Pierwszenstwo: 79841 KI. 201,41/30 MKP B61I 1/16 Zgloszenie ogloszono: 30.09.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.09.1975 BCZYTELNIA Ur^ edu Patentowego Twórcywynalazku: Tadeusz Stasicki, Jerzy Blaszczyk Uprawniony z patentu tymczasowego: Polskie Koleje Panstwowe Biuro Projektów Kolejowych, Kraków (Polska) Elektroniczny uklad do kontroli zajecia odcinka toru Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny uklad do kontroli zajecia odcinka toru zwlaszcza dla automatyzacji procesów rozrzadzania i mycia wagonów kolejowych.Dotychczas nie sa znane uklady zapewniajace automatyczna kontrole zajecia odcinka toru z równoczes¬ nym rozeznaniem zwrotu wektora predkosci wagonu, zwanego dalej kierunkiem ruchu, jak równiez nie ma mozliwosci prowadzenia kontroli zajecia odcinka toru tam gdzie wystepuja zwrotnice. Znane stosowane uklady metodami elektronicznymi i cyfrowymi nie rozrózniaja kierunku ruchu. Automatyczne rozróznienie kierunku ruchu jest konieczne, gdyz górki rozrzadowe, myjnie i inne obrabiarki przeznaczone do automatyzacji przystoso¬ wane sa dla jednego kierunku ruchu. Przejazd taboru w kierunku przeciwnym spowodowalby zaklócenie w procesie technologicznym.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci poprzez zastosowanie takiego ukladu, który wyeliminuje calkowicie budowe torów objazdowych oraz reczne wylaczenie urzadzen automatycznych podczas manipulacji. Cel ten osiagnieto wedlug wynalazku przez umieszczenie na poczatku i koncu kontrolowa¬ nego odcinka toru, torowych dwukontaktowych czujników, o kontaktach tak rozmieszczonych, ze kolejnosc zalaczanych kontaktów bedzie zalezna od kierunku przejazdu kola. Kazdy z tych czujników polaczony jest z oddzielnym ukladem rozróznienia kierunków ruchu i tak czujnik pierwszy polaczony jest z ukladem do rozrózniania kierunku od tego czujnika. Kazdy z ukladów do rozrózniania kierunków jest odpowiednio polaczony z dwoma licznikami impulsów. Przy ruchu wagonów w kierunku zgodnym z zalozonym procesem technologicznym to jest w kierunku od pierwszego czujnika do nastepnego, impulsy przekazywane przez czujnik pierwszy zostaja skierowane do licznika pierwszego, natomiast impulsy przekazywane przez czujnik drugi do odpowiedniego drugiego licznika. Polaczony z licznikami komparator równolegly bilansuje stany tych liczników..Uklad wedlug wynalazku ma za zadanie automatyczne uruchamianie i wylaczanie zautomatyzowanych procesów technologicznych odbywajacych sie na kontrolowanym odcinku jak np. automatyczna regulacja hamulców torowych i automatyczne sterowanie procesów mycia wagonów.Uklad wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy, na którym kazdy z czujników polaczony jest z oddzielnym ukladem, rozróznienia kierunku ruchu.2 79 841 Czujnik A polaczony jest z ukladem do rozróznienia kierunku BA. Czujnik B z ukladem EB. Uklady do rozrózniania kierunku EA i EB polaczone sa odpowiednio z czterema licznikami impulsów LA+, LA-# LB+, LB-. Przy ruchu wagonów w kierunku zgodnym z zalozonym procesem technologicznym, tj, w kierunku od A do B impulsy przekazywane przez czujnik A zostaja kierowane do licznika LA+ natomiast impulsy przekazywane przez czujnik B do licznika LB-. Przy ruchg wagonów w kierunku przeciwnym impulsy przekazywane przez czujnik B sa zaliczane w liczniku LB+ a impulsy przekazywane przez czujnik A zalicza licznik LA-, zas komparator równolegly KAB bilansuje stany tych liczników tak, ze w przypadku, gdy stany obydwóch liczników sa jednakowe na wejsciu XAB komparatora KAB pojawia sie sygnal np. „1" oznaczajacy ze odcinek kontrolowany jest wolny, gdy stany liczników sa rózne na wyjsciu XAB komparatora KAB pojawia sie sygnal np. „0" oznaczajacy, ze odcinek kontrolowany jest zajety. Sygnal ten steruje ukladami automatyzacji regulacji procesu. Podobnie przy ruchu w kierunku przeciwnym, polaczony z licznikami LB+ i LA— komparator równolegly KBA bilansuje stany tych liczników, tak, ze na jego wyjsciu XBA pojawia sie sygnal np. „1", gdy odcinek jest zajety, a „0" gdy odcinek jest wolny. Sygnal „1" polaczony jest z ukladem blokujacym dzialanie automatycznej regulacji danego procesu.Licznik LA+ i LB wraz z komparatorem KAB mozna zastapic licznikiem rewersyjnym, z czlonem opózniajacym na jednym z wejsc, gdyz nalezy sie liczyc z mozliwoscia równoczesnego podania impulsu z czujnika A i B. Podobnie liczniki LBfLA— z komparatorem KBA mozna zastapic licznikiem rewersyjnym z czlonem opózniajacym. Liczniki rewersyjne polaczone ze wskaznikami cyfrowymi beda mogly równoczesnie sluzyc do optycznego wskazywania ilosci osi wagonów, znajdujacych sie na odcinku kontrolowanym. PL PLPriority: 79841 KI. 201.41 / 30 MKP B61I 1/16 Application announced: September 30, 1973 The patent description was published: September 10, 1975 CZYTELNIA Birth of the Patent Creators: Tadeusz Stasicki, Jerzy Blaszczyk Authorized by a temporary patent: Polskie Koleje Panstwowe Biuro Projektów Kolejowych, Krakow (Poland The subject of the invention is an electronic system for controlling the occupancy of a track section, especially for the automation of the processes of disassembling and washing railway carriages. So far, systems ensuring automatic control of the occupancy of a track section with simultaneous recognition of the return of the speed vector of the wagon, continue along the direction of traffic, as well as there is no possibility of controlling the seizure of the track section where there are switches. Known systems used by electronic and digital methods do not distinguish the direction of movement. Automatic differentiation of the direction of movement is necessary because humps, car washes and other machine tools intended for automation are adapted to one direction of movement. The movement of the rolling stock in the opposite direction would cause a disturbance in the technological process. The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and inconveniences by using such a system that will completely eliminate the construction of detour tracks and manual switching off of the automatic devices during manipulation. According to the invention, this object is achieved by placing at the beginning and end of the track section to be controlled, two-contact track sensors, the contacts arranged in such a way that the order of the contacts to be attached will depend on the direction of travel of the wheel. Each of these sensors is associated with a separate movement direction discrimination device, and thus the first sensor is associated with the direction recognition device from this sensor. Each of the direction distinguishing circuits is suitably linked to two pulse counters. When the wagons move in the direction consistent with the assumed technological process, i.e. in the direction from the first sensor to the next one, the impulses transmitted by the first sensor are directed to the first counter, while the impulses transmitted by the second sensor to the corresponding second counter. The parallel comparator connected with the meters balances the states of these counters. The system according to the invention is designed to automatically start and stop automated technological processes taking place on a controlled section, such as automatic regulation of track brakes and automatic control of the washing processes of wagons. The system according to the invention is presented in an example the embodiment in the drawing, which shows a block diagram, in which each sensor is connected to a separate circuit for the recognition of the direction of movement.2 79 841 The sensor A is connected to the circuit for the detection of the direction BA. Sensor B with EB system. The circuits for distinguishing the direction EA and EB are connected with the four pulse counters LA +, LA- # LB +, LB-, respectively. When the wagons move in the direction consistent with the assumed technological process, i.e. in the direction from A to B, the pulses transmitted by the sensor A are directed to the LA + meter, while the pulses transmitted by the sensor B to the LB- meter. When the wagons move in the opposite direction, the pulses transmitted by the sensor B are counted in the LB + meter and the pulses transmitted by the sensor A are counted by the LA- counter, while the parallel comparator KAB balances the states of these counters so that when the states of both counters are the same at the XAB input of the KAB comparator, a signal eg "1" appears, which means that the monitored section is free, when the counters' readings are different, the XAB output of the KAB comparator shows a signal such as "0" which means that the monitored section is occupied. This signal controls the process automation systems. Similarly, when moving in the opposite direction, the KBA parallel comparator connected with the LB + and LA counters balances the states of these counters, so that the XBA output shows a signal e.g. "1" when the segment is busy, and "0" when the segment is free. The signal "1" is connected with the system blocking the operation of the automatic regulation of a given process. The LA + and LB meters together with the KAB comparator can be replaced with a reverse counter, with a delay element on one of the inputs, because it is necessary to take into account the possibility of simultaneously giving a pulse from sensor A and B Similarly, the LBfLA counters - with the KBA comparator can be replaced with a reverse counter with a decelerating unit. Reverse counters combined with digital indicators will also be able to be used for optical indication of the number of axles of wagons on the controlled section. PL EN