Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 09.12.1974 73934 KI. 18c,1/00 MKP C21d 1/00 Twórcywynalazku: Józef Dudek, Maciej Staszel, Eugeniusz Niemczyk Józef Niesyt, Emil Rozek Uprawniony z patentu tymczasowego: Biuro Projektowo-TechnologicznePrzemyslu Obrabiarek i Narzedzi „Bipron", Zabrze (Polska) Sposób usuwania elementów plaskich spod urzadzen hartowniczych i urzadzenie do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób usuwania elementów plaskich na przyklad pilek recznych lub maszynowych spod urzadzen hartowniczych zwlaszcza indukcyjnych i urzadzenie do realizowania tego sposobu.Znane sa sposoby usuwania elementów plaskich zwlaszcza pilek recznych spod indukcyjnych urzadzen hartowniczych polegajace na gromadzeniu opadajacych cyklicznie zahartowanych elementów w skrzyniach, wmontowanych bezposrednio pod induktorem, skad wybiera sie je recznie lub wygrzebuje hakiem do pojemników transportowych, lub polegajace na wybieraniu spadajacych pilek przez transporter tasmowy — siat¬ kowy i podawaniu ich do pojemników transportowych. Pilki z pojemników uklada sie recznie w uchwytach do wirówek, gdzie poddawane sa osuszaniu przez odwirowanie. Osuszone pilki z wirówek wybierane sa i ukladane recznie do pojemników lub palet.Sposoby te maja kilka wad szczególnie przy usuwaniu elementów plaskich uzebionych, na przyklad zahartowanych pilek recznych. Wady te polegaja na gromadzeniu sie w skrzyni bezladnego stosu pomierzwio- nych, opadajacych w strudze chlodziwa pilek, których usuwanie szczególnie w ruchu jest bardzo utrudnione ze wzgledu na sliskie, mokre i ostre krawedzie uzebien, przy czym usuwanie to dokonywane jest recznie lub przy pomocy haka z preta stalowego. W czasie usuwania pilek ze stosu niszczone jest ich uzebienie, a ponadto istnieje stale zagrozenie pokaleczenia sie obslugi. Niszczenie uzebienia nastepuje równiez w wirówkach w czasie osuszania pilek, przy czym osuszanie tym sposobem jest niewystarczajace.Celem wynalazku jest opracowanie takiego sposobu usuwania elementów plaskich zwlaszcza pilek spod urzadzen hartowniczych oraz urzadzenia do jego realizacji, które eliminuje te wady i pozwala na usuniecie z procesu technologicznego uciazliwych prac recznych i operacji osuszania w wirówkach.Rozwiazanie wedlug wynalazku spelnia to zadanie i to zarówno pod wzgledem eliminacji wielokrotnych prac recznych, usuniecia z procesu technologicznego wirówek, jak i prawidlowego osuszania elementów, a ponadto umozliwia jednoczesne pakietowanie, paletowanie tych pakietów z równoczesnym ukladaniem palet w stos i podsuwaniem palet pustych do zaladowania.Istota wynalazku jest sposób usuwania elementów plaskich zwlaszcza pilek recznych lub maszynowych spod urzadzen hartowniczych, w którym swobodnie opadajace i zorientowane pionowo w dól elementy przechy-2 73 934 la sie w kierownicy do polozenia poziomego, kieruje sie do transportera, gdzie orientuje sie je szerokoscia prostopadle do kierunku ruchu, przesuwa sie pod dysza z czynnikiem osuszajacym, osusza sie, po czym przesuwa sie dalej po prowadnicach urzadzenia, uklada w wydzielony pakiet, który nastepnie wprowadza sie do palety, przy czym zaladowana palete usuwa sie z miejsca zaladowania i uklada w stos, a na to miejsce wprowadza sie palete pusta. Wszystkie czynnosci wykonywane sa automatycznie bez udzialu obslugujacego urzadzenie.Urzadzenie do realizaqi tego sposobu ma w swoim skladzie kierownice orientujaca elementy z pozycji pionowej do poziomej i wprowadzajaca je do transportera, transporter przemieszczajacy ulozone na nim elementy do operacji osuszania, dysze z czynnikiem osuszajacym, transporter pakietujacy oraz mechanizm wprowadzajacy pakiety elementów do palet z jednoczesnym usuwaniem napelnionych palet, ukladaniem ich w stos oraz wprowadzaniem na ich miejsce palet pustych. Kierownica ma wygiety skosny zderzak i skosne zeslizgi, które orientuja opadajace elementy w polozenie poziome z równoczesnym wprowadzeniem ich na transporter.Transporter przemieszczajacy zlozony jest z dwóch lancuchów Galla, rozpietych równolegle na dwóch parach kól lancuchowych osadzonych na walkach ulozyskowanych w lozyskach. Kazde ogniwo lancucha ma wystajace zabierala, pomiedzy które wprowadzane sa z kierownicy poszczególne elementy. Zabieraki maja stopki, za pomoca których ustawiaja sie na obwodzie kól lancuchowych na poczatku tranpsortera oraz na odcinkach prostych, prostopadle do kierunku ruchu. Umozliwia to tworzenie sie na obwodzie kól pod kierownica powiekszajacej sie szczeliny, ulatwiajacej wprowadzenie miedzy zabieraki zorientowanych w kierow¬ nicy elementów. Transporter wykonuje ruch skokowy o wartosc podzialki lancucha, napedzany od silownika za pomoca kólka zebatego z zapadka. Na prostym odcinku zabieraki zaciskaja elementy wsparte koncami na prowadnicach i przemieszczaja pod dysze z czynnikiem osuszajacy, przy czym elementy ustawione sa szerokoscia prostopadle do kierunku ruchu. Dysza obejmuje jednoczesnie swoim zasiegiem kilka pilek na calej ich dlugosci.Na skutek skokowego ruchu transportera, kazdy element znajduje sie kilkakrotnie pod dzialaniem strumienia czynnika suszacego, na przyklad sprezonego goracego powietrza, skierowanego na obydwie plaszczyz¬ ny. Zapewnia to dokladne zdmuchanie z elementów resztek cieczy chlodzacej z jednoczesnym dokladnym ich wysuszeniem. Na koncowej parze kól lancuchowych transportera wskutek pomniejszonych piast, zabieraki wchodzac na nie maja swobode przechylania sie i przy obnizaniu sie w dól utrzymuja na pewnym odcinku pozycje pionowa. W ten sposób elementy wsparte koncami na prowadnicach, przemieszczajac sie dalej skokowo po linii prostej, zageszczaja sie tworzac zwarty pakiet, wchodzacy w zasieg transportera pakietujacego.Zadaniem transportera pakietujacego jest wydzielenie okreslonej ilosci elementów z tworzacego sie pakietu i wprowadzenie ich na prowadnice odchylne nad przygotowana do zaladowania paleta. W tym celu transporter ma na dwóch parach kól lancuchowych rozpiete równolegle dwa zamkniete lancuchy Galla. Lancuchy na swej dlugosci polaczone sa trzema poprzeczkami rozstawionymi w jednakowych odstepach na obwodzie, przy czym odstepy te sa nieco mniejsze od dlugosci palety.W kazdej poprzeczce majacej ksztalt korytka osadzone sa na sworzniach po dwa zabieraki. Zabieraki moga przyjmowac polozenie prostopadle do poprzeczki lub chowac sie w korytkowej poprzeczce. W pozycji prostopadlej do poprzeczki zabieraki utrzymywane sa laczaca je sprezyna, natomiast do pozyqi schowanej w poprzeczce spychane sa krzywkami. Krzywki w ksztalcie zakrzywionego klina zamocowane sa nad polowa obwodu kól lancuchowych w przedniej czesci transportera. Z chwila nachodzenia zabieraków na krzywizne luku, krzywki pokonujac opór sprezyny napieraja na zabieraki, które chowaja sie w zaglebieniu poprzeczki i utrzymuja sie w tej pozycji do momentu, gdy znajda sie nad szczelina miedzy elementami tuz przed tworzacym sie zwartym pakietem. W tym miejscu zabieraki schodza poza krawedz krzywek i wpadaja w szczeline pomiedzy elementami, rozchylane przez napieta sprezyne. Od tego momentu nastepuje tworzenie sie nowego pakietu, natomiast wydzielony dwoma parami zabieraków pakiet przemieszczony jest do miejsca, w którym zabieraki ograniczajace go od tylu, znajda sie w punkcie polaczenia prowadnic stalych transportera przemieszczajacego z prowadnicami odchylnymi mechanizmu wprowadzajacego pakiet do palet. W tym momencie czolo pakietu spoczywajacego teraz tylko na prowadnicach odchylnych, dzialajac na dzwigienke lacznika krancowego daje impuls elektryczny, który uruchamia silownik, napedzajacy za pomoca przesuwnego elementu ukladu dzwignio¬ wy i ciegno oraz mechanizm do wprowadzenia pakietu do palet. Mechanizm ten powoduje odchylenie sie ruchomych prowadnic w dól i jednoczesnie zepchniecie calego pakietu do palety.W celu powiazan z odchylnymi prowadnicami ramiona, laczniki, przesuwna poprzeczke orazjarzmo i dwie listwy spychajace. Dodatkowo od dolu mechanizm ma dwie pary plytek ograniczajacych z przodu i z tylu spadajacy wydzielony pakiet. Listwy spychajace sprzezone sa za pomoca jarzma i sprezyny z poprzeczka w ten sposób, ze gdy mechanizm zaczyna odchylac prowadnice w dól, listwy zostaja docisniete do pakietu od góry za pomoca sprezyn, które w nastepnej fazie ruchu sa napinane. Po okreslonym odchyleniu prowadnic w dól.napiete sprezyny powoduja szybkie zepchniecie pakietu do palety, po czym nastepuje natychmiastowy powrót73 934 3 wszystkich elementów mechanizmu do pozycji wyjsciowej. Napelniona pakietem paleta usuwana jest natych¬ miast i ulozona w stos a na to miejsce wprowadzona paleta pusta. Do tego sluzy mechanizm do wybierania i ukladania palet w stos. Mechanizm ten napedzany tym samym silownikiem co mechanizm wprowadzajacy pakiety do palet, ma w swoim skladzie przesuwny poziomo w szynach element w ksztalcie plyty, uklad dzwigni mocowanych do wspólnego walka oraz wsporniki i zaczepy do podnoszenia i blokowania ukladanych w stos palet.Przesuwny element ma od spodu mocowane dwie rolki dociskowe, uruchamiajace w trakcie przesuwania elementu uklad dzwigniowy. Uklad dzwigniowy ma odchylne wkladki, które pozwalaja na uruchomienie ukladu tylko w czasie ruchu silownika do przodu. Uklad powiazany jest przegubowo ciegnem z mechanizmem wprowadzajacym pakiety do palet oraz przesuwnymi pionowo wspornikami do podnoszenia napelnionych palet.Zaczepy osadzone sa przegubowo w konstrukcji urzadzenia i sciaganie za pomoca sprezyn do polozenia blokujacego. Prowadzony w szynach przesuwny element zwiazany jest przegubem z tloczyskiem silownika i w stanie spoczynku znajduje sie w miejscu skladowania palet pustych.Palety spoczywaja bezposrednio na plycie elementu. Podczas ruchu silownika do przodu kazdorazowo wysuwa sie plyta elementu na zewnatrz spod palet i podnosi do góry poprzez uklad dzwigniowy i zwiazane z nimi wsporniki napelnione pakietem palete, przy czym podniesienie i zablokowanie napelnionej palety nastepuje wczesniej niz wysuniecie calkowite plyty elementu. .Po podniesieniu napelnionej palety i zablokowaniu jej w tej pozycji przez zaczepy, spowodowanym przez napieranie rolek elementu o nakladki odchylne, przy dalszym ruchu do przodu, nastepuje powrót ukladu dzwigniowego do pozycji wyjsciowej, a dopiero po tym calkowite wysuniecie plyty elementu spod palet pustych. W tym momencie stos palet pustych pod wlasnym ciezarem opada w dól o pewna wartosc i wspiera sie na prowadnicach szyny, mocowanej do konstrukcji urzadzenia. Przy ruchu powrotnym silownika plyta elementu wysuwa jedna palete spod stosu i wprowadza ja na stanowisko napelniania pakietem, natomiast palete napelniona wypycha na stanowisko ukladania palet w stos. Uklad dzwigniowy dzieki odchylnym nakladkom w tym czasie nie pracuje.Przykladowe rozwiazanie urzadzenia wedlug wynalazku przedstawione jest na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok kierownicy, fig. 2 przekrój A-A kierownicy, fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 6 przedstawiaja odpowiednio przekroje B-B, C-C, D-D i E-E transportera przemieszczajacego, fig. 7 przedstawia przekrój F-F, a fig. 8 widok z czesciowym przekrojem G-G transportera pakietujacego i mechanizmu wprowa¬ dzajacego pakiety do palet, zas fig. 9 przedstawia przekrój H—H, fig. 10 przekrój I—I i fig. 11 przekrój K—K mechanizmu wybierajacego i ukladajacego palety w stos.Kierownica 1 zbudowana w formie skrzynki o ksztalcie wycinka jednej cwiartki kola ma odgiety od pionu skosny zderzak 2, odchylajacy od pionu spadajace w dól elementy oraz skosnie sciete zeslizgi 3 kierujace je do transportera przemieszczajacego. Transporter przemieszczajacy ma dwa lancuchy 4 z zamocowanymi zabierakami 5, rozpiete na kolach lancuchowych 6 i 7. Piasty kól 6 uksztaltowane sa w ten sposób, ze stopki 5a zabieraków 5 wspieraja sie na nich, dzieki czemu zabieraki 5 utrzymuja sie w pozycji prostopadlej do kierunku ruchu, natomiast ksztalt piast kól 7 pozwala na swobodne odchylanie sie zabieraków wzgledem sworzni lancucha pod dowolnym katem do kierunku ruchu. Górne proste odcinki lancuchów 4 wspieraja sie na listwach 8 mocowanych do wsporników 9. Dzieki temu stopki 5a' zabieraków slizgaja sie po listwach 8 i utrzymuja zabieraki na tych odcinkach w pozycji prostopadlej do kierunku ruchu, utrzymujac w tej pozycji równiez przemieszczane elementy, wspierajace sie koncami na bocznych prowadnicach 10. Kola lancuchowe 6 i 7 osadzone sa na walkach 11 ulozyskowanych w lozyskach 12, do których mocowane sa prowadnice 10. Na koncu jednego zwalów 11 osadzone jest kolo zapadkowe 13, dzwignia 14, zapadka 15 oraz lacznik 16, za posrednictwem których silownik 17 napedza ruchem skokowym caly transporter. Nad prostym odcinkiem transportera zabudowana jest dysza 18 czynnika suszacego, kierujaca szczelinami lub otworami jego strumien na powierzchnie przemieszczajacych sie w kierunku transportera pakietujacego elementy plaskie, na przyklad pilki.Transporter pakietujacy ma dwa lancuchy 19 bez konca, rozpiete na dwóch parach kól lancuchowych 20.Lancuchy 19 polaczone sa ze ^oba wykonanymi w ksztalcie korytek trzema poprzeczkami 21, dzielacymi dlugosc lancuchów na 3 równe czesci. W kazdej poprzeczce 21 osadzone sa przegubowo po dwa zabieraki 22, które utrzymywane sa w pozycji otwartej prostopadlej do poprzeczki za pomoca sciagajacych sprezyn 23. Na obydwu koncach, poprzeczki maja pary rolek 24 zabezpieczajace przed obrotem poprzeczek wzgledem podluznej ich osi, wywolanym momentem pochodzacym od naporu tworzacego sie pakietu. Rolki te prowadzone sa w szynach 25 mocowanych do konstrukcji urzadzenia. W czesci przedniej usytuowanej nad przedluzeniem transportera przemieszczajacego, wokól polowy obwodu kól lancuchowych, transporter pakietu¬ jacym ma zamocowane krzywki 26. Krzywki maja ksztalt zakrzywionego klina obejmujacego soba polowe obwodów kól 6, odchylaja zabieraki 22 z polozenia prostopadlego i wprowadzaja je w korytka poprzeczek 21,4 73 934 napinajac sciagajace sprezyny 23, z chwila gdy poprzeczki 21 nachodza na kola 20. Krzywki 26 w formie zakrzywionego klina uksztaltowane sa w ten sposób, ze po zejsciu poprzeczek 21 z obwodu kól lancuchowych 20, zabieraki 22 zostaja odblokowane i wprowadzone przez napiete sprezyny 23 w szczeline miedzy elementami tuz przed tworzeniem sie zwartega pakietu.Na przedluzeniu stalych prowadnic 10 transprotera przemieszczajacego zabudowane sa odchylne prowad¬ nice 27 mechanizmu wprowadzajacego pakiety do palet. Prowadnice 27 zwiazane sa za posrednictwem ramion 28, laczników 29, poprzeczki 30 i ciegna 31 z ukladem dzwigniowym 47 mechanizmu wybierajacego i ukladaja¬ cego palety w stos. Poprzeczka 30 osadzona tuleja na prowadzacym sworzniu 32, polaczona jest za posrednict¬ wem sprezyn 33 oraz jarzma 34 prowadzonego w tulejkach 35 z listwami spychajacymi 36. Listwy 36 usytuowane sa bezposrednio nad koncami elementów, w pakiecie wspartym na odchylnych prowadnicach 27.Pod zabierakami 22 w miejscu przygotowanym do wprowadzenia pakietu, mocowane sa do szyn 37 ograniczajace plytki 38, zapobiegajace przed rozpadaniem sie wprowadzanego do palety 39 pakietu. Miedzy plytkami od czola pakietu zamocowany jest lacznik krancowy 40, dajacy impuls do uruchomienia silownika 46 napedzajacego zarówno mechanizm wprowadzajacy pakiety do palety jak i mechanizm wybierajacy i ukladajacy palety w stos.Mechanizm wybierajacy i ukladajacy palety w stos ma podstawe 42, do która mocowane sa szyny 43, sluzace do prowadzenia ukladanych na nich palet, W szynach 43 prowadzony jest równiez element 44, wykonany w ksztalcie plyty, w którym w koncowej czesci od spodu osadzone sa dwie rolki 45, zas od przodu zamcoowany jest przegubowo silownik 46. Pod silownikiem 46 na wspólnej osi osadzony jest w podstawie 42 dzwigniowy 47, do którego mocowane sa przegubowo odchylne nakladki 48, wsporniki 49 oraz lacznik 31. Nad wspornikami 49 równiez przegubowo osadzone sa blokujace zaczepy 50, sciagane sprezynami 51. Z lewej strony mechanizmu nad plyta elementu 44 zlokalizowany jest stos palet pustych 52, zas z prawej nad wsprnikami 49 i zaczepami 50, stos palet napelnionych 53. W czesci srodkowej jest miejsce na palety do napelniania pakietem.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace: odpadajace pionowo w dól elementy na przyklad pilki wpadajace do kierownicy ograniczonej bocznymi scianami, uderzaja dolnym koncem o skosny wygiety zderzak i zostaja zorientowane do polozenia poziomego, przy czym przechylajac sie opadaja na skosne zeslizgi, dokladnie wprowadzajace je do transportera. Transporter napedzany skokowo silownikiem poprzez kólko zapadkowe z zapadka, wypiera pojedyncze pilki lub podobne elementy wypadajace z kierownicy, zaciska je miedzy zabierakami i ustawia szerokoscia prostopadle do kierunku ruchu. Pilki oparte koncami na prowadnicach przemieszczane sa wzdluz górnego prostego odcinka transportera skokowo pod umieszczona nad nimi dysza czynnika suszacego. Czynnik suszacy, na przyklad podgrzane sprezone powietrze, wydostajac sie szczelinami lub otworami dyszy pod katem, oplywa kilkakrotnie powierzchnie przemieszczajacych sie pilek. Strumien czynnika usuwa resztki cieczy chlodzacej z pilek i dokladnie je osusza. Na koncu transportera zabieraki wchodzac na kola lancuchowe obnizaja sie w dól utrzymujac pozycje pionowa i w ten sposób przemieszczane dalej pilki po prowadnicach po linii prostej zageszczaja sie tworzac zwarty pakiet.Przed przewracaniem sie czola wzglednie konca pakieru zabezpieczaja zabieraki nastenego transportera — pakietujacego z trzema parami zabieraków. Zabieraki te wpadaja w szczeline miedzy pilkami w miejscu przejscia odcinka prostego transportera w luk. Od tego momentu tworzacy sie zwarty pakiet pilek napiera czolem na zabieraki, przesuwajac sie po bocznych prowadnicach do chwili, kiedy nastepna para zabieraków wpadnie w szczeline miedzy pilkami, wydzielajac gotowy do wprowadzenia do palety pakiet.Tak wydzielony pakiet przemieszcza sie dalej po prowadnicach, do miejsca gdzie wydzielajaca para zabieraków znajdzie sie dokladnie w srodku styku prowadnic stalych z prowadnicami odchylnymi. W tym momencie czolo pakietu uruchamia lacznik krancowy, który uruchamia silownik napedzajacy. Silownik przy ruchu do przodu wysuwa element plytowy spod stosu pustych palet, który napiera rolkami od dolu na odchylne nakladki ukladu dzwigniowego, powodujac jego wychylenie wzgledem wspólnej osi. Wychylenie ukladu uruchamia poprzez ciegno mechanizm wprowadzajacy pakiet do pustej palety oraz jednoczesnie poprzez wsporniki unosi do góry palete napelniona. Uniesiona paleta zostaje natychmiast podtrzymana w tej pozycji przez odchylne blokujace zaczepy.Dzialanie mechanizmu pakietujacego i paktujacego polega na tym, ze z chwila odchylania ukladu dzwigniowego przy ruchu silownika do przodu, ciegno sciaga poprzeczke w dól, która napiera poprzez sprezyny ijarzmo na listwy spychajace i wprowadzajace caly pakiet do palety. Wprowadzenie pakietu nastepuje po okreslonym odchyleniu prowadnic poprzez ramiona i laczniki zwiazane z poprzeczka, po czym napiete sprezyny powoduja szybkie zepchniecie pakietu do palety. Przy dalszym ruchu do przodu po zejsciu rolek z odchylnych nakladek caly uklad dzwigniowy i powiazane z nim mechanizmy powracaja do polozenia wyjsciowego.Natomiast wysuwany dalej element plytowy w krancowym polozeniu zostaje wysuniety spod stosu palet pustych umozliwiajac opadniecie go na szyny. W ruchu powrotnym element plytowy dzieki odchylnym\ 73934 5 nakladkom ukladu dzwigniowego nie uruchamia go, natomiast wysuwa spod stosu jedna palete, która z kolei wypycha palete napelniona nad wsporniki, a sama zajmuje miejsce pod mechanizmem pakietowania. Tworzysie nastepny pakiet i cykl powtarza sie. PL PL