Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 25.07.1975 77437 -KI. 67a, 32/02 MKP B24b 49/08 Twórcawynalazku: Józef Stachon Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Krakowska, Kraków (Polska) Hydrauliczny uklad napedu i sterowania ruchu dosuwowego wrzeciennika sciernicy Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad napedu i sterowania dyskretnego ruchu dosuwowego wrzeciennika sciernicy zwlaszcza w szlifierkach klowych do walków.Znane jest rozwiazanie ukladu realizujacego dyskretny (przerywany) ruch dosuwowy wrzeciennika scier¬ nicy na zasadzie porcjowania ilosci medium roboczego przez nastawienie objetosci celowo przewidzianej prze¬ strzeni w obwodzie hydraulicznym tegoz ukladu, stanowiacej miernik porcji cieczy. Uklad sklada sie z cylindra napelnianego medium roboczym. W cylindrze znajduje sie tlok przetlaczajacy medium do objetosciowego silni¬ ka hydraulicznego. Objetosc podanej porcji cieczy jest wprost proporcjonalna do wielkosci nastawionego za pomoca zderzaka przemieszczenia sie tloka w cylindrze. Z kolei element silnika hydraulicznego napedzajacy poprzez zespól przekladni mechanicznych wrzeciennik sciernicy wykonuje ruch, którego droga (liniowa lub katowa) jest wprost proporcjonalna do podanej porcji oleju. Po wykonaniu ruchu przez wrzeciennik sciernicy w sposób wyzej opisany nastepuje ponowne napelnienie cylindra medium roboczym, przy czym znajdujacy sie w cylindrze tlok cofa sie do pozycji wyjsciowej, a nastepnie w odpowiednim czasie nastepuje powtórzenie cyklu.Cyklem steruje rozdzielacz hydrauliczny. W szczególnosci napelnienie cylindra nastepuje w jednym, a prze¬ tlaczanie medium roboczego do silnika z cylindra w drugim krancowym polozeniu stolu szlifierki. Opisany uklad obarczony jest istotna wada. Dozuje on wprawdzie ciecz z wysoka dokladnoscia objetosci, natomiast nie umozliwia preselekcyjne jej nastawiania i nie moze byc wykorzystany do samoczynnej zmiany podawanej obje¬ tosci porcji medium roboczego, a w konsekwencji samoczynnej zmiany wielkosci posuwu poprzecznego sciernicy na skok stolu. Zmiana dozowanej objetosci porcji medium roboczego moze byc dokonana w trakcie trwania procesu roboczego wzglednie w jego przerwie przez pracownika obslugujacego szlifierke za pomoca przestawie¬ nia zderzaka ograniczajacego skok tloka w cylindrze odmierzajacym porcje medium.Celem wynalazku jest zapewnienie preselekcyjnego nastawienia kilku objetosci porcji medium roboczego podawanego do objetosciowego silnika hydraulicznego i w konsekwencji preselekcyjne nastawienie wielkosci po¬ suwu poprzecznego oraz mozliwosc samoczynnego i recznego wybierania (zgodnie z programem procesu techno¬ logicznego) okreslonej objetosci porcji medium roboczego z uprzednio nastawionych kilku objetosci tegoz medium.2 77437 Istota wynalazku polega na tym, ze proces napelniania i oprózniania kilku cylindrów steruje zespól dwóch rozdzielaczy z których jeden uruchamia pod wplywem sygnalu z glowicy kontroli aktywnej zgodnie z progra¬ mem procesu roboczego jeden z suwaków w cylindrach lub ich okreslona kombinacje, przy czym uklad zawiera co najmniej dwa cylindry. Objetosci robocze poszczególnych cylindrów sa uprzednio nastawiane wedlug zalozo¬ nego programu. Rozdzielacz uruchamiajacy suwaki w cylindrach jest przystosowany ponadto do sterowania recznego.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, przedstawiajacym schemat hydraulicznego ukladu napedu i sterowania dyskretnego ruchu dosuwowego wrzeciennika sciernicy.Uklad sklada sie z cylindrów 1 z umieszczonymi wewnatrz suwakami 2, zderzaków 3, rozdzielacza 4, rozdzielacza 5, ukladu kontroli aktywnej 14 oraz objetosciowego silnika hydraulicznego 15. Przewody 6 i 7 sa na przemian: jeden pod cisnieniem, drugi na wyplywie. Jesli pod cisnieniem znajduje sie przewód 7 to suwak rozdzielacza 5 przesuwa sie w lewe polozenie i wtedy przewodami 11 i 10 medium robocze wypelnia przestrzen cylindra 1, a suwaki 2 zajmuja swoje lewe polozenie. Gdy pod cisnieniem znajdzie sie przewód 6, zas przewód 7 na wyplywie, suwak rozdzielacza 5 przesunie sie w prawe polozenie odcinajac polaczenie cylindrów 1 poprzez przewody 10, 11 i 7 z wyplywem, a laczac je poprzez przewody 10, 11 i 12 z silnikiem hydraulicznym 15.Jednoczesnie zostanie odsloniete polaczenie przewodu 6 z przewodem 8. Medium robocze poplynie przewodami 6 i 8, a nastepnie w zaleznosci od pozycji rozdzielacza 4 jednym lub kilkoma przewodami sposród przewodów 9, odpowiednio do jednego lub kilku cylindrów sposród cylindrów 1. Suwaki 2 w cylindrach, które maja polaczenie z przewodem zostana przesuniete wprawo az do zderzaków 3 iprzetlocza medium robocze do silnika hydra¬ ulicznego 15. Suwaki 2 znajdujace sie w cylindrach 1, które aktualnie nie posiadaja polaczenia z przewodem 8 pozostana nieruchome i olej z odpowiednich cylindrów nie bedzie przetlaczany do silnika hydraulicznego. Gdy przewody 6 i 7 powtórnie znajda sie w stanie wyjsciowym opróznione cylindry sposród cylindrów 1 zostana napelnione medium roboczym po prawej stronie suwaków 2, natomiast medium robocze znajdujace sie w tych cylindrach po lewej stronie suwaków 2 wyplynie przewodami 9, a nastepnie przewodami 8 i 13 do zbiornika i cykl powtarza sie od nowa. W tak zrealizowanym ukladzie mozliwym jest preselekcyjne nastawianie objetosci podawanej porcji cieczy, gdyz w kazdej galezi obwodu zawierajacej cylindry 1 z suwakiem 2 moze byc nastawio¬ ne uprzednio polozenie zderzaka 3, niezaleznie od tego w której kolejnosci dana galaz bedzie znajdowac sie w stanie pracy. Po uprzednim nastawieniu polozen wszystkich suwaków 3 mozna wybierac poszczególne kombi¬ nacje galezi obwodu hydraulicznego za pomoca rozdzielacza 4 sterowanego glowica kontroli wedlug okreslonego programu dla danego procesu roboczego. Wybieranie to mozna zrealizowac recznie. PL PL