PL80443B1 - - Google Patents

Description

Jezdne urzadzenie do okreslania polozenia i/lub korekcji torów Przedmiotem wynalazku jest jezdne urzadzenie do okreslania polozenia i/lub korekcji torów, zwlaszcza torów kolejowych, przy wykorzystaniu promieni lasera sluzacych jako baza odniesienia, z co najmniej jednym nadajnikiem do wysylania tych promieni i z co najmniej jednym detektorem do wykrywania i okreslania ich kierunku, jak rów¬ niez z uruchamianego za pomoca ukladu sterow¬ niczego (mechanizmu do korekcji toru, to znaczy do jego unoszenia i przesuwania w bok.Znane jest z patentu NRD Nr 44 774 urzadzenie sterujace maszynami do kolejowych robót na¬ wierzchniowych, w których nadajniki wysylajace w sposób ciagly promienie lasera, ustawione sa w pewnej odleglosci, bezposrednio na torze kole¬ jowym. Wysylane przez nadajniki promienie lasera padaja na detektory umieszczone na maszynach ro- bocznych wskazujac nieprawidlowosci i odchylenia budowanego, wzglednie korygowanego toru. Wedlug ogólnych danych w wyzej wymienionym opisie pa¬ tentowym, mozna wymienione urzadzenie zastoso¬ wac takze do sterowania maszynami przeznaczony¬ mi do podbijania i korygowania polozenia torów.Jednakze urzadzenia te posiadaja te istotna wade, ze sa nieruchome, przez co czesto musza byc prze¬ taczane recznie z miejsca na miejsce, co jest uciaz¬ liwe, pracochlonne i wsteczne w porównaniu z obecnym ogólnym stanem techniki.Celem wynalazku jest opracowanie takiego urza¬ dzenia wymienionego (rodzaju, azeby urzadzenie to 20 25 bylo jezdne i dawalo sie zastosowac w sposób uniwersalny. Nastepnie, azeby zastosowanie urza¬ dzenia bylo mozliwe przy róznych metodach ko¬ rekcji w trakcie ciaglego ruchu i zeby w ten spo¬ sób wykorzystac duzy zasieg promieni lasera, poz¬ walajacych ma rózne mozliwosci sterowania.Zgodnie z wynalazkiem cel ten osiagnieto dzieki temu, ze zarówno nadajnik promieni lasera jak i detektor do wykrywania i okreslania kierunku tych promieni umieszczono na pojezdzie szynowym, poruszajacym sie na jeszcze nieskoiygowanym od¬ cinku toru, przy czym detektor jest polaczony ru¬ chomo ze znanymi elementami dociskowymi, tak aby prawidlowo przylegal do szyny prowadzacej oraz z ukladem odniesienia, np. z prosta utworzona przez drut wyznaczajaca polozenie przyporzadko¬ wanych temu ukladowi odniesienia urzadzen do przestawiania szyn w plaszczyznie pionowej i/lub w plaszczyznie poziomej. Ponadto urzadzenia na¬ pedowe i sterujace sluzace przede wszystkim do automatycznego uruchamiania mechanizmów kory¬ gujacych polozenie toru, wzglednie urzadzen reje¬ strujacych i/lub przestawczych sa usytuowane wzgledem siebie w zaleznosci od sygnalów kazdo¬ razowo przekazywanych przez detektor.Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc latwo dostosowane do rozmaitych warunków pracy przez to, ze przykladowo w linii prostej punkt koncowy dalszego odniesienia przestawia sie lub, ze na lu¬ kach toru urzadzenie do korygowania polozenia to- 80 44380 3 ru moze byc bezposrednio sterowane za pomoca promieni lasera. Dodatkowa korzyscia jest to, ze na nieskorygowanym-odcinku toru znajdujace aie urzadzenie jest jezdne na szynach, przez co umoz¬ liwiona jest duza ruchliwosc i eksploatacja w cza¬ sie ciaglej pracy. Równiez dokladnosc dzialania urzadzenia jest wieksza przez to, ze detektor do wykonywania i okreslania promieni lasera dociska¬ ny jest do prowadnika szynowego.Zgodnie z wynalazkiem, zespól umozliwia wypo¬ sazenie z malym nakladem kosztów innych, juz istniejacych, tradycyjnych lub wyposazonych w la¬ serowy uklad odniesienia maszyn w dodatkowy uklad laserowy o dalszym zasiegu. 'Poza tym zgod¬ nie z wynalazkiem mozliwe jest sterowanie tym urzadzeniem zarówno organami przestawnymi, jak równiez sterowanie urzadzeniem do korygowania polozenia toru w plaszczyznie pionowej i poziomej.Znane sa równiez -takie rozwiazania, które maja dwa strumienie swiatla zwanymi liniami odniesie¬ nia, przy czym przestawianie konca krótszej linii odniesienia przez obslugujacego, sterowane jest podczas recznego 'dozoru przebiegu dluzszej optycz¬ nej linii odniesienia. Jak wykazaly szczególowe próby i teoretyczne rozwazania, znane uklady od¬ niesienia nie moga byc tak latwo zastapione przez uklady laserowe. Mianowicie promienie laserowe znakomicie nadaja sie dla dlugich linii odniesienia dzieki duzemu zasiegowi promieni laserowych i ich niewrazliwosci na swiatlo obce, a ponadto dzieki temu laserowemu ukladowa odniesienia jest mozli¬ wy automatyczny przebieg mchu urzadzen prze¬ stawiajacych, skutkiem czego mozna zmniejszyc liczbe osób obslugujacych i jeszcze bardziej moze byc zwiekszona dokladnosc. Kombinacja wedlug wynalazku umozliwia wiec przy stosunkowo ma¬ lych kosztach wyposazenie istniejacych juz urza¬ dzen zaopatrzonych w inne konwencjonalne ukla¬ dy odniesienia, wzglednie w laserowe uklady od¬ niesienia, równiez dodatkowo w uklad laserowy o wiekszym zasiegu dzialania. Oprócz tego dzieki urzadzeniu wedlug wynalazku jest mozliwe stero¬ wanie przestawiania pionowego i/lub przestawia¬ nia w bok nie tylko urzadzen przestawiajacych lecz takze narzedzi sluzacych do korekcji poloze¬ nia toru.(Polaczenie detektora do wykrywania i okreslania kierunku promieni laserowych z dalszym ukladem odniesienia jest mozliwe do zrealizowania dzieki temu, ze na drodze promieni laserowych lub wiaz¬ ki promieni przebiegajacej od nieskorygowanego zakresu toru do juz skorygowanego zakresu toru miedzy nadajnikiem promieni lasera, a detekto¬ rem wzglednie tablica celownicza lub do niej po^ dobnym elementem jest umieszczony przestawiany pionowo i/lub przestawiany w bok dzwigar lub do niego podobny element nosny przedniego konca prostej odniesienia dalszego ukladu odniesienia wy¬ korzystanej do korekcji polozenia toru, który to dzwigar jest wyposazony w czlon czujnikowy urzadzenia odbiorczego umozliwiajacy kontakt z promieniami laserowymi, iprzy czym za pomoca tego czlonu czujnikowego jest kontrolowane prze¬ stawianie przedniego konca prostej odniesienia w zadane polozenie. W podobny sposób mozna \t 443 4 równiez latwo zrealizowac polaczenie z narzedzia¬ mi sluzacymi do korekcji polozenia toru. Jezeli na drodze promieni laserowych lub wiazki promieni przebiegajacej od nieskorygowanego zakresu toru 5 do juz skorygowanego zakresu toru miedzy nadaj¬ nikiem i detektorem, wzglednie tablica celownicza lub do niej podobnym elementem, sa umieszczone narzedzia sluzace do korekcji polozenia toru, które sa wyposazone w czlon czujnikowy urzadzenia od- 10 biorczego umozliwiajacy kontakt z promieniami la¬ serowymi, przy czym za pomoca tego narzadzenia odbiorczego jest kontrolowane przestawianie tych narzedzi az do osiagniecia zadanego polozenia toru.Te srodki sa korzystne zwlaszcza dlatego, ze 15 urzadzenie sterujace jest wzbudzane przez bezpo¬ sredni kontakt z detektorem do wykrywania wiaz¬ ki promieni laserowych, która na calej swojej dlu¬ gosci ma staly przekrój poprzeczny oraz, ze urza¬ dzenie sterujace wzbudza sie nie pod wplywem 20 stozka promieni i bez potrzeby zaslaniania wiazki promieni za pomoca przeslony odbiornika, jak to mialo miejsce w przypadku konwencjonalnych ukladów promieni podczerwonych.Istotna róznica miedzy urzadzeniem wedlug wy- 25 nalazku a znanymi dotychczas urzadzeniami jest to, ze urzadzenie wedlug wynalazku moze praco¬ wac przy wykorzystaniu autentycznej wiazki pro¬ mieni laserowych, która na calej swojej dlugosci ma pewien jednakowy przekrój poprzeczny. Roz- 30 wiazanie to jest bardzo korzystne pod tym wzgle¬ dem, ze daje ono mozliwosc wielokrotnego wyko¬ rzystania jednej i tej samej, jak wiadomo o duzej energii i intensywnej wiazki promieni laserowych o dalekim zasiegu podczas jej drogi do celu. Za- 85 tern jest mozliwe np. to, zeby w jednym zakresie wiazki promieni laserowych byl przewidziany czlon czujnikowy urzadzenia odbiorczego do przestawia¬ nia przedniego konca prostej odniesienia dalszego ukladu odniesienia wykorzystanej do korekcji po- 40 lozenia toru oraz zeby w innym zakresie tej samej wiazki promieni byl przewidziany czlon czujniko¬ wy do przestawiania narzedzi sluzacych do korekcji polozenia toru.Jezeli wynalazek ma byc zastosowany w urza- 45 dzeniach, w których korygowana róznica miedzy zadanym i rzeczywistym polozeniem toru ma byc wskazywana i/lub rejestrowana, to uklad moze byc zrealizowany tak, aby w jednym zakresie wiazki promieni laserowych byl umieszczony czlon 50 czujnikowy urzadzenia odbiorczego do przestawia¬ nia przedniego konca prostej odniesienia dalszego ukladu odniesienia i zeby w innym zakresie tej samej wiazki promieni byl umieszczony czlon czuj¬ nikowy urzadzenia odbiorczego dla urzadzenia do M wskazywania i/lub do rejestrowania korygowanej róznicy miedzy zadanym i rzeczywistym poloze¬ niem toru. Wreszcie wynalazek obejmuje równiez zastosowanie promieni laserowych do korekcji po¬ lozenia toru. Na odcinku toru sa wiec przewidziane 80 tak zwane wskazniki regulacji, to jest stala, do¬ kladnie odmierzona skala, która wskazuje okreslo¬ na odleglosc od zadanego polozenia osi toru i na podstawie tej skali mozna zawsze bezblednie usta¬ lic zadane polozenie toru. W tym przypadku jed- 85 nak nie jest potrzebne ustawienie nadajników la-5 serowych na kazdym z tych wskazników regulacji, jak to zaproponowano w wymienionym na wstepie opisie patentowym. Znacznie prostsze jest np. urza¬ dzenie wyposazone w nastawny nadajnik promieni lasera, wzglednie wiazki tych promieni kierowanej do wskazników regulacji polozenia toru, prowadzo¬ ne na torze i odpowiednio zdalnie sterowane w sto¬ sunku do szyny prowadzacej, przy czym z tym urzadzeniem nastawnymi jest polaczony poczatek prostej odniesienia bardziej odleglego ukladu od¬ niesienia lub sa z nim polaczone narzedzia do ko¬ rekcji polozenia toru, zwlaszcza narzedzia nakie- rowujace.Korzystnie jest równiez, jezeli promienie lasero¬ we wysylane przez nadajnik biegna przez skory¬ gowany odcinek toru do urzadzenia sluzacego do zmiany kierunku promieni, umieszczonego na nie- skorygowanym odcinku toru, oraz jezeli sa dopro¬ wadzane w kierunku przeciwnym do kierunku ro¬ boczego, to jest w kierunku juz skorygowanego odcinka toru az do urzadzen przestawiajacych.Zaleta tych srodków polega zwlaszcza na tym, ze zarówno detektor jak i nadajnik sa umieszczone blisko urzadzenia, a zatem jest mozliwe proste za¬ silanie energia napedowa oraz prosta ich kontrola.Pewne i- dokladne ustawianie na rzeczywista od¬ leglosc do wskaznika regulacji i szybkie przesta¬ wienie urzadzenia od jednego wskaznika regulacji do drugiego jest mozliwe wtedy, gdy nadajnik pro¬ mieni lasera, jak i detektor do ich wykrywania i okreslania kierunku tych promieni sa przystoso¬ wane do orientowania ich na stale punkty toru i sa osadzone na oddzielnych podwoziach, które to podwozia daja sie opierac o jedna i ta sama szyne prowadzaca.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiaja urzadzenie podbijajace, niwelu¬ jace i nakierowujace tor wraz z przynaleznym urzadzeniem kontrolnym wedlug wynalazku, odpo¬ wiednio w widoku z boku i w widoku z góry, fig. 3 — czesc tego urzadzenia kontrolnego w sche¬ matycznym widoku aksonometrycznym, fig. 4a i 4b — rózne czesci urzadzenia kontrolnego w róz¬ nych odmianach wykonania w schematycznym wi¬ doku aksonometrycznym, fig. 5 — urzadzenie wy¬ posazone wedlug wynalazku do nakierowywania toru w widoku z góry, fig. 6 do 8 — szczególy urzadzenia wedlug wynalazku do nakierowywania toru w przekrojach fig. 5 wzdluz linii VI—(VI, VII—VII, VIII—VIII, fig. 9 — odmiane urzadzenia wedlug wynalazku do nakierowywania toru w sche¬ matycznym widoku z góry, fig. 10 do 12 — uksztal¬ towanie odbiorników wzglednie przynaleznych wia¬ zek promieni laserowych, fig. 13 — plaska pasmo¬ wa wiazke promieni laserowych w widoku akso¬ nometrycznym, fig. 14 do 16 — rózne odmiany wykonania urzadzenia wedlug wynalazku do ko¬ rekcji polozenia toru w schematycznym widoku z góry, wreszcie fig. 17 i 18 — urzadzenie stoso¬ wane wedlug wynalazku w ukladzie wskazników regulacji polozenia toru.Urzadzenie podbijajace, niwelujace i nakierowu¬ jace tor, przedstawiono na fig. 1 i 2, posiada pod¬ wozie 1 przesuwane na torze 3 za pomoca trzech 1443 6 mechanizmów jezdnych 2, przy czym podwozie to w swojej przedniej czesci wysunietej nad obsza¬ rem toru przeznaczonym do skorygowania ma na¬ rzedzia 4, sluzace do podbijania podkladów po- 5 przecznych 5, jak równiez na stronie czolowej ma chwytaki 6 przedstawiane pionowo i w bok. Te chwytaki 6 szyn sa uksztaltowane jako rolki to¬ czace sie z boku na szynach toru 3; rolki 7 slu¬ zace do nakierowywania tonu sa wyposazone xpo- io nadto w obrzeza i spoczywaja na glówkach szyn toru 3. Do przestawiania pionowego chwytaka 6 sluza napedy podnoszenia 8, zas do przestawiania w bok rolek nakierowujacych 7 sluza napedy tlo- kowo-cylindryczne 9, widoczne na fig. 2. Do kon- is trólowania podnoszenia jest przewidziane urzadze¬ nie skladajace sie z nadajnika 11 stozkowej wiazki swietlnej 12 znajdujacego sie na wagoniku przed¬ nim 10, z odbiornika 13 .prowadzonego na ramie podwozia 1 urzadzenia z mozliwoscia swobodnego 20 przestawiania pionowego i spoczywajacego bezpo¬ srednio na torze 3, jak równiez przyslony 14 pro¬ wadzonej równiez z mozliwoscia swobodnego prze¬ stawiania pionowego i spoczywajacej na torze 3; osiagniecie zadanej wysokosci polozenia toru 3, 25 przy której zostaje zakonczone podnoszenie chwy¬ taków toru, jest wskazywane w prosty sposób na skutek tego, ze iprzyslona 14 przyslaniajaca dolna czesc stozkowej wiazki swietlnej i spoczywajaca na torze 3 przmieszezajacym sie do góry podczas 30 podnoszenia dosiega do linii laczacej miedzy na¬ dajnikiem 11 i odbiornikiem 13 przebiegajacej równolegle do zadanego polozenia toru, a zatem przyslania odbiornik. Wózek przedni 10 wyposa¬ zony w nadajnik 11 i inne umieszczane na nim 35 urzadzenia pomiarowe i kontrolne, np. mierniki po¬ chylenia poprzecznego, jest utrzymywany w okres¬ lonej odleglosci od strony czolowej ramy 1 pod¬ wozia urzadzenia niwelujacego i podbijajacego tor, dzieki drazkowi dystansowemu 15 i jest przesuwa- 40 ny wraz z tym urzadzeniem na jeszcze nieskary- gowany odcinek toru. Aby miejscowe wady na nieskorygowanym odcinku toru, np. takie, jak za¬ glebienia lub tak zwane bledne punkty wysokos¬ ciowe nje falszowaly wyniku korekcji polozenia 45 toru, wysokosc polozenia nadajnika 11 jest kontro¬ lowana w sposób ciagly za pomoca plaskiej wiaz¬ ki 16 promieni laserowych rozszerzajacej sie w ksztalcie stozka — patrzac z góry, a wychodza¬ cej z przestawianego pionowo nadajnika 17. 50 Nadajnik ten jest ponadto ulozyskowany obroto¬ wo wzgledem osi pionowej oraz jest wyposazony w skale celem ulatwienia ustawienia nadajnika przy pracy na luku toru. Oprócz tego nadajnik 17 jest dodatkowo ulozyskowany obrotowo wzgledem 55 osi poziomej przebiegajacej poprzecznie do toru i jest zamocowany na przestawnym obrotowo dzwi¬ garze 18, który z kolei jest zamocowany na wózku przednik 19 z mozliwoscia przestawiania go o 180 stopni na przeciwlegla strone toru. To przestawia- 60 nie obrotowe jest potrzebne, gdy musi byc zmie¬ niona kierownica, a wiec miedzy przeciwnie skie¬ rowanymi lukami toru. Ten wózek przedni 19, którego naped jest zdalnie sterowany korzystnie za pomoca fal radiowych, jest dociskany w bok 65 jednym ze swoich kól zaopatrzonych w obrzeza\ 80 443 7 kazdorazowo jednej ze swoich obu osi jezdnych 19' do danej kierownicy w celu zachowania prawidlo¬ wego kontaktu z torem oraz w celu wlaczenia na¬ dajnika 17 znajdujacego sie na wózku przednim 19, a ,tym samym z ukladem odniesienia. Do dociska¬ nia moze byc wykorzystana jak wiadomo, zawsze druga os 19' wózka przedniego 19, która jest ulo- zyskowana przesuwnie i jest przestawiana pneu¬ matycznie lub hydraulicznie jak stempel, lub do dociskania moze byc równiez wykorzystany wlasny stempel dociskowy przestawny w bok.Wózek 10 wspierajacy nadajnik 11 wiazki swie¬ tlnej 12 równiez jest dociskany swoimi mechaniz¬ mami jezdnymi 10' do jednej lub drugiej szyny toru 3 oraz posiada urzadzenie odbiorcze wyposa¬ zone w czlon czujnikowy 20 do wykrywania wiaz¬ ki 16 promieni laserowych. Dzwigar tego czlonu czujnikowego 20 jest ulozyskowany — jak i na¬ dajnik 17 — równiez z mozliwoscia obrotu o 180 Stopni. Nadajnikowi 17 jest przyporzadkowany od¬ biornik 21 umieszczony ina urzadzeniu 1 podbija¬ jacym, niwelujacym i nakierowujacym tor. Odbior¬ nik ten stanowi element celowniczy i jest ulozys¬ kowany obrotowo wzgledem osi pionowej — przy czym znajduje sie on w zakresie odbiornika 13 wiazki 12 promieni swietlnych. Wreszcie w zakre¬ sie narzedzi podbijajacych 4 jest przewidziane jesz¬ cze drugie urzadzenie odbiorcze sluzace do kontro¬ lowania I rejestrowania zgodnosci miedzy zadanym i rzeczywistym polozeniem toru. To drugie urza¬ dzenie odbiorcze równiez posiada czlon czujniko¬ wy 22, który przesuwa sie majac kontakt z ta sama plaska wiazka 16 promieni laserowych i mo¬ ze byc przestawiany obrotowo — jak nadajnik 17 i odbiornik 21 — z zakresu jednej szyny toru 3 w zakres drugiej szyny, w zaleznosci od tego, któ¬ ra szyna jest wykorzystana jako kierownica.Do przyblizonego ustawienia nadajnika 17 na od¬ biornik 21 sluzy wziernik 23 umieszczony na tym ulozyskowanym obrotowo i wychylnie nadajniku 17 w okreslonej odleglosci od srodka nadajnika, przy czym za pomoca tego wziernika moze byc nakie- rowywany element celowniczy 24 - (fig. 3) umiesz¬ czony w tej samej odleglosci od srodka odbiornika, aby w ten sposób wiazka 16 promieni mogla byc wysrodkowana na odbiornik 21.Dokladnego i ciaglego zesrodkowania wiazki 16 promieni podczas pracy urzadzenia dokonuje sie automatycznie przez zdalne sterowanie lub za po¬ moca fal radiowych, albo poprzez przewody ste¬ rownicze 26 i(fig. 2, 3). Ponadto odbiornik 21 — jak to przedstawia fig. 6 — jest wyposazony w raster skladajacy sie z komórek swiatloczulych, które to komórki reaguja na promieniowanie i wy¬ sylaj4 impulsy elektryczne sluzace do sterowania ' napedu przestawiania nadajnika 17 i odbiornika 21.Pod nadajnikiem 17 jest przedstawiony naped prze¬ stawiania 17' umozliwiajacy przestawianie obroto¬ we, a pod odbiornikiem 21 — naped przestawia¬ nia 21' (fig. 3).W takie same swiatloczule komórki sa wyposa¬ zone równiez czlony czujników 20 i 22, (fig. 3).Swiatloczule elementy 27 wzglednie 28, wysylajace róznego rodzaju impulsy sa pojedynczo umieszczo¬ ne poziomo pod i nad srodkowym zakresem czlonu 8 * czujnikowego 20 wzglednie 22. Elementy te steruja ruchem do góry i do dolu czlonu czujnikowego za pomoca impulsów elektrycznych, np. poprzez prze¬ wody 29 w zaleznosci od zetkniecia sie z wiazka 16 5 promieni laserowych.Przestawienie pionowe czlonu czujnikowego 20 powoduje przestawienie pionowe nadajnika 11 za pomoca napedu 11' (fig. 3), o ile wagonik 10 w da¬ nym miejscu podczas przesuwania sie do przodu urzadzenia w kierunku roboczym zajmuje niepra¬ widlowa wysokosc polozenia. Przestawianie piono¬ we czlonu czujnikowego 22 jest rejestrowane na nosniku zapisu 30, a w zakresie urzadzenia odbior¬ czego wyposazonego w ten czlon czujnikowy 22 moze byc równiez umieszcacwie powszechnie stoso¬ wane urzadzenie 31 sluzace do kontroli pochylenia poprzecznego toru za pomoca promieni laserowych 16 tworzacych plaszczyzne. Wszystkie czesci skla¬ dowe przynalezne do ukladu odniesienia i prowa¬ dzone na torze 3 sa bocznie dociskane do kierow¬ nicy; co jest jedna z najistotniejszych cech wy¬ nalazku.Jak uwidoczniono na fig. 3, kazdy z czlonów* czujnikowych £0 i 22 obu urzadzen odbiorczych umieszczonych jedno za drugim wykorzystuje kaz¬ dorazowo tylko jedna czesc szerokosci wiazki pro¬ mieni laserowych i moze dochodzic bez zaklócen co najmniej do srodkowej czesci tej wiazki az do odbiornika 21. Na fig. 4a i 4b jest przedstawiona szczególowo postac wykonania czlonu czujnikowe¬ go jako przyslony szczelinowej lub otworowej 32.Poziomej szczelinie 33 znajdujacej sie w przyslo¬ nie, sa przyporzadkowane na stronie górnej i dol¬ nej i(wzglednie na wszystkich stronach) lub po obu stronach* komórki 34 swiatloczule; przyslona otwo¬ rowa jest przeznaczona do nawiazywania kontaktu z pojedyncza wiazka promieniowania laserowego.Przedstawiona przyslona szczelinowa jest przezna¬ czona do nawiazywania kontaktu z poziomym pas¬ mem promieni laserowych, jak to przedstawia fig. 13. Równiez przydatna jest przyslona ze szczelina pionowa, jesli chodzi o urzadzenie odbiorcze do nakierowywania toru 3. Równiez ta przyslona 32 moze byc umieszczona z mozliwoscia przestawiania pionowego.Urzadzenie przedstawione na fig. 5 do 8 jest urzadzeniem jezdnym, sluzacym do nakierowywa¬ nia toru 3 i pracujacym wedlug sposobu opisanego w austriackim opisie patentowym nr 227 749. Urza¬ dzenie to zawiera pewna liczJbe jedno- lub dwu¬ osiowych mechanizmów jezdnych przesuwanych ko¬ lejno w pewnych odstepach, mianowicie tylny wzgledem kierunku roboczego mechanizm jezdny 35, nastepnie os pomiarowa 36, narzedzia 37 na- kierowujace tor i przedni mechanizm jezdny 38.Te mechanizmy jezdne sa umieszczone z mozli¬ woscia odpowiedniego automatycznego przestawia¬ nia poprzecznego pod rama 39 podwozia urzadze¬ nia, przesuwana na wlasnych (nie przedstawionych na rysunku) mechanizmach jezdnych.Na ramie 39 podwozia znajduje sie siedzenie kie¬ rowcy 40. Poszczególne mechanizmy jezdne sa do¬ ciskane w bok kolami zaopatrzonymi w obrzeza kazdorazowo jednej osi miarodajnej dla polozenia ich ramy nosnej do danej szyny prowadzacej to- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 ru 3. Do dociskania moze byc wykorzystana, np. druga przestawna os (zaznaczona litera kreskowa¬ na) takiego mechanizmu jezdnego, lub takze jedna para wlasnych stempli 41 o obustronnym dzialaniu i o napedzie tlokowo-cylindrycznym hydraulicznym lub pneumatycznym.Dluga linia odniesienia 42 przebiega od tylnego mechanizmu jezdnego 35 poprzez os pomiarowa 36 do przedniego mechanizmu jezdnego 38. Zakotwie¬ nia tej prostej odniesienia 42 sa przestawiane po¬ przecznie, np. za pomoca napedu wrzecionowego 43 z silnikiem 43'. Krótka linia odniesienia 44 prze¬ biega od wspólnego zakotwienia na tylnym me¬ chanizmie jezdnym 35 poprzez os pomiarowa 36 do narzedzi 37 nakierowujacych tor, a przedni ko¬ niec tej krótkiej prostej odniesienia 44 podczas ko¬ rekcji polozenia toru jest przesuwany w bok wraz z torem 3 i narzedziami 37 nakierowujacymi tor.Na lukach toru wykrywane w zakresie osi pomia¬ rowej 36 strzalki ugiecia obu prostych odniesienia 42 i' 44 o okreslonej niejednakowej dlugosci, prze¬ biegajacych jako cieciwy, pozostaja w okreslonym stosunku do siebie, który to stosunek wynika ze stosunku dlugosci tych prostych odniesienia. Tor 3 jest przesuwany tylko w zakresie narzedzi nakie¬ rowujacych 37 az do osiagniecia okreslonego zada¬ nego stosunku strzalek ugiecia w zakresie osi po¬ miarowej 36, przy czym wrzeciono 36' umieszczone na tej samej osi pomiarowej wraz z gwintami dwuzwojowymi i urzadzeniami odbiorczymi, na¬ stawnymi na przebieg cieciw, uwzglednia ten za¬ dany stosunek w sposób samoczynny.Aiby wiec uniemozliwic powstawanie bledów na skutek nieprawidlowego polozenia mechanizmu jez¬ dnego 38 przesuwanego w jeszcze nieskorygowanym zakresie toru, temu urzadzeniu jest przyporzadko¬ wana wiazka 45 promieni laserowych, która prze¬ biega wzdluz toru 3 i której przebieg moze byc okreslany przez tak zwane wskazniki regulacji 46 i 47 polozenia toru, które moga byc rozmieszczone w regularnych odstepach obok toru w okreslonej, odmierzonej odleglosci od teoretycznej osi toru.W celu sporzadzenia wiazki 45 promieni lasero¬ wych stosowanej jako baza odniesienia jest prze¬ widziany dalszy przedni mechanizm jezdny 48, któ¬ rego wystajace z boku ramie 49 przestawiane wraz z napedem wrzecionowym 43 w kierunku poprzecz¬ nym do toru 3 moze byc ustawione swoim zew¬ netrznym koncem dokladnie na wskaznik regu¬ lacji 46 polozenia toru, przy czym odbiornik 50 umieszczony na tym ramieniu 49 z mozliwoscia przestawiania obrotowego oraz sluzacy jako ele¬ ment celowniczy dla wiazki 45 promieni, zachowu¬ je okreslona wstepnie odleglosc od teoretycznej osi toru, a pomimo to jest prowadzony zgodnie z prze¬ biegiem rzeczywistym toru. Ta sama odleglosc za¬ chowuje nadajnik 51 umieszczony .na tak samo przestawnym ramieniu 49 równiez z mozliwoscia przestawiania obrotowego na tym ramieniu, który to nadajnik z kolei jest wyposazony w wziernik 23, który moze byc ustawiony na przyporzadkowany element celowniczy odbiornika 50. Osoba obslugu¬ jaca urzadzenie moze przeprowadzac to naprowa¬ dzanie na cel za pomoca telewizyjnego urzadzenia odbiorczego i urzadzenia odtwarzajacego 53, przy )443 10 czym osoba ta dla zdalnego sterowania nadajni¬ ka 51 ma do dyspozycji przewody 53'. Do doklad¬ nego ustawienia wzgledem siebie nadajnika 51 i odbiornika 50, odbiornik ten posiada raster skla- 5 dajacy sie z komórek swiatloczulych (fig. 6), które za posrednictwem przewodów elektrycznych 53 wzglednie 52' powoduja automatyczne srodkowanie przy ustawianiu wiazki 45 promieni laserowych na odbiornik, mianowicie za pomoca przestawiania io pionowego, wzglednie przestawiania obrotowego na¬ dajnika 51 i/lub odbiornika 50. Ta wiazka 45 pro¬ mieni laserowych ma ksztalt pasma — jak to przedstawia fig. 7 — i ma profil prostokatny usy¬ tuowany wyzsza krawedzia pionowo i przebiega- 15 jacy prostopadle wzgledem plaszczyzny toru. To uksztaltowanie wiazki 45 promieni laserowych ulat¬ wia sterowanie sluzacego do wysylania nadajni¬ ka 51 w zaleznosci Od odbiornika 50, jak równiez ulatwia odbiór w zakresie urzadzenia "odbiorczego. 20 Urzadzenie odbiorcze znajduje sie w zakresie przedniego mechanizmu jezdnego 38, a przynalezny do tego urzadzenia odbiorczego czlon czujnikowy 54 jest umieszczony na przestawnym w bok ramie¬ niu 49, którego boczne przestawianie jest spowo-j 25 dowane przez naped wrzecionowy 43 i silnik 43'.Przestawianie boczne ramienia 49 na mechaniz¬ mie jezdnym 38 odbywa sie automatycznie poprzez przewody 55' jest ono sterowane za pomoca ele¬ mentów 55 swiatloczulych, które to elementy 55 3o znajduja sie — jak to przedstawia fig. 7 — na czlonie czujnikowym 54 po obu Stronach pionowej w postaci pasma wiazki 45 promieni.Jezeli wiec czlon czujnikowy 54 urzadzenia od¬ biorczego na mechanizmie jezdnym 38 jest doklada 35 nie ustawiony na wiazke 45 promieni laserowych, to tym samym jest wtedy zagwarantowane to, ze przedni koniec dluzszej prostej odniesienia 42 po¬ siada bezblednie ta sama poprzeczna odleglosc od wiazki 45 promieni laserowych, jak tylny koniec 40 w zakresie mechanizmu jezdnego 35. Na lukach toru podczas ustawiania ramienia 49 urzadzenia odbiorczego na wagoniku 38 musi byc jeszcze tyl¬ ko uwzgledniona zadana strzalka ugiecia, miaro¬ dajna dla poszczególnych miejsc; ponadto na ra- 45 mieniu 49 znajduje sie skala 49".Wszystkie ramiona 49 mechanizmów jezdnych 35, 38 i 48 w celu zmiany kierownicy sa przestawiane obrotowo na tych mechanizmach jezdnych wzgle¬ dem pionowej osi wahan na druga strone toru. 50 Zreszta mechanizmy jezdne daja sie latwo wymie¬ niac wzajemnie w celu ulatwienia w razie potrze- . by zmiany kierunku roboczego.Nadajnik 51 i odbiornik 50 wiazki 45 promieni laserowych moga byc prowadzone i zamocowane 55 w dowolny sposób w stalej odleglosci (fig. 5) od osi toru wzglednie od kierownicy, np. za pomoca urzadzen zaciskowych 49' bezposrednio na wskaz* nikach regulacji 46, 47 polozenia toru (fig. 6) lub na szynie 56 korygowanego toru, toru sasiedniego 60 lub na wlasnej szynie pomocniczej (fig. 8).Fig. 9 przedstawia drugi uklad odniesienia do nakierowywania toru; mianowicie w tym ukladzie jest przewidziana tylko jedna prosta odniesienia 57, której przedni koniec jest sprowadzany w prawidT 65 lowe zadane polozenie za pomoca bazy odniesienia80 443 11 utworzonej przez wiazke 45 promieni laserowych, przy czym prosta odniesienia 57 tworzy wtedy pra¬ widlowa baze odniesienia dla narzedzi nakierowu¬ jacych 37, które sa usytuowane korzystnie blizej tylnegokonca. 5 Ustawienie bazy odniesienia utworzonej przez wiazke promieni laserowych moze byc ulatwione przez sygnaly optyczne lub .akustyczne, które sluza do kontroli i utrzymania odleglosci od wskazników regulacji. io Fig. 10 przedstawia odbiornik 21 wiazki promieni laserowych, która sklada sie z dwóch, skrzyzowa¬ nych wzajemnie plaszczyzn. Swiatloczule elemen¬ ty 58 tego odbiornika sa tak rozlozone, ze kazde odchylenie wiazki promieni ze srodka odbiornika 21 15 natychmiast jest wskazywane z cala pewnoscia.Swiatloczule elementy 58 wzglednie 58' moga byc przewidziane równiez jako kombinowane, jak to schematycznie przedstawia fig. 11. Wedlug tej fig. 11 wiazka 16 promieni laserowych sklada sie 20 z dwóch plaszczyzn stykajacych sie pod katem prostym.Wedlug fig. 12 moga byc przewidziane równiez co Hnajmniej dwa promienie laserowe lub wiazki 16" promieni i wspólne dla tych promieni wzglednie 25 wiazek promieni urzadzenie odbiorcze wyposazone w co najmniej dwa rózne, umieszczone srodkowo obok siebie wzglednie nad soba swiatloczule ele¬ menty 58", które to elementy w tym przypadku sa ustawione miedzy obydwoma promieniami wzgled- 30 nie wiazkami 16" promieni, aby mogly wskazywac odchylenia promieni z srodka odbiornika lub czlo¬ nu czujnikowego urzadzenia odbiorczego i stosow¬ anie do tego sterowac ustawianie nadajnika i/lub odbiornika. 35 Fig. 13 przedstawia tylko w rzucie askonome- trycznym nadajnik 17 wiazki 16 promieni, która to wiazka promieni sama stanowi baze odniesienia do niwelowania toru.Fig. 14 przedstawia urzadzenie nakierowujace 40 tor wraz z rama 60 podwozia i mechanizmami jez- • dnymi 61, które jest przesuwane .na torze 3 i jest wyposazone w narzedzia 62 nakierowujace tor.W zakresie narzedzi 62 nakierowujacych tor znaj¬ duje sie mechanizm jezdny 63 dociskany do szyny 45 prowadzacej za pomoca urzadzenia dociskowego, przy czym mechanizm jezdny 63 zgodnie z fig. 5 wspiera przedni koniec krótszej prostej odniesie¬ nia 64. Druga, dluzsza prosta odniesienia 65 prze¬ biega od tylnego mechanizmu jezdnego 66 wspól- 50 nego równiez dla krótkiej prostej odniesienia 64, az do przedniego mechanizmu jezdnego 67.Wszystkie te mechanizmy jezdne sa dociskane obrzezem osi jezdnej do danej szyny prowadzacej.W tym celu mechanizmy jezdne 66 i 67 sa wypo- 55 sazone w druga os przestawna poprzecznie, dzia¬ lajaca jak stempel korzystnie za pomoca napedu hydraulicznego. W zakresie osi pomiarowej 68 od¬ bywa sie odczyt rzeczywistej strzalki ugiecia dluz¬ szej prostej odniesienia 65 i przekazanie wartosci 60 zadanej strzalki ugiecia krótszej prostej odniesie¬ nia 64, której dlugosc pozostaje w okreslonym, od¬ powiednim stosunku do dluzszej prostej odniesie¬ nia. Tor 3 jest wiec przesuwany w bok za pomoca narzedzi 62 nakierowujacych tor.az do osiagniecia 65 12 wartosci zadanej strzalki ugiecia krótszej prostej odniesienia 64 na osi pomiarowej 68. Sterowanie napedu hydraulicznego 62' narzedzi 62 nakierowu¬ jacych tor odbywa sie automatycznie poprzez prze- 5 wody sterownicze 68' za pomoca urzadzenia steru¬ jacego 68" przyporzadkowanego krótszej prostej odniesienia 64 i znajdujacego sie na osi pomiaro¬ wej 68, przy czym urzadzenie sterujace 68" za¬ wiera np, potencjometr obrotowy lub podobny 10 organ napedzany mechanicznie i nadajacy sie do wysylania impulsów elektrycznych. Z tylnym me¬ chanizmem jezdnym 66 jest polaczony nadajnik 69 wiazki 70 promieni laserowych umieszczony na wy¬ stajacym z boku ramieniu z mozliwoscia przesta- 15 wiania obrotowego i ustawiania. Ta wiazka 70 promieni laserowych biegnie najpierw do przyslo¬ ny szczelinowej, tworowej lub tym podobnej przy¬ slony 71 wyposazonej w sterowanie 71' dzialajace automatycznie oraz zaopatrzonej w swiatloczule ko¬ mórki 72, umieszczone po obu stronach wiazki pro¬ mieni wzglednie otworu lub szczeliny i sluzace do sterowania ustawiania i srodkowania nadajnika 69 poprzez przewody sterownicze 72'. Przyslona 71 jest (umieszczona na wystajacym z boku ramieniu przedniego mechanizmu jezdnego 73, który równiez jak i mechanizm jezdny 66 jest bocznie dociskany jednym obrzezem kola do szyny prowadzacej to¬ ru 3. Z przyslona 71 jest polaczone urzadzenie od¬ chylajace 74 sluzace do zmiany kierunku wiazki 70 promieni laserowych i uksztaltowane wedlug typu reflektora. Ten sam mechanizm jezdny 73 wspiera jeszcze drugie urzadzenie odchylajace 74', które jest umieszczone mniej wiecej nad osia toru. Urzadze¬ nie odchylajace 74' zmienia po raz drugi kierunek wiazki promieni laserowych o 90°, a zatem pro¬ wadzi ja w kierunku przeciwnym do kierunku ro¬ boczego, a wiec do tylu w strone juz skorygowa¬ nego zakresu toru az do odbiornika 74, który znaj¬ duje sie na przednim mechanizmie 67 i jest pola¬ czony z zakotwieniem 75 przedniego konca dluz¬ szej prostej odniesienia 65 i wraz z tym koncem jest umieszczony z mozliwoscia wspólnego przesta¬ wiania poprzecznego. Równiez odbiornik 74 jest wyposazony w elementy swiatloczule, sluzace do srodkowania i umozliwiajace automatyczne usta¬ wianie na wiazke promieni doprowadzanej do tego odbiornika.Dzieki temu urzadzeniu przedni koniec dluzszej prostej odniesienia 65 jest przesuwany zatem w sko¬ rygowane zadane polozenie, w którym ten koniec znajduje sie w tej samej odleglosci poprzecznej od wiazki 70 promieni laserowych co i przeciwlegly, tylny koniec dluzszej prostej odniesienia 65 znaj¬ dujacy sie w skorygowanym zakresie toru. Na lu¬ kach toru musi byc uwzgledniona równiez lokalna, znana wstepnie strzalka ugiecia luku toru. Oba reflektory 74 i 74' moga byc niepotrzebne, jezeli zamiast reflektora 74' zostanie umieszczony drugi nadajnik Wiazki promieni laserowych, promieniu¬ jacy do tylu, który bylby polaczony sztywno (w stalej odleglosci) z odbiornikiem zastepujacym reflektor 74.Fig. 15 przedstawia równiez urzadzenie nakiero¬ wujace tor o szczególnie prostej postaci wykonania ukladu odniesienia, przy czym dla róznych czesci 30 35 40 45 50 55 6013 zostaly wykorzystane te samie odnosniki co i w opi¬ sie 'Objasniajacym figure 14. Baze odniesienia star nowi wiazka 70 promieni laserowych, która jest wysylana z nadajnika 69, przechodzi przez przy¬ slone otworowa lub szczelinowa 71, zaopatrzona w komórki swiatloczule 72 lub tym podobne i do¬ chodzi do odbiornika 74. Jak juz objasniono na podstawie wczesniejszego przykladu wykonania na¬ dajnik 69 jest wyposazony w urzadzenie wzierni¬ kowe 23 sluzace do -namierzania na odbiornik 74.Zarówno nadajnik 69 jak i odbiornik 74 sa umieszczone bezposrednio na wskaznikach regu¬ lacji 46, 47 znajdujacych sie z boku toru 3, tak, ze baza odniesienia utworzona przez wiazke 70 pro¬ mieni nie wymaga dalszego srodka pomocniczego do ustawiania.Jak zaznaczono na rysunku, w zakresie odbior¬ nika 74 moze znajdowac sie sygnal, np. sygnal swietlny 74', który osobie Obslugujacej wskazuje Wtedy nadajnik nastawny 69, kiedy wiazka .70 promieni biegnie wysrodkowana na odbiornik 74 wzglednie na tablice celownicza lub tym podobna.Urzadzenie odbiorcze zawiera wspomniana juz przyslone otworowa lub szczelinowa 71, która jest polaczona z urzadzeniem sterujacym i jest docis¬ kana do szyny prowadzacej toru 3 za pomoca urza¬ dzenia dociskowego 41, a zatem przylega do tej szyny prowadzacej i zachowuje kontakt z rzeczy¬ wistym polozeniem toru. Swiatloczule elementy 72 przyslony 71 sa polaczone poprzez przewody 72' z urzadzeniem sterujacym 77 dla napedu hydrau¬ licznego 62' narzedzi 62 nakierowujacych tor; hy¬ drauliczne urzadzenie sterujace, które jest polaczo¬ ne bezposrednio z urzadzeniem sterujacym 77, zo¬ stalo oznaczone numerem 77'. Tor 3 jest tak dlugo przesuwany w bok za pomoca narzedzi 62 nakie¬ rowujacych, az wiazka 70 promieni laserowych be¬ dzie przebiegala przez otwór przyslony otworowej 71 do odbiornika 74. Przyslona otworowa 71 jest nastawna w bok, aby na lukach toru mogla uwzglednic strzalke ugiecia, to jest wieksza od¬ leglosc zakrzywionej osi toru od bazy odniesienia przebiegajacej wzdluz linii prostej.Fig. 16 przedstawia jak w szczególnie korzystny sposób dzieki odpowiedniej wiazce 16 promieni la¬ serowych, uksztaltowanej w postaci krzyza, czlony czujnikowe kilku urzadzen odbiorczych, umieszczo¬ nych jedno za drugim i zdystansowanych wzgle¬ dem siebie w kierunku podluznym toru, moga wspólpracowac po kolei z róznymi zakresami pro¬ filu wiazki 16 promieni, tak by w kilku, zdystan¬ sowanych wzgledem siebie miejscach toru tylko jedna wiazka 16 promieni stanowila baze odnie¬ sienia dla róznych celów, czy to w celu niwelo¬ wania lub nakierowywania toru, czy tez w celu rejestrowania lub tylko do wskazywania polozenia toru.Oczywiscie, te rózne urzadzenia odbiorcze i czlo¬ ny czujnikowe moga nalezec równiez do róznych urzadzen korygujacych polozenie toru, umieszczo¬ nych jedno za drugim i przesuwajacych sie do przodu w tym samym kierunku roboczym, a to przede wszystkim dlatego, ze zasieg wiazki pro¬ mieni laserowych jest wiekszy niz 200 m.Urzadzenie przedstawione schematycznie na fig. \ 443 14 16 w widoku z góry obejmuje jedno urzadzenie niwelujace i podbijajace tor, które mianowicie jest podobne do urzadzenia przedstawionego na fig. 1 do 3, jednakze rózni sie tym od tego urzadzenia, 5 ze jest ono wyposazone w dwa zespoly narzedzi nakierowujacych 6 wzglednie 62 zestawione w agre¬ gaty. Tak jak w przykladzie wykonania wedlug fig. 1 i w tym przypadku jest przewidziany wa¬ gonik 10, na którym jest umieszczona para nadaj- 10 riików 11 sluzacych do wysylania wiazki swietlnej w cel/u niwelowania toru 3. Tym nadajnikom 11 - sa przyporzadkowane przyslony 14 na urzadzeniu 1, które ,to przyslony przyslaniaja czesciowo promie¬ nie wiazki swietlnej biegnacej do odbiornika 13 15 oraz wskazujac osiagniecie zadanej wysokosci po¬ lozenia. Wagonik przedni 10 jest utrzymywany w pewnej odleglosci od strony czolowej ramy 1 podwozia urzadzenia za pomoca drazków dystan¬ sowych 15 i przesuwa sie wraz z tym urzadzeniem. 20 Wymieniajac w kierunku roboczym od poczatku, wiazka 16 promieni laserowych uksztaltowana w postaci krzyza jest odczytywana najpierw przez czlon czujnikowy 20 urzadzenia przestawiajacego pionowo oba nadajniki 11 wiazki swietlnej i znaj- 25 dujacego sie na wagoniku przednim 10. Czlon czuj-- nikowy 20 moze byc taki jaki jest przedstawiony na fig. 3; dochodzi on do poziomego, skierowanego w strone toru ramienia profilu krzyzowego wiazki promieni i w zaleznosci od tego poziomego raimie- 30 nia steruje za posrednictwem przewodów 29 prze¬ stawianie pionowe nadajników 11. Zatem proste odniesienia utworzone przez widoczne na fig. 1 wiazki swietlne 12 oraz biegnace do odbiorników 13 i sluzace do niwelowania toru 3, dochodza do 35 swojego prawidlowego .zadanego polozenia równo¬ leglego do zadanego przebiegu toru. Nastepne urza¬ dzenie odbiorcze wyposazone w czlon czujnikowy 75 obsluguje, wystajace w góre ramie profilu krzy¬ zowego wiazki promieni laserowych i jest przypo- 40 rzadkowane narzedziom 7 umieszczonym na stro¬ nie czolowej urzadzenia, przy czym narzedzia te jako chwytaki zaopatrzone w boczne obrzeza przy¬ najmniej w przyblizeniu koryguja nakierowywanie toru za pomoca napedu tlokowo-cylindrycznego 9. 45 Swiatloczule lub wrazliwe na zmiany temperatury komórki czlonu czujnikowego 75 steruja poprzez przewody 75' i urzadzenie sterujace 76 wspomnia¬ ny naped 9 do nakierowywania toru 3.Trzecie, tylne urzadzenie odbiorcze nalezy do 50. ustawionych narzedzi 62 nakierowujacych tor i -aiega czlonem czujnikowym 77 do dolnego, wy¬ stajacego w dól ramienia profilu krzyzowego wiaz¬ ki 16 promieni laserowych. Impulsy swiatloczulych i wrazliwych na zmiany temperatury komórek te- 55 g0 czlonu czujnikowego 77 sa przesylane poprzez 'przewody 77' do przekaznika przelaczajacego 78, sluzacego do sterowania narzedzi 62 nakierowuja¬ cych tor.Wiazka 16 promieni laserowych, tj. pozostajaca 60 z niej reszta, zwlaszcza srodek, jak równiez wiek¬ sze lub mniejsze pozostale czesci ramieni, które moga byc wykorzystane do srodkowania wiazki w urzadzeniu odbiorczym, dochodzi ostatecznie do odbiornika 21, który znajduje sie na wysiajacym 65 z boku, umieszczonym z mozliwoscia przestawiania80 443 15 16 poprzecznego wzdeciem toru ramienia 79 tylnego mechanizmu jezdnego 80 i ma ta sama odleglosc od osi (toru wzglednie od kierownicy co i nadaj¬ nik 17, tak, ze ostatecznie wiazka 16 promieni la¬ serowych przebiega równolegle do osi torii sto¬ sownie do wysokosci polozenia i kierunku. Wszy¬ stkie czesci urzadzenia, które musza pozostawac w okreslonym kontakcie z rzeczywistym poloze¬ niem toru 3, stanowiace czesci ukladu kontrolnego, sa wyposazone w wielokrotnie juz wspomniane urzadzenia dociskowe 41, które wytwarzaja ten kontakt na skutek dociskania co najmniej jednego kola osi jezdnej zaopatrzonego w obrzeze do kie¬ rownicy toru 3.Na fig. 17 i 18 jest przedstawiony przyklad 'teo¬ retycznego zastosowania wynalazku do korekcji po¬ lozenia toru, w przypadku którego wylacznie wskazniki regulacji 46 polozenia toru moga byc wykorzystane jako baza odniesienia.Wedlug fig. 17 rama nosna 81 prowadzona za pomoca mechanizmu jezdnego 38 na torze 3 jest przewidziana dla nadajnika 82 wysylajacego wiaz¬ ki 83 promieni laserowych skierowanej na wskaz¬ nik regulacji 46. Nadajnik 82 znajduje sie na swo¬ bodnym koncu ramienia nosnego 84, które jest pod¬ parte w ramie nosnej 81 z mozliwoscia przesta¬ wiania poprzecznego wzgledem osi toru za pomoca napedu wrzecionowego i zdalnie sterowanego sil¬ nika 84", przy czym górna czesc 81' ramy nosnej 81 w razie potrzeby moze byc przestawiana obrotowo.Mechanizm jezdny 38 ramy nosnej 82 w celu pra¬ widlowego kontaktu z rzeczywistym polozeniem to¬ ru 3 jest dociskany do kierownicy. Do nakierowy- wania toru. 3 jest wykorzystany zgodnie z fig. 17 ten sam uklad odniesienia obejmujacy dwie cieci¬ wy 42 o niejednakowej dlugosci, jaki zostal objas¬ niony juz na podstawie fig. 5; dlatego zastosowano •równiez te same odnosniki. Wspólnie z przestaw¬ nym ramieniem nosnym 84 jest przestawiany w bok równiez przedni koniec 42' dluzszej prostej odnie¬ sienia 42 i na skutek tego zachowuje on swoje zadane polozenie niezalezne od lokalnego polozenia toru — o ile jest ustalona prawidlowa odleglosc do nadajnika 82, która odpowiada odleglosci wskazników regulacji 46 do osi toru wzglednie od kierownicy; tym samym cala dluga prosta odnie¬ sienia 42 zachowuje swój zadany przebieg, ponie¬ waz jej tylny koniec znajduje sie na mechanizmie jezdnym 35 w juz skorygowanym zakresie toru.Gdy dluzsza prosta odniesienia 42 przyjmie swo¬ je zadane polozenie, to tor w zakresie narzedzi nakierowujacych 37 moze byc przesuniety w bok w zadane polozenie, przy czym przedni koniec krótszej prostej odniesienia 44 jest przesuwany wspólnie tak dlugo, az stosunek strzalek ugiecia w zakresie osi pomiarowej 36 bedzie odpowiadal ustalonemu wstepnie zadanemu stosunkowi. Prze¬ suwanie przedniego konca 42' przedniej, dluzszej prostej odniesienia 42 jest dokonywane przez osobe obslugujaca 85, która nakazuje przestawianie w bok ramienia nosnego 84 i nadajnika 82 za posred¬ nictwem urzadzenia sterujacego 86 i przewodów sterowniczych 87 i obserwuje optycznie zbieganie sie wiazki 83 promieni laserowych ze znakami znaj¬ dujacymi sie na wskazniku regulacji 46.Jak przedstawia w sposób schematyczny fig. 18, teoretycznie wynalazek moze byc zrealizowany w jeszcze prostszy sposób, jezeli wiazka 83 pro¬ mieni laserowych skierowana na wskaznik regu- 5 lacji 46 polozenia toru 3 bedzie wysylana przez nadajnik 82, który znajduje sie na ramieniu nos¬ nym 84 polaczonym bezposrednio z narzedziami 37 nakierowujacymi tor. Tor 3 jest Wiec przesuwany w sposób zsynchronizowany za pomoca narzedzi 37 io nakierowujacych tor wraz z ich ramieniem nos¬ nym 84 i nadajnikiem tak dlugo, az obserwowana optycznie wiazka 83 bedzie zbiegala sie ze znaka¬ mi znajdujacymi sie na wskazniku regulacji 46. 15 PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Jezdne urzadzenie do okreslania polozenia i/lub korekcji torów, zwlaszcza torów kolejowych 20 przy wykorzystaniu promieni lasera, sluzacych ja¬ ko baza odniesienia z co najmniej jednym nadaj¬ nikiem do wysylania tych promieni i z co najmniej jednym detektorem do wykrywania i okreslania ich kierunku, jak równiez z uruchamianego za po- 25 moca .ukladu sterowniczego mechanizmu do ko¬ rekcji toru, to znaczy do jego unoszenia i przesu¬ wania w bok, znamienne tym, ze nadajnik do wy¬ sylania promieni lasera, jak i detektor do wykry¬ wania i okreslania kierunku tych promieni umiesz- 30 czone sa na pojezdzie szynowym, poruszajacym sie na jeszcze nieskorygowanym odcinku toru oraz, ze urzadzenie do okreslania kierunku wzglednie do odczytywania promieni laserowych, polaczone z urzadzeniem dociskowym w celu prawidlowego 35 przylegania do szyny prowadzacej jest polaczone ruchomo zawsze z dalszym ukladem odniesienia, np. z prosta odniesienia utworzona przez drut w celu oddzialywania na polozenie przyporzadko¬ wanych temu ukladowi odniesienia urzadzen prze- 40 stawiajacych w plaszczyznie pionowej i/lub w pla¬ szczyznie poziomej i/lub jest polaczone z narze¬ dziami do korekcji polozenia toru wzglednie z urzadzeniami rejestrujacymi i nastepnie, ze urza¬ dzenia napedowe i sterujace sluzace przede wszy- 45 stkim do automatycznego przebiegu ruchu narzedzi sluzacych do korekcji polozenia toru wzglednie urzadzen rejestrujacych i/lub urzadzen przedsta¬ wiajacych sa rozmieszczane w zaleznosci od syg¬ nalów kazdorazowo wysylanych wzglednie przeka- 50 zywanych przez urzadzenia odczytujace.

2. Urzadzenie wedlug zaistnz. 1, znamienne tym, ze na drodze promieni laserowych lub wiazki pro¬ mieni przebiegajacej od riieskorygowanego zakresu toru do juz skorygowanego zakresu toru miedzy 55 nadajnikiem promieni lasera, a detektorem do wy¬ krywania tych promieni, wzglednie miedzy tablica celownicza lub do niej podobnym elementem jest umieszczony przestawny w plaszczyznie pionowej i/lub w plaszczyznie poziomej dzwigar lub do nie- 60 go podobny element nosny poczatku prostej odnie¬ sienia dalszego ukladu odniesienia wykorzystanej do korekcji polozenia toru, który to dzwigar jest wyposazony w czlon czujnikowy urzadzenia od¬ biorczego umozliwiajajcy kontakt z promieniami la- 65 serowymi,. przy czyim za pomoca tego czlonu czuj-80 443 17 18 nikowego jest kontrolowane przestawianie poczatku prostej odniesienia w zadane polozenie.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na drodze promieni laserowych lub wiazki pro¬ mieni przebiegajacej od nieslkorygowarnego zakresu toru do juz skorygowanego zakresu toru miedzy nadajnikiem promieni lasera detektorem do wykry¬ wania tych promieni, wzglednie tablica celownicza lub do niej podobnym elemenltem sa umieszczone narzedzia sluzace do korekcji polozenia toru, które sa wyposazone w czlon czujmikowy urzadzenia od¬ biorczego umozliwiajacy kontakt z promieniami la¬ serowymi — przy czym za pomoca tego urzadze¬ nia odbiorczego jest kontrolowane przestawianie tych narzedzi az do osiagniecia zadanego polozenia itoru.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze w zakresie wiazki promieni laserowych jest przewidziany czlon czujnikowy urzadzenia odbior¬ czego do przestawiania poczatku prostej odniesie¬ nia dalszego ukladu odniesienia wykorzystanej do korekcji polozenia toru oraz w innym zakresie tej samej wiazki promieni laserowych jest przewidzia¬ ny czlon czujnikowy do przestawiania narzedzi slu¬ zalcyeh do korekcji polozenia toru.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze w zakresie wiazki promieni laserowych jest umieszczony czlon czujnikowy urzadzenia odbior¬ czego do przestawiania przedniego konca prostej odniesienia dalszego ukladu odniesienia oraz w in¬ nym zakresie tej samej wiazki promieni jest 10 15 20 25 30 umieszczony czlon czujnikowy urzadzenia odbior¬ czego dla urzadzenia do wskazywania i/lub do re¬ jestrowania korygowanej róznicy miedzy zadanym i rzeczywistym polozeniem toru.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze nastawmy nadajnik do wysylania promieni la¬ serowych, wzglednie wiazki promieni laserowych kierowanej do wskazników regulacji polozenia to¬ ru, prowadzone na torze i odpowiednio zdalnie ste¬ rowane w stosunku do szyny prowadzacej, przy czym z tym nastawnym urzadzeniem jest polaczo¬ ny poczatek prostej odniesienia dalszego ukladu odniesienia lub sa z nim polaczone narzedzia do korekcji polozenia toru, zwlaszcza narzedzia nafcie- rowujace.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze promienie lasera wysylane z nadajnika w sko¬ rygowanym zakresie toru biegna do urzadzenia slu¬ zacego do 'zmiany kierunku promieni i umieszczo¬ nego w niesklorygowanym zakresie toru oraz sa do¬ prowadzone w kierunku przeciwnym ido kierunku roboczego, to jest w kierunku juz skorygowanego zakresu toru az do urzadzen przestawiajacych dal¬ szego ukladu odniesienia.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zarówno nadajnik do wysylania promieni lasera, jak i detektor do wykrywania i okreslania kie¬ runku tych promieni sa przystosowane do oriento¬ wania ich na stale punkty toru i sa osadzone na oddzielnych podwoziach, które to podwozia daja sie opierac o jedna i ta sama szyne • prowadzaca. / r\£j* 12/14riy*' t m ¦ 32^rr »J?1 "' *4W| *4E-J Fg.4IW\\*^\ Fig. 4 ,7« a80 443 51 23 51 3580 443 „Fig.u i=a() 75 CZL-^1- 6e-r * |^ 67 ' 60 67 PUJ-J T \ ! ' * ^ WjL_+ \ \_i i 63 68' 67 68 ^' Fig.15 74' 21 26 Fig. 16 z^mr—1- 1 loTnes'™'32*14 i w80 443 LDA — Zaklad Nr 2 — TYPO — zam. 753/75 — Naklad 105 egz. Cena 10 zl PL PL