko sily sciskajace i rozciagajace. Prety te w sposób korzystny nie sa poddane naprezeniu zginajacemu.Proces przesuwania obudowy wyrobiska przebiega w sposób nastepujacy: Gdy obydwa elementy obudowy A, B stoja obok siebie na jednakowej wysokosci, to wówczas dla przesuwu zostaje najpierw zluzowany od stropu element A' obudowy, podczas gdy element B obudowy dalej podpiera strop. Po zwolnieniu elementu A obudowy zasila sie cisnieniem górnym dolny silownik przesuwajacy 3, 4 tak, ze wysuwalne elementy tych silowników przesuwajac do przodu uwolniony od stropu element A obudowy. Przy tej operacji element'obu¬ dowy A jest prowadzony dokladnie równolegle za pomoca prowadników 8, 16 i zaczepów 9, 10, 18, 19. Po ukonczeniu przesuwu elementu A obudowy, zostaje oh ponownie zamocowany w stropie, po uprzednim wyregu¬ lowaniu w zaleznosci od polozenia stropu i spagu. Nastepnie luzuje sie element B obudowy od stropu za pomoca silowników przesuwajacych. Element A obudowy sluzy wówczas jako opór.Za pomoca obudowy wyrobiska wedlug wynalazku przesuwa sie elementy obudowy równolegle jeden do drugiego wzdluz sciany. Róznice w poziomie stropu i spagu moga zostac tak dalece wyrównane, ze obydwa sprzezone ze soba elementy obudowy nie zostana narazone na dzialanie naprezen zginajacych. PL PL PL PL