PL78501B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.06.1973 Opis patentowy opublikowano: 30.05.1975 78501 KI. 5d, 7/02 MKP- E2H7/02 SIBLIOTt kaT Urx<#Ju Pi***;*** Twórcy wynalazku: Jan Kalyta, Tadeusz Król, Krzysztof Maslowski, Marian Kobierski Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Sposób i urzadzenie do automatycznego uruchamiania klap przelotów kublowych w pomostach szybowych oraz zapór bezpieczenstwa w wyrobiskach upadowych Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadzenie do automatycznego uruchamiania klap przelotów kublo¬ wych w pomostach szybowych oraz zapór bezpieczenstwa w wyrobiskach upadowych.Jednym ze sposobów transportu materialów w górnictwie jest pionowy transport kublami. Przy tego rodzaju transporcie materialów miejsca przelotów kublowych na poszczególnych pomostach musza byc zaopa¬ trzone w zamykane klapy, celem zabezpieczenia obslugi znajdujacej sie na dole, przed uderzeniem materialu przypadkowego zlatujacego z nadmiernie zaladowanego kubla. Klapy otworów przelotowych sa przystosowane do otwierania i zamykania w trakcie ruchu kubla.Powszechnie stosowanym sposobem otwierania klap przelotów kublowych jest bezposrednie dzialanie kubla na klapy, a zamykanie nastepuje za pomoca sprezyn.Innym sposobem jest mechaniczne dzialanie kubla na przekazniki pneumatyczne uruchamiajace doplyw powietrza do cylindrów pneumatycznych, powodujacych otwarcie lub zamkniecie klap.Wszystkie tego typu urzadzenia maja jedna wspólna wade, wynikajaca z mechanicznego bezposredniego lub posredniego dzialania kubla na klapy narazajac je tym samym na czeste uszkodzenia, co w efekcie nie zapewnia wymaganego stopnia bezpieczenstwa.Celem wynalazku bylo skonstruowanie urzadzenia, w którym otwarcie klap nastepowaloby automatycznie podczas zblizania sie kubla do pomostu na którym sa zamocowane, a nastepnie ich zamkniecie po minieciu przez kubel pomostu.Cel ten zrealizowano droga wyzwalania impulsu elektrycznego poprzez zmiane indukcyjnosci dwóch par petli, przez które przebiega droga kubla. Impuls elektryczny powstaly na skutek ruchu kubla w petli jest przetwarzany poprzez uklad elektroniczny sprzezony z ukladem sterowania na impuls mechaniczny urucha¬ miajacy rozrzad sprezonego powietrza, które dzialajac na tlok cylindra zmienia polozenie klap.Urzadzenie wedlug wynalazku zobrazowano na rysunkach na których fig. 1 przedstawia urzadzenie na pomoscie szybowym, natomiast fig. 2 schemat ukladu steru^c^-wykonawczego.2 78 501 Urzadzenie sklada sie z dwóch klap 1 zamocowanych przegubowo nad przelotem kublowym przez który przechodzi kubel 2 zawieszony na linie. Ramiona klapy 1 polaczone sa z tloczyskami cylindrów 3 i cieglami 4.Petle indukcyjne 5 i 6 zainstalowane parami w pewnej odleglosci nad i pod przelotem kublowym pomostu szybowego stanowia czujniki przebiegu kublów. Petle indukcyjne sa polaczone z ukladem elektronicznym, który jest sprzezony elektromagnesem 17 z ukladem sterowania 8 poprzez przewody 9 i 10 z cylindrami 3.Uklad elektroniczny 7 stanowia dwa generatory 11, 12 wysokiej czestotliwosci i dwa niesymetryczne przerzut- niki 13, 14, bistabilny przerzutnik 15, wzmacniacz 16 oraz elektromagnes 17. Uklad sterowania 8 sklada sie z rozdzielacza 18 sterowanego pneumatycznie rozdzielaczem 19, sprzezonym z elektromagnesem 17 ukladu elektronicznego 7, natomiast rozdzielacz 18 polaczony jest przewodami 9, 10 z cylindrem 3, który ma pod tlokiem amortyzujaca sprezyne 20.W pracy urzadzenia mozna wyodrebnic dwie fazy: pierwsza — klapy 1 sa zamkniete, druga — otwieranie i zamykanie klap. W czasie kiedy klapy 1 sa zamkniete, elektromagnes 17 ukladu elektronicznego 7 bedacy pod napieciem (baterie lub akumulator) utrzymuje rozdzielacz 19 w polozeniu przesterowanym, wobec czego roz¬ dzielacz 18 laczy doplyw powietrza z przestrzenia nadtlokowa cylindra 3, natomiast przestrzen podtlokowa polaczona jest z atmosfera. Druga faza pracy urzadzenia rozpoczyna sie, gdy kubel porusza sie wewnatrz pary petli w kolejnosci: petla 5, petla 6. Zmiana indukcyjnosci petli 5 odstraja obwód rezonansowy tranzystorowego generatora wysokiej czestotliwosci 11 powodujac zadzialanie przerzutnika niesymetrycznego 13, który podaje impuls na wejscie „a" przerzutnika bistabilnego 15. Zmiana indukcyjnosci petli 6 powoduje podanie impulsu przez generator 12 i przerzutnik niesymetryczny na wejscie ,b" przerzutnika bistabilnego 15, który zmieniajac swój stan wylacza przez wzmacniacz 16 elektromagnes 17, bedacy elementem wykonawczym ukladu elektro¬ nicznego. Elektromagnes 17 przesterowuje rozdzielacz 19, który wracajac w polozenie zerowe laczy doplyw sprezonego powietrza dla przesterowania rozdzielacza 18. Przesterowany rozdzielacz 18 laczy przestrzen nadtlo¬ kowa cylindra 3 z atmosfera, a przestrzen podtlokowa ze zródlem sprezonego powietrza. Wysuwajace sie tlo- czysko cylindra 3 powoduje otwarcie klap 1.Dodatkowe polaczenie klap 1, cieglami 4 zapewnia ich równomierne otwieranie oraz stanowi zabezpiecze¬ nie przed jednostronnym otwarciem klap w przypadku uszkodzenia jednego z cylindrów. Klapy 1 tak dlugo sa otwarte, dopóki kubel nie zacznie sie posuwac w parze petli, w kolejnosci petla 6, petla 5. Prawidlowosc taka uzyskuje sie przez zastosowanie przekaznika bistabilnego 15. Po opuszczeniu przez kubel pary petli w kierunku petla 6, petla 5, uklad elektroniczny 7 wraca do stanu pierwotnego i elektromagnes 17 zostaje ponownie zalaczony. Powoduje to przesterowanie rozdzielacza 19, a nastepnie rozdzielacza 18 do polozenia wyjsciowego.Rozdzielacz 18 laczy przestrzen podtlokowa cylindra 3 z atmosfera, a przestrzen nadtlokowa ze zródlem sprezonego powietrza. Przemieszczajace sie tloczyska cylindrów 3 zamykaja klapy 1. Sprezyny 20 w cylindrach 3 sluza przy tej czynnosci jako amortyzatory.W przypadku zaniku napiecia w ukladzie elektronicznym 7, klapy 1 samoczynnie otwieraja sie i pozostaja w tym polozeniu.sygnalizujac równoczesnie awarie.Urzadzenie wedlug wynalazku ma te zalete, ze uruchamianie klap przelotów kublowych nastepuje auto¬ matycznie na skutek zmiany indukcyjnosci petli spowodowanej pojawieniem sie kubla w ich plaszczyznach, eliminujac stosowane dotychczas mechaniczne przekazniki lub szkodliwe, bezposrednie otwieranie klap kublem wydobywczym. Opisane urzadzenie moze byc takze zastosowane do otwierania i zamykania zapór bezpieczen¬ stwa w wyrobiskach upadowych. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób automatycznego uruchamiania klap przelotów kublowych w pomostach szybowych oraz zapór bezpieczenstwa w wyrobiskach upadowych posrednio wlaczanych sygnalem od urzadzenia transportujacego za pomoca silowników hydraulicznych lub pneumatycznych, znamienny tym, ze zmiana indukcyjnosci petli (5,6) spowodowana przejsciem urzadzenia transportujacego (8) wyzwala impuls elektryczny, który jest przetwarzany na mechaniczny impuls sterujacy rozdzialem sprezonego powietrza do silowników (3) uruchamiajacych klapy (1), lub zapory.

2. Urzadzenie do stosowania sposobu, wedlug zastrz. 1, skladajace sie z dwóch klap zamocowanych prze¬ gubowo na drodze przelotu pojemników polaczonych z tloczyskiem cylindra, znamienne tym, ze górne i dolne czesci cylindrów sa sprzegniete za posrednictwem ukladu pneumatycznego (8) i ukladu elektronicznego (9) z petlami indukcyjnymi (5, 6). BIBLIO i tK A Urzedu Pr***^r»**0KL. 5d, 7/02 78501 MKP E2H7/02 Fig. 1KL. 5d,7/02 78 501 M Prac. Polic—-!. UP PRL. zam. 2526/75 naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL