PL7666B1 - Kisc sztuczna. - Google Patents

Description

Przedmiot niniejszego wynalazku sta¬ nowi sztuczna kisc z ruchliwemi palcami, które zapcmoca odpowiedniego mechani¬ zmu moga sciskac przedmioty tak sweani koncami-, jak równiez zaciskac je miedzy duzym palcem a zewnetrznym bokiem pal¬ ca wskazujacego lub tez miedzy czterema palcami i dlonia.Na zalaczonym rysunku przedstawiano dla przykladu sztuczna kisc wedlug wyna¬ lazku, przyczem fig. 1 wskazuje widok ki soi zboku w podluznym przekroju, fig. 2 wskazuje widok kisci zgóry w podluznym przekroju, fig. 3—6 wskazuja rózne polo¬ zenia palców zaciskajacych, fig. 7 wskazu¬ je widok boku dloni z krzywa powierzch¬ nia do przestawiania duzego palca.Palce kisci uruchomia przez pokrecenie rurka 287, wskazana na fig. lf 2.Pokrecana, n/p. w kierunku oznaczonym na fig. 1, 2 strzalka, rurka 287 dziala naj¬ pierw ukosnym odcinkiem PQ (fig. 2) swe¬ go kretego zlobka PQRS na sztyft 291 i zmuisiza go do slizgania sie w podluznych zlobkach prowadnic 97, 98, przymocowa¬ nych na bokach wewnatrz dloni 2J5. Jed¬ noczesnie wspólsrodkowy odcinek pq (fig. 2) drugiego kretego zlobka pqrs tejze rurki 287 ponusza sie po drugim sztyfcie 292, nie przestawiajac go jednak, wobec czego pj' zostaje ten sztyft na miejscu.Przesuwajacy sie pierwszy sztyft 291. dziala wtedy za posrednictwem drazka 293 (fig. 1) (i dzwigni 290 na grupe palców //,777, IV, V, zmuszajac takowe dc ibracan*a sie wokolo osa 99 w kierunku odpowiednio umieszczonego duzego pa*ca / (Lig. 1 i 3), wskutek czego uskutecznia sie sciskanie koncami palców.Przy nastepnem pokreceniu rurki 287 w tymze kierunku, sztyfL 291 wchodzi *v spólsrodkowy odcinek QR pierwszego kre¬ tego zlobka PQRS i przeto nie porusza sie, podczas gdy drugi isztyft 292 pod dziala- niiem ukosnego odcinka qr drugiego krete¬ go zlóbka pqrs zaiczyna slizgac sie w odpo¬ wiednich podluznych zlobkach pcowadnic 97,98.Przesuwajacy sie drugi sztyft 292 (fig. 2) di?iaila wtedy za posrednictwem widelek 70 na polaczona z mcemi os 304 (fig. 1) du¬ zego palca / osadzonego na stale na tej osi 304, wobec czego duzy palec odchyla sie na tej osi. Duzy palec / znajduje cie pod bocznym naciskiem plaskiej sprezyny 309 (fig. 2) i podczas odchylania sie na osi 304 zaczyna pod dzialaniem wytoczo¬ nej zboku dloni 235 krzywej powierzchni 308 (fig. 7) pokrecac sie wokolo swej do¬ datkowej osi 307 (fig, 3). Zawdzieczajac temu, koniec duzego palca / wykonywa ruch po krzywej linji K (fig. 5), przecho¬ dzac najpierw mimo konców palców 77, 772, a nastepnie przyblizajjaic sie do hucznej strony wskazujacego palca 77, umozliwia¬ jac boczne sciskanie.Przy nastepnem obracaniu rurki 287 w tymze kierunku/zaczyna dzialac na pierw¬ szy sztyft 291 drugi ukosny odcinek RS pierwszego kretego ,zlobka PQRS, zawdzie¬ czajac czemu sztyft 297 powtórnie zaczyna slizgac sie w podliuznych zlóbkach prowad¬ nic 97, 98; jednoczesnie drugi sztyft 292 przechodzi po spólsrodkowym odcinku rs drugiego kretego zlobka pqrs, nie przesu¬ wal jac sie.Przesuwajacy sie wtedy pierwszy sztyft 291 dziala za posrednictwem drazka 293 i dzwiigni 290 na grupe palców 77, 777, IV, V, umozliwialjajc wykonanie pelnego sciskania, czyli uchwycenie przedmiotu miedzy grupe palców 77, 777, IV, V i mfedzy wewnetrzna Strona dloni 235 (fig. 6).Przy obracaniu rurki 287 w przeciwna strolne strzalki narysowanej na fig. 1, 2, opisane ruchy duzego palca 7 i grupy pal¬ ców 77, 777, IV, V wykomywuja sie w po¬ rzadku odwrotnym, a mianowicie, najpierw grupa palców 77, 777, IV, V, znajdujaca sie w etanie pelnego sciskania (fig. 6) f rozwie¬ ra sie; nastepnie duzy palec 7 opisuje kon¬ cem swoim, krzywa linje K w kierunku przeciwnym strzalce (fig, 5), wskutek cze¬ go ustaje boczne sciskanie (fig. 4), naresz¬ cie grupa palców 77, 777, IV, V odchyla sie jeszcze czesciowo, wskutek czego ustaje koncowe sciskanie (fig. 3), A wiec mozna w sposób opisany zapo- moca opisanego mechanizmu /swobodnie ttizymac i opuszczac przedmioty przez kon¬ cowe sciskanie (fig. 3)f przez boczne sci¬ skanie (fig. 5) i przez pelne sciskanie (Kg. 6). PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe. 1. Kisc sztuczna posiadajaca mecha¬ nizm do uruchomiania oddzielnie duzego palca i wspólnie grupy czterech pozosta¬ lych palców, umozliwiajac sciskanie kon¬ cami palców, sciskanie miedzy bokami du¬ zego i wskazujacego palca oraz sciskanie miedzy grupa palców i dlonia kisci, zna¬ mienna tern, ze narzad (287j, na który dzia¬ la sila poruszajaca, uruchomia zlaczone z duzym palcem (I) i z grupa czterech pozo¬ stalych palców (II, III, IV, V) dwa sztyf¬ ty (291, 292), przesuwajace sie w dwóch kretych zlobkach prowadnych (P, Q, R, S i pqrsj tego narzadu.

2. Kisc sztuczna wedlug zastrz. 1, znar miemna tern, ze krete zlobki prowadne (P, Q, R, S i p, qt r, s) narzadu uruchomiaja¬ cego (287) skladaja -sie z odcinków (PQ, RS i qr) ukosnych wzgledem kierunku ru- — 2 —chu tego narzadu i zakonczanych lub zla¬ czanych miedzy soba odcinkami (pq, rs; QR) rówmoleglemi do kierunku wskazanego narzadu.

3. Kisc szfaiazna wedlug zastrz 1 i 2, z duzym palcem osadzonym i pokrecanym na dwóch krzyztujajcyoh sie ositach, znamien¬ na temf ze pokrecanie tego palca (I) na jednej (304) i na dtiugiej (307) osi uskutecz¬ nia sie jednoczesnie przy poruszaniu na¬ rzadu uruchomiajacego (287), przyczem przestawianie tetgo palca wbok sprowadza krzywa powierzchnia (308) prowadna, wy¬ konana odpowiednio zboku dloni kisci. Chonon Lewin. ¥. J°9 30^ Druk L. Boguslawskiego, Warszawa. PL PL