Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 31.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 15.01.1975 75276 KI. 491, 15/28 MKP B23p 15/28 Twórcy wynalazku: Wieslaw Apalkow, Edward Zmorzynski, Jerzy Misiaczek, * Mieczyslaw Ptaszynski, Lucyna Paczesniak, Jan Paczynski Uprawniony z patentu tymczasowego: Biuro Projektów Konstrukcji i Technologii Obrabiarek i Narzedzi „Koprotech" Przedsiebiorstwo Panstwowe, Warszawa (Polska) Obrabiarka do nacinania pilników Przedmiotem wynalazku jest obrabiarka do nacinania pilników o róznych wielkosciach, ksztaltach i rodza¬ jach naciec, przez rysowanie. W znanych obrabiarkach do nacinania pilników przez rysowanie, rysak otrzymuje naped od silnika przez przekladnie pasowa i slimakowa oraz mechanizm korbowy. Podrywanie rysaka nastepuje w wyniku wspólpracy dwóch garbików, o zmiennym rozstawieniu. Niedogodnosc tych konstrukcji polega na tym, ze wspólpraca dwóch garbików ma charakter uderzeniowy. W czasie pracy obrabiarki powstaja wiec uderzenia, halas i nastepuje szybkie zuzywanie sie garbików. Inna niedogodnosc znanych obrabiarek do nacinania pilników polega na braku automatyzacji ruchów. Wlaczanie i wylaczanie wszystkich ruchów roboczych i pomocniczych jest wykonywane przez obsluge. Z tego powodu znane rysaki wymagaja ciaglej obslugi i nadzoru calego procesu nacinania pilników. Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci i skonstruowa¬ nie obrabiarki do nacinania pilników o pelnej automatyzacji ruchów.Zgodnie z wynalazkiem cel ten osiagnieto w ten sposób, ze skonstruowano skrzynke predkosci, w której na walku polaczonym przekladnia zebata z silnikiem napedowym jest umieszczona przekladnia slimakowa, z której naped jest przenoszony za pomoca walka na przekladnie zebata. Z przekladni zebatej naped jest przenoszony na krzywke ze sprzeglem, która wspólpracuje z dzwignia obrotowa do okresowego podnoszenia belki rysarki oraz za pomoca przekladni zebatej o wymiennych kolach zebatych na nastepny walek, na którym jest zamocowane sprzeglo. Walek ten jest za pomoca przekladni slimakowej polaczony z kolejnym walkiem, który przez zespól przekladni zebatych przekazuje naped na pilnik nacinany oraz przekladnie lancuchowa, która przenosi naped na krzywke i na znany mechanizm do zamiany ruchu obrotowego na posuwisto-zwrotny.Mechanizm ten przekazuje ruch posuwisto-zwrotny na belke. Krzywka razem z dzwignia obrotowa i popycha- czem o regulowanej dlugosci powoduje unoszenie belki z rysakiem po kazdym suwie roboczym. Zastosowane w skrzynce sprzegla sa sterowane za pomoca laczników drogowych wspólpracujacych zpopychaczem do okresowego podnoszenia i opuszczania belki i ze zderzakami polaczonymi z przekladniami zebatymi, które nadaja nacinanemu pilnikowi ruch roboczy. Dzieki takiemu polaczeniu wymienionych srodków technicznych obrabiarka wykonuje wszystkie ruchy automatycznie, ma mozliwosc zmiany kata obrotu nacinanego pilnika, ilosci obrotów nacinanych pilników i ilosci suwów roboczych, a czynnosci obslugi ograniczaja sie do zdjecia nacinanego pilnika,zamocowania pólfabrykatu i wlaczenia obrabiarki.2 75276 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schemat kinematyczny skrzynki biegów obrabiarki, a fig. 2 schemat kinematyczny obrabiarki.Zgodnie z rysunkiem silnik napedowy 1 jest polaczony przez przekladnie zebata 2 z walkiem 3, a nastep¬ nie za pomoca przekladni slimakowej 4 i przekladni zebatej 5 z walkiem 6, na którym jest zamocowana krzywka 7 ze sprzeglem 8. Krzywka 7 wspólpracuje z dzwignia obrotowa 9, która wspólpracujac z popychaczem 10 powoduje okresowe podnoszenie i opuszczanie belki 11 wraz z rysakiem 12. Pomiedzy walkami 13 i 14 jest przekladnia zebata 15 z wymiennymi kolami zebatymi, umozliwiajaca zmiane ilosci obrotów walka 14. Na walku 14 jest sprzeglo 16 do okresowego rozlaczania walka 14 w czasie pracy obrabiarki w cyklu automatycz¬ nym. Walek 14 jest polaczony za pomoca przekladni lancuchowej 17 z walkiem 18, na którym jest osadzona krzywka 19 i znany mechanizm 20 do zamiany ruchu obrotowego na posuwisto-zwrotny. Ruch posuwisto-zwrot¬ ny jest przekazany przez sprzeglo 21 i ramie 22 na belke 11, do której jest przymocowany rysak 12. Krzywka 19 wraz z dzwignia obrotowa 23 i popychaczem 24 o regulowanej dlugosci sluza do przenoszenia belki U po zakonczeniu suwu roboczego, a tym samym do wyrywania rysaka 12 z nacinanego pilnika. Belka 11 jcst obciagana do dolu sciagaczem 25 o regulowanej pokretlem 26 sile naciagu. Górny koniec sciagacza 25 opiera sie o element odwzorowania 27, którego pochylenie jest regulowane. Pozwala to na zmiane docisku rysaka 12 do pilnika nacinanego 28 na calej dlugosci. Przekladnia slimakowa 29 przenosi ruch obrotowy z walka 14 na walek 30. Za posrednictwem przekladni zebatej 31 o wymiennych kolach zebatych ruch obrotowy jest przenoszony na walek 32, na którym jest zamocowana krzywka 33, sprzeglo 34 i kolo zebate 35. Krzywka 33 wspólpracuje ze znanym mechanizmem 36, który zamienia ruch obrotowy walka 32 na ruch wahadlowy lub obrotowo-zwrotny walka 37 i zamocowanego na nim segmentu zebatego 38 z mozliwoscia regulacji kata zwrotnego. Naped z walka 32 jest przenoszony przez przekladnie zebata 39, walek 40 o regulowanej dlugosci i przekladnie zebate 41,42 i 43, na pilnik nacinany 28.Dzialanie obrabiarki jest nastepujace. Po nacisnieciu przycisku 44 „Start" wlacza sie sprzeglo 8 i nastepu¬ je obrót krzywki 7. W wyniku wspólpracy krzywki 7 z dzwignia obrotowa 9 popychacz 10 opuszcza belke 11 razem z rysakiem 12 na pilnik nacinany 28. Przesuwajacy sie do dolu popychacz 10 wlacza zderzakiem 45 lacznik drogowy 46 , który wylacza sprzeglo 8 i wlacza sprzeglo 1 . W wyniku tego pilnik nacinany 28 otrzymuje okreslony ruch roboczy, z walka 14 za posrednictwem przekladni zebatych 31, 39, walka 40 i przekladni zebatych 41, 42 i 43. Jednoczesnie naped jest przekazywany z walka 14 przez przekladnie lancu¬ chowa 17 i mechanizm 20 na belke 11, która wykonuje ruch posuwisto-zwrotny. Jesli kolo zebate 35 jest polaczone ze sprzeglem 34, to pilnik nacinany 28 otrzymuje ruch obrotowy, a jesli kolo zebate 35 wspólpracuje z segmentem zebatym 38 to pilnik nacinany 28 otrzymuje ruch wahadlowy. W przypadku ustawienia kola zebatego .35 w polozeniu srodkowym pilnik nacinany 28 nie otrzymuje zadnego ruchu. Gdy nacinany pilnik 28 obróci sie o okreslony kat, zderzak 47 wlacza lacznik drogowy 48, który wylacza sprzeglo 16 i wlacza sprzeglo 8. Nastepuje zatrzymanie ruchu obrotowego nacinanego pilnika 28 i ruchu roboczego belki 11 i podnie¬ sienie belki 11. W czasie ruchu popychacza 10 do góry, zderzak 49 wlacza lacznik drogowy 50, który wylacza obrabiarke. Po ponownym nacisnieciu przycisku 44 „Start" obrabiarka wykona nastepny cykl automatyczny, a wylaczenie ruchu obrotowego nacinanego pilnika i podniesienie belki nastapi po wlaczeniu lacznika drogowego 53 przez zderzak 52. W przypadku nacinania pilnika plaskiego, obrabiarka wykonuje samoczynnie wszystkie opisane wyzej czynnosci, a wylaczenie obrabiarki nastepuje po nacisnieciu przycisku w szafie sterowniczej nie pokazanej na rysunku. PL