(Republika Federalna Niemiec) Sposób wytwarzania przekladni zebatej Przedmiotem wynalazku jest sposób wytwarza¬ nia przekladni zebatej zawierajacej kolo o uze¬ bieniu wewnetrznym, które jest zazebione z ko¬ lem wewnetrznym o uzebieniu zewnetrznym, przy czym korzystnie boki kazdego z zebów kola o uze¬ bieniu wewnetrznym przecinaja sie wzdluz linii przedstawiajacej glowe zeba (zeby kola o uze¬ bieniu wewnetrznym nie maja wiec przedklada¬ nego zarysu glowy we wlasciwym rozumieniu, lecz w jej miejsce tylko krawedz na przecieciu boków zeba), a srednica kola wierzcholkowego we¬ wnetrznego jest mniejsza co najmniej o jedna wysokosc zeba od srednicy den wrebów kola o uzebieniu wewnetrznym.Wynalazek ma zastosowanie nie tylko do prze¬ kladni zebatych, które sluza do zmiany predkos¬ ci obrotowej lub momentu obrotowego, lecz rów¬ niez, i to w pierwszym rzedzie, do pomp zeba¬ tych wyporowych lub silników. W nich przeklad¬ nia zebata dziala jako pompa w przypadku jej na¬ pedzania, a w przypadku zasilania jej plynem pod cisnieniem dziala jako silnik.Zasadnicza trudnosc wytwarzania przekladni ze¬ batych, w których kolo o uzebieniu wewnetrznym zazebia sie z kolem wewnetrznym o uzebieniu zewnetrznym, jest racjonalne wykonanie zazebie¬ nia. Takie uzebienia wykonuje sie metoda ob- wiedniowa (kolo wewnetrzne moze tez byc wyfre- zowane metoda obwiedniowa). Sposób ten ma te wade, ze para kól zebatych nie moze byc harto- 25 2 wana, jezeli ma byc zachowana dokladnosc wy¬ miarowa.Podczas hartowania pary kól kola zebate wy¬ paczaja sie, a zwlaszcza kolo o uzebieniu wewne¬ trznym, na skutek czego powstaje duzy luz mie- dzyzebny, mimo przeszlifowania po hartowaniu powierzchni obwodowych i czolowych tych kól ze¬ batych. Mozna równiez szlifowac boki zebów, lecz nie metoda obwiedniowa w odniesieniu do kola o uzebieniu wewnetrznym. Boki zebów kola o u- zebieniu wewnetrznym daja sie szlifowac tylko metoda podzialowa, w której kazdy wrab miedzy- zebny jest szlifowany na gotowo, po czym ma¬ szyna jest przestawiana o wielkosc podzialki w celu obrabiania nastepnego wrebu miedzyzebnego.Równiez i w tym przypadku nie udaje sie osia¬ gnac duzych dokladnosci.Ponadto sposób ten jest czasochlonny i nie na¬ daje sie do wytwarzania wiekszych partii. Gdy kolo o uzebieniu wewnetrznym szlifuje sie w ten sposób, to kolo wewnetrzne mozna wprawdzie szlifowac metoda obwiedniowa, ale w przypadku stosowania zazebienia ewolwentowego. Problem wy¬ konawczy dotyczacy trudniejszej czesci, mianowi¬ cie kola o uzebieniu wewnetrznym, pozostaje na¬ dal nie rozwiazany. Nie jest bez znaczenia fakt, ze precyzja wykonania dotyczy w wiekszym sto¬ pniu kola o uzebieniu wewnetrznym niz kola we¬ wnetrznego, poniewaz kolo o uzebieniu wewnetrz¬ nym ze wzgledu na ksztalt pierscieniowy z regu- 78 6863 ly bardziej sie wypacza na skutek hartowania jak mniejsze i bardziej zwarte kolo wewnetrzne.Celem wynalazku jest skonstruowanie pary kól zebatych do przekladni zebatej, która zawiera, ko¬ lo o uzebieniu wewnetrznym, z którym jest za¬ zebione kolo wewnetrzne o uzebieniu zewnetrz¬ nym, przy czym boki zebów kola zewnetrznego a korzystnie i kola wewnetrznego sa hartowane i szlifowane metoda obwiedniowa.Na skutek mniejszego wypaczania i latwiejszej kompensacji bledów podzialki i bledów zarysu w przypadku kola wewnetrznego mozna w wielu przypadkach zrezygnowac ze szlifowania a tak¬ ze hartowania. Kolo wewnetrzne daje sie równiez latwo i z mniejszymi bledami szlifowac metoda podzfalowa. Jezeli dobierze sie na kolo wewnetrz¬ ne dostatecznie twarda stal, to moze ono byc tak¬ ze djtftowane i wiórkowane. Jego silniejsze zuzy¬ cie wzgledem kola ^zewnetrznego nie jest grozne, poniewaz kolo wewnetrzne, nie hartowane a je¬ dynie dlutowane lub frezowane, wytwarza sie sto¬ sunkowo latwo i moze byc wymienione mniejszym nakladem. Jak wyzej podano, zaleca sie stosowa¬ nie hartowanego i szlifowanego kola wewnetrzne¬ go. W przypadku wiekszych wymagan co do do¬ kladnosci i zywotnosci kola wewnetrznego stano¬ wi to warunek konieczny.Mysla przewodnia przy rozwiazywaniu postawio¬ nego zadania, z której wywodzi sie wynalazek jest, aby boki zebów wienca kola zewnetrznego mogly byc szlifowane metoda obwiedniowa. Ob¬ róbka wykanczajaca uzebienia kola wewnetrzne¬ go polega nastepnie na dlutowaniu lub frezowa¬ niu, a najkorzystniej szlifowaniu przy zastosowa¬ niu urzadzenia symulujacego wspólprace kola we¬ wnetrznego z kolem zewnetrznym.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze boki zebów kola zewnetrznego w przekroju w plasz¬ czyznach prostopadlych wzgledem osi kola zewne¬ trznego co najmniej w górnej polowie wysokosci zeba, korzystnie w górnych czterech piatych wy¬ sokosci zeba, sa ograniczone liniami równoodle¬ glymi od jednej lub dwóch jednakowych hypocy- kloid, a ponadto srednica kola odlaczajacego cy- kloide lub cykloidy na skutek odtaczania po kole zasadniczym wspólosiowym wzgledem kola zew¬ netrznego, równa sie ulamkowi srednicy kola za¬ sadniczego, przy czym licznik i mianownik tego ulamka stanowia liczby calkowite, a poza tym mianownik tego ulamka jest równy liczbie zebów kola zewnetrznego, oraz gdy licznik tego ulamka jest równy lub wiekszy niz dwa, licznik i mia¬ nownik tego ulamka nie maja wspólnego podziel¬ nika, ponadto linia równoodlegla przebiega pro¬ mieniowo na zewnatrz cykloidy wzglednie cykloid, a poza tym kolo zewnetrzne jest utwardzone.(Wyrazenie utwardzone powinno tu oznaczac nie tylko materialy utwardzone za pomoca odpowied¬ niej obróbki, lecz i takie materialy, które z natury sa tak twarde, ze moga byc obrabiane tylko przez szlifowanie). Zas boki zebów kola zewnetrzne¬ go sa co najmniej i korzystnie szlifowane w za¬ kresie linii równoodleglych, a zarys zebów kola wewnetrznego w obszarze przyporu jest okreslo- 8 686 4 ny co najmniej w przyblizeniu przez otoczenie ko¬ la wewnetrznego w kole zewnetrznym.Najkorzystniejszym materialem na kolo zewne¬ trzne i wewnetrzne jest stal. 5 Gdy na przyklad kolo zewnetrzne ma miec 9 ze¬ bów to srednica kola odtaczajacego moze równac sie ulamkowi srednicy kola zasadniczego teoretycz¬ nie o wartosci od 1/9 do 8/9 z wyjatkiem 3/9 i 6/9. Poniewaz przy wartosciach 1/9 i 8/9 zarysy 10 zebów staja sie lukowate, wartosci te wchodza w rachube tylko w przypadku uzebienia Eatona. Do innych uzebien maja zastosowanie do srednicy ko¬ la odtaczajacego tylko wartosci 2/9, 4/9, 5/9 i 7/9. Tak wiec, jak to daje sie dowiesc matema- 15 tycznie, po dwa kola odtaczajace, których suma srednic równa sie srednicy kola zasadniczego i któ¬ re zakreslaja te sama cykloide, wyznaczaja tyl¬ ko dwie cykloidy liczace sie, mianowicie jedna o srednicy kola odtaczajacego równej 2/9 lub 7/9 20 i druga o srednicy kola odtaczajacego równej 4/9 lub 5/9 kola tocznego. W tym ostatnim przypad¬ ku wysokosc zebów jest niska a wrab miedzy- zebny dostatecznie szeroki na to, aby dobrac do¬ statecznie duza odleglosc linii równoodleglej od cy- 25 kloidy.W przypadku kola o 20 zebach mozliwosc wy¬ boru cykloidy jest znacznie wieksza ze wzgledu na wieksza ilosc zebów. Tu stosunek srednicy ko¬ la odtaczajacego do srednicy kola zasadniczego 30 przyjmuje wartosci 1/20, 3/20, 7/20, 9/20, 11/20, 13/20, 17/20, 19/20. Z uwagi na dopelnialnosc ist¬ nieja tu cztery warianty cykloid, 1/20, i 19/20, 3/20 i 17/20, 7/20 i 13/20 oraz 9/20 i 11/20.Gdy bedzie sie mówilo, ze boki zeba powinny 35 , byc ograniczone przez linie równoodlegla od jed¬ nej lub dwóch hypocykloid, to dlatego poniewaz, jak to bedzie pózniej szczególowo wyjasnione, ko¬ rzystnie wszystkie prawe boki zebów sa ograni¬ czone przez linie równoodlegle od jednej cykloi¬ dy, a wszystkie lewe boki zebów sa ograniczone przez linie równoodlegle od takiej samej cyModdy obróconej wzgledem pierwszej cykloidy o maly kat.Ograniczenie przez linie równoodlegla od cykloidy jest mozliwe równiez w przypadku stosunku sred- 45 nicy kola odtaczajacego do srednicy kola zasad¬ niczego, wynoszacym l/n lub n—*Vn, przy czym n jest liczba calkowita.Gdy nastepnie przy szczególowym wyjasnieniu 50 bedzie sie mówilo o cykloidzie, to powinno to zgodnie z powyzszym obejmowac wspóldzialanie z dwiema cykloidami, poniewaz oddzielne wymie¬ nianie tego utrudnialoby zrozumienie.Przez linie równoodlegla do hypocykloidy ro- 55 zumie sie obwiednie kól o jednakowej srednicy których srodki leza na hypocykloidzie.Na skutek tego, ze zarys boków zebów jest o- graniczony przez linie równoodlegle od hypocyklo¬ idy, mozliwe jest dokladne szlifowanie zadanego 60 zarysu zebów za pomoca urzadzenia, które po¬ rusza sciernice wzgledem kola zewnetrznego po hyipoeykiloiidizie. Ruch po hypocylklodidzie daje sie rozwiazac technicznie, poniewaz hypocykloida, ta¬ ka jest zastosowana w wynalazku w najprostszym 65 przypadku jest utworzona przez odtoczenie wien-5 ca zebatego, którego kolo podzialowe jest równe kolu tocznemu hypocykloidy w nieruchomym wien¬ cu zebatym o uzebieniu wewnetrznym, którego kolo podzialowe jest równe kolu zasadniczemu hypocykloidy. Najkorzystniej jednak stosuje sie sposób, który bedzie wyjasniony pózniej.Do osiagniecia celu wedlug wynalazku nie wy¬ starczy jednak przedstawiony sposób doboru za¬ rysu zebów. Aby boki tych zebów mozna bylo szlifowac metoda obwiedniowa niezbedne jest, aby co najmniej wszystkie lewe lub prawe boki zebów, a' w nastepstwie wszystkie prawe lub le¬ we boki zebów, albo lacznie wszystkie boki ze¬ bów byly szlifowane w jednym zamocowaniu i w jednej ciaglej operacji. Mozna to osiagnac w spo¬ sób wzglednie prosty tylko wtedy, gdy kazdy zab bedzie ograniczony na obszarze szlifowania przez jeden, jedyny odcinek cykloidy, w takim przypad¬ ku mamy do czynienia z tak zwanym uzebieniem Eatona, w którym kazdy zab ma zarys równo¬ odleglej wzgledem hypocykloidy. Zazebienie to jest stosowane w pompach zebatych, zawieraja¬ cych kolo o uzebieniu wewnetrznym. Przypór w zakresie ostrych wierzcholków zebów jest w nich wadliwy jako skutek niezbednego luzu miedzy- zebnego. W wiekszosci przypadków nalezy wiec albo zachowac wspomniany warunek „ostrego ze¬ ba" albo przynajmniej zarys zeba o bardziej stro¬ mych bokach niz w przypadku ograniczenia bo¬ ków zeba przez wspólny luk cykloidy. Z warun¬ ku tego wynika, ze równoodlegle wzgledem hy¬ pocykloidy musza wyznaczac, odwrócone wzgle¬ dem siebie, boki dwóch sasiednich zebów lub ze¬ bów znajdujacych sie w wiekszej odleglosci od siebie pomiedzy dwoma punktami stycznosci cy¬ kloidy z kolem zasadniczym. Jezeli chce sie to osiagnac w jednym zamocowaniu, to cykloida mu¬ si sie przeplatac i zamykac w sobie.Warunek zamykania sie cykloidy jest oczywisty bez wyjasnien. Przeplatanie sie cykloidy oznacza, ze cykloida ta jest utworzona przez odtoczenie po kole zasadniczym kola odtaczajacego, którego punkt wyznaczajacy cykloide , powróci, do swego polozenia poczatkowego po co najmniej dwóch pelnych obrotach dookola srodka kola zasadnicze¬ go. Stanowi to równoczesnie najprostszy i naj¬ korzystniejszy przyklad wykonania wynalazku. Je¬ zeli liczba zebów kola zewnetrznego jest niepa¬ rzysta, to cykloida osiagnie wspomniany punkt poczatkowy po parzystej liczbie obrotów. Jezeli liczba zebów kola zewnetrznego jest parzysta, to cykloida osiagnie punkt poczatkowy po nieparzy¬ stej liczbie obrotów.Fig. 10 przedstawia jako przyklad cykloide prze¬ pleciona jednokrotnie oraz równoodlegle wzgle¬ dem niej wyznaczajace zarys kola zewnetrznego o siedmiu zebach. Poniewaz liczba zebów jest nie¬ parzysta, liczba obrotów musi byc parzysta, aby punkt rysujacy cykloide osiagnal swe polozenie poczatkowe. Przy siedmiu zebach praktycznie mo¬ zna wybrac tylko dwa obiegi. W przypadku wie¬ kszej liczby zebów, na przyklad 21 zebów, jak to przedstawia fig. 11, wybiera sie korzystnie cy¬ kloide przepleciona, na której punkt rysujacy cy¬ kloide osiaga swój punkt poczatkowy po 4 obie- 686 6 gach dookola kola zasadniczego, w tym celu, aby zeby nie byly zbyt plaskie.Fig. 12 przedstawia, jako przyklad, kolo wewne¬ trzne o 16 zebach, w którym punkt kola odtacza- 5 jacego, który wyznacza cykloide;, osiaga swój punkt poczatkowy po trzykrotnym obiegu kola zasad¬ niczego.Z tych kilku przykladów wynika, ze poprzez dobór liczby obiegów kola odtaczajacego przy o- 10 kreslonej liczbie zebów kola decyduje sie o za¬ rysie zebów. W przypadku malej liczby zebów musi sie pozostac przy dwóch lub trzech obie¬ gach.Z powyzszego wynika, ze poprzez wlasciwy do- 15 bór stosunku srednicy kola odtaczajacego do sred¬ nicy kola zasadniczego w podanych granicach u- zyskuje sie wraz ze wzrostem liczby zebów co¬ raz wieksza swobode co do zarysu zebów. W przypadku malej liczby zebów, na przyklad gdy 20 kolo zewnetrzne ma 7 zebów, swoboda ta jest mala. Tu srednica kola odtaczajacego ma sie do srednicy kola zasadniczego jak 1/7, 2/7, 3/7, 4/7, 5/7, 6/7. Jezeli nie chce sie wytwarzac uzebienia Eatona pozostaja tylko dwie cykloidy okreslone 25 przez ulamki 2/7 lub 5/7 i 3/7 lub 9/7.Patrzac od wewnatrz cykloidy, linia równolegla wzgledem niej musi przebiegac na zewnatrz niej, poniewaz stanowi ona nic innego jak obwiednie tarcz sciernych na ich torze szlifowania boków 30 zebów. Warunkiem minimalnym sposobu wedlug wynalazku jest, aby boki zebów kola zewnetrz¬ nego byly szlifowane w zakresie ograniczonym linia równoodlegla od cykloidy. Obszary boków ze¬ bów znajdujace sie w poblizu stóp zebów, które 35 sa mniej wazne moga byc szlifowane metoda po¬ dzialowa. Sposób ten nie jest zalecany. Glowa zeba moze byc oddzielnie szlifowana, gdy nie jest, jak to jest najkorzystniej, utworzona przez linie równolegle do osi kola zewnetrznego. 40 Najkorzystniej oba kola zebate sa hartowane.Korzystnie przy zazebianiu sie z kolem wspól¬ pracujacym nie stykaja sie ze soba ani nie szli¬ fowane czesci boków zebów ani dna wrebów miedzyzebnych z glowami zebów. Korzystnie wszy- 45 stkie zeby maja profil symetryczny. Korzystnie liczby zebów kola zewnetrznego i kola wewnetrz¬ nego nie maja wspólnego podzielnika. Ma to zna¬ czenie dla równomiernosci biegu i wytwarzania.Punkt kola odtaczajacego wyznaczajacy hypocy- 50 kloide wzglednie hypocykloidy lezy korzystnie na kole odtaczajacym. Odchfrlki zarówno na zewnatrz kola odtaczajacego jak i do wewnatrz tego kola powinny byc male.Aby uniknac niekorzystnych proporcji, wysokosc 55 zeba kola zewnetrznego, liczac od kola zasadnicze¬ go, wynosi korzystnie mniej niz 30% promienia ko¬ la zasadniczego. Najkorzystniej wysokosc zeba kola zewnetrznego, liczac od kola zasadniczego, wynosi mniej niz 25%, a wiecej niz 5% promienia kola 60 zasadniczego.Korzystnie linia równoodlegla wyznaczajaca lewe boki zebów przebiega w pewnej odleglosci od prawych boków zebów, a linia równoodlegla od cykloidy wyznaczajaca prawe boki zebów prze- 65 biega w pewnej odleglosci od lewych boków ze-78 686 8 bów. Na skutek tego, tarcza scierna atakuje tyl¬ ko jeden bok zeba. Ma to znaczenie ze wzgle¬ dów wykonawczych. Osiaga sie to sUowimfoowo latwo w ten sposób, ze najpierw szlakuje sie wszy¬ stkie lewe Hub prawe boM zebów, nastepnie o tyle obraca sie kolo zewnetrzne dookola swej osi lub przesuwa tarcze scienna, az zetknie sie ona z pra¬ wym lub lewym bokiem zeba i szlifuje sie te pra¬ we lub lewe boki zebów. W tym przypadku lewe boki zebów sa wyznaczone przez równoodlegle wzgledem cykloidy, która jest obrócona wzgledem cykloidy okreslajacej prawe boki zebów. Mamy tu do czynienia z przypadkiem dwóch cykloid. Mo¬ zna zrezygnowac nawet z tego warunku. Lecz tu, gdy os tarczy sciernej zblizy sie do wierzcholka cykloidy, tarcza scierna musi obrabiac dwie po¬ wierzchnie. I tego mozna uniknac, gdy w czasie obróbki wstepnej kola zewnetrznego, przed har¬ towaniem wykona sie odpowiednio duze wybra¬ nie w okolicy stóp zebów. Zmniejsza to jednak udzial nosny boków zebów.Jezeli chce sie zachowac warunek opisany na poczatku poprzedniego ustepu jako korzystny, to odleglosc równoodleglej wzgledem cykloidy utrzy¬ muje sie korzystnie jako nieco mniejsza (korzyst¬ nie 5 do 20%, najlepiej okolo 10%) od polowy liniowej odleglosci szlifowanych obszarów zwró¬ conych do siebie boków sasiednich zebów kola zewnetrznego od siebie w miejscu najwiekszego zblizenia tych obszarów.Zasadniczo odleglosc dwóch zwróconych do sie¬ bie boków zebów sasiednich zebów kola zewne¬ trznego na kole zasadniczym utrzymuje sie jako równa odleglosc boków tego samego zeba na ko¬ le zasadniczym.Boki zebów kola zewnetrznego nie musza byc szlifowane az do stóp. W wielu przypadkach wy¬ starcza gdy sa szlifowane od glowy do kola za¬ sadniczego cykloidy, wzglednie cykloid. Obszar przyporu jest wtedy ograniczony do czesci boków zebów miedzy glowa zeba a kolem zasadniczym.Pozostale czesci boków zebów musza byc wtedy tak dobrane, aby nie stykaly sie z zebami kola wewnetrznego. Jezeli zeby kola zewnetrznego ma¬ ja byc rozszerzone w kierunku obwodu kola wierzcholkowego, korzystnie jest gdy krawedz przeciecia boków zeba zetnie sie jeszcze przed hartowaniem i szlifowaniem.Jak powszechnie przyjete, korzystnie i w tym przypadku zarys zebów kola wewnetrznego okre¬ sla sie zasadniczo przez odtoczenie kola wewnetrz¬ nego w kole zewnetrznym. W innym przypadku nie byloby na przyklad luzu miedzyzebnego.Korzystnie zarys zebów kola wewnetrznego co najmniej w górnej ich polowie okresla sie przez odtoczenie kola wewnetrznego w pomocniczym ko¬ le zewnetrznym, którego boki zebów, co najmniej w górnej ich polowie w przekroju w plaszczyz¬ nie prostopadlej do osi kola, stanowia luki kolo¬ we. Te luki kolowe stykaja sie z równoodlegly¬ mi, które wyznaczaja zarys boków zebów kola zewnetrznego, co najmniej w przyblizeniu na glo¬ wie zeba. Promien tych luków kolowych, które powinny otaczac równoodlegle w mozliwie naj¬ mniejszej odleglosci, jest równy promieniowi krzy¬ wizny równoodleglej w miejscu zetkniecia sie lub mozliwie nie wiele od niej wiekszy. Odwrócone od siebie boki co drugich zebów pomocniczego kola zewnetrznego, zwrócone w strone wierzchol- 5 ków otaczajacego je luku cykloidy sa co najmniej w ich górnej polowie wyznaczone przez wspólne luki kól. Boki zebów odwrócone od siebie sa przy tym najbardziej na zewnatrz polozonymi bokami grupy zebów sasiadujacych ze soba, których Ucz¬ to ba jest równa mianownikowi wyzej wspomniane¬ go ulamka. Boki zebów kola wewnetrznego sa szlifowane co najmniej w górnej polowie zeba.Tego rodzaju uksztaltowanie ma te wielka zale¬ te, ze szlifowanie boków zeba moze sie odbywac 15 za pomoca urzadzenia szlifierskiego wychylnego wzgledem osi równoleglej do osi tarczy sciernej, jak to bedzie wyjasnione pózniej.Gdyby zrezygnowac z tego warunku, to trzeba by zastosowac stosunkowo skomplikowane urza- 20 dzenie do szlifowania boków zebów. Inna mozli¬ wosc szlifowania boków zebów kola wewnetrzne¬ go polega na zastosowaniu metody podzialowej.Metode te stosuje sie latwiej w odniesieniu do kola wewnetrznego jak do kola zewnetrznego. 25 Najkorzystniejszym zarysem zebów kola wewne¬ trznego jest zarys okreslony na poczatku tego ustepu, wykonywany metoda obwiedniowa.Wynalazek obejmuje równiez sposób szlifowania uformowanego wstepnie kola zewnetrznego ma- 30 szyny zebatej wedlug wynalazku.Wedlug wynalazku, kolo zewnetrzne obraca sie dookola swej osi z okreslona predkoscia obroto¬ wa, przy czym równoczesnie obraca sie z inna predkoscia dookola drugiej osi usytuowanej rów- 35 nolegle do osi kola zewnetrznego w odleglosci promienia kola zasadniczego pomniejszonego o promien kola odtaczajacego cykloide, przy czym predkosc obrotowa kola zewnetrznego wzgledem swej osi ma sie tak do jego predkosci obrotowej 40 wzgledem okreslonej drugiej osi jak wspomniana odleglosc do promienia kola zasadniczego cykloi¬ dy. Obydwa obroty maja ten sam kierunek, gdy kolo odtaczajace jest mniejszym z dwóch mozli¬ wych, a przeciwny kierunek, gdy kolo odtaczaja- 45 ce jest wiekszym. Dlatego tez os wrzeciona scier¬ nicy przebiegajaca równolegle do osi wtórnej przesuwa sie w kierunku prostopadlym do niej w celu dosuniecia do wewnetrznej powierzchni kola zewnetrznego w przebiegu zdejmowania ma- 50 terialu. To dosuniecie jest równoznaczne z odda¬ leniem od osi wtórnej. Na skutek tego rodzaju postepowania wrzeciono sciernicy jest tak pro¬ wadzone wzgledem nieobrobionego kola zewnetrz¬ nego, ze obwód sciernicy opisuje równoodlegla do 55 hypocykloidy.Korzystnie wirujace wrzeciono sciernicy poru¬ sza sie, w zwykly sposób, ruchem posuwisto- -zwrotnym wzdluz swej osi podczas szlifowania.W przypadku wykonania kola zewnetrznego, któ- 60 rego kazda z równoodleglych od luku cykloidy przylega jedynie do jednego boku zeba (przez luk cykloidy rozumie sie tu lukowata czesc cykloidy zawarta pomiedzy dwoma skrajnymi promieniowo jej punktami, to jest, gdy wrzeciono sciernicy w 65 momencie przebiegania przez wierzcholki cykloi-78686 9 dy nie obrabia jednoczesnie dwóch boków zebów i to nie w przypadku szlifowania surowego ko¬ la zewnetrznego, które w obróbce wstepnej zo¬ stalo zaopatrzone w wybrania w okolicy den wre¬ bów, korzystnie po obrobieniu wykanczajacym wszystkich lewych lub prawych boków zebów i wycofaniu wrzeciona sciernicy do polozenia wyj¬ sciowego kolo zewnetrzne obraca sie wzgledem wrzeciona sciernicy o okreslony kat nie obracajac go wzgledem osi wtórnej, a nastepnie szlifuje sie w ten sam sposób wszystkie prawe wzglednie lewe boki zebów.Zamiast obracac kolo zewnetrzne mozna tez przesunac wrzeciono sciernicy o odpowiedni od¬ cinek po prostopadlej do osi srodkowej wrebu miedzyzebnego, w której znajduje sie wrzeciono sciernicy. To przesuniecie jest latwiej wykonalne jak obrót kola zewnetrznego.Wynalazek obejmuje równiez sposób szlifowa¬ nia boków zebów kola wewnetrznego przekladni zebatej wedlug wynalazku. Sposób ten polega na tym, ze kolo wewnetrzne obraca sie wzgledem osi z okreslona predkoscia obrotowa, a ponadto jednoczesnie obraca sie z inna predkoscia dooko¬ la wtórnej osi przebiegajacej równolegle do osi kola zewnetrznego w odleglosci równej róznicy promieni kól podzialowych kola zewnetrznego i kola wewnetrznego, przy czym predkosc obroto¬ wa kola wewnetrznego wzgledem swej osi ma sie tak do predkosci obrotowej tego kola wzgledem osi wtórnej jak róznica promieni kól podzialo¬ wych kola zewnetrznego i kola wewnetrznego do promienia kola podzialowego kola wewnetrznego, przy tym oba obroty maja przeciwny kierunek, a poza tym w czasie tego ruchu obrabia sie bo¬ ki zebów metoda obwiedniowa.W przypadku dlutowania kola wewnetrznego, do jego obróbki korzystnie stosuje sie narzedzie o profilu co najmniej czesci wienca zebatego ko¬ la zewnetrznego, które porusza sie ruchem posu¬ wisto-zwrotnym równolegle do osi obrotu i oprócz postepujacego wraz z obróbka ruchu dosuwania nie wykonuje innego ruchu prostopadlego do osi wtórnej.W przypadku szlifowania kola wewnetrznego obrabia sie je korzystnie za pomoca wrzeciona sciernicy, którego os jest równolegla do osi ob¬ rotu, przy czym wrzeciono to porusza sie ruchem posuwisto-zwrotnym po luku kolowym lezacym w plaszczyznie prostopadlej do osi obrotu, który ota¬ cza równoodlegle w zakresie szlifowania boków ze¬ bów, a ponadto promien obrotu wrzeciona scier¬ nicy prowadzi stale przez punkt obracajacy sie dookola osi wtórnej ze swoja predkoscia obroto¬ wa, którego odleglosc od osi wtórnej równa sie promieniowi kola podzialowego kola zewnetrzne¬ go.Korzystnie postepuje sie przy tym w ten spo¬ sób, ze po szlifowaniu lewego lub prawego bo¬ ku zeba wrzeciono sciernicy odsuwa sie w kie¬ runku jego osi od obrabianego kola wewnetrzne¬ go, po czym przemieszcza sie wrzeciono scierni¬ cy ponad wrebami miedzyzebnymi wspomnianej grupy zebów do zetkniecia z kolem wewnetrznym obrabia sie lewe wzglednie prawe boki zebów os- lft tatniego zeba tej grupy i.t.d., a w koncu po szli¬ fowaniu wykanczajacym wszystkich lewych wzgle¬ dnie prawych boków zebów albo zmienia sie kie¬ runek obrotu obydwu osi albo tylko obraca sie 5 kolo wewnetrzne i nastepnie szlifuje sie wszyst¬ kie prawe wzglednie lewe boki zebów. Sposób ten ma te zalete, ze mozna nim szlifowac kolo zewnetrzne o dowolnej liczbie zebów.Korzystnie postepuje sie tez w ten sposób, ze w przypadku szlifowania kola wewnetrznego, któ¬ rego liczba zebów jest nieparzysta i ma sie tak do liczby zebów obrabiajacego kola zewnetrznego, jak kolo odtaczajace cykloide okreslajaca uzebienie kola zewnetrznego do kola zasadniczego tej cyklo- idy, wrzeciono-sciernicy wysuwa sie osiowo z po¬ lozenia szlifowania kola wewnetrznego po przeszli- fowaniu boków i glowy jednego zeba, a wiec prze¬ biegnieciu w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu kola wewnetrznego pelnego luku kola ota¬ czajacego luk cykloidy, który to luk kola jest skle¬ piony tylko ponad jednym wrebem miedzyzebnym, po czym cofa sie o jeden, najblizszy zab i zbliza sie do zetkniecia z kolem wewnetrznym w celu szlifowania zeba drugiego z rzedu, przy czym czyn¬ nosci te kontynuuje sie az do calkowitego oszli¬ fowania boków zebów kola wewnetrznego. Ma to te zalete, ze wszystkie boki i glowy zebów sa obrabiane w jednym zamocowaniu, dzieki czemu skutki luzu maszynowego sa znikome.W obu tych sposobach zarys szlifowanych bo- ków zebów kola wewnetrznego nie jest okreslony wiernie przez teoretyczny zarys odpowiedniego kola zewnetrznego.Boki zebów kola zewnetrznego ksztaltujacego kolo wewnetrzne (w geometrycznym znaczeniu), które powinny miec zarys czesci linii równood¬ leglej od cykloidy sa tu w znacznym stopniu za¬ stapione przez odpowiednie luki kól. Dzieki te¬ mu staje sie mozliwe lepsze przyblizenie tych za¬ rysów, przy czym urzadzenie pozostaje proste. Is¬ totne w takim postepowaniu jest to, ze luk ko¬ lowy zastepujacy czesc równoodleglej moze sty¬ kac sie z równoodlegla tylko w jednym miejscu, przy czym musi przebiegac miedzy równoodlegla a lukiem cykloidy okreslajacym ja. Odleglosc te¬ go luku kolowego od równoodleglej powinna byc mozliwie mala. Ponadto luk kolowy musi byc wspólnym dla dwóch boków zebów, które sa od¬ wrócone od siebie, sasiaduja ze soba i sa zwró¬ cone kazdy do jednego wierzcholka tego samego luku cykloidy.Wynalazek obejmuje równiez urzadzenia do sto¬ sowania opisanych sposobów wytwarzania zarów¬ no kola zewnetrznego jak i wewnetrznego. W u- rzadzeniu do szlifowania kola zewnetrznego wal mimosrodowy zawierajacy dwie czesci mimosro- dowe wzgledem siebie jest osadzony za pomoca jednej z tych czesci mimosrodowych, przy czym mimosrodowosc tych dwóch czesci, walu mimosro- dowego jest równa róznicy promienia kola za¬ sadniczego i kola odtaczajacego tej samej cykloi¬ dy, a ponadto na wolnej czesci walu mimosro- dowego jest osadzony obrotowo stól do mocowa¬ nia kola zewnetrznego, a poza tym wal mimosro¬ dowy i stól obrotowy sa obracane z róznymi 15 20 25 30 S5 40 45 50 55 6078 fl 11 predkosciami za pomoca przekladni, przy czym predkosc obrotowa walu mimosrodowego ma sie tak do predkosci obrotowej stolu obrotowego osa¬ dzonego obrotowo na jego czesci mimosrodowej, jak promien kola zasadniczego do róznicy promie- 5 nia kola zasadniczego i kola odtaczajacego cyklo- ide, a przy tym do cokolu jest umocowane urza¬ dzenie szlifierskie, którego wrzeciono sciernicy jest usytuowane równolegle do osi walu mimosrodo¬ wego, przy czym wrzeciono sciernicy jest promie- 10 niowo przesuwne w odniesieniu do polozenia wa¬ lu mimosrodowego w cokole.Z chwila zamocowania kola zewnetrznego, urza¬ dzenie szlifierskie wykonuje, wzgledem kola ze¬ wnetrznego znajdujacego sie na obracajacym sie 15 stole, ruch wzdluz cykloidy okreslajacej zarys je¬ go zebów. W urzadzeniu do obróbki kola we¬ wnetrznego wal mimosrodowy zawierajacy dwie czesci mimosrodowe wzgledem siebie jest osadzo¬ ny obrotowo w cokole za pomocia jednej z tych 20 czesci mimosrodowych a ponadto mimosrodowosc obu tych czesci walu mimosrodowego jest równa róznicy promieni kól podzialowych kola zewne¬ trznego i kola wewnetrznego, przy tym na czesci mimosrodowej walu mimosrodowego nie osadzonej 25 w cokole jest osadzony obrotowo stól, przy czym wal mimosrodowy i stól daja sie napedzac z róz¬ nymi predkosciami, a poza tym predkosc obroto¬ wa walu mimosrodowego ma sie tak do predkos¬ ci obrotowej stolu jak promien kola podzialowego 30 kola zewnetrznego do róznicy promieni kól po¬ dzialowych kola zewnetrznego i kola wewnetrzne¬ go, przy czym na cokole jest umieszczone urza¬ dzenie do obróbki boków zebów kola wewnetrz¬ nego. 35 Urzadzenie do szlifowania boków zebów kola wewnetrznego ma wrzeciono sciernicy, które jest wychylne wzgledem osi wychylenia nieruchomej wzgledem cokola i równoleglej do osi walu mi¬ mosrodowego, przy czym os wychylna znajduje 40 sie w takiej odleglosci od polozenia walu mimo¬ srodowego w cokole,* ze luk kola dookola osi wy¬ chylenia otacza w zblizeniu co najmniej Jeden, korzystnie dwa boki zebów kola zewnetrznego, a ponadto wrzeciono sciernicy jest osadzone -na ra- 45 mieniu w taki sposób, ze jego obwiednia przy wychyleniu wzgledem osi wychylenia miala luk kolowy, przy czyrrf ma urzadzenie do poruszania wrzeciona sciernicy wzdluz jego osi w celu wpro¬ wadzenia i odprowadzenia tarczy sciernej na po- 50 czatku i koncu jej wspólpracy z zebami kola we¬ wnetrznego, przy tym ramie, na którym znajduje sie wrzeciono sciernicy, jest umieszczone przesuw¬ nie w prowadnicy wirujacej wraz z walem mi- mosrodowym dookola osi równoleglej do osi wa- 55 lu mimosrodowego, a poza tym os obrotowa tej prowadnicy znajduje sie w odleglosci od osi lo¬ zyska walu mimosrodowego w cokole, która jest równa promieniowi kola podzialowego kola ze¬ wnetrznego. Oczywiscie istnieje tez korzystna w 60 praktyce mozliwosc odwrócenia kinematycznego.W takim przypadku os wrzeciona sciernicy wraz z jej urzadzeniem do poruszania wrzeciona scier¬ nicy jest nieruchoma, a cokól lacznie ze znajdu¬ jacymi sie na nim czesciami obrotowymi wyko- G5 12 nuje ruch po luku kolowym, wzgledem osi wy¬ chylenia.Nalezy ogólnie zauwazyc, ze przekladnia zeba¬ ta wedlug wynalazku w takiej postaci kól zeba¬ tych musi równiez spelniac znane zaleznosci i wa¬ runki, które odnosza sie do wszystkich zazebien.Musi miec wymagany luz obwodowy, lub wierz¬ cholkowy.W odniesieniu do niniejszego wynalazku wazne sa równiez warunki najmniejszej i najwiekszej liczby zebów przekladni wewnetrznych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, przy czym nale¬ zy tu zaznaczyc, ze rysunek urzadzenia jest w znacznym stopniu uproszczony w celu uczynienia go bardziej przejrzystym; na rysunku tym fig. 1 przedstawia schematycznie przekladnie zebata we¬ dlug wynalazku, w przekroju przez osie obrotu kola zewnetrznego i kola wewnetrznego, fig. 2 — przekladnie te w przekroju II—II wedlug 1, fig. 3 — zaleznosci geometryczne wystepujace w kole zewnetrznym, fig. 4 — urzadzenie do szlifowania kola zewnetrznego, fig. 5 — wal mimosrodowy urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 6 — urzadze¬ nie wedlug fig. 4 w przekroju VI—VI, fig. 7 — urzadzenie do dlutowania boków kola wewne¬ trznego, fig. 8 — w uproszczeniu, zaleznosci geo¬ metryczne wystepujace podczas szlifowania kola wewnetrznego wedlug wynalazku za pomoca wrze¬ ciona szlifierki poruszajacego sie po luku kolowym, fig. 8a — w uproszczeniu, zaleznosci geometrycz¬ ne wystepujace w odmiennej wzgledem przedsta¬ wionej na fig. 8 postaci wykonania wynalazku, w zmniejszonej podzialce w stosunku do fig. 8, a fig. 9 — urzadzenie do szlifowania boków kola wewnetrznego wedlug fig. 9.Przekladnia zebata przedstawiona na fig. 1 i 2 ma dwudzielna obudowe 3, w której jest osadzo¬ ne obrotowo kolo zewnetrzne 1. W panewkach obudowy 3 jest umieszczony wal 4 polaczony na stale z kolem wewnetrznym 2. Jezeli zaopatrzy sie przekladnie te w otwór ssacy 5 i otwór tlo¬ czacy 8 i bedzie sie napedzac kolo wewnetrzne, to maszyna ta stanie sie pompa zebata. Jezeli przez jeden z tych otworów bedzie sie tloczyc plyn, to maszyna ta bedzie dzialac jako silnik, a wal 4 jako wal napedowy. Jezeli osadzi sie obudowe 3 w lozysku nie przedstawionym na ry¬ sunku, obrotowo wzgledem osi wspólosiowej z walem 4 i bedzie sie napedzac obudowe 3 to otrzyma sie przekladnie redukcyjna o bardzo du¬ zym przelozeniu. Tego rodzaju przekladnie, pom¬ py i silniki sa znane.Jak wspomniano na poczatku, zasadnicza trud¬ nosc w tego rodzaju maszynach stanowi popraw¬ ne wykonanie uzebien precyzyjnie obrobionych, a korzystnie i hartowanych.Uzebienie kola zewnetrznego jest wyjasnione na przykladzie fig. 3. W przedstawionej tam czesci kola zewnetrznego kolo zasadnicze F ma promien rF. Hypocyiklaida H okreslajaca boM zebów po¬ wstaje przez odfoczenie kola odtaczajacego R o promieniu rR na kole zasadniczym F. Punkt P na kole odtaczajacym R opisuje przy tym cy- kloide. Ta sama cykloida powstaje równiez przez78 586 13 odtoczanie kola odhaczajacego B' o promieniu R'«- =rF-r-rR na kole zasadniczym w odwrotnym kie¬ runku obrotu* W pizedsitawionym przykladzie kolo zewnetrzne 1 ma 9 zebów. Odpowiednio, promien kola odtaczajaoego R jest równy 2/9 lub 4/9 wzglednie promien H' jest równy 7/9 lub 5/8 pro¬ mienia kola zasadm&czego* jezeli eliimimuje sie uze¬ bienieEatona. ^, - W przypadku 4/9, jak to przedstawia fig. 3, wysokosc zebów jest zbyt duza, na skutek czego, aby zapewnic prawidlowe uzebienie, zeby nie mo¬ ga miec ostrych glów lecz odpowiedni zarys. Wa¬ dliwym byloby wiec tylko kolo wewnetrzne o bardzo malej liczbie zebów. Dlatego jako korzyst¬ ny stosunek sciernicy kola odhaczajacego rR do srednicy kola zasadniczego rF wybiera sie 7/9 lub 2/9.W celu wykonania kola zewnetrznego tarcze scierna 7 porusza sie wzdluz osi jednokrotnie przeplecionej hypocykloidy H. Tym samym ob¬ wód tarczy sciernej 7, która ima promien rS opi¬ suje równolegla E wzgledem hypocykloidy H. Jak przedstawia rysunek, równoodlegla E nie styka sie z dwoma odwróconymi od siebie bokami la i Ib dwóch sasiednich zebów kola zewnetrznego. Sty¬ ka sie ona jedynie z prawym, w kazdym przy¬ padku, bokiem Ib zeba (patrzac ze srodka kola zewnetrznego), który uzyskuje dokladnie ksztalt równoodleglej. Tarcza scierna 7 przechodzi swo¬ bodnie ponad lewymi bokami la zebów. Na sku¬ tek tego sila reakcji oddzialujaca na tarcze scier¬ na podczas szlifowania jest mniejsza. Oprócz te¬ go tarcza scierna w przypadku zuzycia moze byc dosurtieta do prawego boku. Wedlug rysunku su¬ rowe 'kolo zewnetrzne, zostalo obrobione wstep¬ nie przed szlifowaniem i hartowaniem i tarcza scierna swobodnie przechodni w zakresie poza kolem zasadniczym. W tym zakresie, który nie jest szlifowany, nie nastepuje zetkniecie kola ze¬ wnetrznego i kola wewnetrznego. Zeby sa tu szli¬ fowane tylko w zakresie Id.Juz z krótkiego opisu fig. 3 wynika, ze stosu¬ jac sposób wedlug wynalazku, to jest prowadzac os wrzeciona sciernicy wzdluz/ hypocykloidy okre¬ slonego juz blizej (rodzaju mozna szlifowac po¬ prawne uzebienie. Jezeli szlifuje sie wszystkie prawe boki zebów wedlug fig. 3, to wystarcza, gdy na przyklad na atole, na którym znajduje sie kolo zewnetrzne 1 kolo to przestawi sie o odpo¬ wiedni kat za pomoca 'przystosowanego urzadze¬ nia, co umozliwi obraibian&e wszystkich lewych boków zebów obwodem tarczy sciernej. Przy tym opisie, w ceHu latwiejszego zrozumienia, zaklada sie, ze tarcza scierna sie nie zuzywa i nie musi byc dosuwana oraz obrabia caly bok zeba w jed¬ nym przejsciu. W praktyce tak nie jest. Podczas ostatniego przejscia, w którym wióry praktycznie nie sa zdejmowane, tarcza scierna niusi miec do¬ kladnie okreslona srednice. W praktyce tarcza scierna zdejmuje wymagana warstwe materialu w wielu przejsciach. Odpowiednio do tego tarcza scierna musi wykonywac ruch posuwowy, pro¬ mieniowo na zewnatrz w odniesieniu do kola ze¬ wnetrznego.. Takie postepowanie opanowane bie¬ gle w technice szlifowania nie bedzie tu przed- 14 miotem blizszych wyjasnien dla lepszego zrozu¬ mienia wynalazku.Do szlifowania tego rodzaju kola zewnetrznego sluzy urzadzenie pgzedstewjone schematycznie na » fig. 4 do 6. W zwiazku z tym nalezy jeszcze raz zaznaczyc, ze fig, 4 do 6 przedstawia jedynie schemat a nie postac konstrukcyjna urzadzenda, która jest zmacanie bardziej skomplikowana.Urzadzenie to ma cokól 10, w którym jest osa¬ dzona obrotowo wzgledem osi wtórnej Z dolna czesc 12a walu mimosrodowego 12. Mimosrodo- wosc obu czesci 12a i 12b walu mimosrodowego jest równa dlugosci promienia rF kola zasadni¬ czego F, pomniejszonej o promden rR luf) rR' ko¬ la odtaczajacego R dub K', na przyklad jest rów¬ na rR. Po hypocykloidzie porusza sie os sciernicy 7 wzgledem szlifowanego kola zewnetrznego 1. Na górnej czesci 12b walu mimosrodowego jest umie¬ szczona tarcza 13 zabezpieczona prawd obrotem.Na tarczy 13 sa osadzone dwa zebniki 14 i 15» Zebniki te nie tylko sa zazebione ze soba. Zeb¬ nik 14 blizszy walu mimosrodowego 12 jest tak¬ ze zazebiony z uzebieniem 16 na tulei lozyskowej 11 cokolu 10, podczas gdy zebnik 15 osadzony dalej od walu mimosrodowego 12 jest zazebiony z wiencem zebatym 17 polaczonym ze stolem 18 i zabezpieczonym przed obrotem. Stól 18 jest o- sadzony obrotowo na górnej czesci walu rntoo- srodowego 12 wedlug fig. 4. Wieniec zebaty 17 jest wspólosiowy z górna czescia walu mimosro¬ dowego.Do napedu tego urzadzenia sluzy kolo zebate 19, obrotowe wzgledem tulei lozyskowej 11 oraz silnik 20 zaznaczony linia osiowa, wprawiajacy je w ruch obrotowy. Do tego kola zebatego 19 sie¬ gaja walki obu zebników 14 i 15, na skutek czego przy obracaniu kola zebatego 19 czesc 12b walu mdmosrodowego 12, mimosrodowa wzgledem co¬ kolu 10 .wiruje z ta sama predkoscia co kolo ze¬ bate 19. Przelozenie miedzy uzebieniem 16 a wien¬ cem zebatym 17 jest tak dobrane, aby predkosc obrotowa stolu 18 tak sie miala do predkosci ob¬ rotowej walu mimosrodowego 12, jak srednica ko¬ la zasadniczego pomniejszona o srednice kola od¬ taczajacego do srednicy kola zasadniczego. Kie¬ runki obrotu sa tu zgodne.Jezeli na przyklad kolo zewnetrzne 1 zamoco¬ wane na stole 18 w indie przedstawiony sposób ma miec 21 zebów a hypocykloida H ma byc zwi¬ nieta czterokrotnie (to znaczy, ze hypocykloida powinna sie zamykac dopiero po czterech obie¬ gach kola zasadniczego), to predkosc obrotowa stolu 18 musi sie miec tak do predkosci obrotowej walu mimosrodowego 12, jak 4; 21 w ggzypadku zgodnego kierunku obrotu, wzglednie 17:21 w przypadku przeciwnego kierunku obrotu. Na co¬ kole 10 jest utwierdzona podpora 21 wrzeciona 22 sciernicy obrotowej wzgledem osi 22a które ma cylindryczna sciernice 7. W przedstawionym przy¬ kladzie wykonania wrzeciono sciernicy nse jest umieszczone przesuwnie. Jest ono napedzane praez silnik 23. Przyrzad ten w praktyce oczywiscie ma urzadzenie do przesuwania wrzeciona 22 scierni¬ cy wedlug fig. 4 w prawo i w lewo w plaszczy¬ znie rysunku, aby umozliwic dosuwenie tego wrze- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6078 686 15 cioria wraz z postepujacym zdejmowaniem wióra.Przyrzad ten musi miec równiez urzadzenie, któ¬ re wprawialoby je w ruch oscylacyjny równolegle do jego osi, aby uzebienie bylo dokladnie cyfcin- dryczne.Z chwila wlaczania silnika 20 przy ruchomym wrzedionie sciernicy w przedstawionym urzadzeniu kolo zewnetrzne 1 przeznaczone do szlifowania poczyna poruszac sie wzgledem osi wrzeciona 22 sciernicy, przy czym ten ruch wzgledny wprowa¬ dza sie do przemieszczania osi wrzeciona scier¬ nicy po torze hypocykloidy H wzgledem kola ze- ' wnetrznejgo 1.W odmianie wykonania opisanego urzadzenia ko¬ lo zewnetrzne 1 jest nieruchoma a wiiaeciono scier¬ nicy wykonuje odpowiedni ruch. Tb Jest jednak bardziej skomplikowane. Rozstrzygajace dla niniej¬ szego wynalazku jest to, ze ruchowi obrotowemu o malej predkosci przeciwstawia sie za pomoca przekladni miinosrodowej szybki ruch obrotowy, co umozliwia realizacje ruchu po hypocyfcldidzie.W urzadzeniu wyzej opisanego rodzaju, do pro¬ dukcji seryjnej moze byc nawet zastosowany szty¬ wny wal mimosrodowy, a takze bezzmianowy uklad przekladni.Do wytwarzania za pomoca jednej maszyny róz¬ nych koi zewnetrznych i o róznej liczbie zebów lepiej zastosowac (inne urzadzenie. W takim przy¬ padku wedlug fig. 4 dolna czesc walu mimosro¬ dowego 12 jest umieszczona przesuwnie w pro¬ wadnicy znajdujacej sie na górnej czesci walu mimosrodowego tarczy 13, na skutek czego mdmo- srodowosc walu mimosrodowego jest zmienna. Na¬ ped walu mimosrodowego i stolu jest w tym przypadku korzystnie przenoszony przez przeklad¬ nie zmianowa, która oddzielnie napedza z jednej strony wal mimosrodowy, a z drugiej stól 18, dzieki czemu przelozenie przekladni tez jest zmien¬ ne w zaleznosci od1 wyboru. Tego rodzaju prze¬ kladnia zmianowa w szkicu zasady dzialania mo¬ glaby napedzac na przyklad kolo zebate 19, któ¬ re byloby sztywno, bezposrednio polaczone z pro¬ wadnica odpowiadajaca tarczy 13. Za pomoca in¬ nego napedu przekladni zmianowej bylby prze¬ kazywany przez kolo posrednie osadzone wspólo¬ siowo z dolna czescia walu mimosrodowego 12 na odpowiednie uzebienie stolu 18, na przyklad uzebienie wewnetrzne. Istnieje tu wiele mozliwo¬ sci.Na podstawie fig. 7 jest opisany najprostszy sposób wykonywania dokladnego uzebienia kola wewnetrznego. Mysla przewodnia wynalazku jest to, ze kazdy punkt kola wewnetrznego w przy¬ padku odtaczania kola wewnetrznego w kole ze¬ wnetrznym opisuje równiez hypocykloide. Kolo po¬ dzialowe kola zewnetrznego jest w odniesieniu do tej hypocykloidy, która w dalszym ciagu bedzie nazywana hypocykloida kola zewnetrznego w celu odróznienia, kolem zasadniczym, po którym toczy sie kolo wewnetrzne swym kolem podzialowym.Srednica kola podzialowego wewnetrznego stano¬ wi srednice kola odlaczajacego cykloide kola we¬ wnetrznego. W zwiazku z tym nalezy zaznaczyc, ze wyraz kolo podzialowe oznacza kolo toczne w mysl teorii kól zebatych. Poniewaz jednak w od- 16 niesieniu do hypocyldoidy uzywa sie okreslenia kolo odtaczajace, wiec w dalszym ciagu, aby te okreslenia sie nie mylily, bedzie sie uzywac tyl¬ ko okreslenia „kolo odtaczajace" w odniesieniu do hypocykloidy.Wychodzac ze spostrzezenia, ze podczas ruchu odtaczajacego kola wewnetrznego w kode zewne¬ trznym 1 kazdy punkt na kole podzialowym kola wewnetrznego opisuje cykloide kola wewnetrznego, korzystnie stosuje sie urzadzenie, które w zasadzie ma te sama konstrukcje co urzadzenie wedlug fig. 4 do 6, w celu odtworzenia ruchu odlaczajacego ko¬ ta wewnetrznego w kole zewnetrznym.Na fig. 7 jest przedstawione w odwróceniu. Znaczy to, ze cokól 10 wedlug fig. 4 jest zaopatrzony w dodatkowa pokrywe 30, któ¬ ra ma uchwyt 31 do mocowania kola wewnetrzne¬ go. Poza tym urzadzenie to jest takie same, nie li¬ czac odmiennego przelozenia i minxsrodowosci. W urzadzeniu przedstawionym na fig. 7, w którym stól 18 sluzy urzadzeniu wedlug fig. 4 jako cokól 10 a cokól 10 urzadzenia wedlug fig. 4 stanowi stól, predkosc obrotowa walu mimosrodowego wiruja¬ cego wzgledem osi 52 ma sie tak do predkosci obrotowej cokolu 10 stanowiacego stól, wirujacego wzgledem osi I, jak promien kola podzialowego kola wewnetrznego do róznicy promieni kól po¬ dzialowych kola zewnetrznego i wewnetrznego.Mimosrodowosc walu mimosrodowego jest równa róznicy promieni kól podzialowych kola zewnetrz¬ nego i kola wewnetrznego. Na cokole stanowiacym w tym przypadku stól 18 jest umieszczona kolumna 33 do urzadzenia dlutowniczego 32 poruszajacego sie po niej w góre i w dól, które ma segment 34 kola zewnetrznego jako narzedzie, przy czym urza¬ dzenie to jest napedzane przez silnik 35 umo¬ cowany na cokole 10 poprzez przekladnie zazna¬ czona linia osiowa, na skutek czego kolo wewne¬ trzne 2 wykonuje taki sam ruch odtaczajacy w odniesieniu do segmentu 34 kola zewnetrznego, jaki wykonywaloby gotowe kolo wewnetrzne w odniesieniu do kola zewnetrznego 1. Tym samym urzadzenie dlutownicze 32 obrabia uzebienie kola wewnetrznego w zwykly, znany sposób, za pomo¬ ca segmentu 34 kola zewnetrznego sluzacego za narzedzie.Sposób wyzej opisany jest stosowany niezalez¬ nie od liczby zebów kola wewnetrznego. Jezeli kolo wewnetrzne ma na przyklad tylko dwa zeby, co w praktyce wystepuje dosc rzadko, stosunek promienia kola podzialowego kola wewnetrznego do róznicy promieni kól podzialowych kola ze¬ wnetrznego i kola wewnetrznego, przy 9 zebach kola zewnetrznego wynosi —2/7. Gdy kolo we¬ wnetrzne ma na przyklad 7 zebów, co w prak¬ tyce wystepuje najczesciej, to wymieniony stosu¬ nek wynosi —7/2. Ujemny znak wskazuje na to. ze kierunek obrotu walu miimosrodowego jest przeciwny do kierunku obrotu kola wewnetrznego.W obydwu przypadkach mimosrodowosc walów mimosrodowych jest rózna. W pierwszym przy¬ padku jest ona duza, poniewaz róznica promieni kol podzialowych jest duza. W drugim przypad¬ ku z 7 zebami jest mala, poniewaz róznica ta jest mala. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6017 Nalezy tez zwrócic uwage na pewien fakt szczególny. Gdy segment 34 kola zewnetrznego ma tylko kilka zebów, to stosunek liczby zebów ko¬ la wewnetrznego do liczby zebów kola zewnetrz¬ nego musi byc liczba pierwsza. Tylko wtedy be¬ dzie mozliwe prawidlowe obwiedzenie wszystkich zebów kola wewnetrznego w segmencie 34 kola zewnetrznego, tylko wtedy bedzie istniec pewnosc ze kazdy z zebów kola zewnetrznego w czasie ob¬ racania sie kola wewnetrznego wzebi sie w kazdy z wrebów miedzyzebnych kola wewnetrznego. Je¬ zeli teri warunek nie jest spelniony, to nalezy stosowac jako narzedzie dostatecznie duzy wycinek wfienca zebatego kola zewnetrznego. Liczba zebów tej czesci wienca zebatego lub wienca zebatego musi byc na tyle duza, aby kazdy z wrebów mie¬ dzyzebnych kola wewnetrznego wykonywal pelne odtoczenie co najmniej o jeden zab kola zewne¬ trznego stanowiacego narzedzie do dlutowania.Nawet w przypadku wytwarzania bardzo do¬ kladnych kól wewnetrznych za pomoca tego urza¬ dzenia, hartowanie tych kól wewnetrznych nie jest mozliwe ze wzgledu na wypaczenie. W celu usuniecia tej niedogodnosci, do szlifowania boków zebów kola wewnetrznego stosuje sie kolo zewne¬ trzne, w którym zarys boków zebów stanowia lu¬ ki kolowe. Geometryczna podbudowa tego jest przedstawiona na fig. 8. Znajduje sie ma niej czesc zarysu zebów kola wewnetrznego 2 oraz czesc zarysu zebów kola zewnetrznego 1. Kolo ze¬ wnetrzne ma kolo podzialowe Ta o promieniu ra.Kolo wewnetrzne ma kolo podzialowe Ti o pro¬ mieniu ri. Chwilowy punkt zetkniecia obu tych koi podzialowych jest oznaczony przez B. Srodek kola wewnetrznego lezy stalle na prostej laczacej srodek kola zewnetrznego z punktem zetkniecia B. Odtaczanie kola wewnetrznego w kole zewne¬ trznym Jest symulowane w sposób-wyjasniony juz w odniesieniu do fig. 7, polega on na tym, ze kolo wewnetrzne umieszcza sie na stole, który obraca sie dookola srodka kola wewnetrznego. Stól ten jest osadzony na wale n^imosrodowym, który obraca sie z kolei dookola nieruchomego srodka kola zewnetrznego. Predkosc obrotowa walu mimo- srodowego wirujacego dookola srodka kola zewne¬ trznego ma sie tak do predkosci obrotowej stolu wirujacego wraz z umieszczonym na nim kolem wewnetrznym dookola srodka kola wewnetrznego a umieszczonego na mimosrodzie walu mimosro- dowego, jak liczba zebów kola wewnetrznego do róznicy liczb zebów kola zewnetrznego i kola we¬ wnetrznego, albo tez jak promien kola podzialo¬ wego kola wewnetrznego do róznicy promieni kól podzialowych, kola zewnetrznego i kola wewne¬ trznego. Kierunki obrotu sa przeciwne. wedlug wynalazku, jak to przedstawia fig. 8, zarys obu zewnetrznych boków zebów grupy ze¬ bów, która na fig. 8 obejmuje dwa zeby, które sa wyznaczone na kole zewnetrznym przez linie równolegle od co najmniej jednej cykloidy, jest zastapiony przez luk kolowy stykajacy sie z rów¬ noodlegla w poblizu wierzcholków tych dwóch zebów. Odleglosc tego luku kolowego liczac od je¬ go srodka, od boków zebów jest taka sama w ca¬ lym ich zakresie, lub wieksza niz odleglosc rów- 686 noodleglych wyznaczajacych zarys boków zebów rzeczywistego kola zewnetrznego. Ten luk kolowy K ma promien rK. Jego srodek lezy na prostej M srodkowej wzgledem luku cykloidy obwodza- 5 cego grupe zebów, przechodzacej przez srodek kola zewnetrznego. Srodki promieni krzywizn cyklofcdy H wyznaczajacej rzeczywiscie zarys boków zebów kola zewnetrznego 1 leza na ewolucie 8 przed¬ stawionej na fig. 3. Bwoluteuta jest miejscem geo- 10 metrycznym wszystkich srodków krzywizn cykloi¬ dy. Czesc ewoluty S jest naniesiona równiez na fig. 8. Poniewaz w najkorzystniejszej postaci wy¬ konania wynalazku wrzeciono sciernicy prowadzo¬ ne po cykloidzie w czasie czesci zabiegu szlifuje 15 najpierw prawe boki zebów a nastepnie lewe bo¬ ki zebów, zewnetrzny wierzcholek ewoluty S na fig. 8 nlie stanowi srodka dla promienia krzywiz¬ ny kola przyblizajacego, lecz punkt w poblizu punktu przeciecia obu ewolut S z prosta M. W jo ten sposób znajduje sie srodek kola przyblizaja¬ cego.Inny prostszy i lepszy sposób znajdowania srod¬ ka kola przyblizajacego polega na tym, ze rysuje sie zarys zebów kola zewnetrznego w znacznie 25 powiekszonej podzialce, a nastepnie nanosi sie srodkowa wzgledem grupy zebów kola zewnetrzne¬ go obwiedzionych przez jeden luk cykloidy prze¬ chodzaca przez srodek kola zewnetrznego, a w koncu znajduje wlasciwy promien rK za pomoca 30 cyrkla. Tak postepuje sie wtedy, gdy, co równiez jest mozliwe, kazda z równoodleglych od hypocy- kloidy okreslajacej zarys zebów kola zewnetrzne¬ go styka sie z dwoma odwróconymi od siebie bo¬ kami najbardziej na zewnatrz polozonych zebów 35 sposród grupy zebów obwiedzionych przez nia na luku cykloidy. Odleglosc luku kolowego od rów¬ noodleglej musi byc taka mala, jak to jest mozli¬ we co najmniej w zakresie górnej polowy zebów pomyslanego kola zewnetrznego. 40 Boki zebów kola zewnetrznego zastepuje sie tarcza scierna SS (fig. 8) wychylma wzgledem srodka Q zastepczego okregu K, która wychyla sie w ten sposób wzgledem srodka O, ze obwiednia wszystkich polozen tarczy sciernej stanowi okrag 45 K. Linia laczaca U laczy os tarczy sciernej ze srodkiem Q okregu K.Jezeli linia laczaca U ma stale przechodzic przez punkt stycznosci B obu kól podzialowych Tl i Ta, co nalezy odtworzyc obracajac za pomoca pro¬ so wadnicy drag odpowiadajacy linii laczacej U wzgledem srodka niemimosrodowej czesci walu mimosrodowego (to jest dookola srodka kola po¬ dzialowego kola zewnetrznego) i to z ta sama predkoscia, z jaka obraca sie wal mimosrodowy, 55 to tarcza scierna moze tak dlugo obrabiac zeby kola wewnetrznego, jak dlugo pozostaja one w zazebieniu z zebami kola wewnetrznego, których zarys stanowi okrag zastepczy K.Poniewaz, gdy liczba zebów kola wewnetrznego M nie ma sie tak do liczby zebów kola zewnetrzne¬ go jak srednica kola odtaczajacego cykloidy okre¬ slajacej uzebienie kola zewnetrznego do srednicy jego kola zasadniczego, tarcza scierna SS moze obrabiac zeby kola wewnetrznego tylko wtedy, 65 gdy znajduje sie w zakresie boku zeba zewne-i19 trznego a nie, gdy na swym luku kolowym mija wrab miedzyzebny kola zewnetrznego, to tarcza scierna SS musi byc wysuwana prostopadle do plaszczyzny rysunku wedlug fig. 8 z obszaru ro¬ boczego podczas tego mijania. Dokad znajduje sie ona w zakresie zarysu zebów pomyslanego kola zewnetrznego, dotad obrabia odpowiednie czesci zebów kola wewnetrznego. Czesci zarysu zebów kola wewnetrznego nie przeznaczone do obróbki sa wybrane odpowiednio glebiej w czasie obróbki wstepnej, co jest zaznaczone w miejscu 40. Jeze¬ li kolo wewnetrzne spelnia warunek polegajacy na tym, ze jego liczba zebów ma sie tak do liczby zebów kola zewnetrznego jak kolo odtaczajace cykloide okreslajaca uzebienie kola zewnetrznego do kola zasadniczego kola zewnetrznego, a poszcze¬ gólne luki cykloidy stanowia kazdorazowo obied- nie tylko dwóch, sasiednich zebów, to wychyla¬ nie tarczy sciernej z obszaru roboczego, podczas gdy mija ona wreby miedzyzebne nie jest ko¬ nieczne. W tym przypadku tarcza scierna szlifu¬ je obydwa boki i glowe kazdego zeba kola we¬ wnetrznego w jednym przejsciu i jest wychylana z roboczego polozenia zetkniecia z nieobrotowym kolem wewnetrznym tylko wstecz na swym to¬ rze na luku kolowym.Urzadzenie, które dziala na zasadzie wyjasnio¬ nej teoretycznie powyzej, przystosowane do szli¬ fowania boków zebów kola wewnetrznego jest przedstawione na fig. 9. Te same czesci maja te same oznaczenia cyfrowe co na fig. 7.W przeciwienstwie do fig. 7 na czesci 18 jest umocowany uchwyt 41, który ma ramie 43 wy- chylne wzgledem osi 42 odpowiadajacej punkto¬ wi Q. Ramie 43 odpowiada prostej U na fig. 8.Tarcza scierna 44 na fig. 9 odpowiada tarczy sciernej SS na fig. 8 i jest osadzona na ramieniu 43 w odleglosci C od osi 42. Tarcza scierna 44 jest napedzana na przyklad przez silnik 45 za pomoca przekladni zebatej 46 i paska 47 zazna¬ czonego linia osiowa. Na ramieniu 43 znajduje sie dodatkowo urzadzenie 48, które we wlasciwym rytmie unosi do góry tarcze scierna 44 poza za¬ sieg kola wewnetrznego 2, gdy tarcza ta znajdu¬ je sie w lukach miedzyzebnych miedzy dwoma zebami pomyslanego kola zewnetrznego. Ramie 43 jest umieszczone przesuwnie w prowadnicy 50 o- sadzonej obrotowo wzgledem osi 49, która odpo¬ wiada punktowi B na fig. 8. Prowadnica 50 jest osadzona w ramieniu 51 obrotowo wzgledem osi 49. Ramie prowadzace 51 utwierdzone na kole ze¬ batym 19 i obraca sie wraz z nim. Odleglosc r osi 49 od osi 52, wzgledem której obraca sie wal mimosrodowy wraz ze swa czescia mimosrodowa i stolem 10, jest równy srednicy kola podzialo¬ wego kola zewnetrznego.Z powyzszego wynika, ze urzadzenie wedlug fig. 9 spelnia warunki geometryczne przedstawione na fig. 8.Wymaga sie, aby przed uruchomieniem urzadze¬ nia rózne jego czesci sprowadzic do wlasciwego polozenia wzgledem siebie. Oznacza to, ze polo¬ zenie obrotowe surowego kola wewnetrznego przed szlifowaniem musi byc ustawione nie tylko ze wzgledu na polozenie zebów, ale równiez os 49, 1686 » której na fig. 8 odpowiada punkt B, musi lezec- na tej samej plaszczyznie co obie osie walu mi- mosrodowego. Ponadto, musi istniec urzadzenie dosuwowe do tarczy sciernej 44 nie przedstawio- 5 ne na rysunku, poniewaz w praktyce zdjecie ma¬ terialu na bokach zebów kola wewnetrznego przy jednym przejsciu narzedzia jest nie wykonalne.Poza tym wychylanie tarczy sciernej 44 z za¬ rysu wspóldzialania z szlifowanym kolem wewne- io trznym 2 moze nastepowac dopiero wtedy, gdy srodkowa linia ramienia 43, która odpowiada pro¬ stej U na fig. 8, przekroczy wierzcholek zeba po¬ myslanego kola zewnetrznego, a to dlatego, ze wlasnie w zakresie wspólpracy wierzcholków ze— 15 bów kola zewnetrznego z wrebami kola wewne¬ trznego kolo wewnetrzne ma wybrania, jak to jest zaznaczone na fig. 8. W odwróceniu kinetycznym ramie 43 pozostaje w spoczynku, natomiast czesc obrabiana wraz z usytuowana ponizej czescia ma- 20 szynowa jest wychylna wzgledem punktu Q. Ma. to te powazna zalete praktyczna, ze pozwala na stosowanie typowych maszyn do obróbki narzedzi.Nalezy jeszcze wskazac na to, ze ewoluta S cykloidy H, jak to latwo dowiesc matematycznie, 25 stanowi równiez hypocykloide. Hypocykloida ta daje sie latwo zrealizowac za pomoca przekladni przedstawionej na fig. 4 do 7.Przebiega ona dokladnie synchronicznie z hypo¬ cykloida okreslajaca uzebienie kola zewnetrznego. 30 Kazdemu polozeniu punktu B jest przyporzadko¬ wany dokladnie okreslony punkt ewoluty S. Je¬ zeli punkt Q draga U nie jest nieruchomy lecz. porusza sie po ewolucie S wedlug fig. 8, co daje sie latwo zrealizowac za pomoca wymienionej 35 przekladni to za pomoca tarczy sciernej SS mozna szlifowac kolo wewnetrzne jako dokladna obwied¬ nie kola zewnetrznego wytworzonego sposobem wedlug wynalazku. Sposób ten jest jednak daleko bardziej skomplikowany jak sposób wyzej podany, 40 polegajacy na zastapieniu kola zewnetrznego uze¬ bieniem zastepczym kola zewnetrznego o lukach kolowych, poniewaz punkt Q jest nieruchomy.Jezeli przyjrzec sie blizej fig. 8 i 9, to okazuje- sie, ze ramie prowadzace 51 oraz prowadnica 50 45 koliduja z tarcza scierna 44 przyjmujac nastepne polozenie wzgledem osi 42 lub punktu Q. Nie mo¬ zna tego wyeliminowac w calosci w konstrukcji rodzaju przedstawionego na fig. 9. Niezgodnosc ta daje sie jednak latwo usunac w sposób wynika- 50 jacy z fig. 8a. Ramie 51 nie wiruje tu wiecej dookola walu 52, lecz dookola osi 52' lezacej na przedluzeniu polaczenia Q-52.Punkt B odpowiadajacy punktowi B konstrukcji przedstawionej na fig. 9 wiruje dookola osi 52' 55 na promieniu ra', który ma sie tak do promie¬ nia ra, jak odleglosc Q-52' do odleglosci Q-52.Gdy punkt B' wiruje dookola osi 52' z ta sama; predkoscia katowa, jak dotychczas wirowal punkt.B dookola osi 52, to punkt B', który lezy na 60 przedluzeniu ramienia 43, porusza sie na tym sa¬ mym promieniu wzgledem punktu Q, na którym, porusza sie punkt B. Tym samym ramie wiru¬ jace dookola punktu 52', na promieniu ra' ma prowadnice 49', w której znajduje sie ramie pro- 35 wadzace 43' odpowiednio przedluzone. To ramie* ^21 prowadzace ma w tej samej odleglosci od punktu Q co ramie prowadzace 43 tarcze scierna 44 lub SS, która wykonuje dzieki temu taki sam ruch, jak w przypadku konstrukcji wedlug fig. 9. Z porównania okregów K i Ta wynika, ze nie za- 5 chodzi tu juz kolizja miedzy tarcza scierna a ra¬ mieniem 51' i prowadnica 50. Ta odmienna kon¬ strukcja stanowi odmiane wykonania konstrukcji wedlug fig. 8 przy wykorzystaniu zespolu pro¬ mieni. 10 Z powyzszego wynika, ze wynalazek istotnie stwa¬ rza mozliwosc wytwarzania kola zewnetrznego o uzebieniu wewnetrznym, hartowanego, szlifowane¬ go oraz odpowiadajacego mu kola wewnetrznego równiez hartowanego i szlifowanego, wytwarzania 15 metoda obwiedniowa z nieosiagalna dotychczas dokladnoscia. PL PL PL (Federal Republic of Germany) Manufacturing of a toothed gear The invention relates to a method of producing a toothed gear comprising an internal toothed wheel which is meshed with an external toothed internal wheel, preferably the sides of each of the teeth of the toothed wheel. inside, they intersect along the line representing the head of the tooth (so that the internal toothed wheels do not have a predetermined outline of the head in the proper sense, but in its place only the edge at the intersection of the sides of the tooth), and the diameter of the internal vertex circle is smaller than at least one height of the teeth from the diameter of the spine bottoms of the internal toothed wheels. of displacement gears or motors. In them, the gearing acts as a pump in the case of its acceleration, and in the case of supplying it with liquid under pressure, it acts as a motor. it is rational to perform the mesh. Such dentition is made using the circumferential method (the inner circle may also be milled using the circumferential method). This method also has the disadvantage that a gear pair cannot be hardened if the dimensional accuracy is to be maintained. which results in a large inter-tooth play, despite grinding after hardening the peripheral and front surfaces of these gear wheels. It is also possible to grind the sides of the teeth, but not the circumferential method for the internal toothed wheel. The sides of the teeth of the inner-toothed wheel can only be ground by the split method, in which each inter-tooth frame is finely ground, and then the machine is adjusted by the size of the scale to machine the next interdental notch. In addition, this method is time-consuming and is not suitable for the production of large batches. When an internal gear wheel is ground in this way, the internal gear can be ground using the circumferential method, but in the case of an involute gear. The performance problem concerning the more difficult part, namely the internal toothed wheel, remains unresolved. It is not without significance that the precision of manufacture applies to a greater degree to the internal toothing than to the internal toothing, because the internal toothing due to the ring shape usually warps more due to hardening, such as a smaller and more compact inner wheel. The object of the invention is to construct a pair of gear wheels for a toothed gear which includes an internal toothed wheel with which there is an internal toothed wheel with an external toothing, the tooth flanks of the external gear and preferably and the inner and inner wheels are hardened and ground by the circumferential method. Due to less warping and easier compensation of pitch and profile errors, the inner wheel can in many cases be omitted from grinding as well as hardening. The inner wheel is also easy to grind with less errors using the sub-wave method. If sufficiently hard steel is selected for the inner wheel, it can also be djtft and chipped. Its greater wear in relation to the outer wheel is not a problem, because the inner wheel, not hardened but only brazed or milled, is relatively easy to produce and can be replaced with less effort. As stated above, it is preferable to use a hardened and ground inner wheel. In the case of greater requirements as to the accuracy and durability of the inner circle, it is a necessary condition. The guiding principle in solving the task from which the invention is based is that the sides of the rim of the outer circle should be ground by the circumferential method. The finishing machining of the internal gear tooth consists in chiselling or milling, and most preferably grinding with the use of a device simulating the interaction of the internal wheel with the external wheel. in planes perpendicular to the axis of the outer wheel, at least in the upper half of the height of the tooth, preferably in the upper four-fifths of the height of the tooth, they are bounded by equilibrium lines from one or two equal hypocycloids, and moreover, the diameter of the separating circle - cloide or cycloids due to rolling along the basic wheel coaxial with respect to the outer wheel, equals a fraction of the diameter of the basic wheel, the numerator and denominator of this fraction being integers, and besides, the denominator of this fraction is equal to the number of teeth of the outer wheel, and when the numerator of that fraction is equal to or greater than two, the numerator and denominator of that fraction n They have a common divisor, moreover, the equidistant line runs radially to the outside of the cycloid or cycloid, and besides, the outer circle is hardened. which are inherently so hard that they can only be machined by grinding). The tooth sides of the outer wheel are at least and preferably ground along equidistant lines, and the tooth profile of the inner circle in the buttress area is defined at least approximately approximately by the surroundings of the inner circle in the outer circle. the material for the outer and inner wheels is steel. When, for example, the outer wheel is to have 9 teeth, the diameter of the trailing wheel may be equal to a fraction of the diameter of the base wheel theoretically ranging from 1/9 to 8/9 except 3/9 and 6/9. As at the values 1/9 and 8/9 the contours of the 10 teeth become arched, these values are only considered in the case of Eaton's teeth. For the other teeth only values of 2/9, 4/9, 5/9 and 7/9 apply to the counting wheel diameter. Thus, as it can be proved mathematically, two muting wheels, the sum of their diameters equal to the diameter of the base circle and which encompass the same cycloide, define only two cycloids counting, namely one of the diameter of the separating circle equal to 2/9 or 7/9 20 and the other with a rolling wheel diameter equal to 4/9 or 5/9 of the rolling wheel. In the latter case, the height of the teeth is low and the interleavage is wide enough to allow a sufficiently long distance between the lines equidistant from the cycloid. due to more teeth. Here, the ratio of the diameter of the turning wheel to that of the base wheel 30 is 1/20, 3/20, 7/20, 9/20, 11/20, 13/20, 17/20, 19/20. For the sake of completeness, there are four variants of cycloids, 1/20, and 19/20, 3/20 and 17/20, 7/20 and 13/20, and 9/20 and 11/20. When it is said that the sides of the teeth should be bounded by lines equidistant from one or two hypocycloids, it is because, as will be explained in detail later, preferably all the right sides of the teeth are delimited by lines equidistant from one cycloid, and all the left sides of the teeth are bounded by lines equidistant from the same cyModda rotated with respect to the first cycloid by a small angle. nothing, being l / n or n— * Vn, where n is an integer. If the next explanation of 50 refers to a cycloid, it should accordingly include interaction with two cycloids, since it would be difficult to list it separately. Understanding. The lines equidistant to the hypocycloid are the envelopes of circles of equal diameter, the centers of which lie on the hypocy Due to the fact that the contour of the tooth flanks is bounded by lines equidistant from the hypocycloid, it is possible to accurately grind the preset tooth contour with a device that moves the abrasive wheels with respect to the outer wheel after hyipoeykiloiidization. The movement after the hypocycloid is technically feasible, because the hypocycloid, such as is used in the invention, is in the simplest case formed by rolling away a toothed wheel, the division wheel of which is equal to the hypocycloid wheel in a fixed internal toothed ring, the partition circle of which is equal to the principal circle of the hypocycloid. Most preferably, however, the method which will be elucidated later is used. However, the method of selecting the tooth pattern shown is not sufficient to achieve the aim of the invention. In order for the sides of these teeth to be ground by the hobbing method, it is necessary that at least all the left or right sides of the teeth, and consequently all the right or left sides of the teeth, or all of the tooth sides in total, be ground in one clamping and in one continuously. operation. This can be achieved in a relatively simple manner only if each tooth is bounded in the grinding area by one, only segment of the cycloid, in which case it is the so-called Eaton's tooth, in which each tooth has a contour evenly distant. with regard to hypocycloidy. This gearing is used in gear pumps that include an internal gear wheel. The buttress in the area of sharp tips of the teeth is defective in them as a result of the necessary inter-play. In most cases, it is therefore necessary to either maintain the aforementioned condition of "sharp tooth" or at least the contour of the tooth with more steep sides than in the case of the limitation of the sides of the tooth by a common cycloid gap. The cycloids must define the sides of two adjacent teeth or teeth that are at a greater distance from each other between the two contact points of the cycloid with the base circle, inverted in relation to each other. The condition of the closing of the cycloid is obvious without explanation. rotation around the center of the base wheel. lazku. If the number of teeth of the outer wheel is odd, the cycloid will reach said starting point after an even number of revolutions. If the number of teeth of the outer wheel is even, the cycloid will reach the starting point after an odd number of turns. 10 shows, by way of example, a cycloide woven once and equidistantly to it, defining the outline of an outer circle with seven teeth. Since the number of teeth is odd, the number of rotations must be even for the cycloide drawing point to reach its starting position. With seven teeth, practically only two circuits can be selected. In the case of a greater number of teeth, for example 21 teeth, as shown in FIG. 11, an interleaved cycle is preferably selected, at which the drawing point of the cycle reaches its starting point after 4 or 6 circles around the base circle. in order not to make them too flat. 12 shows, by way of example, an inner circle with 16 teeth, in which the trailing point of the circle defined by the cycloide reaches its starting point after circling the base circle three times. the circumferences of the rolling wheel with a certain number of teeth in the wheel, the contours of the teeth are determined. In the case of a small number of teeth, it is necessary to stay in two or three circuits. From the above it follows that by appropriately selecting the ratio of the diameter of the rolling wheel to the diameter of the base wheel within the given limits, the number of teeth increases with increasing number of teeth. ¬ one time more freedom as to the outline of the teeth. In the case of a small number of teeth, for example when the outer 20 wheel has 7 teeth, this freedom is small. Here, the diameter of the rolling wheel is related to the diameter of the base wheel as 1/7, 2/7, 3/7, 4/7, 5/7, 6/7. If one does not want to produce Eaton's teeth, there are only two cycloids, defined by slices 2/7 or 5/7 and 3/7 or 9/7. When viewed from the inside of the cycloid, the line parallel to it must run outward as it forms nothing but the envelope of the abrasive discs in their flank grinding path 30. As a minimum condition of the method according to the invention, the tooth flanks of the outer wheel should be ground to a limited extent by a line equidistant from the cycloid. The less important areas of the sides of the teeth near the toes of the teeth may be sanded by a split method. This method is not recommended. The head of the tooth may be separately ground when it is not, most preferably, formed by lines parallel to the axis of the outer wheel. Preferably, both gears are hardened. Preferably, when meshing with the mating wheel, they do not touch each other or ground parts of the sides of the teeth or the bottom of the interdental teeth with the heads of the teeth. Preferably all the teeth have a symmetrical profile. Preferably the numbers of the teeth of the outer and inner gear do not have a common divisor. This is important for the smooth running and production. The point of the trailing wheel which defines the hypocycloide or the hypocycloids preferably lies on the trailing wheel. The censuses both outside and inside of the rolling circle should be small. To avoid unfavorable proportions, the tooth height of the outer circle, counting from the base circle, is preferably less than 30% of the radius of the base circle. Most preferably, the height of the outer wheel, counting from the main wheel, is less than 25% and more than 5% of the radius of the main wheel 60. the sides of the teeth extend a distance from the left sides of the teeth. As a result, the abrasive disc only attacks one side of the tooth. This is important for performance reasons. This is achieved sovinimally easily by first tracing all the left hub of the right tooth, then turning the outer wheel around its axis or moving the wall disc until it touches the right or left side of the tooth and the right or left sides of the teeth are ground. In this case, the left flanks of the teeth are defined by equidistant with respect to the cycloid, which is rotated with respect to the cycloid defining the right flanks of the teeth. We are dealing here with the case of two cycloids. Even this condition can be waived. But here, when the axis of the grinding wheel approaches the tip of the cycloid, the grinding wheel must machine two faces. And this can be avoided if, during the pretreatment of the outer wheel, a sufficiently large cut is made in the area of the toe of the teeth before hardening. However, this reduces the bearing fraction of the flanks of the teeth. If one wishes to keep the condition described at the beginning of the previous section as favorable, then the distance equidistant from the cycloid is preferably kept slightly less (preferably 5 to 20%, preferably about 10%) than half the distance. the linear distance of the grinded areas of the sides of the adjacent teeth of the outer wheel from each other where these areas are closest to each other. Basically, the distance of the two sides of the teeth facing each other on the outer wheel on the base wheel is kept equal to the distance of the sides of the same the teeth on the base wheel. The sides of the outer wheel teeth do not need to be ground down to the toe. In many cases it is sufficient if they are ground from the head to the base circle of the cycloids or cycloids. The buttress area is then limited to the part of the sides of the teeth between the head of the tooth and the base wheel. The rest of the sides of the teeth must then be selected so that they do not touch the teeth of the inner wheel. If the outer circle of the outer circle is to be widened towards the periphery of the peel circle, it is preferable for the edge of the cut of the sides of the tooth to wear off before hardening and grinding. inside the outside circle. Otherwise, there would be no interdental play, for example. Preferably, the tooth contour of the inner circle at least in the upper half is determined by rolling the inner circle into an auxiliary outer circle, the tooth sides of which, at least in the upper half of the inner circle, in a plane cross section. perpendicular to the axis of the wheel are circular gaps. These circular gaps are in contact with equidistant distances which define the contour of the sides of the teeth of the outer wheel, at least approximately at the head of the tooth. The radius of these circular arches, which should surround equidistantly as much as possible, is equal to or not much greater than the radius of the curvature equidistant at the point of contact. The opposite sides of the second teeth of the auxiliary outer wheel facing the vertices of the surrounding arc of the cycloids are at least in their upper half defined by the shared gaps of the wheels. The sides of the teeth are turned away from each other and are the outermost sides of the group of adjacent teeth, the Feast of which is equal to the denominator of the above-mentioned fraction. The tooth flanks of the inner wheel are ground at least in the upper half of the tooth. This type of design has the great advantage that the grinding of the tooth flanks can be done with a grinding device pivoting about an axis parallel to the axis of the abrasive wheel, as will be explained later. If this condition were to be dispensed with, a relatively complicated tooth flank grinding apparatus would have to be used. Another option for grinding the tooth flanks of the inner wheel is to use the dividing method. This method is easier to apply to the inner circle than to the outer circle. The most advantageous contour of the teeth of the inner wheel is the contour defined at the beginning of this section, made by a circumferential method. The invention also includes a method of grinding the pre-formed outer wheel of a gear machine according to the invention. According to the invention, the outer wheel rotates around its axis with a defined axis rotational, while at the same time rotating at a different speed around the second axis situated parallel to the axis of the outer wheel at the distance of the radius of the main wheel minus the radius of the wheel turning off the cycloide, the rotational speed of the outer wheel being relative to its axis rotational speed 40 with respect to a specific second axis as said distance to the radius of the base wheel of the cycloid. Both rotations have the same direction when the counter wheel is the smaller of the two possible and the opposite direction when the counter wheel is the larger. Therefore, the grinding wheel spindle axis running parallel to the secondary axis moves in a direction perpendicular thereto in order to approach the inner surface of the outer wheel during the stock removal process. This infeed is equivalent to an offset from the secondary axis. As a result of this procedure, the grinding wheel spindle is guided with respect to the untreated outer wheel such that the circumference of the grinding wheel is equidistant to the hypocycloid. Preferably, the rotating grinding wheel spindle moves, in the usual manner, in a reciprocating motion along its axis during In the case of making the outer circle, each of which is equidistant from the arc of the cycloid adjoins only one side of the tooth (the cycloid gap is understood here as the arched part of the cycloid contained between its two radially extreme points, that is, when the grinding wheel spindle in 65 the moment it runs through the tips of the cyclo-78686 9, it does not simultaneously machine the two sides of the teeth, and not in the case of grinding the raw outer wheel, which during the initial treatment was provided with recesses in the area of the grooves, preferably after finishing all the left ones. or the right sides of the teeth and retract the grinding wheel spindle to the starting position, outer wheel The outer wheel is rotated in relation to the grinding wheel spindle by a certain angle without rotating it in relation to the secondary axis, and then all right or left sides of the teeth are ground in the same way. inter-tooth notch, in which the grinding wheel spindle is located. This displacement is more easily accomplished than rotation of the outer wheel. The invention also includes a method for grinding the tooth flanks of the inner wheel of the gearing according to the invention. This method consists in the fact that the inner wheel rotates about the axis with a specific rotational speed, and at the same time it rotates at a different speed around the secondary axis running parallel to the axis of the outer wheel at a distance equal to the difference between the radii of the outer circle and the inner circle, the rotational speed of the inner wheel with respect to its axis corresponds to the rotational speed of this wheel with respect to the secondary axis as the difference of the radius of the dividing wheels of the outer and inner wheel to the radius of the internal circle of the inner wheel, both rotations having the opposite direction, and in addition, during this movement, the sides of the teeth are machined by the circumferential method. In the case of the inner wheel, for its machining, preferably a tool with a profile of at least a part of the toothed rim of the outer wheel is used, which moves in a reciprocating motion in parallel to the axis of rotation and does not perform any other infeed movement except for the infeed movement In the case of grinding the inner wheel, it is preferably machined with a grinding wheel spindle, the axis of which is parallel to the axis of rotation, the spindle moving in a reciprocating motion along a circular arc lying in a plane perpendicular to the axis of rotation which surrounds equidistant in terms of grinding the sides of the teeth, and, moreover, the radius of rotation of the grinding spindle continuously leads through a point rotating around the secondary axis with its rotational speed, the distance of which from the secondary axis is equal to the radius of the pitch circle of the outer wheel Preferably, it is done in such a way that after grinding the left or right side of the tooth, the grinding wheel spindle moves away from the inner wheel to be machined in the direction of its axis, and then the grinding spindle moves over the interdental hoes of the aforementioned group of teeth are processed into the left or right sides of the teeth for contact with the inner circle and finally, after finishing all the left or right sides of the teeth, either the direction of rotation of both axes is changed or only the inner circle is turned and then all the right or left sides of the teeth are ground. This method has the advantage that it can grind an outer wheel with any number of teeth. It is also preferable that when grinding the inner wheel the number of teeth is odd and corresponds to the number of teeth on the outer wheel, Like a cycloide rolling wheel defining the teeth of the outer wheel to the basic wheel of this cycloide, the grinding spindle moves axially from the grinding position of the inner wheel after grinding the sides and head of one tooth, i.e. running in the opposite direction to the direction of rotation the inner circle of the full arc of the circle surrounding the hatch of the cycloid, which gap of the circle is stuck with only one interdental notch, then retracts one nearest tooth and approaches the inner circle in order to grind the tooth of the other row, these operations are continued until the tooth flanks of the inner wheel are completely shaped. This also has the advantage that all sides and heads of the teeth are machined in one clamping, so that the effects of machine play are negligible. In both of these methods, the outline of the ground tooth sides of the inner wheel is not accurately determined by the theoretical outline of the corresponding outer wheel. the outer circle forming the inner circle (in a geometric sense), which should have the outline of the part of the line equidistant from the cycloid, are here largely replaced by the corresponding gaps in the circles. As a result, it becomes possible to approximate these contours better, while the device remains simple. It is essential in this procedure that the circular arc replacing the equidistant portion may touch the equidistant at only one point, and must extend between the equidistant and the cycloid arc defining the self. The distance of this circular arc from the equidistant should be as small as possible. In addition, the circular arc must be common to the two sides of the teeth that are turned away from each other, adjacent to each other and facing each other to one apex of the same cycloid arc. external and internal wheel. In the outer wheel grinding device, the eccentric shaft having two eccentric parts relative to each other is mounted by one of these eccentric parts, the eccentricity of these two parts, the eccentric shaft being equal to the difference in the radius of the base wheel and the separating wheel of the same cycloide, and moreover, on the free part of the eccentric shaft, the table for fixing the outer wheel is rotatably mounted, and the eccentric shaft and the turntable are also rotated with different 15 20 25 30 S5 40 45 50 55 6078 f 11 speed by means of a gear, whereby the rotational speed of the eccentric shaft corresponds to the rotational speed of the rotary table rotatably mounted on its eccentric part, as does the radius of the main wheel to the difference between the radius of the main wheel and the wheel that separates the cyclocycle, and a grinding device is attached to the pedestal, the grinding wheel spindle of which runs parallel to the axis of the eccentric shaft, and it boils The face of the grinding wheel is radially displaceable with respect to the position of the eccentric shaft in the pedestal. As soon as the outer wheel is secured, the grinding device performs, with respect to the outer wheel on the rotating table, a movement along the cycloid defining its outline. ¬ go teeth. In the device for treating the internal wheel, the eccentric shaft having two eccentric parts relative to each other is rotatably mounted in the pedestal by one of these 20 eccentric parts and, moreover, the eccentricity of both these parts of the eccentric shaft is equal to the difference in the radii of the dividing circles of the outer wheel and of the inner wheel, while the table is rotatably mounted on the eccentric part of the eccentric shaft not embedded in the pedestal, the eccentric shaft and the table can be driven at different speeds, and the speed of rotation of the eccentric shaft is similar to that of of the rotating table as the radius of the dividing wheel 30 of the outer wheel to the difference of the radii of the divisional wheels of the outer and inner wheel, the pedestal being provided with a device for processing the teeth flanks of the inner wheel. 35 The device for grinding the tooth flanks of the inner wheel has a grinding wheel spindle which is pivotable about the pivot axis, which is fixed in relation to the pedestal, and parallel to the axis of the brass shaft, the pivot axis being at such a distance from the eccentric shaft position in the pedestal, * that the wheel gap around the axis of inclination approximately surrounds at least one, preferably two sides of the teeth of the outer wheel, and moreover, the grinding wheel spindle is mounted on the arm in such a way that its envelope, when deflected with respect to the axis of inclination, had a circular space, the abrasive wheel has a device for moving the grinding wheel spindle along its axis in order to introduce and withdraw the grinding wheel on the grinding wheel and at the end of its cooperation with the teeth of the inner wheel, the frame on which the grinding wheel spindle is located is provided with a slide ¬ not in the rotating guide with the centreline shaft around the axis parallel to the axis of the eccentric shaft, and besides, the axis of rotation of this pr of the insect species is located at a distance from the axis of the eccentric shaft bearing in the pedestal, which is equal to the radius of the partial circle of the outer circle. Of course, there is also a kinematic inversion that is advantageous in practice. In this case, the axis of the grinding wheel spindle with its device for moving the grinding wheel spindle is stationary, and the plinth, including the rotating parts on it, performs the movement in an arc. It should be generally noted that the gear according to the invention in this form of toothed wheels must also satisfy the known dependencies and conditions that apply to all the toothed wheels. It must have the required circumferential play, or In relation to the present invention, the conditions of the smallest and the largest number of teeth of internal gears are also important. to make it more transparent; in this drawing, fig. 1 schematically shows the gears according to the invention, in a section through the axes of rotation of the outer and inner gear, fig. 2 - these gears in section II-II according to 1, fig. 3 - geometrical relationships occurring in the outer wheel , fig. 4 - external wheel grinding device, fig. 5 - eccentric shaft of the device according to the invention, fig. 6 - device according to fig. 4 in section VI-VI, fig. 7 - device for soldering the sides of the inner wheel , Fig. 8 - simplified, the geometrical dependencies occurring during the grinding of the inner wheel according to the invention with the spindle of the grinder moving along a circular arc, Fig. 8a - simplified, 8 of the embodiment of the invention, with a reduced scale with respect to Fig. 8, and Fig. 9 - a device for grinding the sides of the inner wheel according to Fig. 9. The gear gear shown in Figs. 1 and 2 has two a separate casing 3, in which the outer wheel 1 is rotatably mounted. an inside wheel, the machine will become a gear pump. If fluid is pumped through one of these holes, the machine will act as a motor and shaft 4 as a drive shaft. If the housing 3 is seated in a bearing not shown in the drawing, rotatably about the axis coaxial with the shaft 4, and the housing 3 is driven, a reduction gear with a very large gear ratio is obtained. Such gears, pumps and motors are known. As mentioned at the beginning, a major difficulty in this type of machine is the correct production of precision machined and preferably hardened gears. The outer gear tooth is illustrated by the example of Fig. 3. In the part of the outer circle shown there, the basic circle F has a radius rF. The hypocyiklaid H, which determines the tooth field, is created by unraveling the rolling circle R with a radius rR on the base circle F. The point P on the starting circle R describes a cycle. The same cycloid is also produced by rolling the unhooking wheel B 'of radius R' - = rF-r-rR on the base wheel in the opposite direction of rotation. In the example shown, the outer wheel 1 has 9 teeth. Correspondingly, the radius of the rolling wheel R is equal to 2/9 or 4/9, or the radius H 'is equal to 7/9 or 5/8 of the radius of the base wheel if the Eaton toothing is eliminated. In the case of 4/9, as shown in Fig. 3, the height of the teeth is too great, so that to ensure a correct tooth, it may not have sharp heads, but a correct outline. It would be only important to have an inner wheel with a very small number of teeth. For this reason, 7/9 or 2/9 are chosen as the preferred ratio of the unhooking wheel grinding wheel rR to the base wheel diameter rF. In order to make the outer circle, the abrasive disc 7 moves along the axis of the once-interlaced hypocycloid H. Thus, the circumference of the abrasive disc 7, which has the radius rS, describes the parallel E with respect to the hypocycloid H. As shown in the figure, the equidistant E does not touch two the sides la and Ib of two adjacent teeth of the outer wheel facing away from each other. It only touches the right, in each case, flank Ib of the tooth (viewed from the center of the outer circle), which obtains an exactly equidistant shape. The abrasive disc 7 passes freely over the left flanks of the teeth. As a result, the force of reaction to the grinding wheels during grinding is lower. In addition, the abrasive disc can be moved to the right side when worn. According to the drawing, the rough outer wheel has been pre-treated before grinding and hardening, and the grinding wheel is freely passable beyond the basic wheel. To this extent, which is not ground, there is no contact between the outer and inner wheels. In order that they are ground here only in the area of Id. Already from the short description of Fig. 3, it follows that the method according to the invention is used, that is, leading the spindle axis of the grinding wheel along the hypocycloid defined already closer (the type can be ground right teeth If all the right flanks of the teeth are ground according to Fig. 3, it is sufficient if, for example, on an atoll with outer circle 1, the correct angle is adjusted by means of a suitable device, which will enable all parts to be processed. of the left flanks of the teeth with the circumference of the grinding wheel. in which the chips are practically not removed, the abrasive disc must have a precisely defined diameter. In practice, the abrasive disc removes the required layer of material in many passes. The pulley must perform a feed motion, radially outward with respect to the outer wheel. The device illustrated schematically in Figs. 4 to 6 serves for the external external function. Therefore, it should be noted once again that Figs. which is fixed in rotation with respect to the secondary axis Z, lower part 12a of the eccentric shaft 12. The eccentricity of both parts 12a and 12b of the eccentric shaft is equal to the length of the radius rF of the base wheel F minus the radius rR f) rR 'of the extending circle R dub K ', for example, is equal to rR. The abrasive wheel shaft 7 moves along the hypocycloid in relation to the ground outer wheel 1. On the upper part 12b of the eccentric shaft there is a disc 13, secured by true rotation. The disc 13 is fitted with two ribs 14 and 15 ». These ribs are not only interlocked with each other. The ridge 14 closest to the eccentric shaft 12 is also meshed with the toothing 16 on the bearing bush 11 of the pedestal 10, while the ridge 15 mounted further from the eccentric shaft 12 is interlocked with the toothed ring 17 connected to the table 18 and secured against rotation. The table 18 is rotatably mounted on the upper part of the eccentric shaft 12 according to Fig. 4. The toothed rim 17 is coaxial with the upper part of the eccentric shaft. This device is driven by a gear 19, rotatable with respect to the bearing bush 11 and a motor 20 marked center line, setting them in rotation. To this gear wheel 19 there are fights between the two gears 14 and 15, so that when the gear wheel 19 is rotated, the eccentric part 12b of the eccentric shaft 12 rotates at the same speed as the gear wheel 19. The toothing 16 and the toothed rim 17 are selected so that the rotational speed of the table 18 is equal to the rotational speed of the eccentric shaft 12 as the diameter of the base wheel minus the diameter of the separating wheel to the diameter of the base wheel. The directions of rotation are consistent here. If, for example, the outer wheel 1 mounted on a table 18 in India is to have 21 teeth and the hypocycloid H is to be folded four times (that is, the hypocycloid should close only after four For the base wheel), the rotational speed of the table 18 must be up to the rotational speed of the eccentric shaft 12 as well as 4; 21 for the correct direction of rotation, or 17:21 for the opposite direction of rotation. A support 21 of the spindle 22 of the grinding wheel 22 is fixed on the wheel 10 with respect to the axis 22a of the cylindrical grinding wheel 7. In the exemplary embodiment shown, the spindle of the grinding wheel nse is arranged slidably. It is driven by the motor 23. This apparatus, in practice, of course, has a device for moving the grinding spindle 22 according to FIG. 6078 686 15 flutes along with the progressive removal of the chip. This apparatus must also have a device that would make it oscillate parallel to its axis so that the toothing is exactly digital. The outer wheel 1 intended for grinding begins to move with respect to the axis of the spindle 22 of the grinding wheel, this relative movement contributing to the displacement of the axis of the spindle of the grinding wheel along the path of the hypocycloid H with respect to the outer wheel 1. In a variant of the described wheel device the outer ring 1 is stationary and the ring of the wheel makes the appropriate movement. Tb But it is more complicated. It is decisive for the present invention that the low-speed rotation is opposed by a mid-center gear to the rapid rotation, which makes it possible to implement the motion after hypocyfcldid. eccentric shaft, as well as unchanged gearing arrangement.For the production of one machine with different external wheels and with a different number of teeth, it is better to use a different device. a guide on the upper part of the eccentric shaft of the disc 13, as a result of which the eccentricity of the eccentric shaft is variable. eccentric, and on the other, the table 18, thanks to which the ratio of the gear is also variable depending on boron. Such a shift gear in the sketch of the operating principle could drive, for example, a gear wheel 19, which would be rigid, directly connected to the guide corresponding to the disk 13. By means of another shift gear drive it would be transmitted through the wheel. indirectly arranged concentrically with the lower part of the eccentric shaft 12 on the corresponding toothing of the table 18, for example an internal toothing. There are many possibilities here. Referring to Fig. 7, the simplest way to make a fine internal gear tooth is described. The keynote of the invention is that each point of the inner circle also describes a hypocycloide when the inner circle is rolled away in the outer circle. The division circle of the outer circle is, in relation to this hypocycloid, which will hereinafter be called the outer circle hypocycloid for distinguishing purposes, the main circle on which the inner circle rolls with its division circle. internal wheel. In this connection, it should be noted that the word division circle means a rolling circle according to the theory of gears. However, since the term 'rolling circle' is used with respect to the hypocyldoid, therefore, in order for these terms to be correct, only the term 'rolling circle' will be used in relation to the hypocycloid. of the inner circle in the outer code 1 each point on the inner circle of the inner circle describes the cycloide of the inner circle, preferably a device is used which is essentially of the same design as the device according to Figs. 4 to 6 to reproduce the disengaging movement of the inner circle It is shown inversely in Fig. 7. This means that the plinth 10 according to Fig. 4 is provided with an additional cover 30, which has a handle 31 for fixing the inner wheel. alone, not counting the alternate gearing and mini-eccentricity. 4 is a table, the rotational speed of the eccentric shaft rotating about the axis 52 corresponds to the rotational speed of the table pedestal 10 rotating about the axis I as well as the radius of the inner circle's circle to the difference between the radii of the outer circle of the outer circle and the inner circle of the inner circle. . The eccentricity of the eccentric shaft is equal to the difference between the radii of the dividing wheels of the outer and inner circle. On the pedestal, which in this case is the table 18, a column 33 is placed for a soldering device 32 that moves up and down on it, which has a segment 34 of the outer wheel as a tool, which device is driven by a motor 35 mounted on the pedestal. 10 through the gears, a marked center line, whereby the inner wheel 2 performs the same rolling movement with respect to the outer wheel segment 34 as would a finished inner wheel with respect to the outer wheel 1. The brazing device 32 thus processes the teeth of the wheel. in the usual, known manner by means of a segment 34 of the outer wheel serving as the tool. The method described above is applied regardless of the number of teeth of the inner wheel. If, for example, the inner circle has only two teeth, which is quite rare in practice, the ratio of the radius of the inner circle of the inner circle to the difference in the radius of the inner circle of the outer circle and of the inner circle, with 9 teeth of the outer circle, is -2/7. When the inner wheel has, for example, 7 teeth, which is the most common in practice, this ratio is -7/2. A negative sign indicates this. that the direction of rotation of the eccentric shaft is opposite to that of the inner wheel. In both cases the eccentricity of the eccentric shafts is different. In the first case, it is large because the difference in the radii of the partition circles is large. In the second case with 7 teeth, it is small because the difference is small. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6017 One should also pay attention to a special fact. When the outer wheel segment 34 has only a few teeth, the ratio of the number of teeth of the inner wheel to the number of teeth of the outer wheel must be a prime number. Only then will it be possible to correctly wrap all the teeth of the inner circle in segment 34 of the outer circle, only then will there be certainty that each of the teeth of the outer circle will entangle each of the crotch teeth of the inner circle during rotation of the inner circle. If this condition is not met, a sufficiently large section of the toothed outer wheel should be used as a tool. The number of teeth on this part of the sprocket or the sprocket must be large enough for each casing of the inner circle to complete a full roll-off of at least one outer circle as a tool for soldering. inner wheels with this device, the hardening of these inner wheels is not possible due to warping. In order to overcome this disadvantage, an outer wheel is used for grinding the tooth flanks of the inner wheel, in which the outline of the sides of the teeth is formed by circular arches. The geometrical foundation of this is shown in Fig. 8. It contains a part of the tooth profile of the inner circle 2 and a part of the tooth profile of the outer circle 1. The outer circle has a pitch circle Ta with a radius of Ra. The inner circle has a pitch circle Ti with a radius of ri. The momentary point of contact of these two partition berths is marked by B. The center of the inner circle lies stably on a straight line joining the center of the outer circle to the point of contact B. Rolling off the inner circle in the outer circle is simulated in a way - explained already with reference to Fig. 7, it is that the inner circle is placed on a table which rotates around the center of the inner circle. The table is mounted on a n and centered shaft, which in turn rotates around the stationary center of the outer wheel. The rotational speed of the eccentric shaft rotating around the center of the outer wheel corresponds to the rotational speed of the rotating table with the inner wheel placed on it around the center of the inner wheel and the eccentric shaft located on the eccentric, as the number of teeth to the internal differential gear the outer circle and the inner circle, or, like the radius of the division circle of the inner circle, to the difference of the radii of the division wheels, the outer circle and the inner circle. The directions of rotation are opposite. According to the invention, as shown in Fig. 8, the contour of the two outer teeth sides of a group of teeth, which in Fig. 8 comprises two teeth, which are defined on the outer circle by lines parallel to at least one cycloid, is replaced by an abutting circular gap. from equidistant near the tips of these two teeth. The distance of this circular arc from its center, from the sides of the teeth, is the same in its entirety, or greater than the distance of the equidistant nodes defining the outline of the sides of the teeth of the actual outer wheel. This circular hatch K has a radius rK. Its center lies on the median line M with respect to the cycloid arc that circumscribes the group of teeth, passing through the center of the outer circle. The centers of the radii of curvature of the cycloid H, which actually define the tooth flanks of the outer circle 1, lie on the evolute 8 shown in Fig. 3. The bwoluteut is the geometric site of all the centers of the cycloid curvature. A part of the involute S is also shown in Fig. 8. Since in the most preferred embodiment of the invention, the cycloid-guided grinding wheel spindle grinds first the right flanks of the teeth and then the left sides of the teeth during part of the procedure, the outer top of the evolute S in Fig. 8 nlie is the center of the radius of curvature of the approximating circle, but the point near the intersection of both evolves S with line M. This is how the center of the approaching circle is located. Another simpler and better way to find the center of the approaching circle is on the fact that the outline of the teeth of the outer circle is drawn in a significantly enlarged division, and then the central relative to the group of teeth of the outer circle is marked by one cycloid gap passing through the center of the outer circle, and finally the correct radius of RK is found by means of 30 compasses. This is done when, as is also possible, each of the equidistant hypocicloids defining the outline of the outer circle's teeth is in contact with the two outermost sides of the outermost teeth 35 of the group of teeth that it surrounds in the arch cycloids. The distance from the arc to the equidistant must be as small as possible at least in the range of the upper half of the teeth of the contemplated outer wheel. 40 The sides of the teeth of the outer wheel are replaced by the abrasive disc SS (Fig. 8) with respect to the center Q of the substitute circle K, which tilts with respect to the center O, so that the envelope of all positions of the abrasive disc is a circle 45 K. The connecting line U connects the disc axis with the center Q of the circle K. If the connecting line U is to pass continuously through the tangent point B of both subdivision circles Tl and Ta, this should be reconstructed by turning the drag line corresponding to the connecting line U with respect to the center of the non-eccentric part of the eccentric shaft (i.e. around the center of the outer wheel) and at the same speed as the eccentric shaft rotates, 55 the abrasive disc can process the teeth of the inner wheel as long as they stay in mesh with the teeth of the inner wheel, whose outline is a substitute circle K. Since the number of teeth of the inner circle M does not correspond to the number of teeth of the outer circle as the diameter of the circle separating cycloids is defined by the toothing of the outer wheel to the diameter of its main wheel, the SS abrasive disc can machine the teeth of the inner wheel only when it is within the side of the external tooth and not when on its circular arch it passes the intra-tooth of the external wheel, it is an abrasive disc The SS must be projected perpendicular to the plane of the drawing according to FIG. 8 from the working area during this passing. Where it is within the tooth profile of the conceived outer wheel, it has so far processed the corresponding tooth portions of the inner wheel. The parts of the outline of the teeth of the inner circle not to be machined are selected deeper during the pre-treatment, which is marked in position 40. If the inner circle satisfies the condition that its number of teeth corresponds to the number of teeth of the outer circle as rolling away the cycloide defining the teeth of the outer circle to the main circle of the outer circle, and the individual gaps of the cycloids are each time only two adjacent teeth, the deflection of the abrasive disk from the working area, while it passes the intercostal grooves. . In this case, the abrasive disc grinds both the sides and the head of each tooth of the inner wheel in one pass and is swung out of its working position of contact with the non-rotating inner wheel only backwards on its track on the circular arc. Theoretically above, the inner wheel adapted to grind the teeth sides of the inner wheel is shown in Fig. 9. The same parts have the same reference numerals as in Fig. 7. Contrary to Fig. 7, a handle 41 is attached to the part 18, which has a frame 43 pivotable about an axis 42 corresponding to point Q. The arm 43 corresponds to the line U in Fig. 8. The abrasive plate 44 in Fig. 9 corresponds to the abrasive plate SS in Fig. 8 and is seated on the arm 43 at a distance C from an axle 42. Abrasive disc 44 is driven, for example, by a motor 45 by means of a gear 46 and a belt 47 marked with an axis line. On the arm 43 there is additionally a device 48, which in the correct rhythm raises the abrasive disc 44 beyond the range of the inner circle 2, when this disc is located in the interdental gaps between the two teeth of the imagined outer circle. The arm 43 is slidably mounted in a guide 50 rotatably about the axis 49, which corresponds to point B in Fig. 8. The guide 50 is mounted in the arm 51 rotatably about the axis 49. The guide arm 51 is fixed on a gear 19 and rotates with it. The distance r from the axis 49 to the axis 52, with respect to which the eccentric shaft rotates with the eccentric portion and table 10, is equal to the diameter of the outer circle of the outer wheel. From the above it follows that the device according to Fig. 9 satisfies the geometrical conditions shown in Fig. 8. It is required that the various parts of the device be brought into the correct position with respect to each other before starting the device. This means that the rotational position of the raw inner wheel before grinding must be set not only with regard to the position of the teeth, but also the axis 49, 1686, which in Fig. 8 corresponds to point B, must lie on the same plane as both axes. the milestone. In addition, there must be a feed device for the abrasive disc 44 not shown in the drawing, since in practice it is not feasible to remove the material on the sides of the teeth of the inner wheel with one pass of the tool. the ground inner and inner circle 2 can only take place when the middle line of the shoulder 43, which corresponds to the straight U in Fig. 8, crosses the tooth tip of the outer circle of the idea, because it is precisely in terms of the interaction of the tips with 15 of the outer wheel with the teeth of the inner wheel, the inner wheel has recesses, as indicated in Fig. 8. In the kinetic inversion, the frame 43 remains at rest, while the machined part with the machine part 20 below it is pivotable with respect to the point Q He has. it is also a serious practical advantage that it allows the use of conventional machines for machining tools. It should also be pointed out that the evolute S of the cycloid H, as it is easily demonstrated mathematically, is also a hypocycloide. This hypocycloid is easily realized with the gear shown in Figs. 4 to 7. It runs exactly synchronously with the hypocycloid defining the tooth of the outer wheel. 30 Each position of the point B is assigned a precisely defined point of the involute S. If the point Q of the drift U is not stationary but moves along the involute S according to FIG. 8, which can be easily realized by means of the aforementioned gear, it is possible with the abrasive wheel SS to grind the inner circle as an exact circumference of the outer circle produced by the method according to the invention. However, this method is far more complicated than the one given above, which consists in replacing the outer wheel with a spare tooth for an outer circular wheel, because point Q is stationary. the guide arm 51 and the guide 50 45 collide with the abrasive disc 44 taking the next position with respect to the axis 42 or point Q. This cannot be completely eliminated in the construction of the type shown in Fig. 50 as in Fig. 8a. Here, the arm 51 does not rotate around shaft 52, but around the axis 52 'lying on the extension of the Q-52 connection. Point B corresponding to point B of the structure shown in FIG. 9 rotates about an axis 52 '55 on a radius ra' which is related to radius ra as distance Q-52 'to distance Q-52. As point B 'spins about axis 52', it is the same; the angular velocity, so far the point B has rotated around axis 52, the point B ', which lies on the extension of the arm 43, moves on the same radius with respect to the point Q on which point B moves. Around the point 52 ', on radius ra' has guides 49 'in which the guide frame 43' is suitably extended. This guide arm * ^ 21 has, at the same distance from the point Q as the guide arm 43, the abrasive discs 44 or SS, which therefore makes the same movement as in the construction according to Fig. 9. A comparison of the circles K and Ta shows that there is no longer a collision between the abrasive wheel and arm 51 'and the guide 50. This different structure is a variant of the structure according to FIG. 8 using a radius assembly. It follows from the above that the invention makes it possible to produce an outer, hardened, ground, and a corresponding inner wheel, also hardened and ground, using a circumferential method with a hitherto unattainable accuracy.