Pierwszenstwo: 02,12.1972 ((P. 159247) 74622 KI. 21di,22 MKP H02k 1/34 Zgloszenie ogloszono: 30.09.1973 Opis patentowy opulbOlilkowano: 30.04.1975 IBLIOTEKA Ufl^iu Pci*»H»tfW1fC p»f !l«;i^«;»H|| Mtea Twórcy wynalazku: Wieslaw Zarnowski, Zdzislaw Rojek, Antoni Rzepecki Uprawniony z patentu tymczasowego: Wyzsza Szkola Inzynierska im. J. Gagarina, Zielona Góra (Polska) Wirnik reluktacyjny reduktorowego silnika skokowego Przedmiotem wynalazku jest wirnik reluktacyjme- go reduktorowego silnika .skokowego. Sdlndk ten jest szeroko stosowany w ukladach automatycznych re¬ gulacji, gdzie wymagania jest duza precyzja sterowa¬ nia czlonu wykonawczego.Znane dotychczasowe wirniki do silników skoko¬ wych wykonane sa w postaci pakietu blach. Blachy o okreslonym ksztalcie wzajemnie od siebie odizo¬ lowane, sprasowane tworza pakiet, który osadzony na wale razem z nim stanowi wirnik. Taka kon¬ strukcja zapewnia przede wszystkim ograniczanie wartosci pradów wirowych i uzyskania duzej spraw¬ nosci. Przy zastosowaniu -wirnika pakietowego w silniku skokowym, nie uzyskuje sie odpowiednio du¬ zych wartosci wspólczynnika tlumienia swobodnych kolysan wirnika wokól ustalonego punktu równo¬ wagi. Niezaleznie od powyzszego otrzymuje sie rów¬ niez duze wartosci stalej czasowej typu elektrome¬ chanicznego.Wirniki 'tego typu zastosowane w silnikach skoko¬ wych ograniczaja mozliwosc uzyskania dobrych cech dynamicznych, co w przypadku stanów ptrzejscio- wych (rozruch — hamowanie — rewers, rewers — rewers — hamowanie itp.) czesto jest przyczyna utraty skoku. Jest to równoznaczne z utrata infor¬ macji ukladu wykonawczego. Silnik z takim wir¬ nikiem zastosowany w lukladzie precyzyjnego regu¬ lowania w stanach przejsciowych nie zapewnia pre¬ cyzyjnego sterowania, co jest wymagane w wielu procesach przemyslowych na przyklad — sterowanie le 15 20 25 30 w obrabiarkach, w napedach -czytników maszyn cy¬ frowych, w procesach technologicznych itp.Celem wynalazku jest opracowanie takiej kon¬ strukcji wirnika, która pozwoli na unikniecie wyzej wymienionych niedogodnosci. Dla osiaignieoia tego celu postawiono sobie zadanie skonstruowania ta¬ kiego wirnika, który by posiadal dobre cechy dy¬ namiczne a w szczególnosci zapewnial mozliwie ma¬ la amplitude swobodnych kolysan wirnika w trakcie wykonywania pojedynczego kroku lub serii kroków.Zadanie wytyczone w celu usuniecia podanych niedogodnosci zostalo rozwiazane w ten sposób, ze czesc cylindryczna wirnika wykonana jest z jedno¬ rodnego materialu w formie litej i tworzy z walkiem konstrukcje jednolita lub rozlaczna. Wirnik posiada równiez otwory rozmieszczone wzdluz osi wirnika pomiedzy walkiem a zebami wirnika. Przy takim rozwiazaniu uzyskuje sie zwiekszenie stabilnosci i zmniejszenie stalej czasowej typu elektroniecha- ndcznego w pracy silników skokowych. Wykonane i odpowiednio dobrane otwory zmniejszaja moment bezwladnosci.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsitawia wirnik w przekroju pionowym wyko¬ nany z jednolitego materialu, fig. 2 — wirnik w przekroju pionowym ale skladajacy sie z dwóch elementów, fig. 3 i 4 — ten sam wirnik w przekroju A-A i B-B. 7462274622 Wirnik sklada sie z czesci cylindrycznej 1 i walka 2, wykonanych jako osobne elementy lub jako jedna calosc, co 'pokazane jest na fig. 1 i 2. Na zewnetrznej (powierzchni czesci cylindrycznej znajduja sie zeby 3, których ilosc ustala sie odpowiednio w stosunku do zalozonych parametrów silnika skokowego. Otwory 4 rozmieszczone wzdluz osi wirnika w czesci cylin¬ drycznej 1 maja za zadanie poprawienie momentu bezwladnosci. Ilosc i wielkosc otworów ustala sie odpowiednio w stosunku do typu silnika.Wirnik reluktacyjny re doktorowego silnika sko¬ kowego wedlug wynalazku jest prosty w budowie oraz pewny i skuteczny w dzialaniu. Stwarza' moz- 10 liwosc budowy silnika skokowego, który zapewnia niezawodna prace ukladów sterujacych. PL PL